CN219131750U - 一种用于夹臂加工的毛边磨削装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，包括支撑腿、打磨棒和夹板，所述支撑腿上固定安装有工作台，所述工作台的后端开设有移动槽，所述工作台的下端左右侧固定安装有丝杠盒，所述前端的支撑腿上安装有对打磨棒进行竖向驱动的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构的驱动端上均安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端上安装有对打磨棒进行左右驱动的横向驱动机构，所述打磨棒安装在横向驱动机构的驱动端上，本实用新型结构简单，通过夹板对有棱边的夹臂进行固定，通过竖向驱动机构带动打磨棒移动，对夹臂工件的不同位置进行打磨，从而提高打磨效率，能够给毛边磨削装置技术领域带来便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及毛边磨削技术领域，具体为一种用于夹臂加工的毛边磨削装置。
背景技术
夹臂，作为机械手的组成部件，在生产过程中外表面会残留毛刺，这些毛刺使得夹臂的外表面不够平整，会影响后续机械手的组装和使用，并且会加速机械零部件之间的磨损，因此需要对夹臂的毛边进行磨削，已到达去除毛刺的目的，现有使用的磨削装置使用过程中对机械零部件的表面打磨不均匀，经常性的出现在对机械零部件的外表面上的毛刺打磨的过程中对机械零部件本身造成损坏，为了解决上述问题，中国实用新型专利(授权公告号：CN211136583U；授权公告日：2020.07.31)公开了一种无毛刺磨削装置，该装置可以将打磨件的外表面进行均匀有效的打磨，使得打磨件的外表面不存在毛刺。
然而该装置只能对圆柱形工件的圆周进行打磨，适用范围较窄，对于有棱边的夹臂工件，打磨效果不佳，不能很好的满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，包括支撑腿、打磨棒和夹板，所述支撑腿上固定安装有工作台，所述工作台的后端开设有移动槽，所述工作台的下端左右侧固定安装有丝杠盒，所述前端的支撑腿上安装有对打磨棒进行竖向驱动的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构的驱动端上均安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端上安装有对打磨棒进行左右驱动的横向驱动机构，所述打磨棒安装在横向驱动机构的驱动端上；
所述工作台的后端下方安装有对夹板进行驱动的夹板驱动机构，所述夹板安装在夹板驱动机构的驱动端上。
优选的，所述竖向驱动机构包括第一丝杠和竖向电机,所述第一丝杠均转动安装在丝杠盒内，所述工作台上开设有与第一丝杠对应的通槽，所述第一丝杠上螺纹套装有第一移动块，所述竖向电机分别固定安装在丝杠盒的前端，所述竖向电机的输出端穿过丝杠盒与第一丝杠的一端固定连接，所述电动推杆固定安装在第一移动块上。
优选的，所述横向驱动机构包括支撑板)和横向电机，所述支撑板固定安装在电动推杆的伸缩端上，所述支撑板的前侧开设有丝杠槽，所述丝杠槽内转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹套装有第二移动块，所述横向电机固定安装在支撑板的右侧，其输出端穿过支撑板与第二丝杠的一端固定连接，所述第二移动块上固定安装有打磨电机，所述打磨棒安装在打磨电机的输出端上。
优选的，所述夹板驱动机构包括夹持气缸、移动板和连接柱，所述夹持气缸固定安装在工作台的下侧后端，所述连接柱固定安装在工作台的下侧后端，且位于夹持气缸的侧面，所述连接柱上转动安装有转动板，所述转动板的两端下侧铰接有移动杆，所述移动板均滑动安装在工作台的后端下侧，所述移动板的下端均与移动杆铰接，所述夹持气缸的伸缩端与其中一个移动板的侧壁固定连接，所述移动板上固定安装有连接块，所述连接块穿过移动槽固定安装有夹板。
优选的，所述工作台的后端下方开设有滑槽，所述移动板上固定安装有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合。
优选的，所述夹板上还安装有橡胶软垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹板驱动机构驱动夹板对夹臂的一端进行稳定夹持，通过竖向驱动机构和横向驱动机构控制打磨棒移动，完成了对夹臂毛边的磨削工作，本实用新型结构简单，通过夹板对有棱边的夹臂进行固定，通过竖向驱动机构配合横向驱动机构带动打磨棒移动，对夹臂工件的不同位置进行打磨，从而提高打磨效率，能够给毛边磨削装置技术领域带来便利。
