CN212169837U - 一种法兰内孔打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种法兰内孔打磨装置，包括工作台，所述工作台上设置有旋转摆动组件、摆动驱动组件、定位组件、打磨转盘、旋转支撑组件和打磨机构，所述旋转摆动机构设置于所述工作台的中间，所述摆动驱动组件和所述旋转摆动组件传动连接，所述打磨转盘的中心固定于所述旋转摆动组件的上部输出端，所述旋转支撑组件和所述定位组件分别位于所述旋转摆动组件的左右两侧且位于所述打磨转盘的正下方，所述打磨机构设置于所述打磨转盘的旁侧且工作端向下朝向所述打磨转盘的上方；本实用新型解决了加工过程中的安全隐患，打磨找准定位准确，提高打磨质量，打磨效率高，降低生产成本，增加了经济效益，具有良好的市场应用价值。

Description

一种法兰内孔打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及到一种法兰内孔打磨装置。

背景技术

法兰作为常用的装配件或者焊接件被广泛应用，而法兰的使用需求决定了法兰的加工要求也不相同，对于粗加工需求的法兰只需将法兰上的通孔通过钻穿加工完毕即可使用，而对于一些有加工公差要求的法兰，通过钻床加工后需要留少许加工余量，然后再进行打磨，现有的打磨方式是将法兰固定，然后通过人工手动移动摇臂打磨头，逐个对法兰上的每个通孔进行打磨，或者是采用手动打磨机进行打磨，打磨过程都是通过人工，容易使打磨磨削飞溅伤人，并且人工打磨定位找准难，使打磨产生轻微偏移，影响打磨质量，此外打磨过程加工速度慢，效率低，提高了加工成本，降低了经济效益。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种法兰内孔打磨装置。

本实用新型提供的技术文案，一种法兰内孔打磨装置，包括工作台，所述工作台上设置有旋转摆动组件、摆动驱动组件、定位组件、打磨转盘、旋转支撑组件和打磨机构，所述旋转摆动机构设置于所述工作台的中间，所述摆动驱动组件和所述旋转摆动组件传动连接，所述打磨转盘的中心固定于所述旋转摆动组件的上部输出端，所述旋转支撑组件和所述定位组件分别位于所述旋转摆动组件的左右两侧且位于所述打磨转盘的正下方，所述打磨机构设置于所述打磨转盘的旁侧且工作端向下朝向所述打磨转盘的上方，所述打磨转盘上用于放置待加工的法兰，所述摆动驱动组件用于驱动所述旋转摆动组件工作进而带动所述打磨转盘转动，所述定位组件用于所述打磨转盘处于停止状态下进行限制定位，所述旋转支撑组件用于所述打磨转盘在转动时提供支撑和滑动。

优选地，所述打磨机构包括立架、纵向驱动组件、旋转驱动组件、安装塔架和打磨连杆组件，所述立架竖直固定于所述工作台上，所述纵向驱动组件竖直安装于所述立架的上部，所述安装塔架水平固定于所述立架的顶端，所述旋转驱动组件设置于所述安装塔架上，所述打磨连杆组件的上部贯穿于所述旋转驱动组件的前端并向下穿过所述安装塔架后与所述纵向驱动组件固定连接。

优选地，所述纵向驱动组件为通过第一步进电机驱动的滚珠丝杆单元，所述滚珠丝杆单元竖直安装固定于所述立架的正面，所述第一步进电机安装于所述立架的背部，所述滚珠丝杆单元的上端部固定套设有第一带轮，所述第一步进电机与第一带轮通过同步带传动连接，所述立架的正面位于所述滚珠丝杆单元的左右两侧均分别竖直固定设置有滑轨和与滑轨相匹配的滑块，滑块的表面还固定设置有打磨连接板，所述打磨连接板的底部与滚珠丝杆单元的丝杆螺母座固定连接，所述打磨连接板用于固定连接打磨连杆组件的下部。

优选地，所述旋转驱动组件包括设置于安装塔架后侧的第二步进电机和竖直贯穿于安装塔架前侧的外轴套和内轴套，所述内轴套与所述外轴套通过轴承连接，所述内轴套向上延伸，延伸部上固定套设有第二带轮，所述第二步进电机与第二带轮通过同步带连接。

