CN116922120B - 一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铜棒加工设备技术领域，具体是涉及一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置，包括牵引主体和移动装置，移动装置包括支架和夹持组件，支架的上端设置有工业相机，支架的下端设置有第一直线导轨，夹持组件能够移动的设置在支架上，夹持组件包括上夹持块和下夹持块，上夹持块和下夹持块能够夹持住铜棒，移动装置和牵引主体之间还设置有引导装置，引导装置能够将夹持组件夹持住的铜棒引导进牵引主体内。通过设置夹持组件和引导装置，夹持组件朝向更换后的转盘移动将转盘上的铜棒的初始端进行夹持，并将铜棒带到引导装置处，引导装置将铜棒引导进牵引主体内，整个过程不需要人工的参与，提高了生产线的自动化程度，效率更为的提高。

Description

一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置

技术领域

本发明涉及铜棒加工设备技术领域，具体是涉及一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置。

背景技术

铜棒剪是一种将磷铜棒剪切成颗粒，使之成为合格的电镀磷铜阳极材料。用于铜棒剪切自动生产线的牵引装置是将转盘上的铜棒牵引后送入后续铜棒剪切机中。

中国专利CN215508691U提供了一种用于铜棒剪切自动生产线的牵引装置，包括牵引轮，上箱体，下箱体，连接板，顶紧装置和调节装置；所述下箱体呈凹字形，连接板两侧分别固定安装于凹字形下箱体顶部两侧；所述上箱体放置于凹字形下箱体上方的凹槽内，调节装置固定安装在上箱体上，所述调节装置可带动上箱体上下运动；所述顶紧装置设置于连接板上，能够顶紧固定上箱体并限制上箱体能够抬起的最大高度；所述牵引轮有多个，分别设置于上箱体和下箱体上，能够将铜棒校直。

上述专利对于铜棒能够起到牵引的作用，但是在使用的过程中，转盘出来的铜棒初始端要经过人工移动到牵引轮之间，这样才能持续牵引，这样在每次更换铜棒时都需要人工参与，不仅降低了生产效率，而且将铜棒放置在牵引轮之间还可能将工人夹伤。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置，通过设置夹持组件和引导装置，夹持组件朝向更换后的转盘移动将转盘上的铜棒的初始端进行夹持，并将铜棒带到引导装置处，引导装置将铜棒引导进牵引主体内，整个过程不需要人工的参与，提高了生产线的自动化程度，效率更为的提高。

为解决现有技术问题，本发明提供一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置，包括牵引主体，所述装置还包括设置在牵引主体的进料处的移动装置，所述移动装置包括支架和夹持组件，所述支架的上端设置有工业相机，支架的下端设置有第一直线导轨，所述夹持组件能够移动的设置在支架上，夹持组件包括上夹持块和下夹持块，所述上夹持块和下夹持块能够夹持住铜棒，移动装置和牵引主体之间还设置有引导装置，所述引导装置能够将夹持组件夹持住的铜棒引导进牵引主体内。

优选的，所述夹持组件还包括旋转盘、气缸架和压紧气缸，所述旋转盘设置在下夹持块的下端，所述气缸架设置在旋转盘的上方，所述压紧气缸设置在气缸架朝向上夹持块的一端，压紧气缸的输出端设置在上夹持块的上端，气缸架的长边两端镜像设置有两个固定杆，所述固定杆贯穿上夹持块和下夹持块设置在旋转盘上，上夹持块和下夹持块相对的一端设置有相配合的夹持槽。

优选的，所述上夹持块和下夹持块相对的一端沿长边方向设置有引导槽，所述引导槽镜像设置在夹持槽的两侧，所述夹持槽相远离的最远端设置有避让槽，夹持槽在避让槽和引导槽之间设置有卡接槽，卡接槽内设置有数个卡接块，所述卡接块能够和铜棒进行抵接。

优选的，所述移动装置还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机和底座，所述旋转盘设置在底座上，旋转盘朝向底座的一端设置有一圈旋转块，底座设置有和旋转块相配合的旋转槽，旋转盘的轴心朝向底座的一端设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有第二旋转齿轮，所述旋转电机设置在旋转轴的一侧，旋转电机的输出端设置有和第二旋转齿轮相啮合的第一旋转齿轮。

优选的，所述旋转轴的一侧还设置有锁定气缸，所述锁定气缸的输出端朝向旋转轴设置，锁定气缸的输出端设置有一个锁定板，所述锁定板能够和旋转轴抵接。

优选的，所述移动装置还包括竖直移动组件和水平移动组件，所述竖直移动组件包括双轴电机和第一螺纹杆；

所述双轴电机设置在支架的最上端，所述第一螺纹杆具有两个且第一螺纹杆设置在双轴电机的两个输出端，第一螺纹杆贯穿支架，第一螺纹杆上均移动设置有滑块，双轴电机通过锥齿轮带动第一螺纹杆进行转动，滑块上设置有能够带动底座水平移动的水平移动组件。

优选的，所述水平移动组件包括第二螺纹杆、导向杆和驱动电机；

所述第二螺纹杆转动设置在两个滑块之间，第二螺纹杆贯穿底座；

所述导向杆具有两个，导向杆镜像设置在第一螺纹杆的水平两侧，导向杆贯穿底座设置在两个滑块上；

所述驱动电机设置在一个滑块上，所述设置有驱动电机的滑块上设置有齿轮槽，所述齿轮槽内转动设置有第二齿轮，所述第二齿轮套设在第二螺纹杆上，驱动电机的输出端设置有和第二齿轮相啮合的第一齿轮。

优选的，所述引导装置包括安装板，所述安装板上设置有引导组件和辅助牵引组件，所述引导组件包括引导气缸、引导块和限位块；

所述安装板的上端设置有能够直线运动的安装架，安装板朝向夹持组件的一端能够和下夹持块抵接；

所述引导气缸设置在安装架内，引导气缸的输出端贯穿安装架的下端设置；

所述引导块设置在引导气缸的输出端，引导块朝向夹持组件的一端设置有卡紧圆弧，所述卡紧圆弧能够和铜棒的上端进行抵接，卡紧圆弧朝向铜棒的一端设置有数个卡紧块，引导块远离夹持组件的一端设置有限位块；

