CN112936005A - 一种齿轮加工打磨设备及其操作方法 - Google Patents

一种齿轮加工打磨设备及其操作方法 Download PDF

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CN112936005A CN202110163348.2A CN202110163348A CN112936005A CN 112936005 A CN112936005 A CN 112936005A CN 202110163348 A CN202110163348 A CN 202110163348A CN 112936005 A CN112936005 A CN 112936005A
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程金东
许道益
江立权
陈克勤
洪向明
周勇刚
胡建国
汪宜雄
程春利
胡斌
洪洲
吴向辉
冯一孝
江子杰
柯俊
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Anhui Xiaoxiao Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种齿轮加工打磨设备及其操作方法，该齿轮加工打磨设备,包括工作台，工作台的上表面设有打磨机构和夹紧机构，打磨机构包括两个对称分布的第一支撑板，两个第一支撑板分别与工作台的上表面两侧相固定，两个第一支撑板相互远离的一侧前端和后端均固定有对称分布的第一固定座，两个第一固定座之间固定有上下对称分布的第一滑杆；本发明通过打磨机构的设置，带动打磨辊在水平和竖直方向上任意移动，运动方式多样，使打磨辊可以移动到待打磨齿轮的位置对其进行打磨操作，使打磨不存在死角，提高打磨效率、增加打磨效果。通过移动齿条与转动齿轮的配合，带动待打磨齿轮进行转动，使打磨不存在死角，提高打磨效率、增加打磨效果。

Description

一种齿轮加工打磨设备及其操作方法
技术领域
本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种齿轮加工打磨设备及其操作方法。
背景技术
齿轮是一种轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，齿轮在生产后需要对齿轮进行打磨操作。
现有的齿轮加工打磨设备在打磨辊的运动方式上较为单一，使打磨辊的移动范围受限，导致打磨的完整度较低，打磨存在死角；现有的齿轮加工打磨设备打磨效率较低，打磨效果不佳；现有的齿轮加工打磨设备缺少对待打磨齿轮的夹紧定位，导致打磨的精度受到影响。
为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种齿轮加工打磨设备及其操作方法。
本发明所要解决的技术问题如下：
现有的齿轮加工打磨设备在打磨辊的运动方式上较为单一，使打磨辊的移动范围受限，导致打磨的完整度较低，打磨存在死角；现有的齿轮加工打磨设备打磨效率较低，打磨效果不佳；现有的齿轮加工打磨设备缺少对待打磨齿轮的夹紧定位，导致打磨的精度受到影响。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种齿轮加工打磨设备,包括工作台，工作台的上表面设有打磨机构和夹紧机构，打磨机构包括两个对称分布的第一支撑板，两个第一支撑板分别与工作台的上表面两侧相固定，两个第一支撑板相互远离的一侧前端和后端均固定有对称分布的第一固定座，两个第一固定座之间固定有上下对称分布的第一滑杆，第一滑杆的外侧套接有第一滑动板；
两个第一滑动板靠近上方的位置之间固定有呈上下对称分布的第二滑杆，第二滑杆的外侧套接有第二滑动板，第二滑动板的前端顶部和底部固定有对称分布的第二固定座，两个第二固定座之间固定有对称分布的第三滑杆，第三滑杆的外侧套接有第三滑动板；
