CN116374615A - 一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法，涉及物料转运技术领域。该圆柱形零件加工自动上料设备及方法，包括固定驱动机构、多轴转换机构与圆柱形夹持机构，所述固定驱动机构顶部输出端设置有多轴转换机构，所述多轴转换机构的输出端设置有圆柱形夹持机构，所述中心定位台前后两端均固定连接一组铰链。通过再根据圆柱形零件的最佳夹持上料角度，启动旋转气缸，使旋转气缸带动底部输出端固定的旋转盘以及旋转盘固定的延伸臂进行横向的旋转位移，形成可变化的接触角度，以配合弧面的圆柱形零件，两组延伸臂加装的梯形夹块能够更全面的对圆柱形零件进行贴附夹持，提高所需要进行上料的圆柱形件范围。
Description
技术领域
本发明涉及物料转运技术领域，具体为一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法。
背景技术
圆柱形零件，包含轴类零件及圆筒类零件，广泛存在于工业现场中，该类形状产品的自动上下料能极大地提高生产线的自动化程度，现代制造企业面临着日益激烈的市场竞争环境，对产品加工精度和产品批的一致性质量要求越来越严格，质量检测与分选方法已成为许多制造企业的重要手段之一。特别是随着自动化技术发展，自动上料已成为趋势。
圆柱形零件上存在一定的弧面，在进行该类圆柱形件的上料运输时，无法像正常的圆柱形件一样进行两面夹持提取，且也很难找到合适的夹持上料面，在各个工序之间均需要移动圆柱形零件，然而传统的是采用人工移动，人工移动存在工作强度大，工作效率低的缺点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法，解决了现有上料机构难以针对圆柱形零件进行夹持提取且无法找到合适的提取位的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种圆柱形零件加工自动上料设备，包括固定驱动机构、多轴转换机构与圆柱形夹持机构，所述固定驱动机构顶部输出端设置有多轴转换机构，所述多轴转换机构的输出端设置有圆柱形夹持机构；
所述圆柱形夹持机构包括旋转气缸、旋转盘、中心定位台、铰链、延伸臂、梯形夹块、T形台、转动座一、液压驱动组件与转动座二，所述旋转盘底部固定连接中心定位台，所述中心定位台前后两端均固定连接一组铰链，所述中心定位台前后两侧分别通过一组铰链转动连接一组延伸臂，所述延伸臂底部均固定连接多组均匀横向排列的梯形夹块，所述中心定位台顶部固定连接T形台，所述T形台前后两侧壁上部均固定连接一组转动座一，所述T形台前后两侧分别通过一组转动座一转动连接一组液压驱动组件，两组所述延伸臂顶部均固定连接一组转动座二，两组所述液压驱动组件输出端末端均转动连接一组转动座二。
优选的，所述固定驱动机构包括固定台、电机一、轴承座、旋转主轴与转动盘，所述固定台内部固定连接电机一，所述固定台顶壁固定连接轴承座，所述轴承座内环部固定连接旋转主轴，所述旋转主轴顶端固定连接转动盘。
优选的，所述多轴转换机构包括横向气缸组件、联动台、支撑架、安装台、限位滑轨、联动架、滑动卡块、电机二、限定轴承、驱动螺杆、螺母副块与联动块，所述横向气缸组件固定连接在转动盘顶部，所述横向气缸组件的输出端固定连接联动台，所述联动台顶部固定连接支撑架，所述支撑架右侧壁固定连接安装台，所述安装台右侧壁固定连接限位滑轨，所述联动架左侧壁固定连接滑动卡块，所述联动架通过滑动卡块滑动连接安装台，所述支撑架上部固定连接两组纵向排列的限定轴承，所述限定轴承内环部固定连接驱动螺杆，所述驱动螺杆外侧螺纹连接螺母副块，所述螺母副块右侧固定连接联动块，所述联动块右侧固定连接联动架。
优选的，所述旋转主轴通过轴承座转动连接固定台，所述旋转主轴纵向贯穿固定台顶壁并延伸至固定台外部。
优选的，所述支撑架中下部固定连接电机二，所述电机二的输出端固定连接驱动螺杆。
优选的，所述驱动螺杆通过两组限定轴承转动连接支撑架，所述联动块滑动连接在安装台内部。
优选的，所述旋转气缸固定连接在联动架底部，所述旋转气缸底部输出端固定连接旋转盘。
优选的，一种圆柱形零件加工自动上料设备使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、首先根据圆柱形零件的堆放方向，启用固定驱动机构，电机一的启动带动其输出轴固定的旋转主轴沿着轴承座旋转，使旋转主轴顶端固定的转动盘带动多轴转换机构以及多轴转换机构加装的圆柱形夹持机构旋转至圆柱形零件的方向；
