CN112405219B

CN112405219B - 一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人

Info

Publication number: CN112405219B
Application number: CN202011121872.5A
Authority: CN
Inventors: 汤井伦; 范宗敏; 陈明刚
Original assignee: Nanjing Hexin Automation Co ltd
Current assignee: Nanjing Hexin Automation Co ltd
Priority date: 2020-10-20
Filing date: 2020-10-20
Publication date: 2022-09-23
Anticipated expiration: 2040-10-20
Also published as: CN112405219A

Abstract

本发明公开了一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人，包括打磨装置主体，所述打磨装置主体内壁固定连接有工作台与第一电机，所述第一电机输出端传动连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁螺纹旋和连接有第一滑套，所述第一滑套外壁活动连接有两组连接柱。本发明中，在打磨完成后，通过启动第一电机带动第一螺杆转动，使第一滑套带动两侧的连接柱沿工作台竖直端向下移动，此时，清理板在集尘板表面滑动，通过第一滑套的向下滑动，配合带动集尘板向下倾斜，清理板对集尘板表面的打磨碎屑进行清理，此结构实现了自动清洁打磨碎屑的功能，降低了作业人员的劳动力，提高了生产效率。

Description

一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，尤其涉及一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

现有的机械零件打磨是对于机械零件进行打磨，表面质量要求较高的产品而言，其一般需要进行打磨处理，且打磨后还需要进行相应的检测，其中，在对产品进行打磨完成后，在通过人工方式将打磨过后产生的打磨碎屑进行清理下；而打磨作业的过程中，现有技术一般通过人工上料并用固定工具将机械零件固定在打磨位置上；对于不同大小的机械零件进行打磨时不能很好的对机械零件表面进行定位，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷，打磨效率地缺点。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人，包括打磨装置主体，所述打磨装置主体内壁固定连接有工作台与第一电机，所述第一电机输出端传动连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁螺纹旋和连接有第一滑套，所述第一滑套外壁活动连接有两组连接柱，两组所述连接柱外壁均与工作台竖直端滑动连接，两组所述连接柱顶端活动连接有清理板，所述打磨装置主体竖直端内壁通过销轴活动连接有集尘板，且所述清理板与集尘板滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打磨装置主体顶部固定连接有第三电机与四组支撑柱，所述第三电机的输出端传动连接有双向螺纹杆，且所述双向螺纹杆远离第三电机一端与支撑柱卡合连接，所述双向螺纹杆外壁通过两组相对称的螺纹槽旋和连接有两组相对称的夹持板，两组所述夹持板远离第三电机的一端滑动连接有第二滑杆，且所述第二滑杆两端与两组支撑柱固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打磨装置主体顶部通过支撑柱固定连接有顶板，所述顶板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与顶板活动连接，所述第二电机输出端固定连接有连接套，所述连接套外壁固定连接有第一定位块，所述第一定位块外壁通过第一滑杆固定连接有第二定位块，所述第一定位块与第二定位块之间卡合连接有第二螺杆，所述第二螺杆外壁螺纹旋合连接有第二滑套，且所述第二滑套与第一滑杆滑动连接，所述第二滑套底部通过连接杆固定连接有打磨块。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述夹持板与机械零件的接触部位均固定连接有弹性垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打磨装置主体顶部固定连接有限位块，且所述限位块与双向螺纹杆外壁活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二螺杆一端固定连接有转动手柄。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆与打磨块通过螺栓固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在打磨完成后，通过启动第一电机带动第一螺杆转动，使第一滑套带动两侧的连接柱沿工作台竖直端向下移动，此时，清理板在集尘板表面滑动，通过第一滑套的向下滑动，配合带动集尘板向下倾斜，清理板对集尘板表面的打磨碎屑进行清理，此结构实现了自动清洁打磨碎屑的功能，降低了作业人员的劳动力，提高了生产效率。