所述辅助牵引组件设置在安装板远离夹持组件的一端，辅助牵引组件能够将铜棒送进牵引主体内。

优选的，所述安装板朝向夹持组件的一端设置有夹紧块和支撑块，所述夹紧块设置为两个，夹紧块设置为弧形，夹紧块能够镜像夹持在铜棒的水平两侧，夹紧块能够进入引导槽内，所述支撑块设置在夹紧块的下方，支撑块能够支撑抵接铜棒的下端，支撑块能够进入避让槽内，安装板上还设置有引导圆弧，所述引导圆弧和支撑块同轴设置，引导圆弧贯通安装板。

优选的，所述辅助牵引组件包括减速电机和辅助牵引轮；

所述辅助牵引轮设置为两个，辅助牵引轮镜像设置在引导圆弧的径向两侧，辅助牵引轮能够和铜棒的侧边抵接；

所述减速电机设置在辅助牵引轮的一侧，减速电机的输出端设置有第一锥齿轮，其中一个辅助牵引轮的上端设置有和第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；

所述辅助牵引轮的下端均设置有同步齿轮，所述同步齿轮互相啮合。

优选的，所述牵引主体设有引导装置的一侧安装有铜棒处理装置，铜棒处理装置包括铜棒处理台，铜棒处理台顶部安装有铜棒平整组件和端头打磨组件，驱动板通过若干组滚轮活动设于铜棒处理台台面上，驱动板底部固定设有齿条，驱动电机四固定设于铜棒处理台台面上，且驱动电机四输出轴上套接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，驱动电机一通过电机支撑架一安装于驱动板顶部，且电机支撑架一两侧对称设有两组打磨支架，每组打磨支架上活动设有打磨锟，驱动电机一两组输出端分别与两组打磨锟固定连接，打磨支架与驱动板固定连接；

铜棒平整组件包括：驱动台，驱动台与铜棒处理台台面固定连接，驱动台上开设有驱动槽，且驱动槽内活动设有螺纹杆，电机支撑架二与驱动台外侧壁固定连接，驱动电机二安装于电机支撑架二上，且螺纹杆一端与驱动电机二输出端固定连接，螺纹杆另一端与固定块一转动连接，导向支架体和螺纹套均活动设于驱动槽内，且导向支架体和螺纹套螺纹套接于螺纹杆外壁，平整单元设于导向支架体和螺纹套之间，固定块一与驱动槽内壁固定连接，且固定块一上安装有转动支撑套，止位柱与驱动台台面固定连接，第一连杆与止位柱活动连接，且第一连杆两端分别固定设有阻挡块和固定头，复位弹簧一套接于第一连杆外壁，且复位弹簧一两端分别与止位柱和固定头固定连接；

平整单元包括：导向套一，导向套一与导向支架体固定连接，且导向套一内安装有若干组用于平整铜棒的弧形件。

优选的，端头打磨组件包括：安装外壳，安装外壳固定安装于铜棒处理台台面上，安装外壳壳体上内嵌安装有驱动电机三和转动座，第二连杆一端与驱动电机三输出端固定连接，第二连杆另一端固定延伸至转动柱内，第四连杆一端与转动座转动连接，第四连杆另一端活动延伸至驱动外壳二内，并固定连接有锥齿轮一，第二连杆和第四连杆外壁均固定套接有相同的两组同步带轮，且两组同步带轮之间通过皮带进行传动连接，驱动外壳一与安装外壳前后内壁固定连接，转动柱活动延伸至驱动外壳一内的一端固定套接有绳轮，驱动外壳一外壁开设有断口槽，且断口槽处套接有波纹管，第三连杆一端通过断口槽活动延伸至驱动外壳一内，第三连杆另一端靠近打磨头的一侧设有橡胶垫，复位弹簧二两端分别与第三连杆和驱动外壳一内壁固定连接，弹力绳一端绕接于绳轮上，弹力绳另一端与第三连杆固定连接，驱动外壳二与安装外壳前后内壁固定连接，锥齿轮二和导向套设于驱动外壳二内，且锥齿轮二套接于导向套一端外壁，锥齿轮二与锥齿轮一相啮合，导向套另一端与驱动外壳二内壁转动连接，第五连杆一端固定连接有打磨头，第五连杆另一端活动贯穿驱动外壳二和导向套，第五连杆位于导向套内的外壁固定连接有导向滑块，且导向滑块与导向套内壁滑动连接，复位弹簧三两端分别与第五连杆和导向套内壁固定连接，复位弹簧四套接于第五连杆外壁，且复位弹簧四两端分别与驱动外壳二外壁和打磨头固定连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置支架、夹持组件和引导装置，支架带动夹持组件朝向更换后的转盘移动，从而将转盘上的铜棒的初始端进行夹持，夹持完成之后，夹持组件将铜棒带到引导装置处，引导装置将铜棒引导进牵引主体内，整个过程不需要人工的参与，提高了生产线的自动化程度，也提高了工作效率。

2.本申请通过设置旋转组件，旋转电机带动旋转盘开始转动，从而能够将旋转盘上的上夹持块、下夹持块和气缸架也带动的开始旋转，改变了夹持的角度，从而能够应对不同角度的铜棒的初始端，提高了夹持的范围。

3.本申请设置安装板，安装板上设置有夹紧块、支撑块和引导圆弧，夹紧块将铜棒进行夹持，从而便于引导组件准确的将铜棒从夹持组件中抽出，支撑块和引导圆弧提高了铜棒在牵引时能够准确的进入辅助牵引组件，保证了装置的有效运行。

附图说明

图1是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中立体结构示意图1；

图2是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中立体结构示意图2；

图3是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中夹持组件的主视图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中旋转组件的剖视图；