第三滑动板的顶部固定有第四电机，第四电机的输出端穿过第三滑动板且与第三滑动板滑动连接，第四电机的输出端固定有打磨辊，打磨辊位于第三滑动板的下方；
夹紧机构包括夹紧台，夹紧台的上表面固定有两个对称分布的滑轨，滑轨的上方设有第四滑动板，第四滑动板的顶部固定有传动室，传动室的外部一侧壁固定有第五电机，第五电机的输出端固定有第四螺纹杆，第四螺纹杆的外部两侧分别设有正螺纹和逆螺纹，正螺纹和逆螺纹上分别套接有两个对称分布的滑块，两个滑块的前端和后端分别固定有对立设置的滑动杆，滑动杆远离滑块的一端穿过传动室且与传动室滑动连接；
两个滑动杆远离滑块的一端固定有对称分布的第二支撑板，第二支撑板的顶部固定有第三支撑板，第三支撑板的上表面一侧固定有支撑座，支撑座的两侧贯穿设有转动轴，转动轴与支撑座转动连接，两个转动轴相互靠近的一端固定有夹紧杆，两个转动轴相互远离的一端固定有转动齿轮。
进一步的，所述第一滑动板与第一滑杆滑动连接，位于后端的第一固定座的的后端固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第一螺纹杆，第一螺纹杆位于两个第一滑杆之间，第一螺纹杆远离第一电机的一端穿过后端的第一固定座且与前端的第一固定座转动连接，第一螺纹杆穿过第一滑动板且与第一滑动板螺纹连接。
进一步的，所述第二滑动板与第二滑杆滑动连接，其中一个第二滑动板的外侧固定有第二电机，第二电机的输出端固定有第二螺纹杆，第二螺纹杆位于两个第二滑杆之间，第二螺纹杆远离第二电机的一端穿过其中一个第二滑动板且与另一个第二滑动板的内壁转动连接，第二螺纹杆穿过第二滑动板且与第二滑动板螺纹连接。
进一步的，所述第三滑动板与第三滑杆滑动连接，位于上方的第二固定座顶部固定有第三电机，第三电机的输出端固定有第三螺纹杆，第三螺纹杆位于两个第三滑杆之间，第三螺纹杆远离第三电机的一端穿过上方的第二固定座且与下方的第二固定座转动连接，第三螺纹杆穿过第三滑动板且与第三滑动板螺纹连接。
进一步的，所述第四滑动板的底部与两个滑轨滑动连接，夹紧台的上表面固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端与第四滑动板的一侧壁相固定。
进一步的，所述第四螺纹杆远离第五电机的一端穿过传动室且与传动室的内部侧壁转动连接，两个滑块的底部均与传动室的内部底端滑动连接，两个滑块分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接。
进一步的，所述转动齿轮的下方设有移动齿条，移动齿条的底端与第三支撑板的上表面滑动连接，移动齿条的顶部设有与转动齿轮相啮合的齿条，移动齿条的后端固定有推板，推板的后方设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的底端与第三支撑板的上表面相固定，第二伸缩气缸的输出端与推板的后端相固定。
一种齿轮加工打磨设备的操作方法，包括如下步骤：
第一步、先将待打磨齿轮放在两个夹紧杆之间，启动第五电机，驱动其输出端带动第四螺纹杆转动，通过两个滑块分别与正螺纹和逆螺纹的螺纹连接，配合传动室对滑块的限位作用，带动两个滑块在传动室内相互靠近，从而带动两个滑动杆上的第二支撑板相互靠近，进而带动两个第三支撑板上的夹紧杆对待打磨齿轮进行夹紧；
第二步、启动第一电机，驱动其输出端带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与第一滑动板的螺纹连接，配合第一滑杆对第一滑动板的限位作用，带动第一滑动板在水平前后方向上移动，使打磨辊移动至与待打磨齿轮在同一竖直线上；
第三步、启动第二电机，驱动其输出端带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与第二滑动板的螺纹连接，配合第二滑杆对第二滑动板的限位作用，带动第二滑动板在水平左右方向上移动，使打磨辊移动至待打磨齿轮的正上方；