S2、再通过启用多轴转换机构，横向气缸组件的启动，使其输出端固定的联动台连带联动台固定的支撑架向圆柱形零件位置推动，当联动架固定的圆柱形夹持机构到达圆柱形零件上方时，启动电机二，使其输出端固定的驱动螺杆沿着两组限定轴承在支撑架内部旋转，支撑架旋转的同时，与其螺纹对接的螺母副块以及螺母副块固定的联动块开始进行上下位移，联动块位移的同时带动其固定的联动架利用自身加装的滑动卡块在限位滑轨上进行纵向位移，使联动架加装的圆柱形夹持机构能够接触到圆柱形零件；
S3、当圆柱形夹持机构接触到圆柱形零件时，根据圆柱形零件的最佳夹持上料角度，启动旋转气缸，使旋转气缸带动底部输出端固定的旋转盘以及旋转盘固定的延伸臂进行横向的旋转位移，以找寻最佳的吸附位，再根据圆柱形零件的弧面程度，启动两组液压驱动组件，使两组液压驱动组件推动其输出端转动加装的两组转动座二进行离心圆周运动，而两组液压驱动组件也沿着自身加装的转动座一在T形台上旋转，两组转动座二分别固定的延伸臂随着液压驱动组件的启动，也沿着中心定位台加装的两组铰链同时向内侧方向旋转，形成可变化的接触角度，以配合弧面的圆柱形零件，两组延伸臂加装的梯形夹块能够更全面的对圆柱形零件进行贴附夹持，再通过启用固定驱动机构与多轴转换机构对圆柱形零件进行移动上料工作。
本发明提供了一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法。具备以下有益效果：
1、本发明通过根据圆柱形零件的堆放方向，启用固定驱动机构，电机一的启动带动其输出轴固定的旋转主轴沿着轴承座旋转，使旋转主轴顶端固定的转动盘带动多轴转换机构以及多轴转换机构加装的圆柱形夹持机构旋转至圆柱形零件的方向，横向气缸组件的启动，使其输出端固定的联动台连带联动台固定的支撑架向圆柱形零件位置推动，再根据圆柱形零件的最佳夹持上料角度，启动旋转气缸，使旋转气缸带动底部输出端固定的旋转盘以及旋转盘固定的延伸臂进行横向的旋转位移，以找寻最佳的吸附位，以达到圆柱形件上料的自动定位以及自动上料的能力。
2、本发明通过根据圆柱形零件的弧面程度，启动两组液压驱动组件，使两组液压驱动组件推动其输出端转动加装的两组转动座二进行离心圆周运动，而两组液压驱动组件也沿着自身加装的转动座一在T形台上旋转，两组转动座二分别固定的延伸臂随着液压驱动组件的启动，也沿着中心定位台加装的两组铰链同时向内侧方向旋转，形成可变化的接触角度，以配合弧面的圆柱形零件，两组延伸臂加装的梯形夹块能够更全面的对圆柱形零件进行贴附夹持，提高所需要进行上料的圆柱形件范围。
附图说明
图1为本发明的等轴测示意图；
图2为本发明的结构剖视立体示意图；
图3为本发明的前后二等角轴测示意图；
图4为本发明的左右二等角轴测示意图；
图5为本发明的圆柱形夹持机构等轴测示意图。
其中，1、固定驱动机构；2、多轴转换机构；3、圆柱形夹持机构；101、固定台；102、电机一；103、轴承座；104、旋转主轴；105、转动盘；201、横向气缸组件；202、联动台；203、支撑架；204、安装台；205、限位滑轨；206、联动架；207、滑动卡块；208、电机二；209、限定轴承；210、驱动螺杆；211、螺母副块；212、联动块；301、旋转气缸；302、旋转盘；303、中心定位台；304、铰链；305、延伸臂；306、梯形夹块；307、T形台；308、转动座一；309、液压驱动组件；310、转动座二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-5所示，本发明实施例提供一种圆柱形零件加工自动上料设备，包括固定驱动机构1、多轴转换机构2与圆柱形夹持机构3，固定驱动机构1顶部输出端设置有多轴转换机构2，多轴转换机构2的输出端设置有圆柱形夹持机构3；
圆柱形夹持机构3包括旋转气缸301、旋转盘302、中心定位台303、铰链304、延伸臂305、梯形夹块306、T形台307、转动座一308、液压驱动组件309与转动座二310，旋转盘302底部固定连接中心定位台303，中心定位台303前后两端均固定连接一组铰链304，中心定位台303前后两侧分别通过一组铰链304转动连接一组延伸臂305，延伸臂305底部均固定连接多组均匀横向排列的梯形夹块306，中心定位台303顶部固定连接T形台307，T形台307前后两侧壁上部均固定连接一组转动座一308，T形台307前后两侧分别通过一组转动座一308转动连接一组液压驱动组件309，两组延伸臂305顶部均固定连接一组转动座二310，两组液压驱动组件309输出端末端均转动连接一组转动座二310，旋转气缸301固定连接在联动架206底部，旋转气缸301底部输出端固定连接旋转盘302，根据圆柱形零件的最佳夹持上料角度，启动旋转气缸