附图说明
图1为一种用于夹臂加工的毛边磨削装置立体的结构示意图；
图2为一种用于夹臂加工的毛边磨削装置另一个视角立体的结构示意图
图3为一种用于夹臂加工的毛边磨削装置俯视结构示意图；
图4为一种用于夹臂加工的毛边磨削装置中夹板驱动机构立体的结构示意图；
图中：1-支撑腿，2-工作台，3-竖向驱动机构，31-竖向电机，32-第一丝杠，33-第一移动块，4-丝杠盒，5-横向驱动机构，51-第二移动块，52-支撑板，53-丝杠，54-横向电机，57-打磨电机，6-夹持驱动机构，61-夹持气缸，62-移动板，63-移动杆，64-转板，65-连接柱，66-连接块，67-滑槽，7-打磨棒，8-夹板，9-电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，包括支撑腿1、打磨棒7和夹板8，所述支撑腿1上固定安装有工作台2，所述工作台2的后端开设有移动槽21，所述工作台2的下端左右侧固定安装有丝杠盒4，所述前端的支撑腿1上安装有对打磨棒7进行竖向驱动的竖向驱动机构3，所述竖向驱动机构3的驱动端上均安装有电动推杆9，所述电动推杆9的伸缩端上安装有对打磨棒7进行左右驱动的横向驱动机构5，所述打磨棒7安装在横向驱动机构5的驱动端上；
所述工作台2的后端下方安装有对夹板8进行驱动的夹板驱动机构6，所述夹板8安装在夹板驱动机构6的驱动端上。
首先将夹臂的一端放在夹板8之间，通过夹板驱动机构6驱动夹板对夹臂进行夹持，接着通过横向驱动机构5与竖向驱动机构3对打磨棒进行移动，进而对夹臂周围的毛边进行磨削，磨削完成后，取出夹臂，并通过夹板8并将夹臂的磨削完成的一端固定，随后再对未打磨的端部进行磨削加工。
其中，所述竖向驱动机构3包括第一丝杠32和竖向电机31,所述第一丝杠32均转动安装在丝杠盒4内，所述工作台2上开设有与第一丝杠32对应的通槽，所述第一丝杠32上螺纹套装有第一移动块33，所述竖向电机31分别固定安装在丝杠盒4的前端，所述竖向电机31的输出端穿过丝杠盒4与第一丝杠32的一端固定连接，所述电动推杆9固定安装在第一移动块33上。
竖向驱动机构3的工作原理是：竖向电机31启动，其输出端带动第一丝杠32转动，通过第一丝杠32的转动，进而带动第一移动块33在丝杠盒4内移动，进而使电动推杆9移动。
其中，所述横向驱动机构5包括支撑板52和横向电机54，所述支撑板52固定安装在电动推杆9的伸缩端上，所述支撑板52的前侧开设有丝杠槽，所述丝杠槽内转动安装有第二丝杠53，所述第二丝杠53上螺纹套装有第二移动块51，所述横向电机54固定安装在支撑板52的右侧，其输出端穿过支撑板52与第二丝杠53的一端固定连接，所述第二移动块51上固定安装有打磨电机57，所述打磨棒7安装在打磨电机57的输出端上。
横向驱动机构5的工作原理是：横向电机54启动，其输出端第二丝杠53在支撑板52内转动，通过第二丝杠52的转动，第二移动块51在支撑板52内左右移动，进而使打磨电机57左右移动，完成对打磨棒7的左右导向。
其中，所述夹板驱动机构6包括夹持气缸61、移动板62和连接柱65，所述夹持气缸61固定安装在工作台1的下侧后端，所述连接柱65固定安装在工作台2的下侧后端，且位于夹持气缸61的侧面，所述连接柱65上转动安装有转动板64，所述转动板64的两端下侧铰接有移动杆63，所述移动板62均滑动安装在工作台2的后端下侧，所述移动板62的下端均与移动杆63铰接，所述夹持气缸61的伸缩端与其中一个移动板62的侧壁固定连接，所述移动板62上固定安装有连接块66，所述连接块66穿过移动槽21均固定安装有夹板8。
夹板驱动机构6的工作原理是：夹持气缸61启动，其伸缩端推动移动板62移动，通过移动板62的移动，进而使转板64通过移动杆63在连接柱65上转动，通过转板64的转动，进而使转板64铰接在另一端的移动杆63移动，进而推动另一个移动板62移动，通过一对移动板62的相向移动，进而使夹板8在移动槽21内相向移动，进而完成对夹臂的夹持固定。
其中，所述工作台2的后端下方开设有滑槽67，所述移动板62上固定安装有滑块，所述滑块与滑槽67滑动配合。
通过滑槽67与滑块的配合，是移动板62移动的时候不容易出现晃动。
其中，所述夹板8上还安装有橡胶软垫。
安装的橡胶软垫，可以防止在夹持固定的过程中夹板对夹臂的损伤。
