CN113857960A - 一种机械零件用打磨装置 - Google Patents

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    • B24B47/22Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation

Abstract

本发明公开了一种机械零件用打磨装置,包括四个相对设置的立柱,立柱的顶端之间固接有横杆,横杆的两端均固接有驱动机构,驱动机构穿过横杆的端部固接有打磨机构,立柱的柱身之间固接有滑轨,滑轨内滑动连接有夹持调节机构,夹持调节机构的顶端固接有夹持机构,夹持机构与打磨机构相对设置;本发明在零件移动时,可配合打磨组件进行打磨板的弯曲程度控制,可打磨不同厚度尺寸的零件;在零件进行夹持固定时,通过行程开关进行接触控制,防止人工操作对零件表面进行损坏;可根据零件打磨需求,控制零件进入打磨板的距离,适用性广。

Description

一种机械零件用打磨装置
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域,具体涉及一种机械零件用打磨装置。
背景技术
随着科学技术的进步,人们对于机械设备的使用越来越广泛,对机械零件的使用要求也越来越高,在机械制造加工过程中,常常需要对机床刀具、零件表面、铸造件棱角等进行打磨加工,目前,打磨加工最常用的是用砂轮来进行打磨,而当前的打磨设备在使用时存在一定的弊端,首先,打磨设备没有设置便于调节的夹持固定设备,导致较小工件的打磨极为不便,其次,采用砂轮打磨,需要常备备用砂轮,备用的砂轮等物品没有存放的地方,易丢失造成损失,最后,打磨时砂轮高度、打磨深度均不可调节,不能打磨不同高度的平面,为打磨作业带来不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械零件用打磨装置,能够打磨不同厚度尺寸的零件。
本发明所采用的技术方案是,一种机械零件用打磨装置,包括四个相对设置的立柱,立柱的顶端之间固接有横杆,横杆的两端均固接有驱动机构,驱动机构穿过横杆的端部固接有打磨机构,立柱的柱身之间固接有滑轨,滑轨内滑动连接有夹持调节机构,夹持调节机构的顶端固接有夹持机构,夹持机构与打磨机构相对设置。
本发明的特点还在于,
横杆和滑轨的个数均为两个,两个横杆相对设置,两个滑轨相对设置,滑轨与横杆平行设置,每个横杆均固接有驱动机构,每个滑轨均连接有夹持调节机构。
驱动机构包括第一固定板,第一固定板水平固接于横杆的一侧,第一固定板表面固接有第一气缸,第一气缸的活塞端穿过横杆,第一气缸的活塞端与打磨机构固接。
打磨机构包括矩形固定框,固定框的侧壁与第一气缸的活塞端固接,固定框远离第一气缸的一侧设置为开口,固定框内沿其长度方向卡接有打磨板,打磨板与固定框侧壁接触的位置通过固定条固定。
固定框与横杆之间沿固定框的长度方向均匀固接有若干调节件,调节件包括两个相对设置的连接板,连接板一侧固接有第一电机,第一电机通过联轴器连接有主动齿轮,两个连接板固接有第二固定板,第二固定板的板面固接有导向柱,导向柱穿过第二固定板的板面,导向柱的两端均套接有滑动板,两个滑动板分别设置于固定框的两侧,两个滑动板远离导向柱的端部均固接有抵触杆,两个抵触杆均穿过固定框的表面,抵触杆远离滑动板的端部固接有抵触板,抵触板与打磨板接触,两个滑动板靠近导向柱的端部均固接有螺纹杆,两个螺纹杆之间通过螺纹连接有调节螺套,调节螺套上固接有从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合。
