CN117444699B - 一种汽缸盖生产用自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽缸盖生产用自动翻转装置，涉及气缸盖生产技术领域，包括支架、加工外壳、推送机构和翻转机构，所述支架上设置有加工外壳和翻转机构，加工外壳上设置有推送机构；所述翻转机构包括底板，所述底板上转动安装有圆形板，所述底板上还设置有夹持组件，所述夹持组件上设置有夹持板，所述夹持组件用于驱动夹持板对气缸盖进行夹持；本发明能够迅速的将气缸盖移动至加工工位，并且能够自动化的对气缸盖进行固定；本发明能够准确的将汽缸盖的四个面进行固定，并且还可以对气缸盖实现翻转操作；本发明通过设置翻转机构，可以对气缸盖的六个面分别翻转朝上，不需要操作人员进行频繁的固定和翻转操作。

Description

一种汽缸盖生产用自动翻转装置

技术领域

本发明涉及气缸盖生产技术领域，特别涉及一种汽缸盖生产用自动翻转装置。

背景技术

汽缸盖是结构复杂的箱形零件，通常由铸铁、铝合金等材料制成。汽缸盖的生产需要进行多个加工步骤，包括铣削、磨削、钻孔等。为了提高生产效率和加工质量，需要设计一种自动化的装置，能够方便、快速地对汽缸盖进行多个面的加工。目前，传统的汽缸盖加工装置多采用手动或半自动方式，存在以下问题：手动固定和翻转汽缸盖需要大量人力，生产效率不高；手动作业对操作人员的体力和注意力要求较高，容易出现疲劳和误操作；由于人为因素，难以确保每个汽缸盖在固定和翻转过程中的精准位置。

公告号为CN115156979B的中国发明专利公开了一种气缸盖生产用自动翻转装置，包括底座，底座的上表面安装有弧状的升降座，升降座的弧状内侧表面安装有用于翻转气缸盖的方形箱，方形箱的内部安装有两组用于夹紧气缸盖的传输辊。

上述专利只可以对气缸盖进行翻转，不便于在对气缸盖加工时使用，也不便于对气缸盖的六个面进行加工。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽缸盖生产用自动翻转装置，包括支架、加工外壳、推送机构和翻转机构，所述支架上设置有加工外壳和翻转机构，加工外壳上设置有推送机构；所述翻转机构包括底板，所述底板上转动安装有圆形板，所述底板上还设置有夹持组件和定位组件，所述夹持组件上设置有夹持板，所述夹持组件用于驱动夹持板对气缸盖进行夹持，所述定位组件用于对气缸盖进行定位；所述夹持组件上还设置有驱动组件、升降组件和翻转组件，所述驱动组件用于分别驱动升降组件和翻转组件运动，从而先使升降组件带动夹持板上升，然后再使翻转组件带动夹持板翻转。

进一步的，所述夹持组件包括夹持座，所述夹持座对称设置有两个，所述夹持座的竖直方向上设置有滑槽，所述夹持板在所述夹持座的滑槽上滑动安装，所述夹持座滑动安装在所述底板上，齿条设置有两个，所述齿条通过连接板和夹持座固定安装，两个齿条设置在夹持齿轮的两侧，所述夹持齿轮和齿条啮合安装。

进一步的，所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴上固定安装有驱动板，所述驱动板上固定安装有驱动管，所述驱动管圆周上设置有两组滑动杆，每组滑动杆均设置有多个，多个滑动杆均匀分布，所述滑动杆滑动安装在所述驱动管的圆周上，所述滑动杆上套设有弹簧二，每个滑动杆上都固定安装有驱动块，两组滑动杆上的驱动块的方向相反。

进一步的，所述升降组件包括转动环二，所述转动环二上均匀设置有多个槽，转动环二上的槽和第二组驱动块接触配合，转动环二转动安装在支撑座上，所述转动环二和连接架固定安装，连接架和往复丝杠固定安装，往复丝杠转动安装在支撑杆上，所述往复丝杠上设置有往复滑块，所述往复滑块和往复丝杠螺纹配合，所述往复滑块上转动安装有翻转轴，所述翻转轴和所述夹持板固定安装。

进一步的，所述升降组件上还设置有限位单元，所述限位单元用于限制翻转轴转动。

进一步的，所述限位单元包括限位杆，所述限位杆滑动安装在所述往复滑块上，所述限位杆上套设有弹簧三，所述限位杆上固定安装有限位环，所述限位环和限位块接触配合，所述限位块固定安装在所述翻转轴上，所述限位环上还固定安装有顶杆，所述顶杆和楔形块二接触配合，所述支撑座上固定安装有楔形块二。

