CN214445167U - 自动双面切双磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动双面切双磨装置，包括机架，机架上设置第一基座、第二基座；第一基座上转动安装有第一转盘，还设置有第一转盘驱动机构，第一转盘上设置有至少三个鱼竿夹具；第二基座上转动安装有第二转盘，第二基座上还设置有第二转盘驱动机构，第二转盘上设置鱼竿夹具；还包括上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位，上料工位、第一打磨工位之间的位置设置有切割机构；第一打磨工位处设置第一打磨机构，第二打磨工位处设置第二打磨机构；第一打磨机构、第二打磨机构中，其中一个能够打磨鱼竿端部内缘，另一个能够打磨鱼竿端部外缘。本实用新型的优点在于：能够确保鱼竿切割时端面垂直于鱼竿轴线、尺寸精度较高、生产效率较高。

Description

自动双面切双磨装置

技术领域

本实用新型涉及鱼竿加工领域，具体涉及一种自动双面切双磨装置。

背景技术

现有的设备技术，需要对每一批鱼竿进行调整中心线来找准鱼竿同心度，方可进行切割，但是鱼竿属于锥形圆体状很难找准中心度，生产出来的产品，后期需要进行平头磨，来找齐端口，耗时耗力，精度很难掌握，还需要倒内外角，需要三人来完成以上工艺，生产出来的产品导致鱼竿长短不一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有技术中鱼竿切割时无法确保端面垂直于鱼竿轴线、尺寸精度不高、生产效率低的技术问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种自动双面切双磨装置，包括机架，机架上设置有第一基座、第二基座；

所述第一基座上转动安装有第一转盘，第一基座上还设置有第一转盘驱动机构，第一转盘的转动轴线沿水平方向，所述第一转盘上设置有至少三个鱼竿夹具；

所述第二基座上转动安装有第二转盘，第二转盘与第一转盘同轴，第二基座上还设置有第二转盘驱动机构，第二转盘上设置有与第一转盘上相同数量的鱼竿夹具，第二转盘及第一转盘的鱼竿夹具能够分别夹持在待加工的鱼竿的两端，被夹持的鱼竿轴线平行于第一转盘的转动轴线；

还包括上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位，上料工位、第一打磨工位之间的位置设置有切割机构，切割机构设置两组，分别位于鱼竿的两端，且切割机构的轴线平行于鱼竿；

第一打磨工位处鱼竿的两端分别同轴设置有第一打磨机构，第二打磨工位处鱼竿的两端分别同轴设置有第二打磨机构；

第一打磨机构、第二打磨机构中，其中一个能够打磨鱼竿端部内缘，另一个能够打磨鱼竿端部外缘。

本实用新型中的自动双面切双磨装置在实际应用时，首先进行上料，上料可通过另设的上料机构上料或者人工上料，具体是，第一转盘以及第二转盘同步转动，两鱼竿夹具运转至上料工位，两鱼竿夹具开启，并将待加工的鱼竿放置到两鱼竿夹具中，两鱼竿夹具夹紧鱼竿，即实现上料；

上料完成后，第一转盘以及第二转盘同步转动，夹有鱼竿的鱼竿夹具从上料工位运转至第一打磨工位，从上料工位运转至第一打磨工位期间会经过切割机构，切割机构对鱼竿的两端进行切割；

夹有鱼竿的鱼竿夹具从上料工位运转至第一打磨工位时，下一对鱼竿夹具则运转至上料工位进行上料，第一打磨机构对切割后的鱼竿端部进行第一次打磨；

上料、第一次打磨完成后，第一转盘以及第二转盘同步转动，鱼竿按照上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位的顺序依次转移，第二打磨机构对鱼竿端部进行第二次打磨，二次打磨后，鱼竿夹具将鱼竿松开，实现下料，下料后在循环进入上料工位，如此循环往复，自动实现双面切及双磨操作。

优化的，还包括上料机构，上料机构包括设置在机架一侧的上料箱，上料箱底部倾斜设置，上料箱底部最低位置设置有升降件，上料箱上方设置有上料斜坡，升降件能够将储存在上料箱中的鱼竿托起至上料斜坡上，并经上料斜坡滚落至上料工位的鱼竿夹具中。

上料箱中存储有待上料的鱼竿，需上料时，升降件升起，并将鱼竿顶起，鱼竿被顶至上料斜坡上，然后鱼竿经上料斜坡滚落至上料工位的鱼竿夹具中，实现自动上料。

优化的，所述上料箱侧壁上设置有推料件，推料件能够从上料箱侧壁向内凸出，所述升降件上设置有能够容纳推料件的避让槽，升降件的顶部经过推料件时，推料件能够将升降件上多余的鱼竿挤掉，仅将一个鱼竿托举至上料斜坡上。

在升降件升起时，依次可能会托举起来多个鱼竿，通过设置推料件，能够在升降件升起时，将多余的鱼竿挤掉，仅将一个鱼竿托举至上料斜坡上，进而确保准确上料。

优化的，所述上料斜坡上方竖直滑动设置有挡料件。

挡料件落下时，能够挡住上料斜坡上的鱼竿，防止其滚落，使其处于等待上料状态，挡料件升起则可实现上料，上料效率较高。

优化的，所述鱼竿夹具采用宽型气爪，宽型气爪的两个夹爪内侧均设置有V形夹槽，宽型气爪的两个V形夹槽相对设置，宽型气爪的两个夹爪移动方向沿对应的第二转盘或者第一转盘转动时的切线方向。