第四步、启动第三电机驱动其输出端带动第三螺纹杆转动，通过第三螺纹杆与第三滑动板的螺纹连接，配合第三滑杆对第三滑动板的限位作用，带动第三滑动板在竖直方向上移动，使打磨辊移动至待打磨齿轮上需要打磨的地方，启动第四电机，驱动其输出端带动打磨辊转动，对待打磨齿轮进行快速打磨；
第五步、启动第二伸缩气缸，驱动其输出端推动推板上的移动齿条在第三支撑板上滑动，从而带动与之啮合的转动齿轮转动，转动齿轮带动转动轴上的夹紧杆转动，从而带动两个夹紧杆上的待打磨齿轮进行转动，对待打磨齿轮上的其它位置进行打磨，打磨完毕后，反转第五电机，使两个夹紧杆相互远离，取下打磨后的齿轮。
本发明的有益效果：
本发明通过打磨机构的设置，带动打磨辊在水平和竖直方向上任意移动，运动方式多样，使打磨辊可以移动到待打磨齿轮的位置对其进行打磨操作，使打磨不存在死角，提高打磨效率、增加打磨效果。通过移动齿条与转动齿轮的配合，带动待打磨齿轮进行转动，使打磨不存在死角，提高打磨效率、增加打磨效果。先将待打磨齿轮放在两个夹紧杆之间，启动第五电机，驱动其输出端带动第四螺纹杆转动，通过两个滑块分别与正螺纹和逆螺纹的螺纹连接，配合传动室对滑块的限位作用，带动两个滑块在传动室内相互靠近，从而带动两个滑动杆上的第二支撑板相互靠近，进而带动两个第三支撑板上的夹紧杆对待打磨齿轮进行夹紧。
通过启动第一电机，驱动其输出端带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与第一滑动板的螺纹连接，配合第一滑杆对第一滑动板的限位作用，带动第一滑动板在水平前后方向上移动，使打磨辊移动至与待打磨齿轮在同一竖直线上；
通过启动第二电机，驱动其输出端带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与第二滑动板的螺纹连接，配合第二滑杆对第二滑动板的限位作用，带动第二滑动板在水平左右方向上移动，使打磨辊移动至待打磨齿轮的正上方；
通过启动第三电机驱动其输出端带动第三螺纹杆转动，通过第三螺纹杆与第三滑动板的螺纹连接，配合第三滑杆对第三滑动板的限位作用，带动第三滑动板在竖直方向上移动，使打磨辊移动至待打磨齿轮上需要打磨的地方，启动第四电机，驱动其输出端带动打磨辊转动，对待打磨齿轮进行快速打磨。
通过夹紧机构的设置，使待打磨齿轮在打磨之前可以被很好的夹紧定位，以防在打磨过程中发生偏移，影响打磨的精度和准确度，降低打磨的效果。同时转动轴的转动带动待打磨齿轮的转动，使待打磨齿轮的各个方向和位置均得到打磨，使打磨均匀度更好，效率更高。启动第二伸缩气缸，驱动其输出端推动推板上的移动齿条在第三支撑板上滑动，从而带动与之啮合的转动齿轮转动，转动齿轮带动转动轴上的夹紧杆转动，从而带动两个夹紧杆上的待打磨齿轮进行转动，对待打磨齿轮上的其它位置进行打磨。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明打磨机构的结构示意图；
图3是本发明打磨机构的侧视图；
图4是本发明第二滑动板的结构示意图；
图5是本发明第二滑动板的侧视图；
图6是本发明夹紧机构的结构示意图；
图7是本发明夹紧台的俯视图；
图8是本发明传动室的内部俯视图；
图9是本发明夹紧机构的部分结构侧视图；
图10是本发明图6中A处的放大图。
图中，1、工作台；2、打磨机构；201、第一支撑板；202、第一固定座；203、第一滑杆；204、第一滑动板；205、第一电机；206、第一螺纹杆；207、第二滑杆；208、第二滑动板；209、第二电机；210、第二螺纹杆；211、第二固定座；212、第三滑杆；213、第三滑动板；214、第三电机；215、第三螺纹杆；216、第四电机；217、打磨辊；3、夹紧机构；301、夹紧台；302、滑轨；303、第四滑动板；304、第一伸缩气缸；305、传动室；306、第五电机；307、第四螺纹杆；308、滑块；309、滑动杆；310、第二支撑板；311、第三支撑板；312、支撑座；313、转动轴；314、夹紧杆；315、转动齿轮；316、移动齿条；317、推板；318、第二伸缩气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：