图6是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中移动装置的立体结构示意图；

图7是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中水平移动组件的立体结构示意图；

图8是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中引导装置的立体结构示意图；

图9是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中引导组件的立体结构示意图；

图10是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中引导组件带动铜棒的局部视图；

图11是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中引导装置的右视图；

图12是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中铜棒处理装置的主视结构示意图；

图13是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中铜棒处理装置的部分侧视结构示意图；

图14是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中铜棒平整组件的立体结构示意图；

图15是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中平整单元的立体结构示意图；

图16是一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置中端头打磨组件的立体结构示意图。

图中标号为：1-牵引主体；2-移动装置；21-支架；211-工业相机；212-第一直线导轨；22-夹持组件；221-上夹持块；2211-夹持槽；2212-引导槽；2213-避让槽；2214-卡接槽；2215-卡接块；222-下夹持块；223-压紧气缸；2231-气缸架；2232-固定杆；23-旋转组件；231-旋转盘；2311-旋转块；2312-旋转轴；2313-第二旋转齿轮；232-旋转电机；2321-第一旋转齿轮；233-锁定气缸；2331-锁定板；234-底座；2341-旋转槽；24-竖直移动组件；241-双轴电机；242-第一螺纹杆；243-滑块；2431-齿轮槽；25-水平移动组件；251-第二螺纹杆；2511-第二齿轮；252-导向杆；253-驱动电机；2531-第一齿轮；3-引导装置；31-安装板；311-安装架；312-夹紧块；313-支撑块；314-引导圆弧；32-引导组件；321-引导气缸；322-引导块；3221-卡紧圆弧；3222-卡紧块；323-限位块；33A-辅助牵引组件；331-减速电机；3311-第一锥齿轮；332-辅助牵引轮；3321-第二锥齿轮；333-同步齿轮；4-铜棒；5-铜棒处理装置；6-铜棒处理台；7-铜棒平整组件；8-端头打磨组件；9-电机支撑架一；10-驱动板；11-驱动电机一；12-打磨锟；13-驱动电机四；14-驱动齿轮；15-齿条；16-滚轮；17-打磨支架；18-波纹管；19-驱动台；20-电机支撑架二；26-驱动电机二；27-驱动槽；28-螺纹杆；29-导向支架体；30-螺纹套；33-固定块一；34-转动支撑套；35-平整单元；36-阻挡块；37-第一连杆；38-止位柱；39-复位弹簧一；40-固定头；41-导向套一；42-弧形件；43-安装外壳；44-驱动电机三；45-转动座；46-第二连杆；47-转动柱；48-驱动外壳一；49-第三连杆；50-复位弹簧二；51-第四连杆；52-绳轮；53-橡胶垫；54-第五连杆；55-复位弹簧三；56-锥齿轮一；57-锥齿轮二；58-驱动外壳二；59-导向套；60-复位弹簧四；61-打磨头；62-弹力绳；63-导向滑块；64、皮带。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图3所示，一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置，包括牵引主体1，所述装置还包括设置在牵引主体1的进料处的移动装置2，所述移动装置2包括支架21和夹持组件22，所述支架21的上端设置有工业相机211，支架21的下端设置有第一直线导轨212，所述夹持组件22能够移动的设置在支架21上，夹持组件22包括上夹持块221和下夹持块222，所述上夹持块221和下夹持块222能够夹持住铜棒4，移动装置2和牵引主体1之间还设置有引导装置3，所述引导装置3能够将夹持组件22夹持住的铜棒4引导进牵引主体1内。

具体工作状态，当牵引主体1内的铜棒4快要牵引结束时，需要将新的转盘上的铜棒4放置进牵引主体1内，此时牵引主体1进料处的前端转盘开始更换，更换完成之后，工业相机211检测到转盘上铜棒4的初始端，支架21下端的第一直线导轨212开始运动，支架21带动夹持组件22朝向转盘的一侧移动，当移动到靠近铜棒4的初始端时，此时夹持组件22开始在支架21的内部开始移动，当移动到能够夹持铜棒4的位置时，上夹持块221和下夹持块222互相远离，第一直线导轨212带动支架21继续朝向铜棒4的一侧移动，直至铜棒4的初始端在上夹持块221和下夹持块222之间，上夹持块221和下夹持块222相对移动，将铜棒4的初始端夹持在上夹持块221和下夹持块222之间，夹持完成之后，支架21和夹持组件22回到原位，引导组件32将铜棒4的初始端引导入牵引主体1内，整个过程没有人工的参与，提高了自动化的程度。

通过设置支架21、夹持组件22和引导装置3，支架21带动夹持组件22朝向更换后的转盘移动，从而将转盘上的铜棒4的初始端进行夹持，夹持完成之后，夹持组件22将铜棒4带到引导装置3处，引导装置3将铜棒4引导进牵引主体1内，整个过程不需要人工的参与，提高了生产线的自动化程度，也提高了工作效率。

参见图1、图3、图4和图5所示，所述夹持组件22还包括旋转盘231、气缸架2231和压紧气缸223，所述旋转盘231设置在下夹持块222的下端，所述气缸架2231设置在旋转盘231的上方，所述压紧气缸223设置在气缸架2231朝向上夹持块221的一端，压紧气缸223的输出端设置在上夹持块221的上端，气缸架2231的长边两端镜像设置有两个固定杆2232，所述固定杆2232贯穿上夹持块221和下夹持块222设置在旋转盘231上，上夹持块221和下夹持块222相对的一端设置有相配合的夹持槽2211。

当准备进行夹持时，此时压紧气缸223带动上夹持块221朝远离下夹持块222的一侧移动，当移动到一定的位置时，停止移动，支架21带动夹持组件22朝向铜棒4的初始端移动，当移动到合适的位置时，此时压紧气缸223带动上夹持块221朝向下夹持块222移动，铜棒4的初始端被夹持在上夹持块221和下夹持块222的夹持槽2211处，铜棒4被夹持住，支架21带动夹持组件22回到原位，引导装置3开始运动，固定杆2232的设置限制了上夹持块221只能够进行上下移动，上夹持块221和下夹持块222之间不会出现偏移，保证了夹持的稳定性。