固定框的顶面和底面均沿固定框的宽度方向开设有条形孔,抵触杆从条形孔中穿过。
夹持调节机构包括调节螺杆,调节螺杆设置于滑轨内,调节螺杆的一端伸出滑轨,调节螺杆伸出滑轨的端部固接有转动轮,两个转动轮之间连接有传送带,转动轮连接有第二电机,第二电机的一侧固接于立柱上,调节螺杆中部通过螺纹连接有曲杆,两个曲杆之间固接有连接杆,两个曲杆的杆身均固接有支撑杆,支撑杆远离曲杆的端部固接有夹持机构。
夹持机构包括滑道,滑道底部固接有第三电机,滑道连接于两个支撑杆之间,滑道内设置有双向螺杆,双向螺杆的两端均通过螺纹连接有夹持框,夹持框靠近固定框的一侧设置为开口,夹持框的开口侧与固定框的开口侧相对设置,双向螺杆中部固接有锥齿轮,锥齿轮与第三电机通过联轴器固接。
夹持框顶部固接有第二气缸,第二气缸的输出端穿过夹持框的顶面,第二气缸的输出端固接有第一橡胶垫板,第二气缸电连接有行程开关,行程开关固接于第一橡胶垫板的侧壁上,夹持框内部底面固接有第二橡胶垫板,第二橡胶垫板与第一橡胶垫板相对设置。
四根立柱之间固接有收集箱,收集箱顶部设置为开口。
本发明的有益效果是:
本发明一种机械零件用打磨装置,在零件移动时,可配合打磨组件进行打磨板的弯曲程度控制,可打磨不同厚度尺寸的零件;两个曲杆沿滑轨进行移动,控制零件来回进行移动,对零件边缘进行打磨,同时曲杆设有两个,通过传动带连接驱动,可同时对两个零件进行打磨,打磨加工效率大大提高;在零件进行夹持固定时,通过行程开关进行接触控制,防止人工操作对零件表面进行损坏;可根据零件打磨需求,控制零件进入打磨板的距离,适用性广。
附图说明
图1是本发明一种机械零件用打磨装置的结构示意图;
图2是本发明一种机械零件用打磨装置的侧视图;
图3是本发明一种机械零件用打磨装置中打磨机构及驱动机构的局部结构示意图;
图4是本发明一种机械零件用打磨装置中II处的放大结构示意图;
图5是本发明一种机械零件用打磨装置中IV处的放大结构示意图;
图6是本发明一种机械零件用打磨装置中I处的放大结构示意图;
图7是本发明一种机械零件用打磨装置中III处的放大结构示意图。
图中,1.立柱,2.横杆,3.第二橡胶垫板,4.条形孔,5.连接杆,6.支撑杆,7.滑轨,8.第一固定板,9.第一气缸,10.固定框,11.固定条,12.打磨板,13.第二固定板,14.导向柱,15.滑动板,16.螺纹杆,17.调节螺套,18.从动齿轮,19.主动齿轮,20.第一电机,21.抵触杆,22.抵触板,23.连接板,24.曲杆,25.调节螺杆,26.转动轮,27.传送带,28.第二电机,29.滑道,30.双向螺杆,31.夹持框,32.第一橡胶垫板,33.第二气缸,34.行程开关,35.锥齿轮,36.第三电机,37.收集箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种机械零件用打磨装置,如图1-2所示,包括四个相对设置的立柱1,立柱1的顶端之间固接有横杆2,横杆2的两端均固接有驱动机构,驱动机构穿过横杆2的端部固接有打磨机构,立柱1的柱身之间固接有滑轨7,滑轨7内滑动连接有夹持调节机构,夹持调节机构的顶端固接有夹持机构,夹持机构与打磨机构相对设置,四根立柱1之间固接有收集箱37,收集箱37顶部设置为开口,零件打磨后的碎屑掉落收集箱37内,便于打磨作业后场地的清洁。
横杆2和滑轨7的个数均为两个,两个横杆2相对设置,两个滑轨7相对设置,滑轨7与横杆2平行设置,滑轨7设置于横杆2的下方,每个横杆2均固接有驱动机构,每个滑轨7均连接有夹持调节机构。
