CN108747995A - 一种厚板转用自动翻转工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种厚板转用自动翻转工装，包括滑动安装在横杆底部的两个支撑柱，两个支撑柱相互远离的一侧均固定安装有第一伺服电机，且两个支撑柱相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴，两个第一转轴相互靠近的一侧均固定安装有支撑块，两个支撑块相互靠近的一侧均滑动安装有两个夹持块，四个夹持块上设有同一个厚板，两个支撑块相互靠近的一侧均开设有两个第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有第一滑块。本发明结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力就能快速的对不同厚度的厚板进行夹持，自动化程度高，从而方便翻转厚板，有利于快速生产加工，给人们带来了很大的便利。
Description
技术领域
本发明涉及自动翻转工装技术领域，尤其涉及一种厚板转用自动翻转工装。
背景技术
随着经济的不断发展，人门对机械设备的需求越来越大，各种各样的机械设备被生产出来，给人们带来了极大的便利，机械设备配件在生产过程中需要使用各种工装辅助加工，翻转工装就是其中非常重要的一种，主要用于对厚板进行翻转，方便快速加工，当前的翻转工装已基本实现自动化，但是现有自动翻转工装设计还存在不足之处，其不便于对不同厚度的厚板进行自动夹持，需要人工操作实现，费时费力，影响生产加工速度，给人们带来了很多麻烦，为此我们提出一种厚板转用自动翻转工装，以此来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种厚板转用自动翻转工装。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种厚板转用自动翻转工装，包括滑动安装在横杆底部的两个支撑柱，两个支撑柱相互远离的一侧均固定安装有第一伺服电机，且两个支撑柱相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴，两个第一转轴相互靠近的一侧均固定安装有支撑块，两个支撑块相互靠近的一侧均滑动安装有两个夹持块，四个夹持块上设有同一个厚板；
两个支撑块相互靠近的一侧均开设有两个第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块靠近厚板的一侧固定安装在对应的夹持块上，且第一滑块上开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹安装有螺杆，位于同一个支撑块上的两个第一凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第一通孔，位于同一个支撑块上的两个螺杆相互靠近的一端均延伸至对应的第一通孔内并焊接有同一个第一齿轮，第一通孔远离厚板的一侧内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽的顶部内壁上开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有第二转轴，第二转轴的底端延伸至对应的第二凹槽内并焊接有第二齿轮，第二齿轮靠近厚板的一侧延伸至对应的第一通孔内并与对应的第一齿轮啮合，支撑块的顶部固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴转动安装在对应的第二通孔内并焊接在第二转轴的顶端。
优选的，所述第一通孔的内壁上固定安装有卡块，卡块上开设有第三通孔，螺杆转动安装在对应的第三通孔内。
优选的，所述第一滑块上开设有第四通孔，第一凹槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个第一滑杆，第一滑杆滑动安装在对应的第四通孔内。
优选的，位于同一个支撑块上的两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上均开设有第三凹槽，第三凹槽内转动安装有销轴，两个螺杆相互远离的一端分别延伸至对应的第一凹槽内并分别焊接在对应的销轴上。
优选的，所述第二转轴上转动套设有两个轴承，两个轴承的外圈均固定安装在同一个第二通孔的内壁上。
优选的，所述支撑柱上开设有第五通孔，第五通孔内转动安装有第三转轴，两个第三转轴相互靠近的一端分别焊接在对应的第一转轴上，第一伺服电机的输出轴转动安装在对应的第五通孔内并焊接在第三转轴远离厚板的一端。