通过设置压紧气缸223和气缸架2231，气缸架2231上设置有固定杆2232，压紧气缸223带动上夹持块221进行移动，从而能够稳定的将铜棒4进行夹持。

参见图3和图4所示，所述上夹持块221和下夹持块222相对的一端沿长边方向设置有引导槽2212，所述引导槽2212镜像设置在夹持槽2211的两侧，所述夹持槽2211相远离的最远端设置有避让槽2213，夹持槽2211在避让槽2213和引导槽2212之间设置有卡接槽2214，卡接槽2214内设置有数个卡接块2215，所述卡接块2215能够和铜棒4进行抵接。

当开始对铜棒4进行夹持时，此时上夹持块221朝向下夹持块222的一侧移动，铜棒4的初始端即使偏移了夹持槽2211的轴心处，铜棒4依旧能够在引导槽2212的作用下来到夹持槽2211的轴心处，当铜棒4来到夹持槽2211的轴心处，此时卡接槽2214内的卡接块2215和铜棒4进行接触，卡接块2215为弹性材料，表面粗糙，卡接块2215抵接在铜棒4上，既不会损坏铜棒4，并且也保证了夹持的稳定性，避让槽2213便于后续的引导装置3的使用。

参见图1和图5所示，所述移动装置2还包括旋转组件23，所述旋转组件23包括旋转电机232和底座234，所述旋转盘231设置在底座234上，旋转盘231朝向底座234的一端设置有一圈旋转块2311，底座234设置有和旋转块2311相配合的旋转槽2341，旋转盘231的轴心朝向底座234的一端设置有旋转轴2312，所述旋转轴2312上设置有第二旋转齿轮2313，所述旋转电机232设置在旋转轴2312的一侧，旋转电机232的输出端设置有和第二旋转齿轮2313相啮合的第一旋转齿轮2321。

铜棒4的初始端有时会有一定的倾斜角，夹持组件22需要旋转一定的角度才能便于进行夹持，当需要旋转角度时，旋转电机232开始运动，旋转电机232的转动带动第一旋转齿轮2321开始转动，第一旋转齿轮2321的转动带动第二旋转齿轮2313开始转动，第二旋转齿轮2313的转动带动旋转轴2312和旋转盘231开始转动，旋转盘231的转动带动旋转盘231上的气缸架2231、上夹持块221和下夹持块222也进行转动，当转动到一定的角度时，停止旋转，上夹持块221开始进行夹持，夹持完成之后，旋转电机232反转将旋转盘231回到原位，旋转块2311和旋转槽2341的配合保证了旋转盘231在进行旋转时能够更加的稳定。

通过设置旋转组件23，旋转电机232带动旋转盘231开始转动，从而能够将旋转盘231上的上夹持块221、下夹持块222和气缸架2231也带动的开始旋转，改变了夹持的角度，从而能够应对不同角度的铜棒4的初始端，提高了夹持的范围。

参见图5所示，所述旋转轴2312的一侧还设置有锁定气缸233，所述锁定气缸233的输出端朝向旋转轴2312设置，锁定气缸233的输出端设置有一个锁定板2331，所述锁定板2331能够和旋转轴2312抵接。

当旋转盘231转动完成之时，需要将角度锁定，不会轻易的改变角度，提高夹持的精准性，当需要进行锁定时，锁定气缸233开始运动，锁定气缸233将锁定板2331朝向旋转轴2312的一侧移动，锁定板2331朝向旋转轴2312的一侧设置有摩擦垫，当摩擦垫和旋转轴2312抵接时，此时旋转轴2312停止移动，旋转盘231不再进行移动，此时开始进行夹持，夹持完成之后，锁定气缸233将锁定板2331脱离旋转轴2312，旋转盘231转动回到原位，锁定气缸233再次进行锁定，保证后续引导装置3的引导准确性，锁定气缸233的下方还设置有限位杆，限制锁定板2331只能进行直线运动。

参见图1、图2和图6所示，所述移动装置2还包括竖直移动组件24和水平移动组件25，所述竖直移动组件24包括双轴电机241和第一螺纹杆242，所述双轴电机241设置在支架21的最上端，所述第一螺纹杆242具有两个且第一螺纹杆242设置在双轴电机241的两个输出端，第一螺纹杆242贯穿支架21，第一螺纹杆242上均移动设置有滑块243，双轴电机241通过锥齿轮带动第一螺纹杆242进行转动，滑块243上设置有能够带动底座234水平移动的水平移动组件25。

当需要对铜棒4的初始端进行夹持时，铜棒4的初始端的位置时不固定的，所以需要进行水平移动和竖直移动来调整位置，当需要进行竖直移动时，此时双轴电机241开始运动，双轴电机241的运动通过锥齿轮带动第一螺纹杆242进行转动，第一螺纹杆242的转动带动滑块243进行移动，支架21上设置有便于滑块243移动的滑槽，从而对滑块243进行限位，滑块243只能够进行上下移动，从而滑块243带动水平移动组件25和底座234进行上下移动，直至移动到所需夹持的竖直位置。

参见图1、图6和图7所示，所述水平移动组件25包括第二螺纹杆251、导向杆252和驱动电机253，所述第二螺纹杆251转动设置在两个滑块243之间，第二螺纹杆251贯穿底座234，所述导向杆252具有两个，导向杆252镜像设置在第一螺纹杆242的水平两侧，导向杆252贯穿底座234设置在两个滑块243上，所述驱动电机253设置在一个滑块243上，所述设置有驱动电机253的滑块243上设置有齿轮槽2431，所述齿轮槽2431内转动设置有第二齿轮2511，所述第二齿轮2511套设在第二螺纹杆251上，驱动电机253的输出端设置有和第二齿轮2511相啮合的第一齿轮2531。