一种齿轮加工打磨设备,包括工作台1，工作台1的上表面设有打磨机构2和夹紧机构3，打磨机构2包括两个对称分布的第一支撑板201，两个第一支撑板201分别与工作台1的上表面两侧相固定，两个第一支撑板201相互远离的一侧前端和后端均固定有对称分布的第一固定座202，两个第一固定座202之间固定有上下对称分布的第一滑杆203，第一滑杆203的外侧套接有第一滑动板204，第一滑动板204与第一滑杆203滑动连接，位于后端的第一固定座202的的后端固定有第一电机205，第一电机205的输出端固定有第一螺纹杆206，第一螺纹杆206位于两个第一滑杆203之间，第一螺纹杆206远离第一电机205的一端穿过后端的第一固定座202且与前端的第一固定座202转动连接，第一螺纹杆206穿过第一滑动板204且与第一滑动板204螺纹连接；通过第一螺纹杆206与第一滑动板204的配合带动第一滑动板204在水平前后方向上任意移动。
两个第一滑动板204靠近上方的位置之间固定有呈上下对称分布的第二滑杆207，第二滑杆207的外侧套接有第二滑动板208，第二滑动板208与第二滑杆207滑动连接，其中一个第二滑动板208的外侧固定有第二电机209，第二电机209的输出端固定有第二螺纹杆210，第二螺纹杆210位于两个第二滑杆207之间，第二螺纹杆210远离第二电机209的一端穿过其中一个第二滑动板208且与另一个第二滑动板208的内壁转动连接，第二螺纹杆210穿过第二滑动板208且与第二滑动板208螺纹连接；通过第二螺纹杆210与第二滑动板208的配合带动第二滑动板208在水平左右方向上任意移动。
第二滑动板208的前端顶部和底部固定有对称分布的第二固定座211，两个第二固定座211之间固定有对称分布的第三滑杆212，第三滑杆212的外侧套接有第三滑动板213，第三滑动板213与第三滑杆212滑动连接，位于上方的第二固定座211顶部固定有第三电机214，第三电机214的输出端固定有第三螺纹杆215，第三螺纹杆215位于两个第三滑杆212之间，第三螺纹杆215远离第三电机214的一端穿过上方的第二固定座211且与下方的第二固定座211转动连接，第三螺纹杆215穿过第三滑动板213且与第三滑动板213螺纹连接；通过第三螺纹杆215与第三滑动板213的配合带动第三滑动板213在竖直方向上任意移动。
第三滑动板213的顶部固定有第四电机216，第四电机216的输出端穿过第三滑动板213且与第三滑动板213滑动连接，第四电机216的输出端固定有打磨辊217，打磨辊217位于第三滑动板213的下方。通过第四电机216带动打磨辊217转动对待打磨齿轮进行快速打磨。
通过打磨机构2的设置，带动打磨辊217在水平和竖直方向上任意移动，运动方式多样，使打磨辊217可以移动到待打磨齿轮的位置对其进行打磨操作，使打磨不存在死角，提高打磨效率、增加打磨效果。
夹紧机构3包括夹紧台301，夹紧台301的上表面固定有两个对称分布的滑轨302，滑轨302的上方设有第四滑动板303，第四滑动板303的底部与两个滑轨302滑动连接，夹紧台301的上表面固定有第一伸缩气缸304，第一伸缩气缸304的输出端与第四滑动板303的一侧壁相固定。通过第一伸缩气缸304推动第四滑动板303在滑轨302上任意移动。
第四滑动板303的顶部固定有传动室305，传动室305的外部一侧壁固定有第五电机306，第五电机306的输出端固定有第四螺纹杆307，第四螺纹杆307远离第五电机306的一端穿过传动室305且与传动室305的内部侧壁转动连接，第四螺纹杆307的外部两侧分别设有正螺纹和逆螺纹，正螺纹和逆螺纹上分别套接有两个对称分布的滑块308，两个滑块308的底部均与传动室305的内部底端滑动连接，两个滑块308分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接，两个滑块308的前端和后端分别固定有对立设置的滑动杆309，滑动杆309远离滑块308的一端穿过传动室305且与传动室305滑动连接；通过第四螺纹杆307与两个滑块308的配合，带动两个滑块308相互靠近或者相互远离。