301，使旋转气缸301带动底部输出端固定的旋转盘302以及旋转盘302固定的延伸臂305进行横向的旋转位移，以找寻最佳的吸附位，再根据圆柱形零件的弧面程度，启动两组液压驱动组件309，使两组液压驱动组件309推动其输出端转动加装的两组转动座二310进行离心圆周运动，而两组液压驱动组件309也沿着自身加装的转动座一308在T形台307上旋转，两组转动座二310分别固定的延伸臂305随着液压驱动组件309的启动，也沿着中心定位台303加装的两组铰链304同时向内侧方向旋转，形成可变化的接触角度，以配合弧面的圆柱形零件，两组延伸臂305加装的梯形夹块306能够更全面的对圆柱形零件进行贴附夹持，再通过启用固定驱动机构1与多轴转换机构2对圆柱形零件进行移动上料工作。
固定驱动机构1包括固定台101、电机一102、轴承座103、旋转主轴104与转动盘105，固定台101内部固定连接电机一102，固定台101顶壁固定连接轴承座103，轴承座103内环部固定连接旋转主轴104，旋转主轴104顶端固定连接转动盘105，旋转主轴104通过轴承座103转动连接固定台101，旋转主轴104纵向贯穿固定台101顶壁并延伸至固定台101外部，根据圆柱形零件的堆放方向，启用固定驱动机构1，电机一102的启动带动其输出轴固定的旋转主轴104沿着轴承座103旋转，使旋转主轴104顶端固定的转动盘105带动多轴转换机构2以及多轴转换机构2加装的圆柱形夹持机构3旋转至圆柱形零件的方向。
多轴转换机构2包括横向气缸组件201、联动台202、支撑架203、安装台204、限位滑轨205、联动架206、滑动卡块207、电机二208、限定轴承209、驱动螺杆210、螺母副块211与联动块212，横向气缸组件201固定连接在转动盘105顶部，横向气缸组件201的输出端固定连接联动台202，联动台202顶部固定连接支撑架203，支撑架203右侧壁固定连接安装台204，安装台204右侧壁固定连接限位滑轨205，联动架206左侧壁固定连接滑动卡块207，联动架206通过滑动卡块207滑动连接安装台204，支撑架203上部固定连接两组纵向排列的限定轴承209，限定轴承209内环部固定连接驱动螺杆210，驱动螺杆210外侧螺纹连接螺母副块211，螺母副块211右侧固定连接联动块212，联动块212右侧固定连接联动架206，支撑架203中下部固定连接电机二208，电机二208的输出端固定连接驱动螺杆210，驱动螺杆210通过两组限定轴承209转动连接支撑架203，联动块212滑动连接在安装台204内部，通过启用多轴转换机构2，横向气缸组件201的启动，使其输出端固定的联动台202连带联动台202固定的支撑架203向圆柱形零件位置推动，当联动架206固定的圆柱形夹持机构3到达圆柱形零件上方时，启动电机二208，使其输出端固定的驱动螺杆210沿着两组限定轴承209在支撑架203内部旋转，支撑架203旋转的同时，与其螺纹对接的螺母副块211以及螺母副块211固定的联动块212开始进行上下位移，联动块212位移的同时带动其固定的联动架206利用自身加装的滑动卡块207在限位滑轨205上进行纵向位移，使联动架206加装的圆柱形夹持机构3能够接触到圆柱形零件。
如图1-5所示，本发明实施例提供一种圆柱形零件加工自动上料设备使用方法，包括以下步骤：
S1、首先根据圆柱形零件的堆放方向，启用固定驱动机构1，电机一102的启动带动其输出轴固定的旋转主轴104沿着轴承座103旋转，使旋转主轴104顶端固定的转动盘105带动多轴转换机构2以及多轴转换机构2加装的圆柱形夹持机构3旋转至圆柱形零件的方向；
S2、再通过启用多轴转换机构2，横向气缸组件201的启动，使其输出端固定的联动台202连带联动台202固定的支撑架203向圆柱形零件位置推动，当联动架206固定的圆柱形夹持机构3到达圆柱形零件上方时，启动电机二208，使其输出端固定的驱动螺杆210沿着两组限定轴承209在支撑架203内部旋转，支撑架203旋转的同时，与其螺纹对接的螺母副块211以及螺母副块211固定的联动块212开始进行上下位移，联动块212位移的同时带动其固定的联动架206利用自身加装的滑动卡块207在限位滑轨205上进行纵向位移，使联动架206加装的圆柱形夹持机构3能够接触到圆柱形零件；
