CN218498993U - 大型永磁电机装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于大型永磁电机装配技术领域，尤其是一种大型永磁电机装配装置，现提出如下方案，包括支架、设置在支架上的横移组件、安装在横移组件上的纵移组件、安装在横移组件上的纵移组件、安装在纵移组件上的升降组件、安装在升降组件上的定位组件及分别安装于支架两侧顶端部的夹持组件和顶夹组件。本实用新型通过设置夹持组件、顶夹组件、横移组件、纵移组件和升降组件，将电机的转子一端部放置于第一夹持部和第二夹持部的中部槽口处，转动第三螺杆，向转子的方向运动，顶头插入转子另一端部的槽口处，转动定位销使第二夹持部下压和第一夹持部将转子的一端夹持住，将转子进行定位。

Description

大型永磁电机装配装置

技术领域：

本实用新型涉及永磁电机装配技术领域，尤其涉及一种大型永磁电机装配装置。

背景技术：

目前，随着汽车工业的急速发展以及全球石油资源的日趋枯竭，电动汽车将得到巨大的发展，永磁电机以其独特的优势和特点正逐渐成为电动汽车驱动系统的主流电机之一。而永磁电机的装配问题也越来越受到厂商及客户的重视。

永磁电机在实际装配生产中，由于稀土永磁体的强大吸力，在装配过程中会出现转子与定子组件偏向吸合的情况，或由于磁体的无规律吸合导致工伤事故的发生，难以有效的定中心装配，进而影响工作人员的装配效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种大型永磁电机装配装置，用于解决转子与定子组件偏向吸合的情况，难以有效的定中心装配，进而影响工作人员的装配效率的问题。

一种大型永磁电机装配装置，包括支架、设置在支架上的横移组件、安装在横移组件上的纵移组件、安装在横移组件上的纵移组件、安装在纵移组件上的升降组件、安装在升降组件上的定位组件及分别安装于支架两侧顶端部的夹持组件和顶夹组件，所述横移组件包括第一导轨、第一滑块及第一托板，所述第一滑块为两组水平安装于所述支架的中部，所述第一托板通过所述第一滑块滑动于所述第一导轨上；

所述纵移组件包括第二导轨、第二滑块、第二托板及第一丝杆，所述第二导轨为两组纵向安装于所述第一托板上，所述第二托板通过所述第二滑块滑动于所述第一托板上，所述第一丝杆贯穿并转动于安装在所述第二托板中部底端的连接块上；

所述升降组件包括蜗杆、蜗轮、轴承、第二丝杆、第一螺杆、第一螺栓、第三托板及蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮蜗杆箱为两组沿所述第二导轨布置方向安装于所述第二托板的上端面，所述蜗杆贯穿两组所述蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮设置于所述蜗轮蜗杆箱中并通过其上下端转动连接的轴承与所述蜗轮蜗杆箱固定连接，所述蜗杆啮合于所述蜗轮的一侧，所述第二丝杆垂直螺纹转动连接于所述蜗轮的中部，并延伸至所述蜗轮蜗杆箱的上方，所述第三托板通过连接座固定安装于所述第二丝杆的顶端，所述第一螺杆为四组设置，其底端固定安装于所述第二托板的上端四角处，其顶端贯穿至所述第三托板的上方，所述第三托板通过转动连接在所述第一螺杆上的所述第一螺栓进行锁定，驱动蜗杆带动蜗轮转动，可进一步带动第二丝杆上下运动；

所述定位组件包括支撑架、压板、第二螺杆及第二螺栓，所述支撑架固定安装于所述第三托板上，所述压板设置于所述支撑架上方，所述第二螺杆为四组设置并分别固定安装于支撑架的四角处，所述第二螺杆向上延伸贯穿在所述压板上，所述压板通过转动安装在所述第二螺杆上的所述第二螺栓限制向上活动的自由度；

所述夹持组件包括第一夹持部、第二夹持部和定位销，所述第一夹持部固定安装于所述支架的一侧上端，所述第二夹持部设置于所述第一夹持部的上方并通过所述定位销与所述第一夹持部连接；

所述顶夹组件包括螺纹筒、第三螺杆和顶头，所述螺纹筒安装于所述支架的另一侧上端，所述第三螺杆转动连接于所述螺纹筒的中部，所述顶头安装于所述第三螺杆接近所述夹持组件的一端部。