优选的，所述横杆的底部开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的底部焊接在对应的支撑柱的顶部，第二滑块上开设有第六通孔，滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第二滑杆滑动安装在对应的第六通孔内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过支撑柱、横杆、第一转轴、支撑块、厚板、夹持块、第二伺服电机、第二转轴、第二通孔、第二齿轮、第二凹槽、第一齿轮、第一通孔和螺杆相配合，第三通孔和螺纹通孔相配合，先推动两个支撑柱，使得两个支撑柱在横杆的底部横向滑动并相互靠近，同时两个支撑柱带动两个第一转轴相互靠近，使得两个支撑块被两个第一转轴带动相互靠近，使得厚板被两个下方的夹持块架起，随后开启两个第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动第二转轴在对应的第二通孔内转动，使得第二齿轮被第二转轴带动在对应的第二凹槽内转动，同时第二齿轮带动第一齿轮在对应的第一通孔内转动，使得位于同一个支撑块上的两个螺杆被第一齿轮带动分别在对应的第三通孔和螺纹通孔内转动，通过螺杆、第一滑块、第一凹槽、支撑块、夹持块、厚板、第二伺服电机、第一伺服电机、第五通孔、第三转轴和第一转轴相配合，两个螺杆带动两个第一滑块分别在对应的第一凹槽内纵向滑动并相互靠近，使得位于同一个支撑块上的两个夹持块被两个第一滑块带动纵向滑动并相互靠近，使得厚板被夹持，随后关停两个第二伺服电机，然后开启两个第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动第三转轴在对应的第五通孔内转动，使得第一转轴被第三转轴带动转动，同时两个第一转轴带动两个支撑块转动，使得厚板被四个夹持块带动进行翻转，翻转结束后关停两个第一伺服电机，操作完毕。
本发明结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力就能快速的对不同厚度的厚板进行夹持，自动化程度高，从而方便翻转厚板，有利于快速生产加工，给人们带来了很大的便利。
附图说明
图1为本发明提出的一种厚板转用自动翻转工装的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种厚板转用自动翻转工装的A部分的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种厚板转用自动翻转工装的B部分的剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种厚板转用自动翻转工装的第一滑块的立体结构示意图。
图中：1 支撑柱、2 横杆、3 第一伺服电机、4 第一转轴、5 支撑块、6 夹持块、7 厚板、8 第一凹槽、9 第一滑块、10 螺纹通孔、11 螺杆、12 第一通孔、13 第一齿轮、14 第二凹槽、15 第二通孔、16 第二转轴、17 第二齿轮、18 第二伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种厚板转用自动翻转工装，包括滑动安装在横杆2底部的两个支撑柱1，两个支撑柱1相互远离的一侧均固定安装有第一伺服电机3，且两个支撑柱1相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴4，两个第一转轴4相互靠近的一侧均固定安装有支撑块5，两个支撑块5相互靠近的一侧均滑动安装有两个夹持块6，四个夹持块6上设有同一个厚板7；两个支撑块5相互靠近的一侧均开设有两个第一凹槽8，第一凹槽8内滑动安装有第一滑块9，第一滑块9靠近厚板7的一侧固定安装在对应的夹持块6上，且第一滑块9上开设有螺纹通孔10，螺纹通孔10内螺纹安装有螺杆11，位于同一个支撑块5上的两个第一凹槽8相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第一通孔12，位于同一个支撑块5上的两个螺杆11相互靠近的一端均延伸至对应的第一通孔12内并焊接有同一个第一齿轮13，第一通孔12远离厚板7的一侧内壁上开设有第二凹槽14，第二凹槽14的顶部内壁上开设有第二通孔15，第二通孔15内转动安装有第二转轴16，第二转轴16的底端延伸至对应的第二凹槽14内并焊接有第二齿轮17，第二齿轮17靠近厚板7的一侧延伸至对应的第一通孔12内并与对应的第一齿轮13啮合，支撑块5的顶部固定安装有第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出轴转动安装在对应的第二通孔15内并焊接在第二转轴16的顶端，通过支撑柱1、横杆2、第一转轴4、支撑块5、厚板7、夹持块6、第二伺服电机18、第二转轴16、第二通孔15、第二齿轮17、第二凹槽14、第一齿轮13、第一通孔12和螺杆11相配合，第三通孔和螺纹通孔10相配合，先推动两个支撑柱1，使得两个支撑柱1在横杆2的底部横向滑动并相互靠近，同时两个支撑柱1带动两个第一转轴4相互靠近，使得两个支撑块5被两个第一转轴4带动相互靠近，使得厚板7被两个下方的夹