CN109333892A - 一种圆形塑料盆的自动修边机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆形塑料盆的自动修边机,包括底座,所述底座上表面上固定安装有T型滑轨,所述T型滑轨的左右两端分别设置有两组移动机构,所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有转盘,所述转盘上表面上设置有固定机构,所述底座上表面的拐角处固定焊接有四组立柱,左侧所述第二横杆之间和右侧所述第二横杆之间均设置有伺服驱动机构,两组所述伺服驱动机构上固定安装有第一伺服电缸,所述第一横板下表面上固定安装有真空吸盘,所述第四伺服电缸的输出端与修边刀安装座固定连接,所述修边刀安装座上固定安装有修边刀。本发明可保证修边工作的连续性,提高圆形塑料盆的修边效率,可完成对不同尺寸的圆形塑料盆的修边工作。
Description
技术领域
本发明涉及塑料盆加工领域,具体为一种圆形塑料盆的自动修边机。
背景技术
目前,市面上的圆形塑料盆一般都采用注塑成型的方式加工。但是在注塑成型后,其折边都会存在毛刺,毛刺的存在会使塑料盆的美观性受到影响,同时还会容易刮伤手指等,因此圆形塑料盆都需要采用修边机进行修边。
传现有的自动修边机对一个圆形塑料盆完成修边后,将其传送出,才能将下一个圆形塑料盆进行修边,不能进行连续工作,效率不高,且不能完成对不同尺寸的圆形塑料盆的固定工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆形塑料盆的自动修边机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种圆形塑料盆的自动修边机,包括底座,所述底座上表面上固定安装有T型滑轨,所述T型滑轨的左右两端分别设置有两组移动机构,两组所述移动机构的顶端均固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有转盘,所述转盘上表面上设置有固定机构,所述底座上表面的拐角处固定焊接有四组立柱,四组所述立柱的顶端固定焊接有两组第一横杆,所述第一横杆之间固定焊接有四组与其垂直的第二横杆和一组安装板,左侧所述第二横杆之间和右侧所述第二横杆之间均设置有伺服驱动机构,两组所述伺服驱动机构上固定安装有第一伺服电缸,所述第一伺服电缸的输出端上固定焊接有第一横板,所述第一横板下表面上固定安装有真空吸盘,所述安装板下表面上固定安装有第三伺服电缸,所述第三伺服电缸的输出端上固定焊接有第二横板,所述第二横板下表面的右侧固定安装有第四伺服电缸,所述第二横板下表面的左侧开设有T型滑槽,所述T型滑槽中卡设有T型滑块,所述T型滑块上固定焊接有修边刀安装座,所述第四伺服电缸的输出端与修边刀安装座固定连接,所述修边刀安装座上固定安装有修边刀。
优选的,所述移动机构包括滑套、连接板、第一固定板和第二伺服电缸,所述滑套卡接在T型滑轨上,所述连接板固定焊接在滑套上,所述第一固定板固定安装在底座上表面上,所述第二伺服电缸固定安装在第一固定板上,所述第二伺服电缸的输出端固定安装在连接板上。
优选的,所述固定机构包括支座、双头气缸和垫块,所述支座固定安装在转盘的中心处,所述双头气缸固定安装在支座上,所述垫块固定安装在双头气缸的两端活塞杆端头上。
优选的,所述垫块为橡胶材质制成,且所述垫块远离双头气缸的一面为弧形面。
优选的,所述伺服驱动机构包括第二固定板、第二伺服电机、丝杆、导向杆和移动块,所述第二固定板和导向杆均设置有两组,且两组第二固定板均固定安装在第二横杆上,所述第二伺服电机固定安装在第二固定板上,所述丝杆通过轴承座固定安装在两组第二固定板之间,所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆固定连接,所述移动块的中心处旋合在丝杆上,两组所述导向杆固定安装在第二固定板之间,且两组所述导向杆均贯穿移动块。
优选的,所述转盘上开设有通孔。
优选的,所述立柱上固定安装有把手,所述把手上套设有橡胶套。
