CN200991825Y - 回转变位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转变位器，属于机械设备领域，工作台通过交叉圆柱滚子转盘轴承安装在托架上，托架通过两侧耳轴安装在机座上，夹爪座通过螺栓固定在工作台上，夹爪安装在夹爪座上，托架倾翻传动机构安装在机座上，工作台回转传动机构安装在托架上，托架倾翻安全控制和防振机构：第一级驱动电机输出轴端安装液压推杆制动器，第二级蜗轮蜗杆减速机反向自锁，第三级在机座上焊接挡块，在托架上焊接62度极限限位块，第四级在托架上安装0－62度极限位传感器和耳轴上安装挡块，第五级在机座上安装托架锁紧机构，工作台回转安全控制及防振机构：第一级驱动电机自带抱闸、第二级蜗轮蜗杆减速机反向自锁；结构简单紧凑，机床加工效率高。

Description

回转变位器

所属技术领域

本实用新型特别涉及一种凸形封头接管孔加工的回转变位器，属于机械设备领域。

背景技术

目前，变位器的种类有很多，焊接变位器是用于配合自动焊机实现凸形封头接管与凸形封头的变位焊接，焊接过程中不产生冲击和振动，对工件的定位、装夹要求不高，在机床加工凸形封头接管孔时，要求工件的定位精度高，装夹方便，切削力产生的振动和冲击会应影响加工孔的精度和形状，通常的加工方法是采用方厢或垫铁对凸形封头进行位置的找正和固定，对大型凸形封头找正的时间非常长，找正位置困难，尤其是凸形封头上有多个斜孔时，每加工完一个孔就需要重新找正和装夹封头，占用机床时间长，机床加工效率非常低。

发明内容

为了克服上述技术上的不足本实用新型提供了一种回转变位器，该回转变位器不仅能加工大直径、大重量的凸形封头，而且工作平稳，结构简单，提高机床加工效率。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是，由机座、托架、工作台、夹爪座、夹爪、托架锁紧机构、托架倾翻传动机构、工作台回转传动机构和控制系统组成，托架倾翻传动系统由驱动电机、制动器、弹性柱销联轴器、圆柱减速机、鼓形齿、联轴器、蜗轮蜗杆减速机和安装在托架上的扇齿轮组成；工作台回转传动系统由驱动电机、蜗轮蜗杆减速机和安装在工作台上的齿圈组成，控制系统由安装在机座上的控制面板、导线和控制柜组成，托架锁紧机构由导套、滑块、滑块座、锁紧螺杆组成，机座两侧支架是封闭式的框架结构，与机床的地平台采用压板连接；托架通过两侧耳轴安装到机座上，在机座两侧支架轴承座中各装有两只圆锥滚子轴承，耳轴安装在圆锥滚子轴承的内孔中；工作台通过交叉圆柱滚子转盘轴承安装到托架上，交叉圆柱滚子转盘轴承的内套安装在托架的轴承安装座上，通过螺栓固定，外套圈安装在工作台的轴承座上，通过螺栓固定，工作台的中心筒安装在托架的中心筒内，下端面用螺栓安装轴端挡板；夹爪座通过螺栓、螺母安装到工作台上；键安装在工作台的键槽和夹爪座的键槽内；夹爪用梯形螺栓、螺母安装到夹爪座上；键安装在夹爪座的键槽和夹爪的键槽内；工作台回转传动机构驱动电机安装在蜗轮蜗杆减速机上，蜗轮蜗杆减速机安装在托架上，用螺栓、螺母与托架固定并采用圆柱止口配合定位，齿轮安装在蜗轮蜗杆减速机的输出轴端，齿圈安装在交叉圆柱滚子转盘轴承的外套圈上，齿圈由螺栓螺栓、固定在工作台上；托架倾翻传动机构驱动电机安装在机座上，由螺母、螺栓与机座固定，圆柱减速机安装在机座上，由螺栓、螺母与机座固定，弹性柱销联轴器安装在电机输出轴和圆柱减速机输入轴上，制动器安装在机座上，蜗轮蜗杆减速机安装在机座上，由螺栓、螺母与机座固定，鼓形齿联轴器安装在圆柱减速机输出轴和蜗轮蜗杆减速机输入轴上，蜗轮蜗杆减速机输出轴安装在轴承座的轴瓦中，轴承座安装在机座上并用螺母和双头螺栓固定，齿轮安装在蜗轮蜗杆减速机输出轴轴端，扇齿轮装焊在托架两侧的半圆弧板上；锁紧机构安装在机座上；极限限位快焊接在托架的半圆弧板上；挡块焊接在机座的前部；位置传感器安装在机座的右侧面；挡块安装在耳轴上；刻度盘安装在端盖上；控制柜安装在机座上；工作台通过交叉圆柱滚子转盘轴承安装在托架上，托架通过两侧耳轴安装在机座上，夹爪座通过螺栓固定在工作台上，夹爪安装在夹爪座上，托架倾翻传动机构安装在机座上，工作台回转传动机构安装在托架上，托架倾翻安全控制和防振机构：第一级驱动电机输出轴端安装液压推杆制动器，第二级蜗轮蜗杆减速机反向自锁，第三级在机座上焊接挡块，在托架上焊接62度极限限位块，第四级在托架上安装0-62度极限位传感器和耳轴上安装挡块，第五级在机座上安装托架锁紧机构，工作台回转安全控制及防振机构：第一级驱动电机自带抱闸、第二级蜗轮蜗杆减速机反向自锁；工作原理是：按下控制面板上托架倾翻按钮，托架倾翻驱动电机通过弹性柱销联轴器驱动圆柱减速机、圆柱减速机通过鼓形齿联轴器带动蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机输出轴端齿轮与安装在托架上的扇齿轮相啮合驱动其转动，驱动托架在0-62度范围内倾翻，并可点动驱动托架倾翻；按下控制面板上工作台回转按钮，工作台回转传动机构电机驱动蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机输出轴端齿轮与安装在工作台上的齿圈相啮合，带动工作台在0-360度范内转动，并可点动工作台回转；八个夹爪座可分别沿工作台径向移动实现不同直径工件的定位和安装，八个夹爪可分别在夹爪座上径向上移动，实现对不同工件的夹紧和定位。

