CN215787201U - 一种用于谐波减速器加工的倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于谐波减速器加工的倒角装置，包括底座，底座上安有一对立柱，两个立柱之间的下部设有安装座，安装座安装在底座上，两个立柱之间连有可上下移动的升降板，升降板位于安装座的上方，在升降板的下部设有导向槽，位于导向槽两侧的升降板上安有一对安装板，两个安装板之间安有连接杆，连接杆上滑动套有移动座，移动座的顶端安有上连接板，上连接板的顶端滑动在导向槽内。本实用新型通过设置上下移动的升降板，带有辅助滚球的下连接板，滑动在连接杆上的移动座，配合弹簧组件一和弹簧组件二，在对椭圆部件进行倒角时适用于不同规格的椭圆部件，在加工不同规格的椭圆部件时无需更换相应的倒角装置，使用便捷。

Description

一种用于谐波减速器加工的倒角装置

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器倒角加工设备技术领域，尤其涉及一种用于谐波减速器加工的倒角装置。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种减速装置，谐波减速器在加工过程中通常需要对椭圆部件进行倒角处理，倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除部件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。然而，传统用于谐波减速器加工的倒角装置在对椭圆部件进行倒角时无法适用于不同规格的椭圆部件，在加工不同规格的椭圆部件时需要更换相应的倒角装置，存在使用不便的问题。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种用于谐波减速器加工的倒角装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种用于谐波减速器加工的倒角装置，包括底座，底座上安有一对立柱，两个立柱之间的下部设有安装座，安装座安装在底座上，两个立柱之间连有可上下移动的升降板，升降板位于安装座的上方，在升降板的下部设有导向槽，位于导向槽两侧的升降板上安有一对安装板，两个安装板之间安有连接杆，连接杆上滑动套有移动座，移动座的顶端安有上连接板，上连接板的顶端滑动在导向槽内，上连接板与导向槽的端壁之间连有弹簧组件二，移动座与其中一个安装板之间连有与连接杆同轴的弹簧组件一，弹簧组件一与弹簧组件二分别位于上连接板两侧，移动座的底部连有下连接板，下连接板上水平安有电机三，电机三的输出轴上同轴连有倒角钻头，在下连接板上水平安有支撑杆，支撑杆位于电机三的正下方，支撑杆的另一端转动连接有辅助滚球，在安装座的顶端转动连有旋转座，旋转座上设有一对夹板，夹板活动设置在旋转座上。

两个所述立柱的内侧对应设有凹槽，其中一个凹槽内竖直设有丝杠，丝杠的底部转动连接在凹槽的底部端面，丝杠顶端同轴连有电机二，电机二安装在立柱的顶端，升降板的一端螺纹套在丝杠上，另一个凹槽内竖直安有导向杆二，升降板的另一端滑动套在导向杆二上。

所述安装座内设有驱动腔，驱动腔内安有转动电机，转动电机的输出端穿出安装座与旋转座同轴固接，在安装座的顶端设有若干绕转动电机的轴线圆周均布的转动槽，转动槽内转动有与旋转座相抵的滚珠。

所述旋转座的上部设有左右对应的开槽，两个开槽内分别同轴设有螺纹杆一和螺纹杆二，螺纹杆一的外端同轴连有电机一，电机一安装在旋转座的外壁上，螺纹杆一的内端同轴连有连接轴，连接轴的另一端转动穿过位于两个开槽之间的旋转座并与螺纹杆二同轴连接，螺纹杆二的另一端转动安装在开槽的内壁上，两个开槽内均安有导向杆一，螺纹杆一和螺纹杆二上均螺纹套有滑块，滑块的上部滑动套在相应的导向杆一上，滑块的顶端连有立板，立板的顶端与夹板连接。

