CN219152409U - 一种玻璃镜片用多弧度倒边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃镜片用多弧度倒边装置，包括工作台，工作台上设置有镜片夹持机构和倒边机构，倒边机构围绕镜片夹持机构旋转，倒边机构包括磨头、安装环、固定座和滑动座，安装环的底端转动连接于工作台，固定座固定设置在安装环的顶部，滑动座滑动设置在固定座上，滑动座上滑动设置有磨头支架，滑动座的滑动方向垂直于磨头支架的滑动方向，磨头支架沿着安装环的轴向移动，磨头支架上转动连接有磨头，磨头的侧壁沿自身径向开设有多个倒角槽和多个倒圆槽，多个倒角槽设计成不同的倒角斜度，多个倒圆槽设计成不同的倒圆半径。能够加工出不同角度的倒边以及不同半径的圆角，减少磨头更换次数，节约了工时，降低了工人劳动强度。

Description

一种玻璃镜片用多弧度倒边装置

技术领域

本实用新型涉及镜片倒边领域，具体为一种玻璃镜片用多弧度倒边装置。

背景技术

玻璃镜片在生产成型以及裁切完毕后，需要对其边缘进行打磨，消除镜片边缘的毛刺，使其更加光滑，同时根据需要对镜片的边缘进行倒圆角或倒边处理，目前倒边处理利用锥形磨头的锥面打磨镜片的边缘，其适应能力较差，一方面不能适用不同镜片的厚度，另一方面需要根据倒圆角或倒边对应更换匹配的磨头，存在多次更换磨头的情况，增加人工劳动强度，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃镜片用多弧度倒边装置，能对多种厚度的镜片进行打磨倒边，并且加工出不同角度的倒边以及不同半径的圆角，减少磨头更换次数，节约了工时，降低了工人劳动强度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种玻璃镜片用多弧度倒边装置，包括工作台，所述工作台上设置有镜片夹持机构和倒边机构，所述倒边机构围绕所述镜片夹持机构旋转，所述倒边机构包括磨头、安装环、固定座和滑动座，所述安装环的底端转动连接于所述工作台，所述镜片夹持机构位于所述安装环的内圈，所述固定座固定设置在所述安装环的顶部，所述滑动座滑动设置在所述固定座上，所述滑动座上滑动设置有磨头支架，所述滑动座的滑动方向垂直于所述磨头支架的滑动方向，所述磨头支架沿着所述安装环的轴向移动，所述磨头支架靠近所述镜片夹持机构的一端转动连接有所述磨头，所述磨头的侧壁沿自身径向开设有多个倒角槽，多个所述倒角槽设计成不同的倒角斜度，所述磨头的侧壁在相邻两个所述倒角槽之间开设有倒圆槽，多个所述倒圆槽设计成不同的倒圆半径。

采用上述技术方案的效果为，将待倒边的镜片放置在镜片夹持机构上，通过磨头支架的滑动调节磨头的高度位置，从而将镜片对应的倒角槽或倒圆槽调整至加工位，然后通过安装环的转动带动磨头围绕镜片的侧边转动，与此同时，滑动座靠近镜片移动，从而对应的倒角槽或倒圆槽接触镜片侧壁进行倒边处理，完成对镜片侧壁的完全倒边，同时根据滑动座的移动距离控制镜片的打磨深度。

在一些实施例中，所述固定座的顶部开设有横向滑槽，所述横向滑槽内设置有丝杠，所述丝杠与所述固定座转动连接，所述丝杠上螺纹套装有滑座，所述滑座的侧壁接触所述横向滑槽的侧壁，所述滑动座固定在所述滑座上，所述固定座远离所述夹持机构的一端设置有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杠的一端传动连接。

在一些实施例中，所述滑动座靠近所述镜片夹持机构的端面开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽内竖直设置有纵向丝杠，所述纵向丝杠螺纹连接于所述滑动座，所述纵向丝杠上螺纹套装有滑块，所述滑块的侧壁与所述纵向滑槽的侧壁接触，所述磨头支架的一端固定连接在所述滑块上。