宽型气爪的两个夹爪能够同时伸出、同时缩回，进而实现将鱼竿夹持在两个V形夹槽中，且能够尽可能确保被夹持的鱼竿距离转动中心的距离相等，确保后续加工精度。

优化的，所述第一转盘驱动机构包括设置在第一基座上的电机，所述第一转盘安装在第一转盘驱动机构的输出轴上，所述机架上还设置有第一支撑架，第一支撑架从下方伸至第一转盘侧边，第一支撑架端部与第一转盘的转动中心之间通过气动滑环连接，气动滑环的定子和转子分别连接至第一支撑架、第一转盘，所述第一转盘位于第一转盘驱动机构与气动滑环之间；

所述第二转盘驱动机构包括设置在第二基座上的电机，所述第二转盘安装在第二转盘驱动机构的输出轴上，所述第二基座上设置有第二支撑架，第二支撑架从下方伸至第二转盘侧边，第二支撑架端部与第二转盘的转动中心之间通过气动滑环连接，气动滑环的定子和转子分别连接至第二支撑架、第二转盘，所述第二转盘位于第二转盘驱动机构与气动滑环之间。

实际应用中，第一转盘以及第二转盘会带动鱼竿夹具转动，而第一基座、第二基座则是不动的，通过气动滑环将转盘与外部气源进行连接，在实际应用中，确保鱼竿夹具转动时能够不间断供气，防止常规情况下，因用气部件转动而发生气管缠绕、打结等缺陷，防止其影响正常工作。

优化的，所述第二转盘以及第一转盘上分别设置有四个鱼竿夹具，四个鱼竿夹具在第二转盘或者第一转盘的圆周方向均匀分布；

还包括下料工位，下料工位位于第二打磨工位与上料工位之间，第二转盘或者第一转盘上的四个鱼竿夹具能够同时分别运行至上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位、下料工位。

实际应用时，四个鱼竿夹具分别位于对应的上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位、下料工位中，进而同时实现对不同工位鱼竿的上料、一次打磨、二次打磨、下料等操作，整个加工过程较为顺畅、生产效率较高。

优化的，所述第二基座滑动安装在机架上，第二基座的滑动方向平行于第二转盘的转动轴线。

实际应用中，可根据待加工的鱼竿的长度灵活调节第二基座的位置，进而实现切割出特定长度的鱼竿，使用较为灵活，应用范围较广。

优化的，所述切割机构包括切割电机以及安装在切割电机输出轴上的切割片，切割电机轴线平行于鱼竿。

在转盘带动鱼竿转动的过程中，当鱼竿经过切割片处时，切割电机带动切割片旋转，进而在鱼竿移动过程中实现切割。

优化的，所述第一打磨机构包括滑动安装的第一打磨电机，还包括第一滑动驱动机构，第一打磨电机的滑动方向平行于鱼竿，第一滑动驱动机构能够驱动第一打磨电机滑动，第一打磨电机的输出轴上设置有第一弹性件，第一弹性件上安装有第一打磨头；

所述第二打磨机构包括滑动安装的第二打磨电机，还包括第二滑动驱动机构，第二打磨电机的滑动方向平行于鱼竿，第二滑动驱动机构能够驱动第二打磨电机滑动，第二打磨电机的输出轴上设置有第二弹性件，第二弹性件上安装有第二打磨头；

所述第一打磨头、第二打磨头中，其中一个能够打磨鱼竿端部内缘，另一个能够打磨鱼竿端部外缘。

当转盘带动切割后的鱼竿移动至第一打磨机构处时，第一滑动驱动机构带动第一打磨电机向鱼竿端部方向滑动，第一打磨电机带动第一打磨头转动，进而实现对鱼竿端部的第一次打磨，一次打磨后，第一滑动驱动机构带动第一打磨电机向远离鱼竿端部的方向滑动，以免影响鱼竿继续移动；

经过第一次打磨之后，鱼竿移动至第二打磨机构处，第二滑动驱动机构带动第二打磨电机向鱼竿端部方向滑动，第二打磨电机带动第二打磨头转动，进而实现二次打磨，二次打磨完成后，第二滑动驱动机构带动第二打磨电机向远离鱼竿端部的方向滑动，进行复位，防止影响鱼竿继续移动，整体结构、远离较为简单，所有打磨工序可同时进行，同时也可与上料等工序一起进行，大大提高了加工效率。

本实用新型的优点在于：

1.本实用新型中的自动双面切双磨装置在实际应用时，首先进行上料，上料可通过另设的上料机构上料或者人工上料，具体是，第一转盘以及第二转盘同步转动，两鱼竿夹具运转至上料工位，两鱼竿夹具开启，并将待加工的鱼竿放置到两鱼竿夹具中，两鱼竿夹具夹紧鱼竿，即实现上料；

上料完成后，第一转盘以及第二转盘同步转动，夹有鱼竿的鱼竿夹具从上料工位运转至第一打磨工位，从上料工位运转至第一打磨工位期间会经过切割机构，切割机构对鱼竿的两端进行切割；