本实用新型的工作原理：首先将夹臂的一端放在夹板8之间，接着夹持气缸61启动，其伸缩端推动移动板62移动，通过移动板62的移动，进而使转板64通过移动杆63在连接柱65上转动，通过转板64的转动，进而使转板64铰接在另一端的移动杆63移动，进而推动另一个移动板62移动，通过一对移动板62的相向移动，进而使夹板8在移动槽21内相向移动，进而完成对夹臂的夹持固定，
随之，通过电动推杆9调节打磨棒7的高度，使打磨棒7处于夹臂的水平线上，然后横向电机54启动，第二丝杠52的转动，第二移动块51在支撑板52内左右移动，进而使打磨电机57左右移动，完成对打磨棒7的左右导向，竖向电机31启动，其输出端带动第一丝杠32转动，通过第一丝杠32的转动，进而带动第一移动块33在丝杠盒4内移动，进而带动第一移动块32在丝杠盒4内移动，完成对打磨棒7的前后导向，进而完成对夹臂上的毛刺进行磨削，磨削完成后，取出夹臂，并通过夹板8并将夹臂的磨削完成的一端固定，重复上述步骤，对夹臂未打磨的一端进行磨削加工。
在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，包括支撑腿(1)、打磨棒(7)和夹板(8)，其特征在于：所述支撑腿(1)上固定安装有工作台(2)，所述工作台(2)的后端开设有移动槽(21)，所述工作台(2)的下端左右侧固定安装有丝杠盒(4)，所述前端的支撑腿(1)上安装有对打磨棒(7)进行竖向驱动的竖向驱动机构(3)，所述竖向驱动机构(3)的驱动端上均安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的伸缩端上安装有对打磨棒(7)进行左右驱动的横向驱动机构(5)，所述打磨棒(7)安装在横向驱动机构(5)的驱动端上；
所述工作台(2)的后端下方安装有对夹板(8)进行驱动的夹板驱动机构(6)，所述夹板(8)安装在夹板驱动机构(6)的驱动端上。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，其特征在于：所述竖向驱动机构(3)包括第一丝杠(32)和竖向电机(31),所述第一丝杠(32)均转动安装在丝杠盒(4)内，所述工作台(2)上开设有与第一丝杠(32)对应的通槽，所述第一丝杠(32)上螺纹套装有第一移动块(33)，所述竖向电机(31)分别固定安装在丝杠盒(4)的前端，所述竖向电机(31)的输出端穿过丝杠盒(4)与第一丝杠(32)的一端固定连接，所述电动推杆(9)固定安装在第一移动块(33)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，其特征在于：所述横向驱动机构(5)包括支撑板(52)和横向电机(54)，所述支撑板(52)固定安装在电动推杆(9)的伸缩端上，所述支撑板(52)的前侧开设有丝杠槽，所述丝杠槽内转动安装有第二丝杠(53)，所述第二丝杠(53)上螺纹套装有第二移动块(51)，所述横向电机(54)固定安装在支撑板(52)的右侧，其输出端穿过支撑板(52)与第二丝杠(53)的一端固定连接，所述第二移动块(51)上固定安装有打磨电机(57)，所述打磨棒(7)安装在打磨电机(57)的输出端上。
4.根据权利要求1所述的一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，其特征在于：所述夹板驱动机构(6)包括夹持气缸(61)、移动板(62)和连接柱(65)，所述夹持气缸(61)固定安装在工作台的下侧后端，所述连接柱(65)固定安装在工作台(2)的下侧后端，且位于夹持气缸(61)的侧面，所述连接柱(65)上转动安装有转动板(64)，所述转动板(64)的两端下侧铰接有移动杆(63)，所述移动板(62)均滑动安装在工作台(2)的后端下侧，所述移动板(62)的下端均与移动杆(63)铰接，所述夹持气缸(61)的伸缩端与其中一个移动板(62)的侧壁固定连接，所述移动板(62)上固定安装有连接块(66)，所述连接块(66)穿过移动槽(21)均固定安装有夹板(8)。
5.根据权利要求4所述的一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，其特征在于：所述工作台(2)的后端下方开设有滑槽(67)，所述移动板(62)上固定安装有滑块，所述滑块与滑槽(67)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，其特征在于：所述夹板(8)上还安装有橡胶软垫。
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