所述第一螺杆的直径小于所述第一螺杆贯穿所述第三托板所在位置的孔的直径，所述第一螺栓的横截面积大于所述第一螺杆贯穿所述第三托板所在位置的孔的横截面积。

通过采用上述技术方案，方便调整第三托板上升与下降。

所述第二螺杆的直径小于所述第二螺杆贯穿所述压板所在位置的孔的直径，所述第二螺栓的横截面积大于所述第二螺杆贯穿所述压板所在位置的孔的横截面积。

通过采用上述技术方案，方便定位压板，对支撑架上的电机壳进行限位。

所述顶头为圆锥型结构设置，所述顶头与所述第三螺杆焊接固定，所述第三螺杆远离顶头的一端部安装有转动盘。

通过采用上述技术方案，可通过手动转动盘调整第三螺杆的位置。

所述第一夹持部与第二夹持部相对面的一侧中部开设有槽口，所述顶头与所述槽口相对设置。

通过采用上述技术方案，方便定位转子。

所述蜗杆的一端部安装有第二转动盘，所述第一丝杆的一端部安装有第一转动盘。

通过采用上述技术方案，方便转动蜗杆和第一丝杆。

本实用新型大型永磁电机装配装置的有益效果是：

1、通过设置夹持组件、顶夹组件、横移组件、纵移组件和升降组件，将电机的转子一端部放置于第一夹持部和第二夹持部的中部槽口处，转动第三螺杆，向转子的方向运动，并通过顶头插入转子另一端部的槽口处，再转动定位销使第二夹持部下压和第一夹持部将转子的一端夹持住，即可将转子进行定位，后续通过横移组件、纵移组件和升降组件，对内置定子的电机壳进行调整，使转子定位于定子的中心位置处，即可进行装配。

附图说明：

图1为本实用新型提出的大型永磁电机装配装置整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的大型永磁电机装配装置的升降组件和定位组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的大型永磁电机装配装置纵移组件和定位组件结构示意图；

图4为本实用新型提出的大型永磁电机装配装置升降组件结构示意图。

图中：1、支架；2、横移组件；201、第一导轨；202、第一滑块；203、第一托板；3、纵移组件；301、第二导轨；302、第二滑块；303、第二托板；304、第一转动盘；305、第一丝杆；4、升降组件；401、第二转动盘；402、蜗杆；403、蜗轮；404、轴承；405、第二丝杆；406、第一螺杆；407、第一螺栓；408、第三托板；409、连接座；410、蜗轮蜗杆箱；5、定位组件；501、支撑架；502、压板；503、第二螺杆；504、第二螺栓；6、夹持组件；601、第一夹持部；602、第二夹持部；603、定位销；7、顶夹组件；701、螺纹筒；702、第三螺杆；703、顶头。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照图1-4，一种大型永磁电机装配装置，包括支架1、设置在支架1上的横移组件2、安装在横移组件2上的纵移组件3、安装在横移组件2上的纵移组件3、安装在纵移组件3上的升降组件4、安装在升降组件4上的定位组件5及分别安装于支架1两侧顶端部的夹持组件6和顶夹组件7，横移组件2包括第一导轨201、第一滑块202及第一托板203，第一滑块202为两组水平安装于支架1的中部，第一托板203通过第一滑块202滑动于第一导轨201上；

参照图2和图3，纵移组件3包括第二导轨301、第二滑块302、第二托板303及第一丝杆305，第二导轨301为两组纵向安装于第一托板203上，第二托板303通过第二滑块302滑动于第一托板203上，第一丝杆305贯穿并转动于安装在第二托板303中部底端的连接块上；

参照图3和图4，升降组件4包括蜗杆402、蜗轮403、轴承404、第二丝杆405、第一螺杆406、第一螺栓407、第三托板408及蜗轮蜗杆箱410，蜗轮蜗杆箱410为两组沿第二导轨301布置方向安装于第二托板303的上端面，蜗杆402贯穿两组蜗轮蜗杆箱410，蜗轮403设置于蜗轮蜗杆箱410中并通过其上下端转动连接的轴承404与蜗轮蜗杆箱410固定连接，蜗杆402啮合于蜗轮403的一侧，第二丝杆405垂直螺纹转动连接于蜗轮403的中部，并延伸至蜗轮蜗杆箱410的上方，第三托板408通过连接座409固定安装于第二丝杆405的顶端，第一螺杆406为四组设置，其底端固定安装于第二托板303的上端四角处，其顶端贯穿至第三托板408的上方，第三托板408通过转动连接在第一螺杆406上的第一螺栓407进行锁定，驱动蜗杆402带动蜗轮403转动，可进一步带动第二丝杆405上下运动；