夹有鱼竿的鱼竿夹具从上料工位运转至第一打磨工位时，下一对鱼竿夹具则运转至上料工位进行上料，第一打磨机构对切割后的鱼竿端部进行第一次打磨；

上料、第一次打磨完成后，第一转盘以及第二转盘同步转动，鱼竿按照上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位的顺序依次转移，第二打磨机构对鱼竿端部进行第二次打磨，二次打磨后，鱼竿夹具将鱼竿松开，实现下料，下料后在循环进入上料工位，如此循环往复，自动实现双面切及双磨操作。

2.上料箱中存储有待上料的鱼竿，需上料时，升降件升起，并将鱼竿顶起，鱼竿被顶至上料斜坡上，然后鱼竿经上料斜坡滚落至上料工位的鱼竿夹具中，实现自动上料。

3.在升降件升起时，依次可能会托举起来多个鱼竿，通过设置推料件，能够在升降件升起时，将多余的鱼竿挤掉，仅将一个鱼竿托举至上料斜坡上，进而确保准确上料。

4.挡料件落下时，能够挡住上料斜坡上的鱼竿，防止其滚落，使其处于等待上料状态，挡料件升起则可实现上料，上料效率较高。

5.宽型气爪的两个夹爪能够同时伸出、同时缩回，进而实现将鱼竿夹持在两个V形夹槽中，且能够尽可能确保被夹持的鱼竿距离转动中心的距离相等，确保后续加工精度。

6.实际应用中，第一转盘以及第二转盘会带动鱼竿夹具转动，而第一基座、第二基座则是不动的，通过气动滑环将转盘与外部气源进行连接，在实际应用中，确保鱼竿夹具转动时能够不间断供气，防止常规情况下，因用气部件转动而发生气管缠绕、打结等缺陷，防止其影响正常工作。

7.实际应用时，四个鱼竿夹具分别位于对应的上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位、下料工位中，进而同时实现对不同工位鱼竿的上料、一次打磨、二次打磨、下料等操作，整个加工过程较为顺畅、生产效率较高。

8.实际应用中，可根据待加工的鱼竿的长度灵活调节第二基座的位置，进而实现切割出特定长度的鱼竿，使用较为灵活，应用范围较广。

9.在转盘带动鱼竿转动的过程中，当鱼竿经过切割片处时，切割电机带动切割片旋转，进而在鱼竿移动过程中实现切割。

10.当转盘带动切割后的鱼竿移动至第一打磨机构处时，第一滑动驱动机构带动第一打磨电机向鱼竿端部方向滑动，第一打磨电机带动第一打磨头转动，进而实现对鱼竿端部的第一次打磨，一次打磨后，第一滑动驱动机构带动第一打磨电机向远离鱼竿端部的方向滑动，以免影响鱼竿继续移动；

经过第一次打磨之后，鱼竿移动至第二打磨机构处，第二滑动驱动机构带动第二打磨电机向鱼竿端部方向滑动，第二打磨电机带动第二打磨头转动，进而实现二次打磨，二次打磨完成后，第二滑动驱动机构带动第二打磨电机向远离鱼竿端部的方向滑动，进行复位，防止影响鱼竿继续移动，整体结构、远离较为简单，所有打磨工序可同时进行，同时也可与上料等工序一起进行，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中自动双面切双磨装置的主视图；

图2为本实用新型实施例一中自动双面切双磨装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例一中自动双面切双磨装置的左视图；

图4为本实用新型实施例一中自动双面切双磨装置的右视图；

图5为本实用新型实施例一中升降件与推料件的后视图；

图6为本实用新型实施例二中转盘与对应基座的安装示意图；

图7为本实用新型实施例二中定子的剖视图；

图8为本实用新型实施例二中转子的主视图；

图9为本实用新型实施例二中转子的右视图；

图10为本实用新型实施例三中第一打磨头的安装示意图；

图11为本实用新型实施例三中第二打磨头的安装示意图；

图12为本实用新型实施例四中第一打磨头的安装示意图；

图13为本实用新型实施例四中第二打磨头的安装示意图；

图14为本实用新型实施例五中气动滑环的安装示意图；

其中，

机架-1、导轨-11、引导柱-12、平移电机-13、第一支撑架-14；

第一基座-2、第一转盘-21、第一转盘驱动机构-22、鱼竿夹具-23、V形夹槽-231、夹持块-232；

第二基座-3、第二转盘-31、第二转盘驱动机构-32、第二支撑架-33；

鱼竿-4；

切割机构-5、切割电机-51、切割片-52；

第一打磨机构-6、第一打磨电机-61、第一滑动驱动机构-62、第一打磨头-63；

第二打磨机构-7、第二打磨电机-71、第二滑动驱动机构-72、第二打磨头-73；

上料机构-8、上料箱-81、升降件-82、上料斜坡-83、推料件-84、挡料件-85；

通气滑环-9、定子-91、转子-92、气槽-93、定子气槽-94、转子气槽-95、密封圈-96、转子转轴-97；

气动滑环-10；

上料工位-P1、第一打磨工位-P2、第二打磨工位-P3、下料工位-P4。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1、2所示，一种自动双面切双磨装置，包括机架1、第一基座2、第二基座3、切割机构5、第一打磨机构6、第二打磨机构7、上料机构8、控制单元。