持块6架起，随后开启两个第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出轴带动第二转轴16在对应的第二通孔15内转动，使得第二齿轮17被第二转轴16带动在对应的第二凹槽14内转动，同时第二齿轮17带动第一齿轮13在对应的第一通孔12内转动，使得位于同一个支撑块5上的两个螺杆11被第一齿轮13带动分别在对应的第三通孔和螺纹通孔10内转动，通过螺杆11、第一滑块9、第一凹槽8、支撑块5、夹持块6、厚板7、第二伺服电机18、第一伺服电机3、第五通孔、第三转轴和第一转轴4相配合，两个螺杆11带动两个第一滑块9分别在对应的第一凹槽8内纵向滑动并相互靠近，使得位于同一个支撑块5上的两个夹持块6被两个第一滑块9带动纵向滑动并相互靠近，使得厚板7被夹持，随后关停两个第二伺服电机18，然后开启两个第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴带动第三转轴在对应的第五通孔内转动，使得第一转轴4被第三转轴带动转动，同时两个第一转轴4带动两个支撑块5转动，使得厚板7被四个夹持块6带动进行翻转，翻转结束后关停两个第一伺服电机3，操作完毕，本发明结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力就能快速的对不同厚度的厚板7进行夹持，自动化程度高，从而方便翻转厚板7，有利于快速生产加工，给人们带来了很大的便利。
本发明中，第一通孔12的内壁上固定安装有卡块，卡块上开设有第三通孔，螺杆11转动安装在对应的第三通孔内，第一滑块9上开设有第四通孔，第一凹槽8的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个第一滑杆，第一滑杆滑动安装在对应的第四通孔内，位于同一个支撑块5上的两个第一凹槽8相互远离的一侧内壁上均开设有第三凹槽，第三凹槽内转动安装有销轴，两个螺杆11相互远离的一端分别延伸至对应的第一凹槽8内并分别焊接在对应的销轴上，第二转轴16上转动套设有两个轴承，两个轴承的外圈均固定安装在同一个第二通孔15的内壁上，支撑柱1上开设有第五通孔，第五通孔内转动安装有第三转轴，两个第三转轴相互靠近的一端分别焊接在对应的第一转轴4上，第一伺服电机3的输出轴转动安装在对应的第五通孔内并焊接在第三转轴远离厚板7的一端，横杆2的底部开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的底部焊接在对应的支撑柱1的顶部，第二滑块上开设有第六通孔，滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第二滑杆滑动安装在对应的第六通孔内，通过支撑柱1、横杆2、第一转轴4、支撑块5、厚板7、夹持块6、第二伺服电机18、第二转轴16、第二通孔15、第二齿轮17、第二凹槽14、第一齿轮13、第一通孔12和螺杆11相配合，第三通孔和螺纹通孔10相配合，先推动两个支撑柱1，使得两个支撑柱1在横杆2的底部横向滑动并相互靠近，同时两个支撑柱1带动两个第一转轴4相互靠近，使得两个支撑块5被两个第一转轴4带动相互靠近，使得厚板7被两个下方的夹持块6架起，随后开启两个第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出轴带动第二转轴16在对应的第二通孔15内转动，使得第二齿轮17被第二转轴16带动在对应的第二凹槽14内转动，同时第二齿轮17带动第一齿轮13在对应的第一通孔12内转动，使得位于同一个支撑块5上的两个螺杆11被第一齿轮13带动分别在对应的第三通孔和螺纹通孔10内转动，通过螺杆11、第一滑块9、第一凹槽8、支撑块5、夹持块6、厚板7、第二伺服电机18、第一伺服电机3、第五通孔、第三转轴和第一转轴4相配合，两个螺杆11带动两个第一滑块9分别在对应的第一凹槽8内纵向滑动并相互靠近，使得位于同一个支撑块5上的两个夹持块6被两个第一滑块9带动纵向滑动并相互靠近，使得厚板7被夹持，随后关停两个第二伺服电机18，然后开启两个第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴带动第三转轴在对应的第五通孔内转动，使得第一转轴4被第三转轴带动转动，同时两个第一转轴4带动两个支撑块5转动，使得厚板7被四个夹持块6带动进行翻转，翻转结束后关停两个第一伺服电机3，操作完毕，本发明结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力就能快速的对不同厚度的厚板7进行夹持，自动化程度高，从而方便翻转厚板7，有利于快速生产加工，给人们带来了很大的便利。