优选的,所述底座下表面上固定安装有支撑腿,所述支撑腿的底端固定安装有滚轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过两组由滑套、连接板、第一固定板和第二伺服电缸组成的移动机构以及由第二固定板、第二伺服电机、丝杆、导向杆和移动块组成的伺服驱动机构可实现不间断的上下料和进行修边工作,保证修边工作的连续性,提高圆形塑料盆的修边效率;通过由支座、双头气缸和垫块组成的固定机构可对不同尺寸的圆形塑料盆进行固定,通过第四伺服电缸、T型滑槽和T型滑块的配合可带动修边刀安装座移动,进而对修边刀的位置进行调整,可对不同尺寸的圆形塑料盆的边角进行修边,两者配合,可完成对不同尺寸的圆形塑料盆的修边工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意;
图2为本发明的俯视示意图;
图3为本发明的转盘的结构示意图;
图4为本发明的固定机构的结构示意图;
图5为本发明的第二横板的剖视示意图。
图中:1、底座;2、T型滑轨;3、移动机构;301、滑套;302、连接板;303、第一固定板;304、第二伺服电缸;4、第一伺服电机;5、转盘;6、固定机构;601、支座;602、双头气缸;603、垫块;7、立柱;8、第一横杆;9、伺服驱动机构;901、第二固定板;902、第二伺服电机;903、丝杆;904、导向杆;905、移动块;10、安装板;11、第二横杆;12、第一伺服电缸;13、第一横板;14、真空吸盘;15、第三伺服电缸;16、第二横板;17、第四伺服电缸;18、T型滑槽;19、T型滑块;20、修边刀安装座;21、修边刀;22、通孔;23、把手;24、支撑腿;25、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种圆形塑料盆的自动修边机,包括底座1,所述底座1上表面上固定安装有T型滑轨2,所述T型滑轨2的左右两端分别设置有两组移动机构3,两组所述移动机构3的顶端均固定安装有第一伺服电机4,所述第一伺服电机4的输出轴上固定安装有转盘5,所述转盘5上表面上设置有固定机构6,所述底座1上表面的拐角处固定焊接有四组立柱7,四组所述立柱7的顶端固定焊接有两组第一横杆8,所述第一横杆8之间固定焊接有四组与其垂直的第二横杆11和一组安装板10,左侧所述第二横杆11之间和右侧所述第二横杆11之间均设置有伺服驱动机构9,两组所述伺服驱动机构9上固定安装有第一伺服电缸12,所述第一伺服电缸12的输出端上固定焊接有第一横板13,所述第一横板13下表面上固定安装有真空吸盘14,所述安装板10下表面上固定安装有第三伺服电缸15,所述第三伺服电缸15的输出端上固定焊接有第二横板16,所述第二横板16下表面的右侧固定安装有第四伺服电缸17,所述第二横板16下表面的左侧开设有T型滑槽18,所述T型滑槽18中卡设有T型滑块19,所述T型滑块19上固定焊接有修边刀安装座20,所述第四伺服电缸17的输出端与修边刀安装座20固定连接,所述修边刀安装座20上固定安装有修边刀21。
较佳的,所述移动机构3包括滑套301、连接板302、第一固定板303和第二伺服电缸304,所述滑套301卡接在T型滑轨2上,所述连接板302固定焊接在滑套301上,所述第一固定板303固定安装在底座1上表面上,所述第二伺服电缸304固定安装在第一固定板303上,所述第二伺服电缸304的输出端固定安装在连接板302上,第二伺服电缸304的输出端伸缩时可带动连接板302移动,进而带动滑套301在T型滑轨2上移动,可对转盘5上固定的圆形塑料盆的位置进行移动。
较佳的,所述固定机构6包括支座601、双头气缸602和垫块603,所述支座601固定安装在转盘5的中心处,所述双头气缸602固定安装在支座601上,所述垫块603固定安装在双头气缸602的两端活塞杆端头上,双头气缸602可带动垫块603进行伸缩,使得垫块603将转盘5上的圆形塑料盆固定住,可固定不同尺寸的圆形塑料盆。
较佳的,所述垫块603为橡胶材质制成,且所述垫块603远离双头气缸602的一面为弧形面,橡胶材质制成的垫块603可抵紧圆形塑料盆,且具备一定的缓冲能力,不易使圆形塑料盆变形。
