SU1344568A1 - Способ формировани колесных пар подвижного состава и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сборочного производства, в частности к способам и устройствам дл  формировани  колесных пар подвижного состава . Целью изобретени   вл етс  повышение качества. Дл  этого после навешивани  колес 12 на ось 11 полученную сборку устанавливают на опоры 10 каретки 8, установленной с возможностью перемещени  по направл 22 J 0 1 К г7 31 ющим 9. Затем осуществл ют центрирование оси с колесами в горизонтальной и вертикальной плоскост х до совпадени  плоскости симметрии оси колес с плоскостью симметрии устройства . Центрирование ведут посредством центрирующих штоков 16, снабженных станками 17 с подпружиненными центрами 18 и св занных с т гами 20. Т ги 20 несут на своих концах ползуны 23 с рейками 24, кинематически св занными между собой посредством зубчатого колеса 26. Ось 11 с колесами 12 перемещают до упора ее в опорную втулку 6 одного из силовых цилиндров 4, после чего подают управл ющий сигнал на запрессовку первого колеса на подступичную часть оси. Запрессовку второго колеса осуществл ют в той же последовательности. За базу при формировании колесной пары принимают плоскость симметрии ее оси, в результате чего обеспечиваетс  точность размеров полученного издели . 2 с.п. ф-лы, 2 ил. Ф (Л со 4 N СЛ о: 00 3oavi 98 o 3 фиг/

Description

Изобретение относитс  к сборочному производству, в частности к изготовлению новых и ремонту со сменой элементов колесных пар.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества полученного издели  за счет повьш1ени  точности его размеров .

На фиг.1 изображена схема устройства дл  формировани  колесных пар подвижного состава; на фиг.2 - структурна  схема системы управлени .

Способ заключаетс  в том, что на ось колесной пары навешивают колеса , полученную сборку ввод т в ра

бочую зону устройства, ось колесной пары центрируют в горизонтальной и вертикальной плоскост х до совпадени  плоскости симметрии оси колес и плоскости симметрии устройства, после чего осуществл ют последовательную запрессовку колес на подсту- пичную часть оси колесной пары с одновременным контролем величины рассто ни  от плоскости симметрии оси до внутренней грани каждого колеса, принима  за базу плоскость симметрии оси.

Способ осуществл ют с помощью устройства дл  формировани  колесных пар, которое содержит основание 1 с двум  симметрично расположенными на нем станинами 2, соединенными ст жками 3 и установленными на них соос- но силовыми цилиндрами 4 с полыми плунжерами 5, опорным втулками 6 и гидроцилиндрами 7 ускоренного перемещени  плунжеров 5, каретку 8, установленную между станинами 2 с возможностью перемещени  ее вдоль ос силовых цилиндров 4 по направл юпщм 9, смонтированным на основании 1 пресса, и снабженную о порами 10 дл  установки оси 11 с навешенными коле- сами 12. На одной из опор 10 установлен фиксатор 13 положени  оси 11. Кроме того, устройство включает механизм 14 центрировани  оси 11 с колесами 12 в горизонтальной и вертикальной плоскост х и механизм 15 синхронизации, а также систему управлени .

Механизм 14 центрировани  оси 11 с колесами 12 в горизонтальной и вертикальной плоскост х вьшолнен в виде центрирующих штоков 16, смонтированных подвижно в сквозных отверсти х опорных втулок 6 силовых

дров 4, и снабженных с одной стороны стаканами 17 г подпружиненными центрами 18, установленными.с возможностью взаимодействи  центров 18 с центровыми отверсти ми оси 11, а стаканов 17 с ее торцами, с другой - силовыми цилиндрами 19, смонтированными на станинах 2. Т ги 20 жестко св заны с центрирующими штоками 16 посредством кронштейнов 21, а на станинах 2 смонтированы датчики 22 перемещени  центрирующих штоков.

Механизм 15 синхронизации выполнен в виде установленных на т гах 20 ползунов 23 с рейкой 24, имеющих возможность перемещени  по направл ющим 25, смонтированным на каретке 8 и кинематически св занных между собой посредством общего дл  них зубчатого колеса 26, установленного на каретке 8 с возможностью вращени  на оси 27.

