CN220241285U - 八通道回转螺丝锁付夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，本实用新型提供了八通道回转螺丝锁付夹具，包括支撑型材夹具固定座，其特征在于，所述支撑型材夹具固定座底端安装有回转机构，所述支撑型材夹具固定座内部安装有拧紧机构，所述支撑型材夹具固定座上于所述拧紧机构和所述回转机构之间设置有供料机构和吸料机构，其中所述回转机构和供料机构均安装于支撑型材夹具固定座上设置的基座板夹具固定座上。具有8个螺丝供料通道，可兼容最多8种螺丝，通过下方的回转机构高速切换所安装的螺丝，而不需要替换电动拧紧轴，是一种高效高集成化的新型螺丝安装夹具。

Description

八通道回转螺丝锁付夹具

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，具体涉及八通道回转螺丝锁付夹具。

背景技术

在工业生产趋向自动化的时代，有越来越多的制造企业采用自动化技术以实现核心工艺的准确和高效。螺丝锁付是多数生产企业必不可少的工艺，为了达到产品产量、标准和一致性的要求，往往螺丝锁付的精度和速度都有着很高的要求。目前市场上绝大多数螺丝锁付的夹具都采用单一通道的自动化，螺丝安装效率低，可兼容的螺丝种类少。

因此，本使方案特提出八通道回转螺丝锁付夹具，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供八通道回转螺丝锁付夹具。

为达到所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：八通道回转螺丝锁付夹具，包括支撑型材夹具固定座，其特征在于，所述支撑型材夹具固定座底端安装有回转机构，所述支撑型材夹具固定座内部安装有拧紧机构，所述支撑型材夹具固定座上于所述拧紧机构和所述回转机构之间设置有供料机构和吸料机构，其中所述回转机构和供料机构均安装于支撑型材夹具固定座上设置的基座板夹具固定座上；

所述拧紧机构包括滑动安装于所述支撑型材夹具固定座上的电动拧紧轴夹具固定座、与电动拧紧轴夹具固定座相连接的拧紧轴推送气缸夹具固定座和批头限位块夹具固定座；

所述吸料机构包括固定于所述批头限位块夹具固定座底部的空心管夹具固定座和真空管夹具固定座；

所述供料机构包括安装于所述支撑型材夹具固定座四周的8根螺丝供料管夹具固定座；

所述回转机构包括回转座夹具固定座、从动齿轮夹具固定座、轴承夹具固定座、回转传动块夹具固定座、薄型螺母夹具固定座、夹头回转盘夹具固定座、螺丝安装夹头夹具固定座、螺丝落料管夹具固定座、步进电机夹具固定座、驱动齿轮夹具固定座和电机固定座夹具固定座。

优选地，所述拧紧轴推送气缸夹具固定座安装于所述电动拧紧轴夹具固定座的顶端，所述批头限位块夹具固定座安装于所述电动拧紧轴夹具固定座的下端。

优选地，所述电动拧紧轴夹具固定座的披头于所述空心管夹具固定座内部穿过，所述真空管夹具固定座安装于所述基座板夹具固定座下方，所述真空管夹具固定座和所述空心管夹具固定座内部相通。

优选地，8个所述螺丝供料管夹具固定座均安装于所述基座板夹具固定座的四周，8个所述螺丝供料管夹具固定座顶端安装于所述支撑型材夹具固定座顶端四周。

优选地，所述回转座夹具固定座安装于基座板夹具固定座的下方，所述从动齿轮夹具固定座安装于所述回转座夹具固定座下方，所述轴承夹具固定座有两个均安装于所述回转座夹具固定座的内部，所述回转传动块夹具固定座设置于所述轴承夹具固定座的内圈，并且通过所述薄型螺母夹具固定座与回转传动块夹具固定座形成连接，所述回转传动块夹具固定座的下方固定了所述夹头回转盘夹具固定座，所述螺丝安装夹头夹具固定座在夹头回转盘夹具固定座上环绕八分度安装，所述电机固定座夹具固定座上方与基座板夹具固定座连接，所述电机固定座夹具固定座内部安装有所述步进电机夹具固定座，所述步进电机夹具固定座的下方固定有所述驱动齿轮夹具固定座，所述驱动齿轮夹具固定座与所述从动齿轮夹具固定座相啮合。