较佳的,所述伺服驱动机构9包括第二固定板901、第二伺服电机902、丝杆903、导向杆904和移动块905,所述第二固定板901和导向杆904均设置有两组,且两组第二固定板901均固定安装在第二横杆11上,所述第二伺服电机902固定安装在第二固定板901上,所述丝杆903通过轴承座固定安装在两组第二固定板901之间,所述第二伺服电机902的输出轴通过联轴器与丝杆903固定连接,所述移动块905的中心处旋合在丝杆903上,两组所述导向杆904固定安装在第二固定板901之间,且两组所述导向杆904均贯穿移动块905,第二伺服电机902启动时,可带动丝杆903转动,进而使得移动块905进行移动。
较佳的,所述转盘5上开设有通孔22,通孔22方便双头气缸602连接的气管和电缆穿过。
较佳的,所述立柱7上固定安装有把手23,所述把手23上套设有橡胶套,把手23方便工作人员对该修边机进行推拉,橡胶套可避免在推拉时把手23磨伤工作人员的手掌。
较佳的,所述底座1下表面上固定安装有支撑腿24,所述支撑腿24的底端固定安装有滚轮25,滚轮25便于该修边机的移动,增加其灵活性。
工作原理:使用时,在该修边机的左右两侧放置两组传送带用于传送待修边的圆形塑料盆,通过两组第二伺服电缸304带动连接板302向立柱7移动,进而带动滑套301在T型滑轨2上移动,再通过伺服电机902带动丝杆903转动,进而使得移动块905进行移动,使第一横板13位于传送带的正上方,通过第一伺服电缸12带动第一横板13向下移动,使真空吸盘14下移将圆形塑料盆吸附住后第一伺服电缸12再带动第一横板13向上移动,伺服电机902再次带动丝杆903反向转动,进而使得移动块905反向移动,使得第一横板13位于转盘5的正上方,再通过第一伺服电缸12带动第一横板13向下移动,将圆形塑料盆放置在转盘5上后再通过双头气缸602带动垫块603伸出将圆形塑料盆固定住,再通过一组第二伺服电缸304带动连接板302移动,使转盘5移动到修边刀21的正下方,根据待修边的圆形塑料盆的尺寸,通过第四伺服电缸17带动修边刀安装座20移动,使得修边刀21位于圆形塑料盆的折边处,再通过第三伺服电缸15带动第二横板16向下移动,使得修边刀21与圆形塑料盆的折边接触,再通过第一伺服电机4带动转盘5转动一圈后再反向转动一圈,即完成修边工作,这一组第二伺服电缸304带动连接板302向立柱7移动,双头气缸602放松,第一伺服电缸12带动第一横板13下移,通过真空吸盘14将修边完成的圆形塑料盆移出到传送带上传送走,同时另外一组第二伺服电缸304重复上一组的动作,完成另一个圆形塑料盆的修边工作,如此重复,即可不间断的连续进行修边工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种圆形塑料盆的自动修边机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上表面上固定安装有T型滑轨(2),所述T型滑轨(2)的左右两端分别设置有两组移动机构(3),两组所述移动机构(3)的顶端均固定安装有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)的输出轴上固定安装有转盘(5),所述转盘(5)上表面上设置有固定机构(6),所述底座(1)上表面的拐角处固定焊接有四组立柱(7),四组所述立柱(7)的顶端固定焊接有两组第一横杆(8),所述第一横杆(8)之间固定焊接有四组与其垂直的第二横杆(11)和一组安装板(10),左侧所述第二横杆(11)之间和右侧所述第二横杆(11)之间均设置有伺服驱动机构(9),两组所述伺服驱动机构(9)上固定安装有第一伺服电缸(12),所述第一伺服电缸(12)的输出端上固定焊接有第一横板(13),所述第一横板(13)下表面上固定安装有真空吸盘(14),所述安装板(10)下表面上固定安装有第三伺服电缸(15),所述第三伺服电缸(15)的输出端上固定焊接有第二横板(16),所述第二横板(16)下表面的右侧固定安装有第四伺服电缸(17),所述第二横板(16)下表面的左侧开设有T型滑槽(18),所述T型滑槽(18)中卡设有T型滑块(19),所述T型滑块(19)上固定焊接有修边刀安装座(20),所述第四伺服电缸(17)的输出端与修边刀安装座(20)固定连接,所述修边刀安装座(20)上固定安装有修边刀(21)。