本实用新型的有益效果：工作平稳，工作范围广，结构简单紧凑，提高机床加工效率80％以上，使用操作简单方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型回转变位器A-A剖视图。

图2是本实用新型回转变位器俯视图。

图3是本实用新型回转变位器B-B剖视图。

图4是本实用新型回转变位器K向视图。

图中：1、机座，2、挡块，3、轴端挡板，4、螺栓，5、托架，6、工作台，7、限位块，8、螺栓，9、齿圈，10、夹爪座，11、键，12、螺母，13、螺栓，14、螺栓，15、交叉圆柱滚子转盘轴承，16、螺栓，17、螺母，18、T形螺栓，19、夹爪，20、键，21、齿轮，22、蜗轮蜗杆减速机，23、螺母，24、螺栓，25、电机，26、电机，27、螺母，28、螺栓，29、弹性柱销联轴器，30、制动器，31、圆柱减速机，32、螺母，33、螺栓，34、鼓形齿联轴器，35、蜗轮蜗杆减速机，36、螺母，37、螺栓，38、锁紧机构，39、轴，40、齿轮，41、圆锥滚子轴承，42、耳轴，43、控制面板，44、扇齿轮，45、轴承座，46、螺母，47、双头螺栓，48、轴瓦，49、挡块，50、刻度盘，51、端盖，52、传感器，53、控制柜。

具体实施方式

请参见附图1-图4，机座(1)两侧支架是封闭式的框架结构，与机床的地平台采用压板连接；托架(5)通过两侧耳轴(42)安装到机座(1)上，在机座(1)两侧支架轴承座中各装有两只圆锥滚子轴承(41)，耳轴(42)安装在圆锥滚子轴承(41)的内孔中；工作台(6)通过交叉圆柱滚子转盘轴承(15)安装到托架(5)上，交叉圆柱滚子转盘轴承(15)的内套安装在托架(5)的轴承安装座上，通过螺栓(16)固定，外套圈安装在工作台(6)的轴承座上，通过螺栓(14)固定，工作台(6)的中心筒安装在托架(5)的中心筒内，下端面用螺栓(4)安装轴端挡板(3)；夹爪座(10)通过螺栓(13)、螺母(12)安装到工作台(6)上；键(11)安装在工作台(6)的键槽和夹爪座(10)的键槽内；夹爪(19)用梯形螺栓(18)、螺母(17)安装到夹爪座(10)上；键(20)安装在夹爪座(10)的键槽和夹爪(19)的键槽内；工作台回转传动机构驱动电机(25)安装在蜗轮蜗杆减速机(22)上，蜗轮蜗杆减速机(22)安装在托架(5)上，用螺栓(24)、螺母(23)与托架(5)固定并采用圆柱止口配合定位，齿轮(21)安装在蜗轮蜗杆减速机(22)的输出轴端，齿圈(9)安装在交叉圆柱滚子转盘轴承(15)的外套圈上，齿圈由螺栓(8)螺栓、(14)固定在工作台(6)上；托架倾翻传动机构驱动电机(26)安装在机座(1)上，由螺母(27)、螺栓(28)与机座(1)固定，圆柱减速机(31)安装在机座(1)上，由螺栓(33)、螺母(32)与机座(1)固定，弹性柱销联轴器(29)安装在电机(26)输出轴和圆柱减速机(31)输入轴上，制动器(30)安装在机座(1)上，蜗轮蜗杆减速机(35)安装在机座(1)上，由螺栓(37)、螺母(36)与机座(1)固定，鼓形齿联轴器(34)安装在圆柱减速机(31)输出轴和蜗轮蜗杆减速机(35)输入轴上，蜗轮蜗杆减速机(35)输出轴(39)安装在轴承座(45)的轴瓦(48)中，轴承座(45)安装在机座(1)上并用螺母(46)和双头螺栓(47)固定，齿轮(40)安装在蜗轮蜗杆减速机(35)输出轴(39)轴端，扇齿轮(44)装焊在托架(5)两侧的半圆弧板上；锁紧机构(38)安装在机座(1)上；极限限位快(7)焊接在托架(5)的半圆弧板上；挡块(2)焊接在机座(1)的前部；位置传感器(52)安装在机座(1)的右侧面；挡块(49)安装在耳轴(42)上；刻度盘(50)安装在端盖(51)上；控制柜(53)安装在机座(1)上。