На каретке 8 установлены два под- пружине-нных стопора 28 с возможностью

их взаимодействи  с установленными на каретке 8 фиксаторами 29 положени , а также упор 30 дл  воздействи  на неподвижный фиксатор 31 положени , установленный на основании 1. При этом ось 27 зубчатого колеса 26 расположена в одной плоскости с упором 30 каретки 8. Рассто ние между фиксатором 29 положени  стопора 28 и осью зубчатого колеса 26 определ етс  из следующего соотношени :

2

где 1 рассто ние от фиксатора 29 положени  стопора 28 до оси зубчатого колеса 26; L - стандартное рассто ние

между внутренними гран ми колес 12 колесной пары подвижного состава; Ij - рассто ние между фиксатором 29 положени  стопора 28 и внутренней гранью запрессованного колеса 12. Стопоры 29 снабжены датчиками 32 перемещени , смонтированными на каретке 8. Гидроцилиндры 7 ускоренного перемещени  плунжеров 5 силовых цилиндров 4 и силовые цилиндры 19 центрирующих штоков снабжены соответственно датчиками 33 и 34 давлени .

Система управлени  работой устройства включает блок 35 управлени  гидроприводами, блок 36 формировани  управл ющих сиг налов, блок включени  пресса, блок 38 включени  механизма сбрасывани  колесной пары , блок 39 остановки каретки пресса , блок 0 контрол  положени  колес относительно середины оси и блок 41 контрол  центрировани  оси в горизонтальной плоскости.

Блок 35 управлени  гидроприводами состоит из распределителей с элетрогидравлическим управлением и напорными золотниками, св занными соответственно со всеми силовыми цилиндрами , а его входы с выходами блока 36 формировани  управл ющих сигналов. Входы блоков 37 и 38 св заны с фиксатором 13 положени  оси с колесами. Вход блока 39 остановки

каретки св зан с фиксатором 31 поI

ложени  каретки. Выходы блоков 37-39

св заны с входами блока 36 формировани  управл ющих сигналов. Блоки 37-39 состо т из известных триггеров и блоков ЗАПРЕТ соединенных последовательно .

Блок 40 контрол  положени  колес относительно середины оси и блок 41 контрол  центрировани  оси в горизонтальной плоскости состо т соответственно из блоков 42 и 43 измерени  перемещений и соединенных с ними блоков 44 и 45 сравнени . Вход блока 42 св заны с датчиками 32 перемещени  стопоров, а блока 43 - с датчиками 22 перемещени  центрирующих штоков. Выходы и входы блоков 44 и 45 сравнени  св заны с входам и выходами блока 36 формировани  управл ющих сигналов. Блоки 42 и 43 служат дл  преобразовани  известным образом сигналов от датчиков перемещени  в дискретную форму, дл  запоминани  сигналов и вьщачи этих сигналов в блоки 44 и АЗ сравнени , которые выполнены известным образом и служат дл  сравнени  сигналов с датчиков перемещени  при соответствующем управл ющем сигнапе блока 36 и при наличии рассогласовани , превышающего заданный уровень, подачи управл ющего сигнала в блок 36 формировани  управл ющих сигналов.

С входами блока 36 формировани  управл ющих сигналов св заны также

датчики 33 и 34 давлени  и фиксаторы 29 положени  стопоров. Блок 36 формировани  управл ющих сигналов служит дл  фиксации, преобразовани  и распределени  управл ющих сигналов. Устройство работает следующим образом .