当需要进行水平移动时，此时驱动电机253首先开始转动，驱动电机253的转动带动第一齿轮2531进行转动，第一齿轮2531的转动带动第二齿轮2511和第二螺纹杆251进行转动，底座234和第二螺纹杆251接触的孔洞内设置有螺纹（螺纹未画出），第二螺纹杆251的转动带动底座234进行移动，由于导向杆252设置在第二螺纹杆251的两侧，所以第二螺纹杆251的转动只能带动底座234进行直线运动，从而底座234带动夹持组件22进行水平移动，当移动到所需的水平位置时，驱动电机253停止转动，导向杆252不仅对底座234的运动起到限制的作用，并且对底座234起到了支撑的作用。

参见图1、图2和图8至图10所示，所述引导装置3包括安装板31，所述安装板31上设置有引导组件32和辅助牵引组件33A，所述引导组件32包括引导气缸321、引导块322和限位块323，所述安装板31的上端设置有能够直线运动的安装架311，安装板31朝向夹持组件22的一端能够和下夹持块222抵接，所述引导气缸321设置在安装架311内，引导气缸321的输出端贯穿安装架311的下端设置，所述引导块322设置在引导气缸321的输出端，引导块322朝向夹持组件22的一端设置有卡紧圆弧3221，所述卡紧圆弧3221能够和铜棒4的上端进行抵接，卡紧圆弧3221朝向铜棒4的一端设置有数个卡紧块3222，引导块322远离夹持组件22的一端设置有限位块323，所述辅助牵引组件33A设置在安装板31远离夹持组件22的一端，辅助牵引组件33A能够将铜棒4送进牵引主体1内。

当铜棒4的初始端被夹持到安装板31处时，此时需要将铜棒4引导进牵引主体1内，安装架311的上端通过直线导轨滑动设置安装架311，上夹持块221不在夹持铜棒4，此时在直线导轨的运动下，安装架311朝向夹持组件22的一侧移动，引导气缸321也随之进行移动，当引导块322移动到铜棒4的上端时，引导气缸321带动引导块322朝向铜棒4的一侧移动，直至卡紧圆弧3221上的卡紧块3222和铜棒4抵接，此时在卡紧块3222和引导气缸321的压力下，卡紧块3222和铜棒4之间有着较大的摩擦力，直线导轨驱动安装架311再次朝牵引主体1的一侧移动，直至铜棒4被牵引至辅助牵引组件33A处，引导气缸321带动引导块322朝远离铜棒4的一侧移动，铜棒4通过辅助牵引组件33A带入牵引主体1内。

限位块323在卡紧块3222和铜棒4抵接时，限位块323和安装板31抵接，从而防止引导气缸321朝下运动的过多，造成引导块322的损坏，引导气缸321的输出端贯穿安装架311的下端，所以在引导气缸321带动铜棒4运动时，安装架311提供了横向的支撑力，保护了引导气缸321。

引导块322朝向安装架311的一侧设置有限位杆，限位杆贯穿安装架311的下端，限位杆保证了引导块322至能够进行上下移动。

参见图8所示，所述安装板31朝向夹持组件22的一端设置有夹紧块312和支撑块313，所述夹紧块312设置为两个，夹紧块312设置为弧形，夹紧块312能够镜像夹持在铜棒4的水平两侧，夹紧块312能够进入引导槽2212内，所述支撑块313设置在夹紧块312的下方，支撑块313能够支撑抵接铜棒4的下端，支撑块313能够进入避让槽2213内，安装板31上还设置有引导圆弧314，所述引导圆弧314和支撑块313同轴设置，引导圆弧314贯通安装板31。

当夹持组件22带着铜棒4回到原位时，此时下夹持块222和安装板31抵接，并且在夹持组件22抵接安装板31时，夹紧块312顺着引导槽2212将铜棒4的水平两侧进行夹持，夹紧块312为圆弧板，所以铜棒4被限制在夹紧块312之间，夹紧块312移动的同时，支撑块313顺着避让槽2213进入到铜棒4的下端，并且将铜棒4给支撑住。

当引导块322要和铜棒4进行抵接时，此时上夹持块221已经不在夹持铜棒4，铜棒4在夹紧块312的作用下依旧保持在夹持槽2211内，铜棒4不会偏移处夹持槽2211，从而便于引导块322进行抵接，并且引导块322带动铜棒4进行移动时，支撑块313将铜棒4引导进引导圆弧314内，从而使得铜棒4再被牵引时能够更加稳定的进入辅助牵引组件33A内，保证了牵引的精度。

参见图1和图11所示，所述辅助牵引组件33A包括减速电机331和辅助牵引轮332；

所述辅助牵引轮332设置为两个，辅助牵引轮332镜像设置在引导圆弧314的径向两侧，辅助牵引轮332能够和铜棒4的侧边抵接，所述减速电机331设置在辅助牵引轮332的一侧，减速电机331的输出端设置有第一锥齿轮3311，其中一个辅助牵引轮332的上端设置有和第一锥齿轮3311相啮合的第二锥齿轮3321，所述辅助牵引轮332的下端均设置有同步齿轮333，所述同步齿轮333互相啮合。

辅助牵引轮332的外侧设置有弧面，弧面能够和铜棒4抵接，当引导块322将铜棒4引导至两个辅助牵引轮332中间时，此时减速电机331开始运行，减速电机331带动通过第一锥齿轮3311和第二锥齿轮3321之间的联动带动一个辅助牵引轮332进行转动，转动方向朝向牵引主体1，由于辅助牵引轮332的下端设置有相啮合的同步齿轮333，同步齿轮333带动另一个辅助牵引轮332进行转动，从而两个辅助牵引轮332均匀的将铜棒4牵引移动，直至将铜棒4牵引至牵引主体1，最终完成将转盘上的铜棒4牵引至牵引主体1内。

参见图12-15所示，所述牵引主体1设有引导装置3的一侧安装有铜棒处理装置5，铜棒处理装置5包括铜棒处理台6，铜棒处理台6顶部安装有铜棒平整组件7和端头打磨组件8，驱动板10通过若干组滚轮16活动设于铜棒处理台6台面上，驱动板10底部固定设有齿条15，驱动电机四13固定设于铜棒处理台6台面上，且驱动电机四13输出轴上套接有驱动齿轮14，驱动齿轮14与齿条15相啮合，驱动电机一11通过电机支撑架一9安装于驱动板10顶部，且电机支撑架一9两侧对称设有两组打磨支架17，每组打磨支架17上活动设有打磨锟12，驱动电机一11两组输出端分别与两组打磨锟12固定连接，打磨支架17与驱动板10固定连接；