所述螺纹杆一和螺纹杆二的螺纹走向相反，螺纹杆一和螺纹杆二的长度相同，螺纹杆一和螺纹杆二上相邻螺纹的螺距相等。

所述立板与滑块为一体结构设置。

所述夹板的内壁上贴合安有防滑橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置上下移动的升降板，带有辅助滚球的下连接板，滑动在连接杆上的移动座，配合弹簧组件一和弹簧组件二，在对椭圆部件进行倒角时适用于不同规格的椭圆部件，在加工不同规格的椭圆部件时无需更换相应的倒角装置，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-底座；2-安装座；3-驱动腔；4-转动电机；5-旋转座；6-转动槽；7-滚珠；8-电机一；9-立柱；10-开槽；11-螺纹杆一；12-导向杆一；13-滑块；14-立板；15-夹板；16-连接轴；17-凹槽；18-丝杠；19-升降板；20-电机二；21-安装板；22-弹簧组件一；23-移动座；24-导向槽；25-上连接板；26-弹簧组件二；27-导向杆二；28-下连接板；29-支撑杆；30-辅助滚球；31-倒角钻头；32-电机三；33-螺纹杆二；34-连接杆；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图所示，一种用于谐波减速器加工的倒角装置，包括底座1，底座1上安有一对立柱9，两个立柱9之间的下部设有安装座2，安装座2安装在底座1上，两个立柱9之间连有可上下移动的升降板19，升降板19位于安装座2的上方，在升降板19的下部设有导向槽24，位于导向槽24两侧的升降板19上安有一对安装板21，两个安装板21之间安有连接杆34，连接杆34上滑动套有移动座23，移动座23的顶端安有上连接板25，上连接板25的顶端滑动在导向槽24内，上连接板25与导向槽24的端壁之间连有弹簧组件二26，移动座23与其中一个安装板21之间连有与连接杆34同轴的弹簧组件一22，弹簧组件一22与弹簧组件二26分别位于上连接板25两侧，移动座23的底部连有下连接板28，下连接板28上水平安有电机三32，电机三32的输出轴上同轴连有倒角钻头31，在下连接板28上水平安有支撑杆29，支撑杆29位于电机三32的正下方，支撑杆29的另一端转动连接有辅助滚球30，在安装座2的顶端转动连有旋转座5，旋转座5上设有一对夹板15，夹板15活动设置在旋转座5上。

两个所述立柱9的内侧对应设有凹槽17，其中一个凹槽17内竖直设有丝杠18，丝杠18的底部转动连接在凹槽17的底部端面，丝杠18顶端同轴连有电机二20，电机二20安装在立柱9的顶端，升降板19的一端螺纹套在丝杠18上，另一个凹槽17内竖直安有导向杆二27，升降板19的另一端滑动套在导向杆二27上。

所述安装座2内设有驱动腔3，驱动腔3内安有转动电机4，转动电机4的输出端穿出安装座2与旋转座5同轴固接，在安装座2的顶端设有若干绕转动电机4的轴线圆周均布的转动槽6，转动槽6内转动有与旋转座5相抵的滚珠7。

所述旋转座5的上部设有左右对应的开槽10，两个开槽10内分别同轴设有螺纹杆一11和螺纹杆二33，螺纹杆一11的外端同轴连有电机一8，电机一8安装在旋转座5的外壁上，螺纹杆一11的内端同轴连有连接轴16，连接轴16的另一端转动穿过位于两个开槽10之间的旋转座5并与螺纹杆二33同轴连接，螺纹杆二33的另一端转动安装在开槽10的内壁上，两个开槽10内均安有导向杆一12，螺纹杆一11和螺纹杆二33上均螺纹套有滑块13，滑块13的上部滑动套在相应的导向杆一12上，滑块13的顶端连有立板14，立板14的顶端与夹板15连接。