2、本发明中，在进行机械零件的固定时，只需要将机械零件放置在工作台顶部，启动第三电机带动双向螺纹杆转动，使两组夹持板沿第二滑杆外壁相向移动，来实现对机械零件的加持，此结构可带替人工通过定位工具对机械零件进行固定，提高了作业人员工作时的便捷性，及机械零件定位的稳定性。

3、本发明中，将机械零件定位好后，通过手动调节第二螺杆带动打磨块沿第一滑杆水平端移动，使打磨块贴合机械零件表面，且可以对不同粗细的机械零件进行定位打磨，启动第二电机，带动打磨块沿机械零件的外壁转动，对机械零件整个外壁进行打磨，此机构实现了对不同大小的机械零件进行打磨，且可以对机械零件整个外壁进行打磨，提高了打磨效率。

附图说明

图1为本发明中结构示意图；

图2为本发明中俯视结构示意图；

图3为本发明中打磨装置俯视结构示意图。

图例说明：

1、打磨装置主体；2、第一电机；3、第一螺杆；4、第一滑套；5、连接柱；6、清理板；7、销轴；8、集尘板；9、第二滑杆；10、夹持板；11、顶板；12、弹性垫；13、连接套；14、第二电机；15、连接杆；16、打磨块；17、第二螺杆；18、第二滑套；19、第一定位块；20、第一滑杆；21、第三电机；22、双向螺纹杆；23、限位块；24、工作台；25、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人，包括打磨装置主体1，打磨装置主体1内壁固定连接有工作台24与第一电机2，第一电机2输出端传动连接有第一螺杆3，第一螺杆3外壁螺纹旋和连接有第一滑套4，第一滑套4外壁活动连接有两组连接柱5，两组连接柱5外壁均与工作台24竖直端滑动连接，两组连接柱5顶端活动连接有清理板6，打磨装置主体1竖直端内壁通过销轴7活动连接有集尘板8，且清理板6与集尘板8滑动连接。

在打磨完成后，通过启动第一电机2带动第一螺杆3转动，使第一滑套4带动两侧的连接柱5沿工作台24竖直端向下移动，此时，清理板6在集尘板8表面滑动，通过第一滑套4的向下滑动，配合带动集尘板8向下倾斜，清理板6对集尘板8表面的打磨碎屑进行清理，此结构实现了自动清洁打磨碎屑的功能，降低了作业人员的劳动力，提高了生产效率。

与实施例一不同的是

实施例二：

请参阅图2，打磨装置主体1顶部固定连接有第三电机21与四组支撑柱25，第三电机21的输出端传动连接有双向螺纹杆22，且双向螺纹杆22远离第三电机21一端与支撑柱25卡合连接，双向螺纹杆22外壁通过两组相对称的螺纹槽旋和连接有两组相对称的夹持板10，两组夹持板10远离第三电机21的一端滑动连接有第二滑杆9，且第二滑杆9两端与两组支撑柱25固定连接。

两组夹持板10与机械零件的接触部位均固定连接有弹性垫12，避免对机械零件造成损伤，打磨装置主体1顶部固定连接有限位块23，且限位块23与双向螺纹杆22外壁活动连接，在进行机械零件的固定时，只需要将机械零件放置在工作台24顶部，启动第三电机21带动双向螺纹杆22转动，使两组夹持板10沿第二滑杆9外壁相向移动，来实现对机械零件的加持，此结构可带替人工通过定位工具对机械零件进行固定，提高了作业人员工作时的便捷性，及机械零件定位的稳定性。

与实施例一不同的是

实施例三：

请参阅图1与图3，打磨装置主体1顶部通过支撑柱25固定连接有顶板11，顶板11顶部固定连接有第二电机14，第二电机14输出端与顶板11活动连接，第二电机14输出端固定连接有连接套13，连接套13外壁固定连接有第一定位块19，第一定位块19外壁通过第一滑杆20固定连接有第二定位块，第一定位块19与第二定位块之间卡合连接有第二螺杆17，第二螺杆17外壁螺纹旋合连接有第二滑套18，且第二滑套18与第一滑杆20滑动连接，第二滑套18底部通过连接杆15固定连接有打磨块16。