本实施例中，所述机架1的主要作用是为其余各零部件提供安装位置，机架1不限于特定形状，只要能够满足将各零部件按照要求安装、配合，并实现相应功能即可，为了避免机架1遮挡需要表示清楚的零部件，图中机架1的形状并未完全绘制出。本实施例中的控制单元采用PLC，PLC为现有技术，本领域技术人员根据实际需求对其进行编程，即可实现本实施例中所述的控制功能。

如图1所示，机架1上设置有第一基座2、第二基座3；所述第一基座2上转动安装有第一转盘21，第一基座2上还设置有第一转盘驱动机构22，第一转盘21的转动轴线沿水平方向，所述第一转盘21上设置有至少三个鱼竿夹具23。

具体的，如图1所示，所述第一基座2设置在机架1上左端位置，第一基座2为竖直设置的支架结构或者竖直的板状结构，用以安装第一转盘21以及第一转盘驱动机构22，本实施例中，所述第一基座2上设置有轴承座，所述第一转盘21转动安装在轴承座中，第一转盘21为圆形或者矩形的板状结构，其转动轴线沿左右方向，所述第一转盘驱动机构22包括设置在第一基座2上的电机，电机通过联轴器与第一转盘21的转轴连接以实现驱动，或者，所述电机通过链传动结构、齿轮传动结构、同步带结构等驱动第一转盘21转动。电机由控制单元控制工作。

如图1所示，所述第二基座3上转动安装有第二转盘31，第二转盘31与第一转盘21同轴，第二基座3上还设置有第二转盘驱动机构32，第二转盘31上设置有与第一转盘21上相同数量的鱼竿夹具23，第二转盘31及第一转盘21的鱼竿夹具23能够分别夹持在待加工的鱼竿4的两端，被夹持的鱼竿4轴线平行于第一转盘21的转动轴线。

如图1所示，所述第二基座3为竖直设置的支架结构或者竖直的板状结构，用以安装第二转盘31以及第二转盘驱动机构32，本实施例中，所述第二基座3上设置有轴承座，所述第二转盘31转动安装在轴承座中，第二转盘31为圆形或者矩形的板状结构，其转动轴线沿左右方向，所述第二转盘驱动机构32包括设置在第二基座3上的电机，电机通过联轴器与第二转盘31的转轴连接以实现驱动，或者，所述电机通过链传动结构、齿轮传动结构、同步带结构等驱动第二转盘31转动。电机由控制单元控制工作。

本实施例中，所述第二基座3滑动安装在机架1上，第二基座3的滑动方向平行于第二转盘31的转动轴线。

具体的，如图1、2所示，所述机架1上设置有两根平行的导轨11，导轨11沿左右方向，导轨11位于机架1上表面右部，所述第二基座3上设置有与导轨11配合的滑块，所述滑块上还设置有锁紧螺钉，滑块滑动至预定位置后，拧紧锁紧螺钉，锁紧螺钉头部顶在导轨11上，即可实现锁紧操作。

如图1所示，所述机架1上还设置有尺码表，所述第二基座3上设置有指针，指针指向上述尺码表，用以表示两个转盘上鱼竿夹具23之间的距离。

如图3、4所示，还包括上料工位P1、第一打磨工位P2、第二打磨工位P3，上料工位P1、第一打磨工位P2之间的位置设置有切割机构5，切割机构5设置两组，分别位于鱼竿4的两端，且切割机构5的轴线平行于鱼竿4。

如图3、4所示，所述第二转盘31以及第一转盘21上分别设置有四个鱼竿夹具23，四个鱼竿夹具23在第二转盘31或者第一转盘21的圆周方向均匀分布，即相邻两个鱼竿夹具23中心与对应转盘中心连线间的夹角为90°。还包括下料工位P4，下料工位P4位于第二打磨工位P3与上料工位P1之间，第二转盘31或者第一转盘21上的四个鱼竿夹具23能够同时分别运行至上料工位P1、第一打磨工位P2、第二打磨工位P3、下料工位P4。

如图3、4所示，所述鱼竿夹具23采用宽型气爪，宽型气爪通过螺钉安装在第二转盘31或者第一转盘21上，宽型气爪为现有技术，市购即可，宽型气爪的两端伸缩设置有夹爪，两端的夹爪能够同时伸缩，宽型气爪的两个夹爪内侧均设置有V形夹槽231，具体的，每个夹爪内侧通过螺钉安装有夹持块232，V形夹槽231开设在夹持块232内侧。

如图3、4所示，宽型气爪的两个V形夹槽231相对设置，宽型气爪的两个夹爪移动方向沿对应的第二转盘31或者第一转盘21转动时的切线方向。

如图2所示，所述切割机构5包括切割电机51以及安装在切割电机51输出轴上的切割片52，切割电机51轴线平行于鱼竿4。

具体的，如图2所示，其中一个切割电机51安装在第一基座2上，其切割片52朝向右方，另一个切割电机51安装在第二基座3上，其切割片52朝向左方，鱼竿夹具23带动鱼竿从上料工位P1行进至第一打磨工位P2的过程中，两个切割片52分别将鱼竿的两端切掉，保留中间部位。

如图2所示，第一打磨工位P2处鱼竿4的两端分别同轴设置有第一打磨机构6，第二打磨工位P3处鱼竿4的两端分别同轴设置有第二打磨机构7；第一打磨机构6、第二打磨机构7中，其中一个能够打磨鱼竿4端部内缘，另一个能够打磨鱼竿4端部外缘。