优选地，所述支撑型材夹具固定座背面安装有夹具固定座夹具固定座。

优选地，所述支撑型材夹具固定座的侧面安装有过滤器夹具固定座。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型操作时设备复位，回转机构中螺丝安装夹头与上方螺丝供料管对齐，电动拧紧轴回退至上限位；外围供料设备启动，可对接八个螺丝供料管吹送不同种的螺丝；螺丝沿供料管吹送划入螺丝安装夹头；执行螺丝安装程序，步进电机分别驱动下方螺丝安装夹头（1-8个位置）与夹具中电动拧紧轴呈同一直线；拧紧轴推送气缸将电动拧紧轴向下推出，下方真空管吸附住螺丝，电动拧紧轴启动旋转，批头带动螺丝继续向下，直至螺丝安装完毕；电动拧紧轴抬起，由步进电机驱动切换下一个螺丝安装夹头与拧紧轴对齐的位置，继续安装其余螺丝，直至8个螺丝全部安装完毕，夹具再恢复原位继续供料，循环启动。

本实用新型具有8个螺丝供料通道，可兼容最多8种螺丝，通过下方的回转机构高速切换所安装的螺丝，而不需要替换电动拧紧轴，是一种高效高集成化的新型螺丝安装夹具。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的回转机构结构示意图；

图3为图2中A-A处剖切面示意图；

图4为另一视角结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑型材；11、电动拧紧轴；12、拧紧轴推送气缸；13、批头限位块；21、空心管；22、真空管；31、螺丝供料管；41、回转座；42、从动齿轮；43、轴承；44、回转传动块；45、薄型螺母；46、夹头回转盘；47、螺丝安装夹头；48、螺丝落料管；49、步进电机；50、驱动齿轮；51、电机固定座；6基座板；7、夹具固定座；8、过滤器。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

需要说明，若实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。

请参阅说明书附图1、图2和图3，本实用新型提供了八通道回转螺丝锁付夹具，包括支撑型材1，其特征在于，所述支撑型材1底端安装有回转机构，所述支撑型材1内部安装有拧紧机构，所述支撑型材1上于所述拧紧机构和所述回转机构之间设置有供料机构和吸料机构，其中所述回转机构和供料机构均安装于支撑型材1上设置的基座板6上；

所述拧紧机构包括滑动安装于所述支撑型材1上的电动拧紧轴11、与电动拧紧轴11相连接的拧紧轴推送气缸12和批头限位块13；

所述吸料机构包括固定于所述批头限位块13底部的空心管21和真空管22；

所述供料机构包括安装于所述支撑型材1四周的8根螺丝供料管31；

所述回转机构包括回转座41、从动齿轮42、轴承43、回转传动块44、薄型螺母45、夹头回转盘46、螺丝安装夹头47、螺丝落料管48、步进电机49、驱动齿轮50和电机固定座51。

在另一实施例中，请继续参阅说明书附图1，所述拧紧轴推送气缸12安装于所述电动拧紧轴11的顶端，所述批头限位块13安装于所述电动拧紧轴11的下端。

其中，电动拧紧轴11启动旋转，批头带动螺丝继续向下。

在另一实施例中，请继续参阅说明书附图1，所述电动拧紧轴11的披头于所述空心管21内部穿过，所述真空管22安装于所述基座板6下方，所述真空管22和所述空心管21内部相通。

其中，拧紧轴推送气缸将电动拧紧轴向下推出，下方真空管吸附住螺丝，电动拧紧轴启动旋转，批头带动螺丝继续向下。

在另一实施例中，请继续参阅说明书附图1，8个所述螺丝供料管31均安装于所述基座板6的四周，8个所述螺丝供料管31顶端安装于所述支撑型材1顶端四周。

在另一实施例中，请继续参阅说明书附图2和图3，所述回转座41安装于基座板6的下方，所述从动齿轮42安装于所述回转座41下方，所述轴承43有两个均安装于所述回转座41的内部，所述回转传动块44设置于所述轴承43的内圈，并且通过所述薄型螺母45与回转传动块44形成连接，所述回转传动块44的下方固定了所述夹头回转盘46，所述螺丝安装夹头47在夹头回转盘46上环绕八分度安装，所述电机固定座51上方与基座板6连接，所述电机固定座51内部安装有所述步进电机49，所述步进电机49的下方固定有所述驱动齿轮50，所述驱动齿轮50与所述从动齿轮42相啮合。