S3、当圆柱形夹持机构3接触到圆柱形零件时，根据圆柱形零件的最佳夹持上料角度，启动旋转气缸301，使旋转气缸301带动底部输出端固定的旋转盘302以及旋转盘302固定的延伸臂305进行横向的旋转位移，以找寻最佳的吸附位，再根据圆柱形零件的弧面程度，启动两组液压驱动组件309，使两组液压驱动组件309推动其输出端转动加装的两组转动座二310进行离心圆周运动，而两组液压驱动组件309也沿着自身加装的转动座一308在T形台307上旋转，两组转动座二310分别固定的延伸臂305随着液压驱动组件309的启动，也沿着中心定位台303加装的两组铰链304同时向内侧方向旋转，形成可变化的接触角度，以配合弧面的圆柱形零件，两组延伸臂305加装的梯形夹块306能够更全面的对圆柱形零件进行贴附夹持，再通过启用固定驱动机构1与多轴转换机构2对圆柱形零件进行移动上料工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种圆柱形零件加工自动上料设备，包括固定驱动机构(1)、多轴转换机构(2)与圆柱形夹持机构(3)，其特征在于：所述固定驱动机构(1)顶部输出端设置有多轴转换机构(2)，所述多轴转换机构(2)的输出端设置有圆柱形夹持机构(3)；
所述圆柱形夹持机构(3)包括旋转气缸(301)、旋转盘(302)、中心定位台(303)、铰链(304)、延伸臂(305)、梯形夹块(306)、T形台(307)、转动座一(308)、液压驱动组件(309)与转动座二(310)，所述旋转盘(302)底部固定连接中心定位台(303)，所述中心定位台(303)前后两端均固定连接一组铰链(304)，所述中心定位台(303)前后两侧分别通过一组铰链(304)转动连接一组延伸臂(305)，所述延伸臂(305)底部均固定连接多组均匀横向排列的梯形夹块(306)，所述中心定位台(303)顶部固定连接T形台(307)，所述T形台(307)前后两侧壁上部均固定连接一组转动座一(308)，所述T形台(307)前后两侧分别通过一组转动座一(308)转动连接一组液压驱动组件(309)，两组所述延伸臂(305)顶部均固定连接一组转动座二(310)，两组所述液压驱动组件(309)输出端末端均转动连接一组转动座二(310)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件加工自动上料设备，其特征在于：所述固定驱动机构(1)包括固定台(101)、电机一(102)、轴承座(103)、旋转主轴(104)与转动盘(105)，所述固定台(101)内部固定连接电机一(102)，所述固定台(101)顶壁固定连接轴承座(103)，所述轴承座(103)内环部固定连接旋转主轴(104)，所述旋转主轴(104)顶端固定连接转动盘(105)。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件加工自动上料设备，其特征在于：所述多轴转换机构(2)包括横向气缸组件(201)、联动台(202)、支撑架(203)、安装台(204)、限位滑轨(205)、联动架(206)、滑动卡块(207)、电机二(208)、限定轴承(209)、驱动螺杆(210)、螺母副块(211)与联动块(212)，所述横向气缸组件(201)固定连接在转动盘(105)顶部，所述横向气缸组件(201)的输出端固定连接联动台(202)，所述联动台(202)顶部固定连接支撑架(203)，所述支撑架(203)右侧壁固定连接安装台(204)，所述安装台(204)右侧壁固定连接限位滑轨(205)，所述联动架(206)左侧壁固定连接滑动卡块(207)，所述联动架(206)通过滑动卡块(207)滑动连接安装台(204)，所述支撑架(203)上部固定连接两组纵向排列的限定轴承(209)，所述限定轴承(209)内环部固定连接驱动螺杆(210)，所述驱动螺杆(210)外侧螺纹连接螺母副块(211)，所述螺母副块(211)右侧固定连接联动块(212)，所述联动块(212)右侧固定连接联动架(206)。
4.根据权利要求2所述的一种圆柱形零件加工自动上料设备，其特征在于：所述旋转主轴(104)通过轴承座(103)转动连接固定台(101)，所述旋转主轴(104)纵向贯穿固定台(101)顶壁并延伸至固定台(101)外部。
5.根据权利要求3所述的一种圆柱形零件加工自动上料设备，其特征在于：所述支撑架(203)中下部固定连接电机二(208)，所述电机二(208)的输出端固定连接驱动螺杆(210)。