如图2所示，所述第一打磨机构6包括滑动安装的第一打磨电机61，还包括第一滑动驱动机构62，第一打磨电机61的滑动方向平行于鱼竿4，第一滑动驱动机构62能够驱动第一打磨电机61滑动，第一打磨电机61的输出轴上安装有第一打磨头63；具体的，所述第一滑动驱动机构62采用滑台气缸，两个滑台气缸分别安装在第一基座2和第二基座3上，两个滑台气缸的滑动方向均沿左右方向，所述第一打磨电机61安装在对应滑台气缸的滑台上，两个第一打磨头63相向设置。

如图2所示，所述第二打磨机构7包括滑动安装的第二打磨电机71，还包括第二滑动驱动机构72，第二打磨电机71的滑动方向平行于鱼竿4，第二滑动驱动机构72能够驱动第二打磨电机71滑动，第二打磨电机71的输出轴上安装有第二打磨头73；具体的，所述第二滑动驱动机构72采用滑台气缸，两个滑台气缸分别安装在第一基座2和第二基座3上，两个滑台气缸的滑动方向均沿左右方向，所述第二打磨电机71安装在对应滑台气缸的滑台上，两个第二打磨电机71相向设置。

如图2所示，所述第一打磨头63、第二打磨头73中，其中一个打磨头设置有内凹形打磨面，打磨面的截面为圆形，且截面直径自端部向内逐渐变小；另一个打磨头设置有外凸形打磨面，打磨面的截面为圆形，且截面直径自端部向内逐渐变大。本实施例中，第一打磨头63端面为内凹形打磨面，优选为内凹的圆锥面，所述第二打磨头73端部为外凸形打磨面，优选为圆锥面，两个第一打磨头63同轴，两个第二打磨头73同轴。

如图3、4所示，还包括上料机构8，上料机构8包括设置在机架1一侧的上料箱81，上料箱81底部倾斜设置，具体是，上料箱81底部靠近上料工位P1的一端较低，远离上料工位P1的一端较高，上料箱81底部最低位置设置有升降件82，上料箱81上方设置有上料斜坡83，升降件82能够将储存在上料箱81中的鱼竿4托起至上料斜坡83上，并经上料斜坡83滚落至上料工位P1的鱼竿夹具23中。上料斜坡83的末端延伸至上料工位P1的鱼竿夹具23处。

具体的，如图3-5所示，所述升降件82为竖直的板状结构，其顶面为斜面，且升降件82落下时其顶面能够而上料箱81底部内表面契合，即两个斜面倾斜角度一致，机架1上竖直设置有引导柱12，升降件82滑动安装在引导柱12上，升降件82通过设置在机架1上的气缸或者推杆电机驱动升降。

如图3-5所示，所述上料箱81侧壁上设置有推料件84，推料件84为板状结构，推料件84下端铰接安装在机架1上，铰接轴沿左右方向，推料件84上部设置有圆弧形凹槽，此圆弧形凹槽的圆心位于推料件84的铰接轴处，推料件84上部通过螺钉穿过圆弧形凹槽安装在机架1上，推料件84朝向上料箱81的端部前低后高倾斜设置，用以方便逐渐将多余的鱼竿挤掉，推料件84能够从上料箱81侧壁向内凸出，所述升降件82上设置有能够容纳推料件84的避让槽821，所述推料件84设置两个，二者等高，对应的避让槽821也开设两个，升降件82的顶部经过推料件84时，推料件84能够将升降件82上多余的鱼竿4挤掉，仅将一个鱼竿4托举至上料斜坡83上。所述上料斜坡83上方竖直滑动设置有挡料件85。

具体的，如图3所示，所述机架1上设置有伸缩端向下的气缸或者推杆电机，挡料件85安装在气缸或者推杆电机的伸缩杆上，挡料件85不限于特定形状，其能够挡住鱼竿，防止其下滑即可，本实施例中，所述挡料件85为V形板状结构，其下端设置有橡胶块或者泡沫块，用以压在上料斜坡83上起到缓冲作用。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

如图6所示，所述第一基座2与第一转盘21之间以及第二基座3与第二转盘31之间均通过通气滑环9连接。

如图6所示，所述通气滑环9包括安装在第一基座2或者第二基座3的定子91，定子91中转动安装有转子92，转子92与对应的第一转盘21或者第二转盘31连接，转子92的转动轴线与第一转盘21及第二转盘31轴线重合。

如图6所示，定子91与转子92之间设置有沿定子91及转子92圆周方向分布的气槽93，气槽93由两部分形成，一部分是开设在定子91内环面的定子环槽，另一部分是开设在转子92外圆面上的转子环槽，定子环槽与转子环槽开口相对，共同形成气槽93。

如图7所示，所述定子91上设置有定子气槽94，定子气槽94的第一端通向外设的气源，定子气槽94的第二端与气槽93连通，定子气槽94可以是开设在定子91上的圆孔。

如图8、9所示，所述转子92上设置有转子气槽95，转子气槽95的第一端与气槽93连通，转子气槽95的第二端通向对应的鱼竿夹具23，具体的，所述转子气槽95为开设在转子92中的孔，以实现压缩空气的传送。