进一步的，所述翻转组件包括转动环一，所述转动环一上均匀设置有多个槽，转动环一上的槽和第一组驱动块接触配合，转动环一和端面齿轮二固定安装，转动环一转动安装在支撑座上，端面齿轮二和端面齿轮一啮合安装，端面齿轮一和翻转齿轮一同轴固定安装，翻转齿轮一转动安装在夹持座上，翻转齿轮一和翻转齿轮二啮合安装，翻转齿轮二固定安装在翻转轴上。

进一步的，所述定位组件包括楔形块一，所述楔形块一对称设置有两个，楔形块一固定安装在活动杆上，活动杆滑动安装在直角板上，直角板和电缸的伸缩杆固定安装。

进一步的，所述推送机构包括横移组件，所述横移组件上设置有横移滑块，所述横移滑块上转动安装有转动板。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能够迅速的将气缸盖移动至加工工位，并且能够自动化的对气缸盖进行固定，大大的提高了气缸盖的加工效率；（2）本发明能够准确的将汽缸盖的四个面进行固定，并且还可以对气缸盖实现翻转操作，为接下来的气缸盖的加工提供了方便；（3）本发明通过设置翻转机构和推送机构，可以将气缸盖的六个面分别翻转朝上，不需要操作人员进行频繁的固定和翻转操作，从而减轻了工人的体力负担，降低了工作强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体内部结构示意图。

图3为本发明翻转机构结构主视图。

图4为本发明翻转机构俯视图。

图5为本发明翻转机构第一局部结构示意图。

图6为本发明翻转机构第二局部结构示意图。

图7为本发明翻转机构第三局部结构示意图。

图8为本发明翻转机构第四局部结构示意图。

图9为本发明翻转机构第五局部结构示意图。

附图标号：1-支架；2-加工外壳；301-固定板；302-丝杠；303-圆杆；304-横移电机；305-横移滑块；306-转动电机；307-转动板；308-气缸盖；401-电缸；402-直角板；403-活动杆；404-弹簧一；405-楔形块一；406-底板；407-圆形板；408-滑轨；409-连接板；410-夹持座；411-齿条；412-夹持齿轮；413-夹持电机；414-夹持电机座；415-旋转电机；416-旋转电机座；417-驱动电机；418-支撑座；419-翻转齿轮一；420-端面齿轮一；421-楔形块二；422-翻转齿轮二；423-夹持板；424-往复丝杠；425-支撑杆；426-端面齿轮二；427-驱动轴；428-驱动板；429-驱动管；430-转动环一；431-驱动块；432-滑动杆；433-弹簧二；434-连接架；435-转动环二；436-翻转轴；437-限位环；438-限位块；439-顶杆；440-往复滑块；441-限位杆；442-弹簧三。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1-图9所示的一种汽缸盖生产用自动翻转装置，包括支架1、加工外壳2、传送带机构、推送机构和翻转机构，支架1设置有两个，每个支架1上都设置有传送带机构，两个支架1设置在翻转机构的两侧，加工外壳2和翻转机构均固定安装在支架1上，加工外壳2上设置有推送机构。

传送带机构包括传送辊、传送带和传送电机，传送辊设置有两个，其中一个传送辊和传送电机的输出轴固定安装，传送电机固定安装在支架1上，传送带套设在两个传送辊上。

推送机构包括横移组件、横移滑块305、转动电机306和转动板307，横移组件上设置有横移滑块305，横移滑块305上转动安装有转动板307，转动电机306固定安装在横移滑块305上，转动电机306的输出轴和转动板307固定安装。

横移组件包括固定板301、丝杠302、圆杆303和横移电机304，丝杠302的两端转动安装在固定板301上，圆杆303的两端固定安装在固定板301上，固定板301固定安装在加工外壳2上，横移电机304固定安装在加工外壳2上，横移电机304的输出轴和丝杠302固定安装，丝杠302和横移滑块305螺纹安装，圆杆303和横移滑块305滑动安装。