如图3-4所示,驱动机构包括第一固定板8,第一固定板8水平固接于横杆2的一侧,第一固定板8表面固接有第一气缸9,第一气缸9的活塞端穿过横杆2,第一气缸9的活塞端与打磨机构固接。
打磨机构包括矩形固定框10,固定框10的侧壁与第一气缸9的活塞端固接,固定框10远离第一气缸9的一侧设置为开口,固定框10内沿其长度方向卡接有打磨板12,打磨板12与固定框10侧壁接触的位置通过固定条11固定。第一气缸9推动固定框10移动,进而可移动打磨机构的位置,打磨板12与固定框10的长度一致,打磨板12选用具有高摩擦阻力的毛边摩擦板,打磨板12对零件表面进行打磨,进而使零件表面呈光滑状态,当需要更换打磨板12时,拆卸固定条11,从固定框10中抽出打磨板12即可。
固定框10与横杆2之间沿固定框10的长度方向均匀固接有若干调节件,调节件包括两个相对设置的连接板23,连接板23一侧固接有第一电机20,第一电机20通过联轴器连接有主动齿轮19,两个连接板23固接有第二固定板13,第二固定板13的板面固接有导向柱14,导向柱14穿过第二固定板13的板面,导向柱14的两端均套接有滑动板15,两个滑动板15分别设置于固定框10的上下两侧,两个滑动板15远离导向柱14的端部均固接有抵触杆21,两个抵触杆21均穿过固定框10的表面,抵触杆21远离滑动板15的端部固接有抵触板22,抵触板22与打磨板12接触,两个滑动板15靠近导向柱14的端部均固接有螺纹杆16,两个螺纹杆16之间通过螺纹连接有调节螺套17,调节螺套17上固接有从动齿轮18,从动齿轮18与主动齿轮19啮合。如图5所示,第一电机20驱动主动齿轮19转动,主动齿轮19带动从动齿轮18转动,从动齿轮18带动调节螺套17转动,此时,螺纹连接在调节螺套17内部的两个螺纹杆16进行上下位置的移动,在移动时,带动与之固定连接的滑动板15进行上下移动,在滑动板15移动时,沿导向柱14滑动,导向柱14对滑动板15起到导向作用,带动抵触杆21上下移动,进而可带动抵触板22进行上下移动,在配合第一气缸9的工作,打磨板12可进行不同程度的弯曲,即可对不同厚度尺寸的零件进行打磨。
固定框10的顶面和底面均沿固定框10的宽度方向开设有条形孔4,抵触杆21从条形孔4中穿过,在固定框10在左右移动时,抵触杆21带动抵触板22沿着条形孔4的长度方向对打磨板12进行挤压变形。
夹持调节机构包括调节螺杆25,调节螺杆25设置于滑轨7内,调节螺杆25的一端伸出滑轨7,调节螺杆25伸出滑轨7的端部固接有转动轮26,两个转动轮26之间连接有传送带27,转动轮26连接有第二电机28,第二电机28的一侧固接于立柱1上,调节螺杆25中部通过螺纹连接有曲杆24,两个曲杆24之间固接有连接杆5,两个曲杆24的杆身均固接有支撑杆6,支撑杆6远离曲杆24的端部固接有夹持机构。第二电机28驱动转动轮26转动,在转动轮26转动时,通过传动带27带动两个转动轮26转动,进而两个调节螺杆25进行转动,在转动时,两个曲杆24同时沿滑轨7进行滑动。
如图6所示,夹持机构包括滑道29,滑道29底部固接有第三电机36,滑道29连接于两个支撑杆6之间,滑道29内设置有双向螺杆30,双向螺杆30的两端均通过螺纹连接有夹持框31,夹持框31靠近固定框10的一侧设置为开口,夹持框31的开口侧与固定框10的开口侧相对设置,双向螺杆30中部固接有锥齿轮35,锥齿轮35与第三电机36通过联轴器固接。锥齿轮35为横向锥形齿轮和竖向锥形齿轮相互啮合的结构,双向螺杆30套接于锥齿轮35中的竖向锥形齿轮内,锥齿轮35的横向锥形齿轮与第三电机36连接。第三电机36驱动锥齿轮35转动,锥齿轮35带动双向螺杆30转动,由于双向螺杆30两端的螺纹相反,因此在双向螺杆30转动时,两个夹持框31分别进行相背运动,带动零件与打磨板12接触,进行打磨作业。