定子气槽94的数量与气槽93、转子气槽95的数量相同，且转子气槽95的数量是鱼竿夹具23的数量的两倍。

进一步的，本实施例中，如图6所示，每个气槽93的两侧均设置有密封圈96，以实现密封。

进一步的，如图6所示，所述转子92通过轴承转动安装在第一基座2或者第二基座3上，具体的，本实施例中，所述转子92的内端连接有转子转轴97，转子转轴97通过轴承转动安装在第一基座2或者第二基座3上，转子转轴97上设置有齿轮。

如图6所示，所述第一转盘驱动机构22包括设置在第一基座2的电机，电机输出轴上设置驱动齿轮，用以驱动转子转轴97上的齿轮转动。

如图6所示，所述第二转盘驱动机构32包括设置在第二基座3上的电机，电机输出轴上设置驱动齿轮，用以驱动转子转轴97上的齿轮转动。

如图6所示，所述第一转盘21、第二转盘31安装在对应的转子转轴97上，本实施例中，所述机架1上设置有平移电机13，平移电机13通过丝杠驱动第二基座3往复移动。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

上述的第一打磨机构6、第二打磨机构7为其中一种实施方式，根据实际需求，还可将两个打磨机构设置成如下结构：

如图10所示，在第一打磨电机61的输出轴上设置第一弹性件64，第一弹性件64上安装有第一打磨头63。第一打磨头63的形状与上述的第一打磨头63形状相同。

如图11所示，所述第二打磨机构7包括滑动安装的第二打磨电机71，还包括第二滑动驱动机构72，第二打磨电机71的滑动方向平行于鱼竿4，第二滑动驱动机构72能够驱动第二打磨电机71滑动，第二打磨电机71的输出轴上设置有第二弹性件74，第二弹性件74上安装有第二打磨头73，第二打磨头73的形状与上述的第二打磨头73结构相同；第一弹性件64、第二弹性件74均为弹簧片，具有弹性，本实施例中，所述第一弹性件64、第二弹性件74的形状相同，弹簧片与打磨头或者电机输出轴连接处均为平板形状，两个平板形状的位置之间通过弧形过渡。

实施例四：

本实施例与实施例一、三的区别在于：

或者，除上述两种实施方式之外，还可通过如下方式实现：

如图12所示，第一打磨电机61的输出轴上设置有第一弹性件64，第一弹性件64上安装有第一打磨头63；第一弹性件64为弹簧片，第一打磨头63可采用砂纸制成，可将砂纸套装在弹簧片端，或者将砂纸通过胶粘固定在弹簧片端部，弹簧片端部的砂纸能够伸至鱼竿4端部外缘。

如图13所示，所述第二打磨机构7包括滑动安装的第二打磨电机71，还包括第二滑动驱动机构72，第二打磨电机71的滑动方向平行于鱼竿4，第二滑动驱动机构72能够驱动第二打磨电机71滑动，第二打磨电机71的输出轴上设置有第二弹性件74，第二弹性件74上安装有第二打磨头73；第二弹性件74为弹簧片，第二打磨头73可采用砂纸制成，可将砂纸套装在弹簧片端，或者将砂纸通过胶粘固定在弹簧片端部，弹簧片端部的砂纸能够伸至鱼竿4端部内缘。

实施例五：

本实施例与实施例二的区别在于：

如图14所示，本实施例中，所述第一转盘驱动机构22包括设置在第一基座2的电机，所述第一转盘21安装在第一转盘驱动机构22的输出轴上，所述机架1上还设置有第一支撑架14，第一支撑架14从下方伸至第一转盘21侧边，第一支撑架14端部与第一转盘21的转动中心之间通过气动滑环10连接，气动滑环10用以将外部气源引至各个鱼竿夹具23，气动滑环10的定子和转子分别连接至第一支撑架14、第一转盘21，所述第一转盘21位于第一转盘驱动机构22与气动滑环10之间。

如图14所示，所述第二转盘驱动机构32包括设置在第二基座3上的电机，所述第二转盘31安装在电机的输出轴上，所述第二基座3上设置有第二支撑架33，第二支撑架33从下方伸至第二转盘31侧边，第二支撑架33端部与第二转盘31的转动中心之间通过气动滑环10连接，气动滑环10用以将外部气源引至各个鱼竿夹具23，气动滑环10的定子和转子分别连接至第二支撑架33、第二转盘31，所述第二转盘31位于第二转盘驱动机构32与气动滑环10之间。

为防止第一支撑架14、第二支撑架33与鱼竿发生干涉，所述第一支撑架14、第二支撑架33可从下料工位P4与上料工位P1之间的位置斜向上伸至第一转盘21与第二转盘31之间的位置。

所述气动滑环10为现有技术，市购即可，例如采用深圳万旋出品的8进8出气滑环，或者采用默孚龙MQR8型旋转接头等均可实现。

工作原理：

如图1所示，本实用新型中的自动双面切双磨装置在实际应用时，首先进行上料，上料可通过另设的上料机构上料或者人工上料，具体是，第一转盘21以及第二转盘31同步转动，两鱼竿夹具23运转至上料工位P1，两鱼竿夹具23开启，并将待加工的鱼竿4放置到两鱼竿夹具23中，两鱼竿夹具23夹紧鱼竿4，即实现上料；