Claims (1)

1、一种回转变位器，它是由机座、挡块、轴端挡板、螺栓、托架、工作台、限位块、齿圈、夹爪座、键、螺母、交叉圆柱滚子转盘轴承、T形螺栓、夹爪、齿轮、蜗轮蜗杆减速机、电机、弹性柱销联轴器、制动器、圆柱减速机、鼓形齿联轴器、蜗轮蜗杆减速机、锁紧机构、轴、圆锥滚子轴承、耳轴、控制面板、扇齿轮、轴承座、双头螺栓、轴瓦、挡块、刻度盘、端盖、传感器、控制柜组成，其特征是，机座(1)两侧支架是封闭式的框架结构，与机床的地平台采用压板连接；托架(5)通过两侧耳轴(42)安装到机座(1)上，在机座(1)两侧支架轴承座中各装有两只圆锥滚子轴承(41)，耳轴(42)安装在圆锥滚子轴承(41)的内孔中；工作台(6)通过交叉圆柱滚子转盘轴承(15)安装到托架(5)上，交叉圆柱滚子转盘轴承(15)的内套安装在托架(5)的轴承安装座上，通过螺栓(16)固定，外套圈安装在工作台(6)的轴承座上，通过螺栓(14)固定，工作台(6)的中心筒安装在托架(5)的中心筒内，下端面用螺栓(4)安装轴端挡板(3)；夹爪座(10)通过螺栓(13)、螺母(12)安装到工作台(6)上；键(11)安装在工作台(6)的键槽和夹爪座(10)的键槽内；夹爪(19)用梯形螺栓(18)、螺母(17)安装到夹爪座(10)上；键(20)安装在夹爪座(10)的键槽和夹爪(19)的键槽内；工作台回转传动机构驱动电机(25)安装在蜗轮蜗杆减速机(22)上，蜗轮蜗杆减速机(22)安装在托架(5)上，用螺栓(24)、螺母(23)与托架(5)固定并采用圆柱止口配合定位，齿轮(21)安装在蜗轮蜗杆减速机(22)的输出轴端，齿圈(9)安装在交叉圆柱滚子转盘轴承(15)的外套圈上，齿圈由螺栓(8)螺栓(14)固定在工作台(6)上；托架倾翻传动机构驱动电机(26)安装在机座(1)上，由螺母(27)、螺栓(28)与机座(1)固定，圆柱减速机(31)安装在机座(1)上，由螺栓(33)、螺母(32)与机座(1)固定，弹性柱销联轴器(29)安装在电机(26)输出轴和圆柱减速机(31)输入轴上，制动器(30)安装在机座(1)上，蜗轮蜗杆减速机(35)安装在机座(1)上，由螺栓(37)、螺母(36)与机座(1)固定，鼓形齿联轴器(34)安装在圆柱减速机(31)输出轴和蜗轮蜗杆减速机(35)输入轴上，蜗轮蜗杆减速机(35)输出轴(39)安装在轴承座(45)的轴瓦(48)中，轴承座(45)安装在机座(1)上并用螺母(46)和双头螺栓(47)固定，齿轮(40)安装在蜗轮蜗杆减速机(35)输出轴(39)轴端，扇齿轮(44)装焊在托架(5)两侧的半圆弧板上；锁紧机构(38)安装在机座(1)上；极限限位快(7)焊接在托架(5)的半圆弧板上；挡块(2)焊接在机座(1)的前部；位置传感器(52)安装在机座(1)的右侧面；挡块(49)安装在耳轴(42)上；刻度盘(50)安装在端盖(51)上；控制柜(53)安装在机座(1)上。

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