参照图4，蜗杆402的一端部安装有第二转动盘401，第一丝杆305的一端部安装有第一转动盘304，可通过手动转动第二转动盘401带动蜗杆402转动，手动第一转动盘304带动第一丝杆305进行转动，蜗杆402与第一丝杆305为上下且相互平行分布；第一螺杆406的直径小于第一螺杆406贯穿第三托板408所在位置的孔的直径，第一螺栓407的横截面积大于第一螺杆406贯穿第三托板408所在位置的孔的横截面积，调节支撑架501的高度前，可转动第一螺栓407沿第一螺杆406向上移动至一定距离，给予第三托板408上升空间，通过升降组件4调整支撑架501的高度后，可转动第一螺栓407向下运动与第三托板408的上端面接触，从而完成对第三托板408的固定，需要支撑架501向下移动时，只需要转动第三托板408底部的第一螺栓407沿第一螺杆406向下至合适即可进行调整。

参照图2和图3，定位组件5包括支撑架501、压板502、第二螺杆503及第二螺栓504，支撑架501固定安装于第三托板408上，压板502设置于支撑架501上方，第二螺杆503为四组设置并分别固定安装于支撑架501的四角处，第二螺杆503向上延伸贯穿在压板502上，压板502通过转动安装在第二螺杆503上的第二螺栓504限制向上活动的自由度；

第二螺杆503的直径小于第二螺杆503贯穿压板502所在位置的孔的直径，第二螺栓504的横截面积大于第二螺杆503贯穿压板502所在位置的孔的横截面积，此设置，可以在放置内置有定子的电机外壳时，压板502接触于电机外壳的顶端部，转动第二螺栓504可将压板502紧紧锁定在电机外壳处，对电机外壳进行固定。

参照图1和图3，夹持组件6包括第一夹持部601、第二夹持部602和定位销603，第一夹持部601固定安装于支架1的一侧上端，第二夹持部602设置于第一夹持部601的上方并通过定位销603与第一夹持部601连接；

第一夹持部601与第二夹持部602相对面的一侧中部开设有槽口，顶头703与槽口相对设置，将转子的一端插入于该槽口中，可通过转动定位销603通过第二夹持部602将转子的一端限制定位，定位销603优选为四组，分别从第二夹持部602的四角位置处贯穿。

参照图2和图3，顶夹组件7包括螺纹筒701、第三螺杆702和顶头703，螺纹筒701安装于支架1的另一侧上端，第三螺杆702转动连接于螺纹筒701的中部，顶头703安装于第三螺杆702接近夹持组件6的一端部；

顶头703为圆锥型结构设置，顶头703与第三螺杆702焊接固定，第三螺杆702远离顶头703的一端部安装有转动盘，第三螺杆702的一端部安装有转动盘，通过驱动转动盘，可带动第三螺杆702进行转动，因螺纹筒701与第三螺杆702为螺纹转动连接，在转动第三螺杆702时，其固定有顶头703的一端会向转子的位置处运动，通过顶头703的尖端部插入转子的槽口处，从而将转子两端定位住。

工作原理：使用时，为该装置接通外接电源，推动支撑架501，使纵移组件3、升降组件4和定位组件5通过第一滑块202在第一导轨201上滑动而移动，将定位组件5向顶夹组件7的方向移动，并将内部安装有定子的电机壳放置在支撑架501的中部，并下放压板502至与电机壳贴合，同时转动第二螺杆503上的第二螺栓504向下移动，进而将压板502锁定在第二螺杆503上，对电机壳夹紧；

然后将电机的转子一端部放置于第一夹持部601和第二夹持部602的中部槽口处，转动第三螺杆702，向转子的方向运动，并通过顶头703插入转子另一端部的槽口处，再转动定位销603使第二夹持部602下压和第一夹持部601将转子的一端夹持住；

此时，可推动支撑架501，使纵移组件3、升降组件4和定位组件5通过第一滑块202在第一导轨201上滑动而移动，从而使支撑架501上拖住的电机壳及内部安装的定子向转子的方向移动，使电机壳内部的定子套在转子外部；

可通过转动第一转动盘304驱动第一丝杆305转动，第一丝杆305会通过固定在第二托板303中部下端的连接块纵向移动，从而带动第二托板303上方的定位组件5纵向微调；

通过转动第二转动盘401带动蜗杆402转动，蜗杆402转动的同时驱动通过轴承404转动在第二转动盘401上下端部的蜗轮403进行转动，因第二丝杆405通过连接座409固定于第三托板408的底部，在蜗轮403转动时，会通过螺纹转动驱动第二丝杆405上下运动，从而带动第三托板408上下运动；

通过纵移组件3纵向调整以及升降组件4上下调整，从而将定子中心调整至与转动中心在同一水平线上，此时将转子进行装配即可。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种大型永磁电机装配装置，包括支架(1)、设置在支架(1)上的横移组件(2)、安装在横移组件(2)上的纵移组件(3)、安装在横移组件(2)上的纵移组件(3)、安装在纵移组件(3)上的升降组件(4)、安装在升降组件(4)上的定位组件(5)及分别安装于支架(1)两侧顶端部的夹持组件(6)和顶夹组件(7)，其特征在于：所述横移组件(2)包括第一导轨(201)、第一滑块(202)及第一托板(203)，所述第一滑块(202)为两组水平安装于所述支架(1)的中部，所述第一托板(203)通过所述第一滑块(202)滑动于所述第一导轨(201)上；