2.根据权利要求1所述的一种圆形塑料盆的自动修边机,其特征在于:所述移动机构(3)包括滑套(301)、连接板(302)、第一固定板(303)和第二伺服电缸(304),所述滑套(301)卡接在T型滑轨(2)上,所述连接板(302)固定焊接在滑套(301)上,所述第一固定板(303)固定安装在底座(1)上表面上,所述第二伺服电缸(304)固定安装在第一固定板(303)上,所述第二伺服电缸(304)的输出端固定安装在连接板(302)上。
3.根据权利要求1所述的一种圆形塑料盆的自动修边机,其特征在于:所述固定机构(6)包括支座(601)、双头气缸(602)和垫块(603),所述支座(601)固定安装在转盘(5)的中心处,所述双头气缸(602)固定安装在支座(601)上,所述垫块(603)固定安装在双头气缸(602)的两端活塞杆端头上。
4.根据权利要求3所述的一种圆形塑料盆的自动修边机,其特征在于:所述垫块(603)为橡胶材质制成,且所述垫块(603)远离双头气缸(602)的一面为弧形面。
5.根据权利要求1所述的一种圆形塑料盆的自动修边机,其特征在于:所述伺服驱动机构(9)包括第二固定板(901)、第二伺服电机(902)、丝杆(903)、导向杆(904)和移动块(905),所述第二固定板(901)和导向杆(904)均设置有两组,且两组第二固定板(901)均固定安装在第二横杆(11)上,所述第二伺服电机(902)固定安装在第二固定板(901)上,所述丝杆(903)通过轴承座固定安装在两组第二固定板(901)之间,所述第二伺服电机(902)的输出轴通过联轴器与丝杆(903)固定连接,所述移动块(905)的中心处旋合在丝杆(903)上,两组所述导向杆(904)固定安装在第二固定板(901)之间,且两组所述导向杆(904)均贯穿移动块(905)。
6.根据权利要求1所述的一种圆形塑料盆的自动修边机,其特征在于:所述转盘(5)上开设有通孔(22)。
7.根据权利要求1所述的一种圆形塑料盆的自动修边机,其特征在于:所述立柱(7)上固定安装有把手(23),所述把手(23)上套设有橡胶套。
8.根据权利要求1所述的一种圆形塑料盆的自动修边机,其特征在于:所述底座(1)下表面上固定安装有支撑腿(24),所述支撑腿(24)的底端固定安装有滚轮(25)。
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CN201811248421.0A CN109333892A (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种圆形塑料盆的自动修边机 |
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CN110171085A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-08-27 | 苏州华宇塑胶五金有限公司 | 一种塑料制品用切边装置 |
CN111645243A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-11 | 芜湖美威包装品有限公司 | 一种内衬泡沫修边装置 |
CN111746004A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-09 | 赵淑英 | 一种具有出模修边机构的工业复合材料加工用压合机构 |
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- 2018-10-25 CN CN201811248421.0A patent/CN109333892A/zh not_active Withdrawn
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