两个滑动杆309远离滑块308的一端固定有对称分布的第二支撑板310，第二支撑板310的顶部固定有第三支撑板311，第三支撑板311的上表面一侧固定有支撑座312，支撑座312的两侧贯穿设有转动轴313，转动轴313与支撑座312转动连接，两个转动轴313相互靠近的一端固定有夹紧杆314，两个转动轴313相互远离的一端固定有转动齿轮315，转动齿轮315的下方设有移动齿条316，移动齿条316的底端与第三支撑板311的上表面滑动连接，移动齿条316的顶部设有与转动齿轮315相啮合的齿条，移动齿条316的后端固定有推板317，推板317的后方设有第二伸缩气缸318，第二伸缩气缸318的底端与第三支撑板311的上表面相固定，第二伸缩气缸318的输出端与推板317的后端相固定。通过移动齿条316与转动齿轮315的配合，带动待打磨齿轮进行转动，使打磨不存在死角，提高打磨效率、增加打磨效果。
通过夹紧机构3的设置，使待打磨齿轮在打磨之前可以被很好的夹紧定位，以防在打磨过程中发生偏移，影响打磨的精度和准确度，降低打磨的效果。同时转动轴313的转动带动待打磨齿轮的转动，使待打磨齿轮的各个方向和位置均得到打磨，使打磨均匀度更好，效率更高。
工作原理：
本发明在使用时，先将待打磨齿轮放在两个夹紧杆314之间，启动第五电机306，驱动其输出端带动第四螺纹杆307转动，通过两个滑块308分别与正螺纹和逆螺纹的螺纹连接，配合传动室305对滑块308的限位作用，带动两个滑块308在传动室305内相互靠近，从而带动两个滑动杆309上的第二支撑板310相互靠近，进而带动两个第三支撑板311上的夹紧杆314对待打磨齿轮进行夹紧。通过移动齿条316与转动齿轮315的配合，带动待打磨齿轮进行转动，使打磨不存在死角，提高打磨效率、增加打磨效果。
启动第一电机205，驱动其输出端带动第一螺纹杆206转动，通过第一螺纹杆206与第一滑动板204的螺纹连接，配合第一滑杆203对第一滑动板204的限位作用，带动第一滑动板204在水平前后方向上移动，使打磨辊217移动至与待打磨齿轮在同一竖直线上；
启动第二电机209，驱动其输出端带动第二螺纹杆210转动，通过第二螺纹杆210与第二滑动板208的螺纹连接，配合第二滑杆207对第二滑动板208的限位作用，带动第二滑动板208在水平左右方向上移动，使打磨辊217移动至待打磨齿轮的正上方；
启动第三电机214驱动其输出端带动第三螺纹杆215转动，通过第三螺纹杆215与第三滑动板213的螺纹连接，配合第三滑杆212对第三滑动板213的限位作用，带动第三滑动板213在竖直方向上移动，使打磨辊217移动至待打磨齿轮上需要打磨的地方，启动第四电机216，驱动其输出端带动打磨辊217转动，对待打磨齿轮进行快速打磨。通过打磨机构2的设置，带动打磨辊217在水平和竖直方向上任意移动，运动方式多样，使打磨辊217可以移动到待打磨齿轮的位置对其进行打磨操作，使打磨不存在死角，提高打磨效率、增加打磨效果。
启动第二伸缩气缸318，驱动其输出端推动推板317上的移动齿条316在第三支撑板311上滑动，从而带动与之啮合的转动齿轮315转动，转动齿轮315带动转动轴313上的夹紧杆314转动，从而带动两个夹紧杆314上的待打磨齿轮进行转动，对待打磨齿轮上的其它位置进行打磨。通过夹紧机构3的设置，使待打磨齿轮在打磨之前可以被很好的夹紧定位，以防在打磨过程中发生偏移，影响打磨的精度和准确度，降低打磨的效果。同时转动轴313的转动带动待打磨齿轮的转动，使待打磨齿轮的各个方向和位置均得到打磨，使打磨均匀度更好，效率更高。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种齿轮加工打磨设备,其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)的上表面设有打磨机构(2)和夹紧机构(3)，打磨机构(2)包括两个对称分布的第一支撑板(201)，两个第一支撑板(201)分别与工作台(1)的上表面两侧相固定，两个第一支撑板(201)相互远离的一侧前端和后端均固定有对称分布的第一固定座(202)，两个第一固定座(202)之间固定有上下对称分布的第一滑杆(203)，第一滑杆(203)的外侧套接有第一滑动板(204)；