铜棒平整组件7包括：驱动台19，驱动台19与铜棒处理台6台面固定连接，驱动台19上开设有驱动槽27，且驱动槽27内活动设有螺纹杆28，电机支撑架二20与驱动台19外侧壁固定连接，驱动电机二26安装于电机支撑架二20上，且螺纹杆28一端与驱动电机二26输出端固定连接，螺纹杆28另一端与固定块一33转动连接，导向支架体29和螺纹套30均活动设于驱动槽27内，且导向支架体29和螺纹套30螺纹套接于螺纹杆28外壁，平整单元35设于导向支架体29和螺纹套30之间，固定块一33与驱动槽27内壁固定连接，且固定块一33上安装有转动支撑套34，止位柱38与驱动台19台面固定连接，第一连杆37与止位柱38活动连接，且第一连杆37两端分别固定设有阻挡块36和固定头40，复位弹簧一39套接于第一连杆37外壁，且复位弹簧一39两端分别与止位柱38和固定头40固定连接；

平整单元35包括：导向套一41，导向套一41与导向支架体29固定连接，且导向套一41内安装有若干组用于平整铜棒的弧形件42。

驱动台19台面上安装有固定环架65，固定环架65可以通过手动对铜棒4进行锁紧。

驱动电机一11为双头电机。

铜棒4在经过牵引并剪切后会穿过导向套一41和转动支撑套34并一直延伸至端头打磨组件8内，在对铜棒4进行平整时，手动调节固定环架65对铜棒4进行锁紧后，启动驱动电机二26带动螺纹杆28进行转动，螺纹杆28通过螺纹套30带动导向套一41沿铜棒4外壁进行移动，由于导向套一41内若干组弧形件42的设置，若干组弧形件42通过劲度系数较大的弹簧与导向套一41内壁进行连接，通过若干组弧形件42施加给铜棒4一个均衡外力，从容在导向套一41沿铜棒4外壁进行移动的过程中，若干组弧形件42会对整个铜棒4进行校正，从而来调整铜棒平整度，且这个过程需要重复多次，其中，第一连杆37上阻挡块36的设置可以对导向套一41起到保护作用，在导向套一41移动到靠近阻挡块36并与其抵接的过程中，会通过复位弹簧一39来起到缓冲保护的作用，与此同时，驱动电机四13启动带动驱动齿轮14进行转动，驱动齿轮14通过齿条15带动驱动板10在滚轮16的支撑下沿铜棒处理台6进行往复移动的同时，驱动电机一11带动两侧的打磨锟12进行转动并对铜棒4外壁进行打磨抛光，提高铜棒4的整洁程度。

须知的是，该铜棒平整组件7只是对以及切断后的铜棒4进行细微的调整，而弯曲角度较大的铜棒4并不适用，并且本发明剪切牵引出的铜棒4基本能够保证其水平度，该铜棒平整组件7起到辅助作用。

参见图12和图16所示，端头打磨组件8包括：安装外壳43，安装外壳43固定安装于铜棒处理台6台面上，安装外壳43壳体上内嵌安装有驱动电机三44和转动座45，第二连杆46一端与驱动电机三44输出端固定连接，第二连杆46另一端固定延伸至转动柱47内，第四连杆51一端与转动座45转动连接，第四连杆51另一端活动延伸至驱动外壳二58内，并固定连接有锥齿轮一56，第二连杆46和第四连杆51外壁均固定套接有相同的两组同步带轮，且两组同步带轮之间通过皮带64进行传动连接，驱动外壳一48与安装外壳43前后内壁固定连接，转动柱47活动延伸至驱动外壳一48内的一端固定套接有绳轮52，驱动外壳一48外壁开设有断口槽，且断口槽处套接有波纹管18，第三连杆49一端通过断口槽活动延伸至驱动外壳一48内，第三连杆49另一端靠近打磨头61的一侧设有橡胶垫53，复位弹簧二50两端分别与第三连杆49和驱动外壳一48内壁固定连接，弹力绳62一端绕接于绳轮52上，弹力绳62另一端与第三连杆49固定连接，驱动外壳二58与安装外壳43前后内壁固定连接，锥齿轮二57和导向套59设于驱动外壳二58内，且锥齿轮二57套接于导向套59一端外壁，锥齿轮二57与锥齿轮一56相啮合，导向套59另一端与驱动外壳二58内壁转动连接，第五连杆54一端固定连接有打磨头61，第五连杆54另一端活动贯穿驱动外壳二58和导向套59，第五连杆54位于导向套59内的外壁固定连接有导向滑块63，且导向滑块63与导向套59内壁滑动连接，复位弹簧三55两端分别与第五连杆54和导向套59内壁固定连接，复位弹簧四60套接于第五连杆54外壁，且复位弹簧四60两端分别与驱动外壳二58外壁和打磨头61固定连接。

驱动外壳一48内壁上开设有限位滑槽，第三连杆49靠近驱动外壳一48内壁的一端延伸至该限位滑槽内，防止第三连杆49在移动时发生偏转。

铜棒4的端头处由于剪切过后会有剪切痕迹的存在，剪切痕迹又称“钳剪痕迹”，是在外力作用下刃口、刃斜面绕固定轴转动，不断改变与承受客体的接触位置，其凸凹点在承受客体断面作切划运动，形成相应的弧形线条痕迹特征。此时，手动调节固定环架65对铜棒4进行锁紧后，通过启动驱动电机三44带动第二连杆46进行转动，进而通过转动柱47带动绳轮52进行转动，弹力绳62拉动第三连杆49沿驱动外壳一48内壁向着靠近绳轮52的方向进行移动，且复位弹簧二50拉伸，第三连杆49此时通过橡胶垫53推动打磨头61与铜棒4的端头处进行抵接。与此同时，通过皮带64带动第四连杆51进行转动，第四连杆51通过锥齿轮一56带动锥齿轮二57进行转动，锥齿轮二57通过导向套59带动第五连杆54进行转动，第五连杆54带动打磨头61对铜棒4的端头处进行打磨，从而消除铜棒4端头处的剪切痕迹，