第二螺杆17一端固定连接有转动手柄，连接杆15与打磨块16通过螺栓固定连接，便于更换打磨块16，将机械零件定位好后，通过手动调节第二螺杆17带动打磨块16沿第一滑杆20水平端移动，使打磨块16贴合机械零件表面，且可以对不同粗细的机械零件进行定位打磨，启动第二电机14，带动打磨块16沿机械零件的外壁转动，对机械零件整个外壁进行打磨，此机构实现了对不同大小的机械零件进行打磨，且可以对机械零件整个外壁进行打磨，提高了打磨效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人，包括打磨装置主体（1），其特征在于，所述打磨装置主体（1）内壁底部中间位置固定连接有工作台（24）与第一电机（2），所述工作台（24）为竖直设置且为圆柱形，所述第一电机（2）输出端贯穿工作台（24）的底面并传动连接有第一螺杆（3），所述第一螺杆（3）竖直设置在工作台（24）的内部，所述第一螺杆（3）外壁螺纹旋和连接有第一滑套（4），所述第一滑套（4）外壁转动连接有两组连接柱（5），两组所述连接柱（5）外壁均与工作台（24）两侧的竖直槽滑动连接，两组所述连接柱（5）顶端转动连接有清理板（6），所述打磨装置主体（1）竖直端内壁通过销轴（7）转动连接有集尘板（8），所述集尘板（8）围绕工作台（24）顶面设置，且所述清理板（6）与集尘板（8）滑动连接，在打磨完成后，通过启动第一电机（2）带动第一螺杆（3）转动，使第一滑套（4）带动两侧的连接柱（5）沿工作台（24）竖直端向下移动，此时，清理板（6）在集尘板（8）表面滑动，通过第一滑套（4）的向下滑动，配合带动集尘板（8）向下倾斜，清理板（6）对集尘板（8）表面的打磨碎屑进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人，其特征在于，所述打磨装置主体（1）顶部固定连接有第三电机（21）与四组支撑柱（25），所述第三电机（21）的输出端传动连接有双向螺纹杆（22），且所述双向螺纹杆（22）远离第三电机（21）一端与支撑柱（25）卡合连接，所述双向螺纹杆（22）外壁通过两组相对称的螺纹槽旋和连接有两组相对称的夹持板（10），两组所述夹持板（10）远离第三电机（21）的一端滑动连接有第二滑杆（9），且所述第二滑杆（9）两端与两组支撑柱（25）固定连接，将机械零件放置在工作台（24）顶部，启动第三电机（21）带动双向螺纹杆（22）转动，使两组夹持板（10）沿第二滑杆（9）外壁相向移动，来实现对机械零件的夹持。

3.根据权利要求1所述的一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人，其特征在于，所述打磨装置主体（1）顶部通过支撑柱（25）固定连接有顶板（11），所述顶板（11）顶部固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）输出端与顶板（11）转动连接，所述第二电机（14）输出端固定连接有连接套（13），所述连接套（13）外壁固定连接有第一定位块（19），所述第一定位块（19）外壁通过水平设置的第一滑杆（20）固定连接有第二定位块，所述第一定位块（19）与第二定位块之间还卡合连接有第二螺杆（17），所述第二螺杆（17）外壁螺纹旋合连接有第二滑套（18），且所述第二滑套（18）与第一滑杆（20）滑动连接，所述第二滑套（18）底部通过连接杆（15）固定连接有打磨块（16），启动第二电机（14），带动打磨块（16）沿机械零件的外壁转动，对机械零件整个外壁进行打磨。

4.根据权利要求2所述的一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人，其特征在于，两组所述夹持板（10）与机械零件的接触部位均固定连接有弹性垫（12）。

5.根据权利要求3所述的一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人，其特征在于，所述第二螺杆（17）一端固定连接有转动手柄。

6.根据权利要求3所述的一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人，其特征在于，所述连接杆（15）与打磨块（16）通过螺栓固定连接。