Ось 11 с навешенными колесами 12

устанавливаетс  на опоры 10 каретки 8. При этом каретка 8 находитс  в центральном положении между станинами 2, ее упор 30 взаимодействует с фиксатором 31 положени  каретки,

подаюпщм сигнал в блок 39 остановки каретки, который в свою очередь подает управл ющий сигнал в блок 36 формировани  управл ющих ригналов. При воздействии оси 11 с колесами 12 на фиксатор 13 ее положени , он подает в блоки 37 и 38 сигнапы, при этом блок 38 не вырабатывает управл ющего сигнала, а блок 37 подает управл ющий сигнал в блок 36 формировани  управл ющих сигналов. При наличии в блоке 36 сигналов с блоков 37 и 39 он подает управл ющий сигнал в блок 35 на включение гидроцилиндров 19 центрирующих штоков 16,

Посредством гидроцилиндров 19 щтоки, 16 синхронно перемещаютс  навстречу один другому. Подпружиненный центр 18, наиболее близкий к торцу оси 11, вводитс  в ее центровое отверстие

и начинает центрировать ось 11 с колесами 12 в горизонтальной плоскости. При введении обоих подпружиненных центров 18 в центровые отверсти  оси 11 осуществл етс  ее центрирование

в вертикальной плоскости с отрывом оси 11 с колесами 12 от опор 10 каретки 8. Путем перемещени  оси 11 с колесами 12 до совпадени  ее середины с осью 27 зубчатого колеса 26 механизма синхронизации и упора обоих стаканов 17 в торцы оси 11 заканчиваетс  центрирование оси 11 с колесами 12 в горизонтальной плоскости,

При центрировании оси 11 движение штоков 16 передаетс  через кронш- тей ны 21 и т ги 20 на механизм синхронизации , обеспечивающий равномерность перемещени  штоков 16, при

этом каретка 8 остаетс  неподвижной. При перемещении щтоков 16 датчики 22 измер ют эти перемещени  и передают информацию в блок 43 измерени  перемещений .

5

Когда стаканы 17 упираютс  с обеих сторон в торцы оси 11 давление в обоих гидроцилиндрах: 19 увеличиваетс  и при достижении заданного урон  датчики 34 давлени  подают сигналы в блок 36 формировани  управл ющих сигналов. При наличии этих сигнлов блок 36 подает управл ющий сигнал в блок 45, который производит сравнение перемещений центрирующих штоков 16. При наличии расссогласо- вани , превышающего его заданный уровень, блок 45 подает сигнал в блок 36, вырабатывающий управл ющий сигнал в блок 35, в соответствии с которым прекращаетс  автоматическа  работа пресса и он переводитс  на ручное управление. При наличии рассогласовани  ниже заданного уровн  или его отсутствии работа пресса продолжаетс  в автоматическом цикле и блок 36 формировани  управл ющих сигналов направл ет управл ющий сигнал в блок 35, в соответствии с которым производитс  синхронное перемещение оси 11 с навешенными колесами 12, зажатой между стаканами 17 центрирующих щтоков 16, и каретки 8 до упора одного из стаканов 17 в опорную втулку 6 силового цилиндра 4

После упора стакана 17 в опорную втулку 6 силового цилиндра 4 возрастет давление в противоположном гидроцилиндре 19 и при достижении заданного уровн  соответствующий датчик 34 давлени  подает сигнал в блок 36 формировани  управл ющих сигналов, который в свою очередь подает сигнал в блок 35, в соответствии с которым блокируютс  гидроцилиндры 19 и включаютс  гидроцилиндры 7, обеспечивающие ускоренное перемещение плунжера 5 силового цилиндра 4 противоположного тому, в который уперта ось 11.

При упоре плунжера 5 в торец ступицы первого колеса 12 давление в работающих гидроцилиндрах 7 возрастает и при достижении заданного уровн  срабатывает соответствующий датчик 33 давлени , подающий сигнал в блок 36 формировани  управл ющих сигналов , который вьфабатывает сигнал в блок 35, в соответствии с которым отключаютс  гидроцилиндры 7 и включаетс  соответствующий силовой цилиндр 4, плунжером 5 осуществл ют запрессовку первого колеса 12.

б

При запрессовке первого колеса 12, оно внутренним торцом обода перемещает стопор 28 до взаимодействи  с соответствующим фиксатором 29 его положени . При этом датчик 32 перемещени , св занный со стопором 28,из0

5

0

5

0

5

0

мер ет его- перемещение и информацию посылает в блок 42, где она запоминаетс  .