6.根据权利要求3所述的一种圆柱形零件加工自动上料设备，其特征在于：所述驱动螺杆(210)通过两组限定轴承(209)转动连接支撑架(203)，所述联动块(212)滑动连接在安装台(204)内部。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件加工自动上料设备，其特征在于：所述旋转气缸(301)固定连接在联动架(206)底部，所述旋转气缸(301)底部输出端固定连接旋转盘(302)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种圆柱形零件加工自动上料设备使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、首先根据圆柱形零件的堆放方向，启用固定驱动机构(1)，电机一(102)的启动带动其输出轴固定的旋转主轴(104)沿着轴承座(103)旋转，使旋转主轴(104)顶端固定的转动盘(105)带动多轴转换机构(2)以及多轴转换机构(2)加装的圆柱形夹持机构(3)旋转至圆柱形零件的方向；
S2、再通过启用多轴转换机构(2)，横向气缸组件(201)的启动，使其输出端固定的联动台(202)连带联动台(202)固定的支撑架(203)向圆柱形零件位置推动，当联动架(206)固定的圆柱形夹持机构(3)到达圆柱形零件上方时，启动电机二(208)，使其输出端固定的驱动螺杆(210)沿着两组限定轴承(209)在支撑架(203)内部旋转，支撑架(203)旋转的同时，与其螺纹对接的螺母副块(211)以及螺母副块(211)固定的联动块(212)开始进行上下位移，联动块(212)位移的同时带动其固定的联动架(206)利用自身加装的滑动卡块(207)在限位滑轨(205)上进行纵向位移，使联动架(206)加装的圆柱形夹持机构(3)能够接触到圆柱形零件；
S3、当圆柱形夹持机构(3)接触到圆柱形零件时，根据圆柱形零件的最佳夹持上料角度，启动旋转气缸(301)，使旋转气缸(301)带动底部输出端固定的旋转盘(302)以及旋转盘(302)固定的延伸臂(305)进行横向的旋转位移，以找寻最佳的吸附位，再根据圆柱形零件的弧面程度，启动两组液压驱动组件(309)，使两组液压驱动组件(309)推动其输出端转动加装的两组转动座二(310)进行离心圆周运动，而两组液压驱动组件(309)也沿着自身加装的转动座一(308)在T形台(307)上旋转，两组转动座二(310)分别固定的延伸臂(305)随着液压驱动组件(309)的启动，也沿着中心定位台(303)加装的两组铰链(304)同时向内侧方向旋转，形成可变化的接触角度，以配合弧面的圆柱形零件，两组延伸臂(305)加装的梯形夹块(306)能够更全面的对圆柱形零件进行贴附夹持，再通过启用固定驱动机构(1)与多轴转换机构(2)对圆柱形零件进行移动上料工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211734686.8A CN116374615A (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211734686.8A CN116374615A (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116374615A true CN116374615A (zh) | 2023-07-04 |
Family
ID=86960372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211734686.8A Pending CN116374615A (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116374615A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117129259A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-11-28 | 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) | 一种地质层检测分析取样装置 |
-
2022
- 2022-12-30 CN CN202211734686.8A patent/CN116374615A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117129259A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-11-28 | 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) | 一种地质层检测分析取样装置 |
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