其中，波纹管18的设置对第三连杆49起到一定支撑作用，且不会影响第三连杆49的移动，第五连杆54通过导向滑块63与导向套59内壁滑动连接，可以在不影响第五连杆54沿导向套59内壁滑动的同时还可以进旋转运动。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置，包括牵引主体（1），其特征在于，所述装置还包括设置在牵引主体（1）的进料处的移动装置（2），所述移动装置（2）包括支架（21）和夹持组件（22），所述支架（21）的上端设置有工业相机（211），支架（21）的下端设置有第一直线导轨（212），所述夹持组件（22）能够移动的设置在支架（21）上，夹持组件（22）包括上夹持块（221）和下夹持块（222），所述上夹持块（221）和下夹持块（222）能够夹持住铜棒（4），移动装置（2）和牵引主体（1）之间还设置有引导装置（3），所述引导装置（3）能够将夹持组件（22）夹持住的铜棒（4）引导进牵引主体（1）内；

所述夹持组件（22）还包括旋转盘（231）、气缸架（2231）和压紧气缸（223），所述旋转盘（231）设置在下夹持块（222）的下端，所述气缸架（2231）设置在旋转盘（231）的上方，所述压紧气缸（223）设置在气缸架（2231）朝向上夹持块（221）的一端，压紧气缸（223）的输出端设置在上夹持块（221）的上端，气缸架（2231）的长边两端镜像设置有两个固定杆（2232），所述固定杆（2232）贯穿上夹持块（221）和下夹持块（222）设置在旋转盘（231）上，上夹持块（221）和下夹持块（222）相对的一端设置有相配合的夹持槽（2211）；

所述上夹持块（221）和下夹持块（222）相对的一端沿长边方向设置有引导槽（2212），所述引导槽（2212）镜像设置在夹持槽（2211）的两侧，所述夹持槽（2211）相远离的最远端设置有避让槽（2213），夹持槽（2211）在避让槽（2213）和引导槽（2212）之间设置有卡接槽（2214），卡接槽（2214）内设置有数个卡接块（2215），所述卡接块（2215）能够和铜棒（4）进行抵接。

2.根据权利要求1所述的一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置，其特征在于，所述移动装置（2）还包括旋转组件（23），所述旋转组件（23）包括旋转电机（232）和底座（234），所述旋转盘（231）设置在底座（234）上，旋转盘（231）朝向底座（234）的一端设置有一圈旋转块（2311），底座（234）设置有和旋转块（2311）相配合的旋转槽（2341），旋转盘（231）的轴心朝向底座（234）的一端设置有旋转轴（2312），所述旋转轴（2312）上设置有第二旋转齿轮（2313），所述旋转电机（232）设置在旋转轴（2312）的一侧，旋转电机（232）的输出端设置有和第二旋转齿轮（2313）相啮合的第一旋转齿轮（2321）。

3.根据权利要求2所述的一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置，其特征在于，所述旋转轴（2312）的一侧还设置有锁定气缸（233），所述锁定气缸（233）的输出端朝向旋转轴（2312）设置，锁定气缸（233）的输出端设置有一个锁定板（2331），所述锁定板（2331）能够和旋转轴（2312）抵接。

4.根据权利要求2所述的一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置，其特征在于，所述移动装置（2）还包括竖直移动组件（24）和水平移动组件（25），所述竖直移动组件（24）包括双轴电机（241）和第一螺纹杆（242）；

所述双轴电机（241）设置在支架（21）的最上端，所述第一螺纹杆（242）具有两个且第一螺纹杆（242）设置在双轴电机（241）的两个输出端，第一螺纹杆（242）贯穿支架（21），第一螺纹杆（242）上均移动设置有滑块（243），双轴电机（241）通过锥齿轮带动第一螺纹杆（242）进行转动，滑块（243）上设置有能够带动底座（234）水平移动的水平移动组件（25）。

5.根据权利要求4所述的一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置，其特征在于，所述水平移动组件（25）包括第二螺纹杆（251）、导向杆（252）和驱动电机（253）；

所述第二螺纹杆（251）转动设置在两个滑块（243）之间，第二螺纹杆（251）贯穿底座（234）；

所述导向杆（252）具有两个，导向杆（252）镜像设置在第一螺纹杆（242）的水平两侧，导向杆（252）贯穿底座（234）设置在两个滑块（243）上；

所述驱动电机（253）设置在一个滑块（243）上，所述设置有驱动电机（253）的滑块（243）上设置有齿轮槽（2431），所述齿轮槽（2431）内转动设置有第二齿轮（2511），所述第二齿轮（2511）套设在第二螺纹杆（251）上，驱动电机（253）的输出端设置有和第二齿轮（2511）相啮合的第一齿轮（2531）。

6.根据权利要求1所述的一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置，其特征在于，所述引导装置（3）包括安装板（31），所述安装板（31）上设置有引导组件（32）和辅助牵引组件(33A)，所述引导组件（32）包括引导气缸（321）、引导块（322）和限位块（323）；

所述安装板（31）的上端设置有能够直线运动的安装架（311），安装板（31）朝向夹持组件（22）的一端能够和下夹持块（222）抵接；

所述引导气缸（321）设置在安装架（311）内，引导气缸（321）的输出端贯穿安装架（311）的下端设置；

所述引导块（322）设置在引导气缸（321）的输出端，引导块（322）朝向夹持组件（22）的一端设置有卡紧圆弧（3221），所述卡紧圆弧（3221）能够和铜棒（4）的上端进行抵接，卡紧圆弧（3221）朝向铜棒（4）的一端设置有数个卡紧块（3222），引导块（322）远离夹持组件（22）的一端设置有限位块（323）；