При срабатывании фиксатора 29 положени  стопора он посылает сигнал в блок 36 формировани  управл ющих сигналов, которьй подает сигнал в блок 35, в соответствии с которым прекращаетс  запрессовка и производитс  ускоренный отвод плунжера 5 работающего силового цилиндра 4 в исходное положение. Затем производитс  синхронное перемещение оси 11 с навешенными колесами 12, зажатой между стаканами 17, и каретки 8 до упора стакана 17 в опорную втулку силового цилиндра 4, приведенного в исходное положение,

При прохождении каретки 8 через середину устройства упор 30 взаимодействует с фиксатором 31 положени  каретки, сигнал с которого поступает в блок 39, который при этом не вырабатывает управл ющего сигнала.

Затем в той же последовательности производитс  запрессовка второго колеса 12, при которой измер ют перемещение подпружиненного стопора 28 соответствующим датчиком 32, информаци  от которого поступает в блок 42. При взаимодействии подпружиненного стопора 28 с фиксатором 29 его положени , последний подает управл ющий сигнал в блок 36 формировани  управл ющих сигналов, который включает блок 44, производ щий сравнение значений перемещений обоих подд пружиненньгх стопоров 28. При наличии рассогласовани , превьш1ающего его заданный уровень, блок 44 подает сигнал в блок 36, который вырабатывает управл ющий сигнал в блок 35, в

Q соответствии с которым прекращаетс  автоматическа  работа устройства и он переводитс  на ручное управление. При наличии рассогласовани  ниже заданного уровн  или его отсутстви 

g работа продолжаетс  в автоматическом цикле.

После запрессовки второго колеса 12 сбрасываетс  давление в работающем силовом цилиндре 4, плунжер которого переводитс  в исходное положение . Ось 11 с колесами 12, зажата  между стаканами 17 центрирующих што- коа 16, и каретка 8 сиКхронно перемещаютс  к середине пресса до взаимодействи  упора 30 с фиксатором 31 положени  каретки, расположенным на середине основани  1 устройства. Фиксатор 31 подает сигнал в блок 39 который вырабатывает управл ющий сигнал в блок 36 формировани  управл ющих сигналов, последний подает сигнал в блок 35, который в соответствии с этим сигна лом прекращает перемещение центрирующих штоков 16 с осью 11 и каретки 8, разводит центрирующие штоки 16 в исходное положение, при этом сформированна  колесна  пара опускаетс  на опоры 10 каретки 8, взаимодейству  с фиксатором 13 положени  оси. Сигнал от фиксатора 13 положени  оси 11 поступает в блоки 37 и 38, причем блок 37 не вырабатывает управл ющего сигнала, а блок 38 подает управл ющий сигнал в блок 36 формировани  управл ющих сигналов. Последний подает сигнал в блок 35, который включает механизм сбрасывани  сформированной колесной пары и она скатываетс  с пресса. Далее рабочий цикл повтор етс .

Таким образом, предлагаемьш спо - соб формировани  колесных пар подвижного состава позвол ет: исключить неточность сборки колесных пар, вызываемую неравенством рассто ни  между внутренними гран ми обедов колес и торцами оси колесной пары, неизбежно получаемом при использовании в качестве базы торцов оси, а не ее середины , а также вызываемую больщим количеством люфтов и зазоров многозвенного механизма корректирующего устройства пресса с последовательной запрессовкой колес.

Кроме того, способ позвол ет исключить ручную переналадку рычагов и фиксаторов положени  стопоров,синхронизировать перемещение центрирующих штоков, посредством которых осуществл етс  центрирование оси с колесами в горизонтальной плоскости, а также осуществить контроль с заданной точностью центрировани  оси с колесами в горизонтальной плоскости и положени  колес на оси относительно ее середины, котора  прин та

за базу при формировании колесной пары . Использование способа дает возможность полностью автоматизировать процесс формировани  колесных пар подвижного состава с ос ми, имеющими различные длину и диаметры под- ступичных частей, исключить брак, вызываемый неточностью сборки колесных пар, когда базой формировани   вл ютс  торцы оси, а также повысить производительность труда.