翻转机构包括驱动组件、升降组件、翻转组件、夹持组件、定位组件、底板406、圆形板407、旋转电机415、旋转电机座416和夹持板423，底板406的两端固定安装在支架1上，底板406上设置有四个滑槽，底板406上转动安装有圆形板407，圆形板407上也设置有四个滑槽，底板406上的滑槽和圆形板407上的滑槽相对应，圆形板407和旋转电机415的输出轴固定安装，旋转电机415固定安装在旋转电机座416上，旋转电机座416固定安装在滑轨408上，底板406上设置有夹持组件，夹持组件上设置有夹持板423，夹持组件用于驱动夹持板423对气缸盖308进行夹持，驱动组件用于分别驱动升降组件和翻转组件运动，从而先使升降组件带动夹持板423上升，然后再使翻转组件带动夹持板423翻转，定位组件用于对气缸盖308进行定位。

夹持组件包括滑轨408、连接板409、夹持座410、齿条411、夹持齿轮412、夹持电机413和夹持电机座414，夹持座410对称设置有两个，夹持座410的竖直方向上设置有滑槽，夹持板423在夹持座410的滑槽上滑动安装，夹持座410滑动安装在底板406上，齿条411设置有两个，齿条411和连接板409固定安装，连接板409和夹持座410固定安装，连接板409滑动安装在滑轨408上，滑轨408设置有两个，滑轨408固定安装在底板406上，两个齿条411设置在夹持齿轮412的两侧，夹持齿轮412和齿条411啮合安装夹持齿轮412和夹持电机413的输出轴固定安装，夹持电机413固定安装在夹持电机座414上，夹持电机座414固定安装在滑轨408上。

驱动组件包括驱动电机417、驱动轴427、驱动板428、驱动管429、驱动块431、滑动杆432和弹簧二433，驱动电机417固定安装在夹持座410上，驱动电机417的输出轴和驱动轴427固定安装，驱动轴427上固定安装有驱动板428，驱动板428上固定安装有驱动管429，驱动管429圆周上设置有两组滑动杆432，每组滑动杆432均设置有三个滑动杆432，三个滑动杆432均匀分布，滑动杆432滑动安装在驱动管429的圆周上，滑动杆432上套设有弹簧二433，弹簧二433的第一端固定安装在驱动块431上，弹簧二433的第二端固定安装在驱动管429上，每个滑动杆432上都固定安装有驱动块431，驱动块431的形状为直角三角形，两组滑动杆432上的驱动块431的方向相反。

升降组件包括支撑座418、往复丝杠424、支撑杆425、连接架434、转动环二435、翻转轴436和往复滑块440，支撑座418固定安装在夹持座410上，支撑座418上转动安装有转动环二435，转动环二435上均匀设置有三个槽，转动环二435上的槽和第二组驱动块431接触配合，转动环二435和连接架434固定安装，连接架434和往复丝杠424固定安装，往复丝杠424转动安装在支撑杆425上，支撑杆425固定安装在夹持座410上，往复丝杠424上设置有往复滑块440，往复滑块440和往复丝杠424螺纹配合，往复滑块440上转动安装有翻转轴436，翻转轴436和夹持板423固定安装。

升降组件上还设置有限位单元，限位单元用于限制翻转轴436转动。

限位单元包括楔形块二421、限位环437、限位块438、顶杆439、限位杆441、弹簧三442，限位杆441设置有两个，限位杆441滑动安装在往复滑块440上，限位杆441上套设有弹簧三442，弹簧三442的第一端固定安装在往复滑块440上，弹簧三442的第二端固定安装在限位环437上，限位杆441上固定安装有限位环437，限位环437上均匀设置有四个限位槽，限位环437的限位槽和限位块438接触配合，限位块438固定安装在翻转轴436上，限位环437上还固定安装有顶杆439，顶杆439和楔形块二421接触配合，支撑座418上固定安装有楔形块二421。

翻转组件包括翻转齿轮一419、端面齿轮一420、翻转齿轮二422、端面齿轮二426、转动环一430，转动环一430转动安装在支撑座418上，转动环一430上均匀设置有三个槽，转动环一430上的槽和第一组驱动块431接触配合，转动环一430和端面齿轮二426固定安装，端面齿轮二426和端面齿轮一420啮合安装，端面齿轮一420和翻转齿轮一419同轴固定安装，翻转齿轮一419转动安装在夹持座410上，翻转齿轮一419和翻转齿轮二422啮合安装，翻转齿轮二422固定安装在翻转轴436上。

定位组件包括电缸401、直角板402、活动杆403、弹簧一404和楔形块一405，楔形块一405对称设置有两个，楔形块一405固定安装在活动杆403上，活动杆403上套设有弹簧一404，弹簧一404的第一端固定安装在楔形块一405上，弹簧一404的第二端固定安装在直角板402上，活动杆403滑动安装在直角板402上，直角板402和电缸401的伸缩杆固定安装，电缸401固定安装在支架1上。