工作原理：使用时，先推动两个支撑柱1，使得两个支撑柱1在横杆2的底部横向滑动并相互靠近，同时两个支撑柱1带动两个第一转轴4相互靠近，使得两个支撑块5被两个第一转轴4带动相互靠近，使得厚板7被两个下方的夹持块6架起，随后开启两个第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出轴带动第二转轴16在对应的第二通孔15内转动，使得第二齿轮17被第二转轴16带动在对应的第二凹槽14内转动，同时第二齿轮17带动第一齿轮13在对应的第一通孔12内转动，使得位于同一个支撑块5上的两个螺杆11被第一齿轮13带动分别在对应的第三通孔和螺纹通孔10内转动，同时两个螺杆11带动两个第一滑块9分别在对应的第一凹槽8内纵向滑动并相互靠近，使得位于同一个支撑块5上的两个夹持块6被两个第一滑块9带动纵向滑动并相互靠近，使得厚板7被夹持，随后关停两个第二伺服电机18，然后开启两个第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴带动第三转轴在对应的第五通孔内转动，使得第一转轴4被第三转轴带动转动，同时两个第一转轴4带动两个支撑块5转动，使得厚板7被四个夹持块6带动进行翻转，翻转结束后关停两个第一伺服电机3，操作完毕。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种厚板转用自动翻转工装，包括滑动安装在横杆(2)底部的两个支撑柱(1)，其特征在于，两个支撑柱(1)相互远离的一侧均固定安装有第一伺服电机(3)，且两个支撑柱(1)相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴(4)，两个第一转轴(4)相互靠近的一侧均固定安装有支撑块(5)，两个支撑块(5)相互靠近的一侧均滑动安装有两个夹持块(6)，四个夹持块(6)上设有同一个厚板(7)；
两个支撑块(5)相互靠近的一侧均开设有两个第一凹槽(8)，第一凹槽(8)内滑动安装有第一滑块(9)，第一滑块(9)靠近厚板(7)的一侧固定安装在对应的夹持块(6)上，且第一滑块(9)上开设有螺纹通孔(10)，螺纹通孔(10)内螺纹安装有螺杆(11)，位于同一个支撑块(5)上的两个第一凹槽(8)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第一通孔(12)，位于同一个支撑块(5)上的两个螺杆(11)相互靠近的一端均延伸至对应的第一通孔(12)内并焊接有同一个第一齿轮(13)，第一通孔(12)远离厚板(7)的一侧内壁上开设有第二凹槽(14)，第二凹槽(14)的顶部内壁上开设有第二通孔(15)，第二通孔(15)内转动安装有第二转轴(16)，第二转轴(16)的底端延伸至对应的第二凹槽(14)内并焊接有第二齿轮(17)，第二齿轮(17)靠近厚板(7)的一侧延伸至对应的第一通孔(12)内并与对应的第一齿轮(13)啮合，支撑块(5)的顶部固定安装有第二伺服电机(18)，第二伺服电机(18)的输出轴转动安装在对应的第二通孔(15)内并焊接在第二转轴(16)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种厚板转用自动翻转工装，其特征在于，所述第一通孔(12)的内壁上固定安装有卡块，卡块上开设有第三通孔，螺杆(11)转动安装在对应的第三通孔内。
3.根据权利要求1所述的一种厚板转用自动翻转工装，其特征在于，所述第一滑块(9)上开设有第四通孔，第一凹槽(8)的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个第一滑杆，第一滑杆滑动安装在对应的第四通孔内。
4.根据权利要求1所述的一种厚板转用自动翻转工装，其特征在于，位于同一个支撑块(5)上的两个第一凹槽(8)相互远离的一侧内壁上均开设有第三凹槽，第三凹槽内转动安装有销轴，两个螺杆(11)相互远离的一端分别延伸至对应的第一凹槽(8)内并分别焊接在对应的销轴上。
5.根据权利要求1所述的一种厚板转用自动翻转工装，其特征在于，所述第二转轴(16)上转动套设有两个轴承，两个轴承的外圈均固定安装在同一个第二通孔(15)的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种厚板转用自动翻转工装，其特征在于，所述支撑柱(1)上开设有第五通孔，第五通孔内转动安装有第三转轴，两个第三转轴相互靠近的一端分别焊接在对应的第一转轴(4)上，第一伺服电机(3)的输出轴转动安装在对应的第五通孔内并焊接在第三转轴远离厚板(7)的一端。
7.根据权利要求1所述的一种厚板转用自动翻转工装，其特征在于，所述横杆(2)的底部开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的底部焊接在对应的支撑柱(1)的顶部，第二滑块上开设有第六通孔，滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第二滑杆滑动安装在对应的第六通孔内。
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