其中，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，使下方的螺丝安装夹头在步进电机驱动和夹头回转盘从动下做圆周运动。

在另一实施例中，请继续参阅说明书附图1和图4，所述支撑型材1背面安装有夹具固定座7。

在另一实施例中，请继续参阅说明书附图1和图4，所述支撑型材1的侧面安装有过滤器8。

在使用时，设备复位，回转机构中螺丝安装夹头与上方螺丝供料管对齐，电动拧紧轴回退至上限位；外围供料设备启动，可对接八个螺丝供料管吹送不同种的螺丝；螺丝沿供料管吹送划入螺丝安装夹头；执行螺丝安装程序，步进电机分别驱动下方螺丝安装夹头（1-8个位置）与夹具中电动拧紧轴呈同一直线；拧紧轴推送气缸将电动拧紧轴向下推出，下方真空管吸附住螺丝，电动拧紧轴启动旋转，批头带动螺丝继续向下，直至螺丝安装完毕；电动拧紧轴抬起，由步进电机驱动切换下一个螺丝安装夹头与拧紧轴对齐的位置，继续安装其余螺丝，直至8个螺丝全部安装完毕，夹具再恢复原位继续供料，循环启动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同更换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.八通道回转螺丝锁付夹具，包括支撑型材（1），其特征在于，所述支撑型材（1）底端安装有回转机构，所述支撑型材（1）内部安装有拧紧机构，所述支撑型材（1）上于所述拧紧机构和所述回转机构之间设置有供料机构和吸料机构，其中所述回转机构和供料机构均安装于支撑型材（1）上设置的基座板（6）上；

所述拧紧机构包括滑动安装于所述支撑型材（1）上的电动拧紧轴（11）、与电动拧紧轴（11）相连接的拧紧轴推送气缸（12）和批头限位块（13）；

所述吸料机构包括固定于所述批头限位块（13）底部的空心管（21）和真空管（22）；

所述供料机构包括安装于所述支撑型材（1）四周的8根螺丝供料管（31）；

所述回转机构包括回转座（41）、从动齿轮（42）、轴承（43）、回转传动块（44）、薄型螺母（45）、夹头回转盘（46）、螺丝安装夹头（47）、螺丝落料管（48）、步进电机（49）、驱动齿轮（50）和电机固定座（51）。

2.根据权利要求1所述的八通道回转螺丝锁付夹具，其特征在于，所述拧紧轴推送气缸（12）安装于所述电动拧紧轴（11）的顶端，所述批头限位块（13）安装于所述电动拧紧轴（11）的下端。

3.根据权利要求1所述的八通道回转螺丝锁付夹具，其特征在于，所述电动拧紧轴（11）的披头于所述空心管（21）内部穿过，所述真空管（22）安装于所述基座板（6）下方，所述真空管（22）和所述空心管（21）内部相通。

4.根据权利要求1所述的八通道回转螺丝锁付夹具，其特征在于，8个所述螺丝供料管（31）均安装于所述基座板（6）的四周，8个所述螺丝供料管（31）顶端安装于所述支撑型材（1）顶端四周。

5.根据权利要求1所述的八通道回转螺丝锁付夹具，其特征在于，所述回转座（41）安装于基座板（6）的下方，所述从动齿轮（42）安装于所述回转座（41）下方，所述轴承（43）有两个均安装于所述回转座（41）的内部，所述回转传动块（44）设置于所述轴承（43）的内圈，并且通过所述薄型螺母（45）与回转传动块（44）形成连接，所述回转传动块（44）的下方固定了所述夹头回转盘（46），所述螺丝安装夹头（47）在夹头回转盘（46）上环绕八分度安装，所述电机固定座（51）上方与基座板（6）连接，所述电机固定座（51）内部安装有所述步进电机（49），所述步进电机（49）的下方固定有所述驱动齿轮（50），所述驱动齿轮（50）与所述从动齿轮（42）相啮合，其中螺丝落料管（48）有8个于8个螺丝安装夹头（47）顶部相对接且与上方8个螺丝供料管（31）内部相通。

6.根据权利要求1所述的八通道回转螺丝锁付夹具，其特征在于，所述支撑型材（1）背面安装有夹具固定座（7）。

7.根据权利要求1所述的八通道回转螺丝锁付夹具，其特征在于，所述支撑型材（1）的侧面安装有过滤器（8）。