本发明的工作原理如下：使用时，启动传送电机，传送电机带动传送辊转动，传送辊通过传送带带动另一个传送辊转动，通过传送带对气缸盖308进行传送；启动转动电机306，转动电机306带动转动板307转动，使转动板307处于竖直状态，启动横移电机304，横移电机304带动丝杠302转动，丝杠302带动横移滑块305在圆杆303上滑动，横移滑块305带动转动板307拨动气缸盖308移动至底板406上，当气缸盖308与楔形块一405的斜边接触时，气缸盖308带动楔形块一405移动，楔形块一405上的活动杆403在直角板402上滑动，压缩弹簧一404，当气缸盖308移动至圆形板407上，且气缸盖308与楔形块一405脱离接触后，楔形块一405在弹簧一404的作用下复位。

当需要对气缸盖308进行固定时，启动夹持电机413，夹持电机413带动夹持齿轮412转动，夹持齿轮412带动两个齿条411移动，齿条411上的连接板409在滑轨408上滑动，两个齿条411分别通过连接板409带动两个夹持座410向靠近气缸盖308的方向运动，夹持座410上的夹持板423对气缸盖308进行夹持固定；启动两个电缸401，电缸401通过直角板402带动活动杆403上的楔形块一405对气缸盖308进行夹持固定，即可对气缸盖308进行多个方向上的固定。

当需要对气缸盖308其他面进行加工时，电缸401带动楔形块一405移动至不与气缸盖308接触的位置；启动驱动电机417，驱动电机417的输出轴逆时针转动，驱动电机417带动驱动轴427转动，驱动轴427带动驱动板428和驱动管429转动，驱动管429上第一组驱动块431上的斜边和转动环一430上的槽相接触，驱动管429转动时，弹簧二433的力不足以带动转动环一430转动，转动环一430上的槽使驱动块431上的滑动杆432在驱动管429上滑动，驱动块431对弹簧二433进行压缩，此时，驱动块431不带动转动环一430转动，驱动管429上第二组驱动块431上的直边和转动环二435上的槽相接触，驱动块431带动转动环二435转动，转动环二435带动连接架434转动，连接架434带动往复丝杠424转动，往复丝杠424带动往复滑块440上升，往复滑块440通过翻转轴436带动翻转齿轮二422和夹持板423上升，直至翻转齿轮二422与翻转齿轮一419啮合，驱动电机417的输出轴停止逆时针转动，由于往复丝杠424是能够在不改变主轴转动方向前提下，使滑块实现往复运动的一种丝杠，所以当驱动电机417的输出轴继续逆时针转动时，往复丝杠424会带动往复滑块440下降。

在往复滑块440上升时，当顶杆439与楔形块二421相接触后，往复滑块440继续上升，顶杆439在楔形块二421的斜边上滑动，顶杆439带动限位环437和限位杆441移动，限位杆441在往复滑块440上滑动，限位环437对弹簧三442进行压缩，直至限位块438与限位环437上的限位槽脱离配合，此时，翻转齿轮二422与翻转齿轮一419啮合。

驱动电机417的输出轴顺时针转动，驱动电机417带动驱动轴427转动，驱动轴427带动驱动板428和驱动管429转动，驱动管429上第二组驱动块431上的斜边和转动环二435上的槽相接触，驱动管429转动时，弹簧二433的力不足以带动转动环二435转动，转动环二435上的槽使驱动块431上的滑动杆432在驱动管429上滑动，驱动块431对弹簧二433进行压缩，此时，驱动块431不带动转动环二435转动；驱动管429上第一组驱动块431上的直边和转动环一430上的槽相接触，驱动管429转动时，驱动块431带动转动环一430和端面齿轮二426转动，端面齿轮二426带动端面齿轮一420转动，端面齿轮一420带动翻转齿轮一419转动，翻转齿轮一419带动翻转齿轮二422转动，翻转齿轮二422带动翻转轴436和夹持板423转动，使翻转轴436上的限位块438转动至与437限位环上另一个限位槽相对应的位置，即可对气缸盖308进行翻转，从而对气缸盖308的四个面进行加工；当需要对气缸盖308剩下的两个面加工时，将气缸盖308放至圆形板407上，启动旋转电机415，旋转电机415带动圆形板407转动，圆形板407带动气缸盖308转动，使气缸盖308转动九十度，然后对气缸盖308进行翻转即可。