如图7所示,夹持框31顶部固接有第二气缸33,第二气缸33的输出端穿过夹持框31的顶面,第二气缸33的输出端固接有第一橡胶垫板32,第二气缸33电连接有行程开关34,行程开关34固接于第一橡胶垫板32的侧壁上,夹持框31内部底面固接有第二橡胶垫板3,第二橡胶垫板3与第一橡胶垫板32相对设置。第二气缸33驱动第一橡胶垫板32运动,将零件夹持在第一橡胶垫板和32和第二橡胶垫板3之间,当行程开关34触碰到零件时,第二气缸33自动关闭,可用于夹持不同尺寸的零件。
本发明一种机械零件用打磨装置,其工作原理如下:
工作时,将零件摆放至夹持框31内,第二气缸33驱动第一橡胶垫板32运动,将零件夹持在第一橡胶垫板和32和第二橡胶垫板3之间,第三电机36驱动锥齿轮35转动,锥齿轮35带动双向螺杆30转动,由于双向螺杆30两端的螺纹相反,因此在双向螺杆30转动时,两个夹持框31分别进行相背运动,同时,第一气缸9推动固定框10移动,保证零件置于打磨板12之间,然后第一电机20驱动主动齿轮19转动,主动齿轮19带动从动齿轮18转动,从动齿轮18带动调节螺套17转动,此时,螺纹连接在调节螺套17内部的两个螺纹杆16进行上下位置的移动,在移动时,带动与之固定连接的滑动板15进行上下移动,在滑动板15移动时,沿导向柱14滑动,导向柱14对滑动板15起到导向作用,带动抵触杆21上下移动,进而可带动抵触板22进行上下移动,保证打磨板12与零件的尺寸相匹配,第二电机28驱动转动轮26转动,在转动轮26转动时,通过传动带27带动两个转动轮26转动,进而两个调节螺杆25进行转动,在转动时,两个曲杆24同时沿滑轨7进行滑动,即可实现对零件的打磨。
本发明一种机械零件用打磨装置,在零件移动时,可配合打磨机构进行打磨板的弯曲程度控制,可打磨不同厚度尺寸的零件;两个曲杆沿滑轨进行移动,控制零件来回进行移动,对零件边缘进行打磨,同时曲杆设有两个,通过传动带连接驱动,可同时对两个零件进行打磨,打磨加工效率大大提高;在零件进行夹持固定时,通过行程开关进行接触控制,防止人工操作对零件表面进行损坏;可根据零件打磨需求,控制零件进入打磨板的距离,适用性广。

Claims (10)

1.一种机械零件用打磨装置,其特征在于,包括四个相对设置的立柱(1),所述立柱(1)的顶端之间固接有横杆(2),所述横杆(2)的两端均固接有驱动机构,所述驱动机构穿过横杆(2)的端部固接有打磨机构,所述立柱(1)的柱身之间固接有滑轨(7),所述滑轨(7)内滑动连接有夹持调节机构,所述夹持调节机构的顶端固接有夹持机构,所述夹持机构与打磨机构相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件用打磨装置,其特征在于,所述横杆(2)和滑轨(7)的个数均为两个,两个所述横杆(2)相对设置,两个所述滑轨(7)相对设置,所述滑轨(7)与横杆(2)平行设置,每个横杆(2)均固接有驱动机构,每个所述滑轨(7)均连接有夹持调节机构。
3.根据权利要求1所述的一种机械零件用打磨装置,其特征在于,所述驱动机构包括第一固定板(8),所述第一固定板(8)水平固接于横杆(2)的一侧,所述第一固定板(8)表面固接有第一气缸(9),所述第一气缸(9)的活塞端穿过横杆(2),所述第一气缸(9)的活塞端与打磨机构固接。
4.根据权利要求3所述的一种机械零件用打磨装置,其特征在于,所述打磨机构包括矩形固定框(10),所述固定框(10)的侧壁与第一气缸(9)的活塞端固接,所述固定框(10)远离第一气缸(9)的一侧设置为开口,所述固定框(10)内沿其长度方向卡接有打磨板(12),所述打磨板(12)与固定框(10)侧壁接触的位置通过固定条(11)固定。