优选地，所述打磨连杆组件包括转动架、花键轴和下转动轴，所述转动架竖直固定于所述打磨连接板上，所述下转动轴竖直贯穿于所述转动架且与所述转动架的结合部通过轴承转动连接，所述花键轴套设于内轴套内并向下与所述下转动轴通过联轴器连接，所述下转动轴的下端用于安装变径套，变径套内用于安装打磨头。

优选地，所述旋转摆动组件为间隙分割器，所述间隙分割器的入力轴与所述摆动驱动组件通过齿轮传动连接，所述间隙分割器的出力轴与打磨转盘的背部中心固定连接。

优选地，所述摆动驱动组件为第三步进电机，所述第三步进电机与所述间隙分割器的入力轴通过齿轮和同步带传动连接。

优选地，所述定位组件为安装于定位支架上部的定位推动气缸，所述定位支架的顶端水平固定设置有定位底座，所述定位推动气缸的输出端固定设置有定位棒，所述打磨转盘上开设有若干与间隙分割器的分割位置相匹配对应的定位通孔，所述定位棒向上穿过所述定位底座后位于任一定位通孔的正下方。

优选地，所述旋转支撑组件为安装于支撑架上的轴承支撑座，所述支撑架竖直固定于所述工作台上，所述轴承支撑座的下端固定于所述支撑架的上部，所述轴承支撑座的上端为开口朝上的U型吊耳，用于安装转动轴承，转动轴承的滚动面与所述打磨转盘的底面相接触。

相对于现有技术的有益效果是：本实用新型的打磨过程中采用旋转移动法兰工件，进而代替人工打磨动作，有效解决了加工过程中的安全隐患，打磨找准定位准确，提高打磨质量，打磨效率高，降低生产成本，增加了经济效益，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的打磨机构结构示意图；

图3为本实用新型的打磨连杆组件结构示意图；

图4为本实用新型的定位组件和旋转支撑组件结构示意图；

附图标记：1、工作台；2、间隙分割器；3、第三步进电机；4、定位组件；5、旋转支撑组件；6、打磨机构；7、打磨转盘；41、定位推动气缸；42、定位支架；43、定位底座；44、定位棒；51、支撑架；52、轴承支撑座；53、转动轴承；61、立架；62、第一步进电机；63、滚珠丝杆单元；64、第二步进电机；65、转动架；66、花键轴；67、下转动轴；68、安装塔架；69、第二带轮。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1所示，本实用新型的实施例一：一种法兰内孔打磨装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有旋转摆动组件、摆动驱动组件、定位组件4、打磨转盘7、旋转支撑组件5和打磨机构6，所述旋转摆动机构设置于所述工作台1的中间，所述摆动驱动组件和所述旋转摆动组件传动连接，所述打磨转盘7的中心固定于所述旋转摆动组件的上部输出端，所述旋转支撑组件5和所述定位组件4分别位于所述旋转摆动组件的左右两侧且位于所述打磨转盘7的正下方，所述打磨机构6设置于所述打磨转盘7的旁侧且工作端向下朝向所述打磨转盘7的上方，所述打磨转盘7上用于放置待加工的法兰，所述摆动驱动组件用于驱动所述旋转摆动组件工作进而带动所述打磨转盘7转动，所述定位组件4用于所述打磨转盘7处于停止状态下进行限制定位，所述旋转支撑组件5用于所述打磨转盘7在转动时提供支撑和滑动。

优选地，如图2所示，所述打磨机构6包括立架61、纵向驱动组件、旋转驱动组件、安装塔架68和打磨连杆组件，所述立架61竖直固定于所述工作台1上，所述纵向驱动组件竖直安装于所述立架61的上部，所述安装塔架68水平固定于所述立架61的顶端，所述旋转驱动组件设置于所述安装塔架68上，所述打磨连杆组件的上部贯穿于所述旋转驱动组件的前端并向下穿过所述安装塔架68后与所述纵向驱动组件固定连接。