在一些实施例中，所述磨头支架远离所述滑块的一端转动连接有主轴，所述磨头键连接在所述主轴的底端，所述磨头的顶端传动连接磨头电机的输出轴。

在一些实施例中，所述工作台上围绕所述镜片夹持机构开设有环形槽，所述安装环的底端套装有轴承，所述轴承的外壁固定连接所述环形槽的内壁。

在一些实施例中，所述安装环上套装有大齿圈，所述工作台上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述大齿圈啮合。

在一些实施例中，所述镜片夹持机构包括支撑柱和下压盘，所述支撑柱竖直固定在所述工作台上，所述下压盘位于所述支撑柱的正上方，所述下压盘沿着所述支撑柱的高度方向移动。

在一些实施例中，所述工作台上固定连接有“7”字形支架，所述“7”字形支架的顶板竖直安装有气缸，所述气缸的伸缩轴连接所述下压盘。

在一些实施例中，所述支撑柱中空设置，所述支撑柱的底端穿过工作台连接气管，所述气管连接真空发生装置。

本实用新型的有益效果是：

1、将待倒边的镜片放置在镜片夹持机构上，通过磨头支架的滑动调节磨头的高度位置，从而将镜片对应的倒角槽或倒圆槽调整至加工位，然后通过安装环的转动带动磨头围绕镜片的侧边转动，与此同时，滑动座靠近镜片移动，从而对应的倒角槽或倒圆槽接触镜片侧壁进行倒边处理，完成对镜片侧壁的完全倒边，同时根据滑动座的移动距离控制镜片的打磨深度。

2、由于多个所述倒角槽设计成不同的倒角斜度，多个所述倒圆槽设计成不同的倒圆半径，从而能对多种厚度的镜片进行打磨倒边，并且加工出不同角度的倒边以及不同半径的圆角，减少磨头更换次数，节约了工时，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃镜片用多弧度倒边装置的立体图；

图2为本实用新型一种玻璃镜片用多弧度倒边装置的正视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型一种玻璃镜片用多弧度倒边装置中工作台与安装环的连接示意图；

图中，1-工作台，2-磨头，3-安装环，4-固定座，5-磨头支架，6-倒角槽，7-倒圆槽，8-横向滑槽，9-丝杠，10-滑座，11-电机，12-主轴，13-磨头电机，14-轴承，15-环形槽，16-大齿圈，17-减速电机，18-齿轮，19-滑动座，20-纵向滑槽，21-纵向丝杠，22-滑块，23-支撑柱，24-下压盘，25-“7”字形支架，26-气缸，27-气管，28-真空发生装置。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图4所示，一种玻璃镜片用多弧度倒边装置，包括工作台1，工作台1上设置有镜片夹持机构和倒边机构，倒边机构围绕镜片夹持机构旋转，实现对圆形镜片侧边的完全倒边加工，倒边机构包括磨头2、安装环3、固定座4和滑动座19，安装环3的底端转动连接于工作台1，镜片夹持机构位于安装环3的内圈，固定座4固定设置在安装环3的顶部，滑动座19滑动设置在固定座4上，滑动座19上滑动设置有磨头支架5，滑动座19的滑动方向垂直于磨头支架5的滑动方向，磨头支架5沿着安装环3的轴向移动，磨头支架5靠近镜片夹持机构的一端转动连接有磨头2，如图3所示，磨头2的侧壁沿自身径向开设有多个倒角槽6，多个倒角槽6设计成不同的倒角斜度，磨头支架5远离滑块22的一端转动连接有主轴12，磨头2键连接在主轴12的底端，磨头2的顶端传动连接磨头电机13的输出轴，主轴12竖直设置，通过磨头电机13带动磨头2转动，通过高速转动的磨头2对镜片的侧边进行打磨倒边，不同倒角斜度的倒角槽6的厚度不同，从而根据镜片的厚度选择合适的倒角，加工出对应的倒角，磨头2的侧壁在相邻两个倒角槽6之间开设有倒圆槽7，多个倒圆槽7设计成不同的倒圆半径，不同倒圆半径的倒圆槽7的厚度不同，能够适应不同厚度镜片的倒边加工；具体加工过程为，通过机械手对镜片进行取放，镜片放置在镜片夹持机构上，通过磨头支架5的滑动调节磨头2的高度位置，从而将镜片对应的倒角槽6或倒圆槽7调整至加工位，然后通过安装环3的转动带动磨头2围绕镜片的侧边转动，与此同时，滑动座19靠近镜片移动，从而对应的倒角槽6或倒圆槽7接触镜片侧壁进行倒边处理，完成对镜片侧壁的完全倒边，同时根据滑动座19的移动距离控制镜片的打磨深度。