5.根据权利要求4所述的一种机械零件用打磨装置,其特征在于,所述固定框(10)与横杆(2)之间沿固定框(10)的长度方向均匀固接有若干调节件,所述调节件包括两个相对设置的连接板(23),所述连接板(23)一侧固接有第一电机(20),所述第一电机(20)通过联轴器连接有主动齿轮(19),两个所述连接板(23)固接有第二固定板(13),所述第二固定板(13)的板面固接有导向柱(14),所述导向柱(14)穿过第二固定板(13)的板面,所述导向柱(14)的两端均套接有滑动板(15),两个所述滑动板(15)分别设置于固定框(10)的两侧,两个所述滑动板(15)远离导向柱(14)的端部均固接有抵触杆(21),两个所述抵触杆(21)均穿过固定框(10)的表面,所述抵触杆(21)远离滑动板(15)的端部固接有抵触板(22),所述抵触板(22)与打磨板(12)接触,两个所述滑动板(15)靠近导向柱(14)的端部均固接有螺纹杆(16),两个所述螺纹杆(16)之间通过螺纹连接有调节螺套(17),所述调节螺套(17)上固接有从动齿轮(18),所述从动齿轮(18)与主动齿轮(19)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种机械零件用打磨装置,其特征在于,所述固定框(10)的顶面和底面均沿固定框(10)的宽度方向开设有条形孔(4),所述抵触杆(21)从条形孔(4)中穿过。
7.根据权利要求1所述的一种机械零件用打磨装置,其特征在于,所述夹持调节机构包括调节螺杆(25),所述调节螺杆(25)设置于滑轨(7)内,所述调节螺杆(25)的一端伸出滑轨(7),所述调节螺杆(25)伸出滑轨(7)的端部固接有转动轮(26),两个所述转动轮(26)之间连接有传送带(27),所述转动轮(26)连接有第二电机(28),所述第二电机(28)的一侧固接于立柱(1)上,所述调节螺杆(25)中部通过螺纹连接有曲杆(24),两个所述曲杆(24)之间固接有连接杆(5),两个所述曲杆(24)的杆身均固接有支撑杆(6),所述支撑杆(6)远离曲杆(24)的端部固接有夹持机构。
8.根据权利要求7所述的一种机械零件用打磨装置,其特征在于,所述夹持机构包括滑道(29),所述滑道(29)底部固接有第三电机(36),所述滑道(29)连接于两个支撑杆(6)之间,所述滑道(29)内设置有双向螺杆(30),所述双向螺杆(30)的两端均通过螺纹连接有夹持框(31),所述夹持框(31)靠近固定框(10)的一侧设置为开口,所述夹持框(31)的开口侧与固定框(10)的开口侧相对设置,所述双向螺杆(30)中部固接有锥齿轮(35),所述锥齿轮(35)与第三电机(36)通过联轴器固接。
9.根据权利要求8所述的一种机械零件用打磨装置,其特征在于,所述夹持框(31)顶部固接有第二气缸(33),所述第二气缸(33)的输出端穿过夹持框(31)的顶面,所述第二气缸(33)的输出端固接有第一橡胶垫板(32),所述第二气缸(33)电连接有行程开关(34),所述行程开关(34)固接于第一橡胶垫板(32)的侧壁上,所述夹持框(31)内部底面固接有第二橡胶垫板(3),所述第二橡胶垫板(3)与第一橡胶垫板(32)相对设置。
10.根据权利要求9所述的一种机械零件用打磨装置,其特征在于,四根所述立柱(1)之间固接有收集箱(37),所述收集箱(37)顶部设置为开口。
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