优选地，所述纵向驱动组件为通过第一步进电机62驱动的滚珠丝杆单元63，所述滚珠丝杆单元63竖直安装固定于所述立架61的正面，所述第一步进电机62安装于所述立架61的背部，所述滚珠丝杆单元63的上端部固定套设有第一带轮，所述第一步进电机62与第一带轮通过同步带传动连接，所述立架61的正面位于所述滚珠丝杆单元63的左右两侧均分别竖直固定设置有滑轨和与滑轨相匹配的滑块，滑块的表面还固定设置有打磨连接板，所述打磨连接板的底部与滚珠丝杆单元63的丝杆螺母座固定连接，所述打磨连接板用于固定连接打磨连杆组件的下部。

优选地，所述旋转驱动组件包括设置于安装塔架68后侧的第二步进电机64和竖直贯穿于安装塔架68前侧的外轴套和内轴套，所述内轴套与所述外轴套通过轴承连接，所述内轴套向上延伸，延伸部上固定套设有第二带轮69，所述第二步进电机64与第二带轮69通过同步带连接。

优选地，如图3所示，所述打磨连杆组件包括转动架65、花键轴66和下转动轴67，所述转动架65竖直固定于所述打磨连接板上，所述下转动轴67竖直贯穿于所述转动架65且与所述转动架65的结合部通过轴承转动连接，所述花键轴66套设于内轴套内并向下与所述下转动轴67通过联轴器连接，所述下转动轴67的下端用于安装变径套，变径套内用于安装打磨头。

优选地，所述旋转摆动组件为间隙分割器2，所述间隙分割器2的入力轴与所述摆动驱动组件通过齿轮传动连接，所述间隙分割器2的出力轴与打磨转盘7的背部中心固定连接，通过间隙分割器2转动解决了法兰工件找准定位快和打磨质量，提高打磨时效，并且替代人工打磨，有效避免因打磨过程中导致的磨削飞溅安全隐患。

优选地，所述摆动驱动组件为第三步进电机3，所述第三步进电机3与所述间隙分割器2的入力轴通过齿轮和同步带传动连接。

优选地，如图4所示，所述定位组件4为安装于定位支架42上部的定位推动气缸41，所述定位支架42的顶端水平固定设置有定位底座43，所述定位推动气缸41的输出端固定设置有定位棒44，所述打磨转盘7上开设有若干与间隙分割器2的分割位置相匹配对应的定位通孔，所述定位棒44向上穿过所述定位底座43后位于任一定位通孔的正下方，定位组件4对打磨转盘7的限制和间隔分离器的准确旋转位置有效保证了打磨的找准定位，提高了打磨质量。

优选地，所述旋转支撑组件5为安装于支撑架51上的轴承支撑座52，所述支撑架51竖直固定于所述工作台1上，所述轴承支撑座52的下端固定于所述支撑架51的上部，所述轴承支撑座52的上端为开口朝上的U型吊耳，用于安装转动轴承53，转动轴承53的滚动面与所述打磨转盘7的底面相接触，当打磨转盘7转动时，转动轴承53对打磨转盘7起到辅助滑动和稳定支撑的作用。

本实用新型的工作原理：将待加工法兰放置固定于打磨转盘7上，由于间隙分割器2已经根据待加工法兰上的内孔间距提前调整校正完毕，此时第一步进电机62驱动滚珠丝杆单元63工作，进而使转动架65带动打磨连杆组件向下运动，与此同时第二步进电机64驱动第二带轮69使内轴套转动，进而使花键轴66和下转动轴67转动，当打磨头向下与法兰上的内孔接触时开始进行打磨工作，打磨完毕打磨连杆组件恢复原位，第三步进电机3区驱动间隙分割器2工作，进而使打磨转盘7上加工法兰的下一个孔转动至打磨头的正下方，按以上步聚循环完成法兰上每个孔的打磨，每当打磨转盘7处于静止状态时，定位推动气缸41驱动定位棒44对打磨转盘7进行定位限制，当打磨转盘7转动之前，定位推动气缸41驱动定位棒44恢复原位，定位组件4用于在打磨机构6对法兰上的孔进行打磨时限制打磨转盘7的摆动，从而实现打磨定位准确。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种法兰内孔打磨装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有旋转摆动组件、摆动驱动组件、定位组件、打磨转盘、旋转支撑组件和打磨机构，所述旋转摆动机构设置于所述工作台的中间，所述摆动驱动组件和所述旋转摆动组件传动连接，所述打磨转盘的中心固定于所述旋转摆动组件的上部输出端，所述旋转支撑组件和所述定位组件分别位于所述旋转摆动组件的左右两侧且位于所述打磨转盘的正下方，所述打磨机构设置于所述打磨转盘的旁侧且工作端向下朝向所述打磨转盘的上方，所述打磨转盘上用于放置待加工的法兰，所述摆动驱动组件用于驱动所述旋转摆动组件工作进而带动所述打磨转盘转动，所述定位组件用于所述打磨转盘处于停止状态下进行限制定位，所述旋转支撑组件用于所述打磨转盘在转动时提供支撑和滑动。