进一步地，如图1所示，固定座4的顶部开设有横向滑槽8，横向滑槽8内设置有丝杠9，丝杠9与固定座4转动连接，丝杠9上螺纹套装有滑座10，滑座10的侧壁接触横向滑槽8的侧壁，滑动座19固定在滑座10上，固定座4远离夹持机构的一端设置有电机11，电机11的输出轴通过联轴器与丝杠9的一端传动连接，电机11带动丝杠9转动，由于滑座10的侧壁接触横向滑槽8的侧壁，从而限制了滑座10的旋转自由度，使滑座10沿着丝杠9的轴向移动，而丝杠9水平设置，从而使滑座10带动滑动座19沿着安装环3的径向移动，带动磨头2远离或靠近镜片移动；滑动座19靠近镜片夹持机构的端面开设有纵向滑槽20，纵向滑槽20内竖直设置有纵向丝杠21，纵向丝杠21螺纹连接于滑动座19，纵向丝杠21上螺纹套装有滑块22，滑块22的侧壁与纵向滑槽20的侧壁接触，磨头支架5的一端固定连接在滑块22上，滑动座19的顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接纵向丝杠21的顶端，驱动电机带动纵向丝杠21转动，由于滑块22的侧壁与纵向滑槽20的侧壁接触，使滑块22的旋转自由度被限制，使滑块22沿着纵向丝杠21的纵向移动，而纵向丝杠21竖直设置，进而通过滑块22带动磨头支架5沿着安装环3的轴向移动，完成对磨头2的高度调节，完成不同倒角槽6与不同倒圆槽7的加工位切换，便于根据镜片的尺寸类型对应切换与之匹配的倒角槽6或倒圆槽7.

在一些实施例中，如图1和图2所示，镜片夹持机构包括支撑柱23和下压盘24，支撑柱23竖直固定在工作台1上，下压盘24位于支撑柱23的正上方，下压盘24沿着支撑柱23的高度方向移动，工作台1上固定连接有“7”字形支架25，“7”字形支架25的顶板竖直安装有气缸26，使“7”字形支架25绕过安装环3，避免与安装环3产生干涉，气缸26的伸缩轴连接下压盘24，支撑柱23中空设置，支撑柱23的底端穿过工作台1连接气管27，气管27连接真空发生装置28，当机械手将镜片放置在支撑柱23上时，真空发生装置28启动，通过气管27使支撑柱23内产生负压，从而将镜片吸附在支撑柱23上，与此同时，气缸26伸长带动下压盘24接触镜片，从而通过支撑柱23与下压盘24的共同作用对镜片进行夹持固定，提高镜片的夹持强度，如果不设置下压盘24，真空吸附的强度不足以保持镜片的稳定性，原因在于磨头2进行打磨倒边的强度较大，单独使用吸附夹持容易使镜片产生偏移，而只采用下压盘24与支撑柱23的夹持，不采用负压吸附的话，下压盘24与镜片之间会产生移动的负压，下压盘24上移时，会带动镜片移动，导致镜片偏移或者掉落的情况，影响机械手的正常下料。