气缸盖308加工后，通过翻转机构带动气缸盖308上升，然后转动电机306驱动转动板307转动，使转动板307处于水平状态，并将转动板307移动至气缸盖308的下方，翻转机构将气缸盖308松开，使气缸盖308落在转动板307上，再通过转动板307将气缸盖308移动至传送带上，输送至下一工位。

Claims (3)

1.一种汽缸盖生产用自动翻转装置，包括支架（1）、加工外壳（2）、推送机构和翻转机构，其特征在于：所述支架（1）上设置有加工外壳（2）和翻转机构，加工外壳（2）上设置有推送机构；

所述翻转机构包括底板（406），所述底板（406）上转动安装有圆形板（407），所述底板（406）上还设置有夹持组件和定位组件，所述夹持组件上设置有夹持板（423），所述夹持组件用于驱动夹持板（423）对气缸盖（308）进行夹持，所述定位组件用于对气缸盖（308）进行定位；

所述夹持组件上还设置有驱动组件、升降组件和翻转组件，所述驱动组件用于分别驱动升降组件和翻转组件运动，从而先使升降组件带动夹持板（423）上升，然后再使翻转组件带动夹持板（423）翻转；

所述夹持组件包括夹持座（410），所述夹持座（410）对称设置有两个，所述夹持座（410）的竖直方向上设置有滑槽，所述夹持板（423）在所述夹持座（410）的滑槽上滑动安装，所述夹持座（410）滑动安装在所述底板（406）上，齿条（411）设置有两个，所述齿条（411）通过连接板（409）和夹持座（410）固定安装，两个齿条（411）设置在夹持齿轮（412）的两侧，所述夹持齿轮（412）和齿条（411）啮合安装；

所述驱动组件包括驱动轴（427），所述驱动轴（427）上固定安装有驱动板（428），所述驱动板（428）上固定安装有驱动管（429），所述驱动管（429）圆周上设置有两组滑动杆（432），每组滑动杆（432）均设置有多个，多个滑动杆（432）均匀分布，所述滑动杆（432）滑动安装在所述驱动管（429）的圆周上，所述滑动杆（432）上套设有弹簧二（433），每个滑动杆（432）上都固定安装有驱动块（431），两组滑动杆（432）上的驱动块（431）的方向相反；

所述升降组件包括转动环二（435），所述转动环二（435）上均匀设置有多个槽，转动环二（435）上的槽和第二组驱动块（431）接触配合，转动环二（435）转动安装在支撑座（418）上，所述转动环二（435）和连接架（434）固定安装，连接架（434）和往复丝杠（424）固定安装，往复丝杠（424）转动安装在支撑杆（425）上，所述往复丝杠（424）上螺纹安装有往复滑块（440），所述往复滑块（440）上转动安装有翻转轴（436），所述翻转轴（436）和所述夹持板（423）固定安装；

所述升降组件上还设置有限位单元，所述限位单元用于限制翻转轴（436）转动；

所述限位单元包括限位杆（441），所述限位杆（441）滑动安装在所述往复滑块（440）上，所述限位杆（441）上套设有弹簧三（442），所述限位杆（441）上固定安装有限位环（437），所述限位环（437）和限位块（438）接触配合，所述限位块（438）固定安装在所述翻转轴（436）上，所述限位环（437）上还固定安装有顶杆（439），所述顶杆（439）和楔形块二（421）接触配合，所述支撑座（418）上固定安装有楔形块二（421）；

所述翻转组件包括转动环一（430），所述转动环一（430）上均匀设置有多个槽，转动环一（430）上的槽和第一组驱动块（431）接触配合，转动环一（430）和端面齿轮二（426）固定安装，转动环一（430）转动安装在支撑座（418）上，端面齿轮二（426）和端面齿轮一（420）啮合安装，端面齿轮一（420）和翻转齿轮一（419）同轴固定安装，翻转齿轮一（419）转动安装在夹持座（410）上，翻转齿轮一（419）和翻转齿轮二（422）啮合安装，翻转齿轮二（422）固定安装在翻转轴（436）上。

2.如权利要求1所述的一种汽缸盖生产用自动翻转装置，其特征在于，所述定位组件包括楔形块一（405），所述楔形块一（405）对称设置有两个，楔形块一（405）固定安装在活动杆（403）上，活动杆（403）滑动安装在直角板（402）上，直角板（402）和电缸（401）的伸缩杆固定安装。

3.如权利要求1所述的一种汽缸盖生产用自动翻转装置，其特征在于，所述推送机构包括横移组件，所述横移组件上设置有横移滑块（305），所述横移滑块（305）上转动安装有转动板（307）。