所述螺纹杆一11和螺纹杆二33的螺纹走向相反，螺纹杆一11和螺纹杆二33的长度相同，螺纹杆一11和螺纹杆二33上相邻螺纹的螺距相等。

所述立板14与滑块13为一体结构设置。

所述夹板15的内壁上贴合安有防滑橡胶垫。

本实用新型工作时，将待加工的椭圆部件通过夹板15夹紧在旋转座5上，根据待加工椭圆部件的高度，将升降板19移至合适高度，工作人员通过拉动下连接板28沿连接杆34移动，带动倒角钻头31与椭圆部件的端面棱相抵，同时辅助滚球30与椭圆部件的外侧壁相抵，此时，弹簧组件二26处于压缩状态同时弹簧组件一22处于拉伸状态，然后，启动转动电机4，配合滚珠7带动旋转座5转动，同时启动电机三32带动倒角钻头31对椭圆部件进行倒角，在对椭圆部件进行倒角时适用于不同规格的椭圆部件，在加工不同规格的椭圆部件时无需更换相应的倒角装置，使用便捷。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于谐波减速器加工的倒角装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)上安有一对立柱(9)，两个立柱(9)之间的下部设有安装座(2)，安装座(2)安装在底座(1)上，两个立柱(9)之间连有可上下移动的升降板(19)，升降板(19)位于安装座(2)的上方，在升降板(19)的下部设有导向槽(24)，位于导向槽(24)两侧的升降板(19)上安有一对安装板(21)，两个安装板(21)之间安有连接杆(34)，连接杆(34)上滑动套有移动座(23)，移动座(23)的顶端安有上连接板(25)，上连接板(25)的顶端滑动在导向槽(24)内，上连接板(25)与导向槽(24)的端壁之间连有弹簧组件二(26)，移动座(23)与其中一个安装板(21)之间连有与连接杆(34)同轴的弹簧组件一(22)，弹簧组件一(22)与弹簧组件二(26)分别位于上连接板(25)两侧，移动座(23)的底部连有下连接板(28)，下连接板(28)上水平安有电机三(32)，电机三(32)的输出轴上同轴连有倒角钻头(31)，在下连接板(28)上水平安有支撑杆(29)，支撑杆(29)位于电机三(32)的正下方，支撑杆(29)的另一端转动连接有辅助滚球(30)，在安装座(2)的顶端转动连有旋转座(5)，旋转座(5)上设有一对夹板(15)，夹板(15)活动设置在旋转座(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速器加工的倒角装置，其特征在于，两个所述立柱(9)的内侧对应设有凹槽(17)，其中一个凹槽(17)内竖直设有丝杠(18)，丝杠(18)的底部转动连接在凹槽(17)的底部端面，丝杠(18)顶端同轴连有电机二(20)，电机二(20)安装在立柱(9)的顶端，升降板(19)的一端螺纹套在丝杠(18)上，另一个凹槽(17)内竖直安有导向杆二(27)，升降板(19)的另一端滑动套在导向杆二(27)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速器加工的倒角装置，其特征在于，所述安装座(2)内设有驱动腔(3)，驱动腔(3)内安有转动电机(4)，转动电机(4)的输出端穿出安装座(2)与旋转座(5)同轴固接，在安装座(2)的顶端设有若干绕转动电机(4)的轴线圆周均布的转动槽(6)，转动槽(6)内转动有与旋转座(5)相抵的滚珠(7)。

4.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速器加工的倒角装置，其特征在于，所述旋转座(5)的上部设有左右对应的开槽(10)，两个开槽(10)内分别同轴设有螺纹杆一(11)和螺纹杆二(33)，螺纹杆一(11)的外端同轴连有电机一(8)，电机一(8)安装在旋转座(5)的外壁上，螺纹杆一(11)的内端同轴连有连接轴(16)，连接轴(16)的另一端转动穿过位于两个开槽(10)之间的旋转座(5)并与螺纹杆二(33)同轴连接，螺纹杆二(33)的另一端转动安装在开槽(10)的内壁上，两个开槽(10)内均安有导向杆一(12)，螺纹杆一(11)和螺纹杆二(33)上均螺纹套有滑块(13)，滑块(13)的上部滑动套在相应的导向杆一(12)上，滑块(13)的顶端连有立板(14)，立板(14)的顶端与夹板(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于谐波减速器加工的倒角装置，其特征在于，所述螺纹杆一(11)和螺纹杆二(33)的螺纹走向相反，螺纹杆一(11)和螺纹杆二(33)的长度相同，螺纹杆一(11)和螺纹杆二(33)上相邻螺纹的螺距相等。

6.根据权利要求4所述的一种用于谐波减速器加工的倒角装置，其特征在于，所述立板(14)与滑块(13)为一体结构设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速器加工的倒角装置，其特征在于，所述夹板(15)的内壁上贴合安有防滑橡胶垫。

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