两个第一滑动板(204)靠近上方的位置之间固定有呈上下对称分布的第二滑杆(207)，第二滑杆(207)的外侧套接有第二滑动板(208)，第二滑动板(208)的前端顶部和底部固定有对称分布的第二固定座(211)，两个第二固定座(211)之间固定有对称分布的第三滑杆(212)，第三滑杆(212)的外侧套接有第三滑动板(213)；
第三滑动板(213)的顶部固定有第四电机(216)，第四电机(216)的输出端穿过第三滑动板(213)且与第三滑动板(213)滑动连接，第四电机(216)的输出端固定有打磨辊(217)，打磨辊(217)位于第三滑动板(213)的下方；
夹紧机构(3)包括夹紧台(301)，夹紧台(301)的上表面固定有两个对称分布的滑轨(302)，滑轨(302)的上方设有第四滑动板(303)，第四滑动板(303)的顶部固定有传动室(305)，传动室(305)的外部一侧壁固定有第五电机(306)，第五电机(306)的输出端固定有第四螺纹杆(307)，第四螺纹杆(307)的外部两侧分别设有正螺纹和逆螺纹，正螺纹和逆螺纹上分别套接有两个对称分布的滑块(308)，两个滑块(308)的前端和后端分别固定有对立设置的滑动杆(309)，滑动杆(309)远离滑块(308)的一端穿过传动室(305)且与传动室(305)滑动连接；
两个滑动杆(309)远离滑块(308)的一端固定有对称分布的第二支撑板(310)，第二支撑板(310)的顶部固定有第三支撑板(311)，第三支撑板(311)的上表面一侧固定有支撑座(312)，支撑座(312)的两侧贯穿设有转动轴(313)，转动轴(313)与支撑座(312)转动连接，两个转动轴(313)相互靠近的一端固定有夹紧杆(314)，两个转动轴(313)相互远离的一端固定有转动齿轮(315)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工打磨设备,其特征在于，所述第一滑动板(204)与第一滑杆(203)滑动连接，位于后端的第一固定座(202)的的后端固定有第一电机(205)，第一电机(205)的输出端固定有第一螺纹杆(206)，第一螺纹杆(206)位于两个第一滑杆(203)之间，第一螺纹杆(206)远离第一电机(205)的一端穿过后端的第一固定座(202)且与前端的第一固定座(202)转动连接，第一螺纹杆(206)穿过第一滑动板(204)且与第一滑动板(204)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工打磨设备,其特征在于，所述第二滑动板(208)与第二滑杆(207)滑动连接，其中一个第二滑动板(208)的外侧固定有第二电机(209)，第二电机(209)的输出端固定有第二螺纹杆(210)，第二螺纹杆(210)位于两个第二滑杆(207)之间，第二螺纹杆(210)远离第二电机(209)的一端穿过其中一个第二滑动板(208)且与另一个第二滑动板(208)的内壁转动连接，第二螺纹杆(210)穿过第二滑动板(208)且与第二滑动板(208)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工打磨设备,其特征在于，所述第三滑动板(213)与第三滑杆(212)滑动连接，位于上方的第二固定座(211)顶部固定有第三电机(214)，第三电机(214)的输出端固定有第三螺纹杆(215