Claims (2)

1.Способ формировани  колесных пар подвижного состава, заключающийс  в том, что колеса навешивают на ось колесной пары, ввод т полученную

0 сборку в рабочую зону устройства, осуществл ют центрирование оси колесной пары относительно оси сборки в горизонтальной плоскости, после чего последовательно запрессовьгеают

5 колеса на подступичные части колесной пары, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества полученного издели , дополнительно осуществл ют центрирование оси в верти0 кальной плоскости до совпадени  плоскостей симметрии оси колес и устройства , а запрессовку осуществл ют с одновременным контролем величины рассто ни  от плоскости симметрии оси до внутренней грани каждого колеса, принима  за базу плоскость симметрии оси.

2.Устройство дл  формировани  колесных пар подвижного состава, соQ держащее смонтированные на основании станины, соединенные ст жками, соос- но установленные в станинах силовые iцилиндры с направленными один навстречу другому полыми плунжерами, в пос лости каждого из которых смонтирована опорна  втулка, механизм центрировани  оси колесной пары в виде установленных в опорных втулках центрирующих штоков с толкател ми

Q на концах, размещенные в станинах гидроцилиндры ускоренного переме- щеьШ  плунжеров, каретку с опорами дл  установки колесных пар, расположенную между станинами с возможностью перемещени  вдоль оси силовых цилиндров по смонтированньпч на основании направл ющим, подпружиненные стопоры с фиксаторами их положени , а также систему управлени  устройст91

BOM, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  качества полученного издели , оно снабжено механизмом синхронизации перемещени  центрирующих штоков, подпружиненными в осевом направлении центрами, установленными в толкател х, смонтированных на обращенных один к другому концах центрирующих штоков, силовыми цилиндрами с датчиками давлени ,щток каждого из которых соединен с соответствующим центрирующим штоком, т гами , св занными посредством кронщ- тейнов с центрирующими штоками и ус- тановленными с возможностью перемещени  относительно каретки, смонтированными на станинах датчиками перемещени  центрирующих штоков, закрепленным на каретке упором и фиксатором положени  каретки, установленным на основании в плоскости симметрии устройства , датчиками перемещени  подпружиненных стопоров, установленных на каретке, а также механизмом сбра- сьшани  колесной пары и установленным на одной из опор дл  установки колесных пар фиксатором положени  оси с колесами, толкатели выполнены в виде стаканов, установленных концентрич- но центрам и обращенных открытыми торцами один к другому, механизм синхронизации перемещени  центрирующих штоков выполнен в виде смонтированного на каретке зубчатого колеса, размещенного на оси, расположенной в одной плоскости с упором, и кинематически св занных с ним зубчатых реек.

68IО

закрепленных на свободных концах т г, гидршшлиндры ускоренного перемещени  плунжеров снабжены датчиками давлени , а система управлени  устройством вьтолнена в виде блока включени  устройства, св занного с ним блока включени  механизма сбрасывани  колесной пары, блока остановки каретки , блока контрол  установки колес относительно плоскости симметрии оси колесной пары в виде св занных между собой блока измерени  перемещени  стопоров и блока сравнени  этих перемещений, блока контрол  центрировани  осн с колесами в горизонтальной плоскости в виде св занных между собой блоков измерени  перемещений центрирующих штоков и блока сравнени  перемещений, а также блока формировани  управл ющих сигналов, при этом фиксатор положени  оси с колесами соединен с входами блока включени  пресса и блока включени  механизма сбрасывани  колесной пары, фиксатор положени  каретки соединен с входом блока остановки каретки, выходы упом нутых блоков подключены к входам блока формировани  управл ющих сигналов, входы и выходы блоков сравнени  св заны с входами блока формировани  управл ющих сигналов, а датчики давлени  силовых цилиндров, св занных с центрирующими штоками, и гидроцилиндров ускоренного перемещени  плунжеров, а также фиксаторы стопоров св заны с входами блока формировани  управл ющих сигналов.

tN4 «V

:a &

Редактор Ю.Середа

Составитель Н.Пожидаева

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Пожо

Заказ 4880/16 Тираж 969Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.А/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4