所述纵移组件(3)包括第二导轨(301)、第二滑块(302)、第二托板(303)及第一丝杆(305)，所述第二导轨(301)为两组纵向安装于所述第一托板(203)上，所述第二托板(303)通过所述第二滑块(302)滑动于所述第一托板(203)上，所述第一丝杆(305)贯穿并转动于安装在所述第二托板(303)中部底端的连接块上；

所述升降组件(4)包括蜗杆(402)、蜗轮(403)、轴承(404)、第二丝杆(405)、第一螺杆(406)、第一螺栓(407)、第三托板(408)及蜗轮蜗杆箱(410)，所述蜗轮蜗杆箱(410)为两组沿所述第二导轨(301)布置方向安装于所述第二托板(303)的上端面，所述蜗杆(402)贯穿两组所述蜗轮蜗杆箱(410)，所述蜗轮(403)设置于所述蜗轮蜗杆箱(410)中并通过其上下端转动连接的轴承(404)与所述蜗轮蜗杆箱(410)固定连接，所述蜗杆(402)啮合于所述蜗轮(403)的一侧，所述第二丝杆(405)垂直螺纹转动连接于所述蜗轮(403)的中部，并延伸至所述蜗轮蜗杆箱(410)的上方，所述第三托板(408)通过连接座(409)固定安装于所述第二丝杆(405)的顶端，所述第一螺杆(406)为四组设置，其底端固定安装于所述第二托板(303)的上端四角处，其顶端贯穿至所述第三托板(408)的上方，所述第三托板(408)通过转动连接在所述第一螺杆(406)上的所述第一螺栓(407)进行锁定，驱动蜗杆(402)带动蜗轮(403)转动，可进一步带动第二丝杆(405)上下运动；

所述定位组件(5)包括支撑架(501)、压板(502)、第二螺杆(503)及第二螺栓(504)，所述支撑架(501)固定安装于所述第三托板(408)上，所述压板(502)设置于所述支撑架(501)上方，所述第二螺杆(503)为四组设置并分别固定安装于支撑架(501)的四角处，所述第二螺杆(503)向上延伸贯穿在所述压板(502)上，所述压板(502)通过转动安装在所述第二螺杆(503)上的所述第二螺栓(504)限制向上活动的自由度；

所述夹持组件(6)包括第一夹持部(601)、第二夹持部(602)和定位销(603)，所述第一夹持部(601)固定安装于所述支架(1)的一侧上端，所述第二夹持部(602)设置于所述第一夹持部(601)的上方并通过所述定位销(603)与所述第一夹持部(601)连接；

所述顶夹组件(7)包括螺纹筒(701)、第三螺杆(702)和顶头(703)，所述螺纹筒(701)安装于所述支架(1)的另一侧上端，所述第三螺杆(702)转动连接于所述螺纹筒(701)的中部，所述顶头(703)安装于所述第三螺杆(702)接近所述夹持组件(6)的一端部。

2.根据权利要求1所述的大型永磁电机装配装置，其特征在于：所述第一螺杆(406)的直径小于所述第一螺杆(406)贯穿所述第三托板(408)所在位置的孔的直径，所述第一螺栓(407)的横截面积大于所述第一螺杆(406)贯穿所述第三托板(408)所在位置的孔的横截面积。

3.根据权利要求2所述的大型永磁电机装配装置，其特征在于：所述第二螺杆(503)的直径小于所述第二螺杆(503)贯穿所述压板(502)所在位置的孔的直径，所述第二螺栓(504)的横截面积大于所述第二螺杆(503)贯穿所述压板(502)所在位置的孔的横截面积。

4.根据权利要求3所述的大型永磁电机装配装置，其特征在于：所述顶头(703)为圆锥型结构设置，所述顶头(703)与所述第三螺杆(702)焊接固定，所述第三螺杆(702)远离顶头(703)的一端部安装有转动盘。

5.根据权利要求4所述的大型永磁电机装配装置，其特征在于：所述第一夹持部(601)与第二夹持部(602)相对面的一侧中部开设有槽口，所述顶头(703)与所述槽口相对设置。

6.根据权利要求2所述的大型永磁电机装配装置，其特征在于：所述蜗杆(402)的一端部安装有第二转动盘(401)，所述第一丝杆(305)的一端部安装有第一转动盘(304)。

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