在一些实施例中，如图4所示，工作台1上围绕镜片夹持机构开设有环形槽15，安装环3的底端套装有轴承14，轴承14的外壁固定连接环形槽15的内壁，通过轴承14完成安装环3与工作台1的转动连接，安装环3上套装有大齿圈16，工作台1上安装有减速电机17，减速电机17的输出轴连接有齿轮18，齿轮18与大齿圈16啮合，减速电机17通过齿轮18与大齿圈16的啮合带动安装环3转动，使磨头2能够绕着镜片转动，实现镜片的侧边打磨倒边。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；以及本领域普通技术人员可知，本实用新型所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃镜片用多弧度倒边装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有镜片夹持机构和倒边机构，所述倒边机构围绕所述镜片夹持机构旋转，其特征在于，所述倒边机构包括磨头(2)、安装环(3)、固定座(4)和滑动座(19)，所述安装环(3)的底端转动连接于所述工作台(1)，所述镜片夹持机构位于所述安装环(3)的内圈，所述固定座(4)固定设置在所述安装环(3)的顶部，所述滑动座(19)滑动设置在所述固定座(4)上，所述滑动座(19)上滑动设置有磨头支架(5)，所述滑动座(19)的滑动方向垂直于所述磨头支架(5)的滑动方向，所述磨头支架(5)沿着所述安装环(3)的轴向移动，所述磨头支架(5)靠近所述镜片夹持机构的一端转动连接有所述磨头(2)，所述磨头(2)的侧壁沿自身径向开设有多个倒角槽(6)，多个所述倒角槽(6)设计成不同的倒角斜度，所述磨头(2)的侧壁在相邻两个所述倒角槽(6)之间开设有倒圆槽(7)，多个所述倒圆槽(7)设计成不同的倒圆半径。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片用多弧度倒边装置，其特征在于，所述固定座(4)的顶部开设有横向滑槽(8)，所述横向滑槽(8)内设置有丝杠(9)，所述丝杠(9)与所述固定座(4)转动连接，所述丝杠(9)上螺纹套装有滑座(10)，所述滑座(10)的侧壁接触所述横向滑槽(8)的侧壁，所述滑动座(19)固定在所述滑座(10)上，所述固定座(4)远离所述夹持机构的一端设置有电机(11)，所述电机(11)的输出轴通过联轴器与所述丝杠(9)的一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃镜片用多弧度倒边装置，其特征在于，所述滑动座(19)靠近所述镜片夹持机构的端面开设有纵向滑槽(20)，所述纵向滑槽(20)内竖直设置有纵向丝杠(21)，所述纵向丝杠(21)螺纹连接于所述滑动座(19)，所述纵向丝杠(21)上螺纹套装有滑块(22)，所述滑块(22)的侧壁与所述纵向滑槽(20)的侧壁接触，所述磨头支架(5)的一端固定连接在所述滑块(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃镜片用多弧度倒边装置，其特征在于，所述磨头支架(5)远离所述滑块(22)的一端转动连接有主轴(12)，所述磨头(2)键连接在所述主轴(12)的底端，所述磨头(2)的顶端传动连接磨头电机(13)的输出轴。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃镜片用多弧度倒边装置，其特征在于，所述工作台(1)上围绕所述镜片夹持机构开设有环形槽(15)，所述安装环(3)的底端套装有轴承(14)，所述轴承(14)的外壁固定连接所述环形槽(15)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃镜片用多弧度倒边装置，其特征在于，所述安装环(3)上套装有大齿圈(16)，所述工作台(1)上安装有减速电机(17)，所述减速电机(17)的输出轴连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)与所述大齿圈(16)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片用多弧度倒边装置，其特征在于，所述镜片夹持机构包括支撑柱(23)和下压盘(24)，所述支撑柱(23)竖直固定在所述工作台(1)上，所述下压盘(24)位于所述支撑柱(23)的正上方，所述下压盘(24)沿着所述支撑柱(23)的高度方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃镜片用多弧度倒边装置，其特征在于，所述工作台(1)上固定连接有“7”字形支架(25)，所述“7”字形支架(25)的顶板竖直安装有气缸(26)，所述气缸(26)的伸缩轴连接所述下压盘(24)。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃镜片用多弧度倒边装置，其特征在于，所述支撑柱(23)中空设置，所述支撑柱(23)的底端穿过工作台(1)连接气管(27)，所述气管(27)连接真空发生装置(28)。

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