上料完成后，第一转盘21以及第二转盘31同步转动，夹有鱼竿4的鱼竿夹具23从上料工位P1运转至第一打磨工位P2，从上料工位P1运转至第一打磨工位P2期间会经过切割机构5，切割机构5对鱼竿4的两端进行切割；

夹有鱼竿4的鱼竿夹具23从上料工位P1运转至第一打磨工位P2时，下一对鱼竿夹具23则运转至上料工位P1进行上料，第一打磨机构6对切割后的鱼竿4端部进行第一次打磨；

上料、第一次打磨完成后，第一转盘21以及第二转盘31同步转动，鱼竿4按照上料工位P1、第一打磨工位P2、第二打磨工位P3的顺序依次转移，第二打磨机构7对鱼竿4端部进行第二次打磨，二次打磨后，鱼竿夹具23将鱼竿4松开，实现下料，下料后在循环进入上料工位P1，如此循环往复，自动实现双面切及双磨操作。

上料箱81中存储有待上料的鱼竿4，需上料时，升降件82升起，并将鱼竿4顶起，鱼竿4被顶至上料斜坡83上，然后鱼竿4经上料斜坡83滚落至上料工位P1的鱼竿夹具23中，实现自动上料。

在升降件82升起时，依次可能会托举起来多个鱼竿4，通过设置推料件84，能够在升降件82升起时，将多余的鱼竿4挤掉，仅将一个鱼竿4托举至上料斜坡83上，进而确保准确上料。

挡料件85落下时，能够挡住上料斜坡83上的鱼竿4，防止其滚落，使其处于等待上料状态，挡料件85升起则可实现上料，上料效率较高。

宽型气爪的两个夹爪能够同时伸出、同时缩回，进而实现将鱼竿4夹持在两个V形夹槽231中，且能够尽可能确保被夹持的鱼竿4距离转动中心的距离相等，确保后续加工精度。

实际应用中，第一转盘21以及第二转盘31会带动鱼竿夹具23转动，而第一基座2、第二基座3则是不动的，通过通气滑环9将转盘与基座进行连接，在实际应用中，转子92与对应的转盘一起转动，定子气槽94的第一端通向外设的气源，在转子92转动的过程中，定子气槽94与转子气槽95始终是通过环形的气槽93连通的，因而能够始终通过定子气槽94、气槽93、转子气槽95的路径输送气体，进而确保鱼竿夹具23转动时能够不间断供气，防止常规情况下，因用气部件转动而发生气管缠绕、打结等缺陷，防止其影响正常工作。或者，通过气动滑环将转盘与外部气源进行连接，在实际应用中，确保鱼竿夹具转动时能够不间断供气，防止常规情况下，因用气部件转动而发生气管缠绕、打结等缺陷，防止其影响正常工作。

实际应用时，四个鱼竿夹具23分别位于对应的上料工位P1、第一打磨工位P2、第二打磨工位P3、下料工位P4中，进而同时实现对不同工位鱼竿的上料、一次打磨、二次打磨、下料等操作，整个加工过程较为顺畅、生产效率较高。

实际应用中，可根据待加工的鱼竿的长度灵活调节第二基座3的位置，进而实现切割出特定长度的鱼竿，使用较为灵活，应用范围较广。

在转盘带动鱼竿转动的过程中，当鱼竿经过切割片52处时，切割电机51带动切割片52旋转，进而在鱼竿移动过程中实现切割。

当转盘带动切割后的鱼竿移动至第一打磨机构6处时，第一滑动驱动机构62带动第一打磨电机61向鱼竿端部方向滑动，第一打磨电机61带动第一打磨头63转动，进而实现对鱼竿端部的第一次打磨，一次打磨后，第一滑动驱动机构62带动第一打磨电机61向远离鱼竿端部的方向滑动，以免影响鱼竿继续移动；

经过第一次打磨之后，鱼竿移动至第二打磨机构7处，第二滑动驱动机构72带动第二打磨电机71向鱼竿端部方向滑动，第二打磨电机71带动第二打磨头73转动，进而实现二次打磨，二次打磨完成后，第二滑动驱动机构72带动第二打磨电机71向远离鱼竿端部的方向滑动，进行复位，防止影响鱼竿继续移动，整体结构、远离较为简单，所有打磨工序可同时进行，同时也可与上料等工序一起进行，大大提高了加工效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动双面切双磨装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有第一基座(2)、第二基座(3)；

所述第一基座(2)上转动安装有第一转盘(21)，第一基座(2)上还设置有第一转盘驱动机构(22)，第一转盘(21)的转动轴线沿水平方向，所述第一转盘(21)上设置有至少三个鱼竿夹具(23)；

所述第二基座(3)上转动安装有第二转盘(31)，第二转盘(31)与第一转盘(21)同轴，第二基座(3)上还设置有第二转盘驱动机构(32)，第二转盘(31)上设置有与第一转盘(21)上相同数量的鱼竿夹具(23)，第二转盘(31)及第一转盘(21)的鱼竿夹具(23)能够分别夹持在待加工的鱼竿(4)的两端，被夹持的鱼竿(4)轴线平行于第一转盘(21)的转动轴线；

还包括上料工位(P1)、第一打磨工位(P2)、第二打磨工位(P3)，上料工位(P1)、第一打磨工位(P2)之间的位置设置有切割机构(5)，切割机构(5)设置两组，分别位于鱼竿(4)的两端，且切割机构(5)的轴线平行于鱼竿(4)；