)，第三螺纹杆(215)位于两个第三滑杆(212)之间，第三螺纹杆(215)远离第三电机(214)的一端穿过上方的第二固定座(211)且与下方的第二固定座(211)转动连接，第三螺纹杆(215)穿过第三滑动板(213)且与第三滑动板(213)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工打磨设备,其特征在于，所述第四滑动板(303)的底部与两个滑轨(302)滑动连接，夹紧台(301)的上表面固定有第一伸缩气缸(304)，第一伸缩气缸(304)的输出端与第四滑动板(303)的一侧壁相固定。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮加工打磨设备,其特征在于，所述第四螺纹杆(307)远离第五电机(306)的一端穿过传动室(305)且与传动室(305)的内部侧壁转动连接，两个滑块(308)的底部均与传动室(305)的内部底端滑动连接，两个滑块(308)分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种齿轮加工打磨设备,其特征在于，所述转动齿轮(315)的下方设有移动齿条(316)，移动齿条(316)的底端与第三支撑板(311)的上表面滑动连接，移动齿条(316)的顶部设有与转动齿轮(315)相啮合的齿条，移动齿条(316)的后端固定有推板(317)，推板(317)的后方设有第二伸缩气缸(318)，第二伸缩气缸(318)的底端与第三支撑板(311)的上表面相固定，第二伸缩气缸(318)的输出端与推板(317)的后端相固定。
8.一种齿轮加工打磨设备的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步、先将待打磨齿轮放在两个夹紧杆(314)之间，启动第五电机(306)，驱动其输出端带动第四螺纹杆(307)转动，通过两个滑块(308)分别与正螺纹和逆螺纹的螺纹连接，配合传动室(305)对滑块(308)的限位作用，带动两个滑块(308)在传动室(305)内相互靠近，从而带动两个滑动杆(309)上的第二支撑板(310)相互靠近，进而带动两个第三支撑板(311)上的夹紧杆(314)对待打磨齿轮进行夹紧；
第二步、启动第一电机(205)，驱动其输出端带动第一螺纹杆(206)转动，通过第一螺纹杆(206)与第一滑动板(204)的螺纹连接，配合第一滑杆(203)对第一滑动板(204)的限位作用，带动第一滑动板(204)在水平前后方向上移动，使打磨辊(217)移动至与待打磨齿轮在同一竖直线上；
第三步、启动第二电机(209)，驱动其输出端带动第二螺纹杆(210)转动，通过第二螺纹杆(210)与第二滑动板(208)的螺纹连接，配合第二滑杆(207)对第二滑动板(208)的限位作用，带动第二滑动板(208)在水平左右方向上移动，使打磨辊(217)移动至待打磨齿轮的正上方；
第四步、启动第三电机(214)驱动其输出端带动第三螺纹杆(215)转动，通过第三螺纹杆(215)与第三滑动板(213)的螺纹连接，配合第三滑杆(212)对第三滑动板(213)的限位作用，带动第三滑动板(213)在竖直方向上移动，使打磨辊(217)移动至待打磨齿轮上需要打磨的地方，启动第四电机(216)，驱动其输出端带动打磨辊(217)转动，对待打磨齿轮进行快速打磨；
第五步、启动第二伸缩气缸(318)，驱动其输出端推动推板(317)上的移动齿条(316)在第三支撑板(311)上滑动，从而带动与之啮合的转动齿轮(315)转动，转动齿轮(315)带动转动轴(313)上的夹紧杆(314)转动，从而带动两个夹紧杆(314)上的待打磨齿轮进行转动，对待打磨齿轮上的其它位置进行打磨，打磨完毕后，反转第五电机(306)，使两个夹紧杆(314)相互远离，取下打磨后的齿轮。
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