所述辅助牵引组件(33A)设置在安装板（31）远离夹持组件（22）的一端，辅助牵引组件(33A)能够将铜棒（4）送进牵引主体（1）内；

所述安装板（31）朝向夹持组件（22）的一端设置有夹紧块（312）和支撑块（313），所述夹紧块（312）设置为两个，夹紧块（312）设置为弧形，夹紧块（312）能够镜像夹持在铜棒（4）的水平两侧，夹紧块（312）能够进入引导槽（2212）内，所述支撑块（313）设置在夹紧块（312）的下方，支撑块（313）能够支撑抵接铜棒（4）的下端，支撑块（313）能够进入避让槽（2213）内，安装板（31）上还设置有引导圆弧（314），所述引导圆弧（314）和支撑块（313）同轴设置，引导圆弧（314）贯通安装板（31）；

所述辅助牵引组件(33A)包括减速电机（331）和辅助牵引轮（332）；

所述辅助牵引轮（332）设置为两个，辅助牵引轮（332）镜像设置在引导圆弧（314）的径向两侧，辅助牵引轮（332）能够和铜棒（4）的侧边抵接；

减速电机（331）设置在辅助牵引轮（332）的一侧，减速电机（331）的输出端设置有第一锥齿轮（3311），其中一个辅助牵引轮（332）的上端设置有和第一锥齿轮（3311）相啮合的第二锥齿轮（3321）；

所述辅助牵引轮（332）的下端均设置有同步齿轮（333），所述同步齿轮（333）互相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置，其特征在于，

所述牵引主体（1）设有引导装置（3）的一侧安装有铜棒处理装置（5），铜棒处理装置（5）包括铜棒处理台（6），铜棒处理台（6）顶部安装有铜棒平整组件（7）和端头打磨组件（8），驱动板（10）通过若干组滚轮（16）活动设于铜棒处理台（6）台面上，驱动板（10）底部固定设有齿条（15），驱动电机四（13）固定设于铜棒处理台（6）台面上，且驱动电机四（13）输出轴上套接有驱动齿轮（14），驱动齿轮（14）与齿条（15）相啮合，驱动电机一（11）通过电机支撑架一（9）安装于驱动板（10）顶部，且电机支撑架一（9）两侧对称设有两组打磨支架（17），每组打磨支架（17）上活动设有打磨锟（12），驱动电机一（11）两组输出端分别与两组打磨锟（12）固定连接，打磨支架（17）与驱动板（10）固定连接；

铜棒平整组件（7）包括：驱动台（19），驱动台（19）与铜棒处理台（6）台面固定连接，驱动台（19）上开设有驱动槽（27），且驱动槽（27）内活动设有螺纹杆（28），电机支撑架二（20）与驱动台（19）外侧壁固定连接，驱动电机二（26）安装于电机支撑架二（20）上，且螺纹杆（28）一端与驱动电机二（26）输出端固定连接，螺纹杆（28）另一端与固定块一（33）转动连接，导向支架体（29）和螺纹套（30）均活动设于驱动槽（27）内，且导向支架体（29）和螺纹套（30）螺纹套接于螺纹杆（28）外壁，平整单元（35）设于导向支架体（29）和螺纹套（30）之间，固定块一（33）与驱动槽（27）内壁固定连接，且固定块一（33）上安装有转动支撑套（34），止位柱（38）与驱动台（19）台面固定连接，第一连杆（37）与止位柱（38）活动连接，且第一连杆（37）两端分别固定设有阻挡块（36）和固定头（40），复位弹簧一（39）套接于第一连杆（37）外壁，且复位弹簧一（39）两端分别与止位柱（38）和固定头（40）固定连接；

平整单元（35）包括：导向套一（41），导向套一（41）与导向支架体（29）固定连接，且导向套一（41）内安装有若干组用于平整铜棒的弧形件（42）。

8.根据权利要求7所述的一种铜棒剪切自动生产线的牵引装置，其特征在于，

端头打磨组件（8）包括：安装外壳（43），安装外壳（43）固定安装于铜棒处理台（6）台面上，安装外壳（43）壳体上内嵌安装有驱动电机三（44）和转动座（45），第二连杆（46）一端与驱动电机三（44）输出端固定连接，第二连杆（46）另一端固定延伸至转动柱（47）内，第四连杆（51）一端与转动座（45）转动连接，第四连杆（51）另一端活动延伸至驱动外壳二（58）内，并固定连接有锥齿轮一（56），第二连杆（46）和第四连杆（51）外壁均固定套接有相同的两组同步带轮，且两组同步带轮之间通过皮带（64）进行传动连接，驱动外壳一（48）与安装外壳（43）前后内壁固定连接，转动柱（47）活动延伸至驱动外壳一（48）内的一端固定套接有绳轮（52），驱动外壳一（48）外壁开设有断口槽，且断口槽处套接有波纹管（18），第三连杆（49）一端通过断口槽活动延伸至驱动外壳一（48）内，第三连杆（49）另一端靠近打磨头（61）的一侧设有橡胶垫（53），复位弹簧二（50）两端分别与第三连杆（49）和驱动外壳一（48）内壁固定连接，弹力绳（62）一端绕接于绳轮（52）上，弹力绳（62）另一端与第三连杆（49）固定连接，驱动外壳二（58）与安装外壳（43）前后内壁固定连接，锥齿轮二（57）和导向套（59）设于驱动外壳二（58）内，且锥齿轮二（57）套接于导向套（59）一端外壁，锥齿轮二（57）与锥齿轮一（56）相啮合，导向套（59）另一端与驱动外壳二（58）内壁转动连接，第五连杆（54）一端固定连接有打磨头（61），第五连杆（54）另一端活动贯穿驱动外壳二（58）和导向套（59），第五连杆（54）位于导向套（59）内的外壁固定连接有导向滑块（63），且导向滑块（63）与导向套（59）内壁滑动连接，复位弹簧三（55）两端分别与第五连杆（54）和导向套（59）内壁固定连接，复位弹簧四（60）套接于第五连杆（54）外壁，且复位弹簧四（60）两端分别与驱动外壳二（58）外壁和打磨头（61）固定连接。