第一打磨工位(P2)处鱼竿(4)的两端分别同轴设置有第一打磨机构(6)，第二打磨工位(P3)处鱼竿(4)的两端分别同轴设置有第二打磨机构(7)；

第一打磨机构(6)、第二打磨机构(7)中，其中一个能够打磨鱼竿(4)端部内缘，另一个能够打磨鱼竿(4)端部外缘。

2.根据权利要求1所述的自动双面切双磨装置，其特征在于：还包括上料机构(8)，上料机构(8)包括设置在机架(1)一侧的上料箱(81)，上料箱(81)底部倾斜设置，上料箱(81)底部最低位置设置有升降件(82)，上料箱(81)上方设置有上料斜坡(83)，升降件(82)能够将储存在上料箱(81)中的鱼竿(4)托起至上料斜坡(83)上，并经上料斜坡(83)滚落至上料工位(P1)的鱼竿夹具(23)中。

3.根据权利要求2所述的自动双面切双磨装置，其特征在于：所述上料箱(81)侧壁上设置有推料件(84)，推料件(84)能够从上料箱(81)侧壁向内凸出，所述升降件(82)上设置有能够容纳推料件(84)的避让槽(821)，升降件(82)的顶部经过推料件(84)时，推料件(84)能够将升降件(82)上多余的鱼竿(4)挤掉，仅将一个鱼竿(4)托举至上料斜坡(83)上。

4.根据权利要求2所述的自动双面切双磨装置，其特征在于：所述上料斜坡(83)上方竖直滑动设置有挡料件(85)。

5.根据权利要求1所述的自动双面切双磨装置，其特征在于：所述鱼竿夹具(23)采用宽型气爪，宽型气爪的两个夹爪内侧均设置有V形夹槽(231)，宽型气爪的两个V形夹槽(231)相对设置，宽型气爪的两个夹爪移动方向沿对应的第二转盘(31)或者第一转盘(21)转动时的切线方向。

6.根据权利要求5所述的自动双面切双磨装置，其特征在于：所述第一转盘驱动机构(22)包括设置在第一基座(2)上的电机，所述第一转盘(21)安装在第一转盘驱动机构(22)的输出轴上，所述机架(1)上还设置有第一支撑架(14)，第一支撑架(14)从下方伸至第一转盘(21)侧边，第一支撑架(14)端部与第一转盘(21)的转动中心之间通过气动滑环(10)连接，气动滑环(10)的定子和转子分别连接至第一支撑架(14)、第一转盘(21)，所述第一转盘(21)位于第一转盘驱动机构(22)与气动滑环(10)之间；

所述第二转盘驱动机构(32)包括设置在第二基座(3)上的电机，所述第二转盘(31)安装在第二转盘驱动机构(32)的输出轴上，所述第二基座(3)上设置有第二支撑架(33)，第二支撑架(33)从下方伸至第二转盘(31)侧边，第二支撑架(33)端部与第二转盘(31)的转动中心之间通过气动滑环(10)连接，气动滑环(10)的定子和转子分别连接至第二支撑架(33)、第二转盘(31)，所述第二转盘(31)位于第二转盘驱动机构(32)与气动滑环(10)之间。

7.根据权利要求1所述的自动双面切双磨装置，其特征在于：所述第二转盘(31)以及第一转盘(21)上分别设置有四个鱼竿夹具(23)，四个鱼竿夹具(23)在第二转盘(31)或者第一转盘(21)的圆周方向均匀分布；

还包括下料工位(P4)，下料工位(P4)位于第二打磨工位(P3)与上料工位(P1)之间，第二转盘(31)或者第一转盘(21)上的四个鱼竿夹具(23)能够同时分别运行至上料工位(P1)、第一打磨工位(P2)、第二打磨工位(P3)、下料工位(P4)。

8.根据权利要求1所述的自动双面切双磨装置，其特征在于：所述第二基座(3)滑动安装在机架(1)上，第二基座(3)的滑动方向平行于第二转盘(31)的转动轴线。

9.根据权利要求1所述的自动双面切双磨装置，其特征在于：所述切割机构(5)包括切割电机(51)以及安装在切割电机(51)输出轴上的切割片(52)，切割电机(51)轴线平行于鱼竿(4)。

10.根据权利要求1所述的自动双面切双磨装置，其特征在于：所述第一打磨机构(6)包括滑动安装的第一打磨电机(61)，还包括第一滑动驱动机构(62)，第一打磨电机(61)的滑动方向平行于鱼竿(4)，第一滑动驱动机构(62)能够驱动第一打磨电机(61)滑动，第一打磨电机(61)的输出轴上设置有第一弹性件(64)，第一弹性件(64)上安装有第一打磨头(63)；

所述第二打磨机构(7)包括滑动安装的第二打磨电机(71)，还包括第二滑动驱动机构(72)，第二打磨电机(71)的滑动方向平行于鱼竿(4)，第二滑动驱动机构(72)能够驱动第二打磨电机(71)滑动，第二打磨电机(71)的输出轴上设置有第二弹性件(74)，第二弹性件(74)上安装有第二打磨头(73)；

所述第一打磨头(63)、第二打磨头(73)中，其中一个能够打磨鱼竿(4)端部内缘，另一个能够打磨鱼竿(4)端部外缘。

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