2.根据权利要求1所述的一种法兰内孔打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括立架、纵向驱动组件、旋转驱动组件、安装塔架和打磨连杆组件，所述立架竖直固定于所述工作台上，所述纵向驱动组件竖直安装于所述立架的上部，所述安装塔架水平固定于所述立架的顶端，所述旋转驱动组件设置于所述安装塔架上，所述打磨连杆组件的上部贯穿于所述旋转驱动组件的前端并向下穿过所述安装塔架后与所述纵向驱动组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种法兰内孔打磨装置，其特征在于，所述纵向驱动组件为通过第一步进电机驱动的滚珠丝杆单元，所述滚珠丝杆单元竖直安装固定于所述立架的正面，所述第一步进电机安装于所述立架的背部，所述滚珠丝杆单元的左右两侧均分别竖直固定设置有滑轨和与滑轨相匹配的滑块，滑块的表面还固定设置有打磨连接板，所述打磨连接板的底部与滚珠丝杆单元的丝杆螺母座固定连接，所述打磨连接板用于固定连接打磨连杆组件的下部。

4.根据权利要求3所述的一种法兰内孔打磨装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括设置于安装塔架后侧的第二步进电机和竖直贯穿于安装塔架前侧的外轴套和内轴套，所述内轴套与所述外轴套通过轴承连接，所述内轴套向上延伸，延伸部上固定套设有第二带轮，所述第二步进电机与第二带轮通过同步带连接。

5.根据权利要求4所述的一种法兰内孔打磨装置，其特征在于，所述打磨连杆组件包括转动架、花键轴和下转动轴，所述转动架竖直固定于所述打磨连接板上，所述下转动轴竖直贯穿于所述转动架且与所述转动架的结合部通过轴承转动连接，所述花键轴套设于内轴套内并向下与所述下转动轴通过联轴器连接，所述下转动轴的下端用于安装打磨头。

6.根据权利要求1所述的一种法兰内孔打磨装置，其特征在于，所述旋转摆动组件为间隙分割器，所述间隙分割器的入力轴与所述摆动驱动组件通过齿轮传动连接，所述间隙分割器的出力轴与打磨转盘的背部中心固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种法兰内孔打磨装置，其特征在于，所述摆动驱动组件为第三步进电机，所述第三步进电机与所述间隙分割器的入力轴通过齿轮和同步带传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种法兰内孔打磨装置，其特征在于，所述定位组件为安装于定位支架上部的定位推动气缸，所述定位支架的顶端水平固定设置有定位底座，所述定位推动气缸的输出端固定设置有定位棒，所述打磨转盘上开设有若干与间隙分割器的分割位置相匹配对应的定位通孔，所述定位棒向上穿过所述定位底座后位于任一定位通孔的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种法兰内孔打磨装置，其特征在于，所述旋转支撑组件为安装于支撑架上的轴承支撑座，所述支撑架竖直固定于所述工作台上，所述轴承支撑座的下端固定于所述支撑架的上部，所述轴承支撑座的上端为开口朝上的U型吊耳，用于安装转动轴承，转动轴承的滚动面与所述打磨转盘的底面相接触。

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