KR101482449B1

KR101482449B1 - 플레이트식 탄환 결합장치

Info

Publication number: KR101482449B1
Application number: KR20130133355A
Authority: KR
Inventors: 이동희; 이채기
Original assignee: 주식회사 풍산; 이채기
Priority date: 2013-11-05
Filing date: 2013-11-05
Publication date: 2015-01-13

Abstract

본 발명은 탄피에 추진제를 충전한 후 탄자를 결합시켜 탄환으로 만들기 위하여 복수의 탄피가 결합된 플레이트를 이송하면서 각각의 탄피에 추진제를 동시에 충전하고 탄자를 동시에 결합시키도록 함으로써 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 플레이트식 탄환 결합장치에 관한 것으로서,
탄피삽입용 플레이트(250)를 이송하는 메인 컨베이어(200)와; 메인 컨베이어(200)와 병렬로 배치되는 보조 컨베이어(300)와; 탄피삽입용 플레이트(250)에 탄피(510)를 공급하는 탄피공급부(10)와; 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 공급하는 하부 플레이트 공급부(20)와, 각각의 탄피(510)에 추진제를 투입하는 추진제 정량 공급부(50)와; 탄자가이드 플레이트(270)를 공급하는 탄자가이드 공급부(70)와; 각 탄피(510)의 입구부에 탄자(520)가 삽입되도록 하는 탄자 공급부(80)와; 탄피(510)와 탄자(520)를 결합시켜 탄환(500)으로 만드는 탄환 결합부(90)와; 탄자가이드 플레이트(270)를 분리/배출하는 탄자가이드 제거부(100)와; 탄피(510)의 입구부를 가압하여 탄자(520)가 탄피(510)에 견고하게 결합되도록 하는 탄환 크림핑부(110)와; 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 분리/배출하는 하부 플레이트 제거부(140)와; 뇌관의 이상 유무를 검사하는 뇌관 검사부(150);를 포함하는 것을 특징으로 한다..

Description

플레이트식 탄환 결합장치{Cartridge Loading ＆ Assembly Machine using Plate}

본 발명은 탄피에 추진제를 충전한 후 탄자를 결합시켜 탄환으로 만드는 탄환 결합장치에 관한 것으로서, 특히 복수의 탄피가 결합된 플레이트를 이송하면서 각각의 탄피에 추진제를 동시에 충전하고 탄자를 동시에 결합시키도록 함으로써 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 플레이트식 탄환 결합장치에 관한 것이다.

일반적으로 탄환은 총기에 장전된 후 격발에 의해 점화된 추진제의 연소압력에 의해 발사되어 탄자가 총구를 벗어나도록 하고 있다. 이러한 탄환은 후미에 뇌관이 장착된 탄피와, 상기 탄피의 내부에 충전되며 뇌관에 의해 연소되어 연소압력을 발생시키는 추진제와, 상기 탄피의 입부분에 결합되어 상기 추진제의 연소압력에 의해 전방으로 발사되는 탄자로 이루어져 있다.

이러한 탄환에 있어서 탄자가 유효 사거리까지 발사되도록 하기 위해서는 탄피에 충전되는 추진제의 양이 정확하여야 하며, 휴대시 추진제가 빠져나오지 않도록 탄자가 탄피에 견고하게 결합되어야 함은 물론 추진제의 연소압력에 의해 탄자가 원활하게 분리되어야 한다. 따라서, 탄피에 추진제를 충전할 경우 충전된 추진제의 양이 정확한지 검사함은 물론, 탄피에 탄자가 정확하게 결합되었는지를 검사하고 있다.

이와 같이 탄피에 탄자를 결합시키는 공정은 매우 다양하며 대량 생산을 위해서는 각각의 공정이 자동화되어야 한다. 그런데, 탄피에 탄자를 결합시키는 각각의 공정은 자동화되어 있지만, 이들 자동화된 공정이 연속적이지 않은 경우가 많아 탄환 생산의 장애가 되고 있다.

이에 따라 최근에는 탄피와 탄자의 공급은 물론 추진제의 장입 작업, 탄피와 탄자의 결합 공정, 추진제량의 검사 및 탄환의 검사 등과 같은 탄환 결합에 따른 일련의 공정을 자동화하고 이들 공정이 연속적으로 이루어지도록 함으로써, 생산성과 탄환의 신뢰도를 향상시킴은 물론 대량 생산을 통해 비용을 절감할 수 있도록 한 탄환 결합기가 개발되기도 하였다.

그러나, 상기한 종래의 탄환 결합기는 탄피를 1열로 공급하도록 구성되어 있으므로 생산성 향상효과가 제한적인 문제점이 있다.

한편, 특허문헌 1은 고성능의 복합화약을 정량으로 계량한 후 다수의 펠릿으로 동시에 성형하여 폭발탄에 압축 충전함으로써 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 대량으로 생산할 수 있도록 한 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법 및 그 제조장치를 기재하고 있다.

KR

10-2012-0005636

A

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 복수의 탄피가 결합된 플레이트를 메인 컨베이어를 따라 이동시키면서 가각의 탄피에 대하여 추진제의 충전과 검사 및 탄자의 결합 등 주요 공정이 동시에 이루어지도록 함으로써 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 플레이트형 탄환 결합장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 탄피가 삽입되는 다수의 구멍이 형성된 장방형의 탄피삽입용 플레이트가 후술하는 각부를 차례로 경유하도록 이송하는 메인 컨베이어와; 상기 메인 컨베이어와 병렬로 배치되어 상기 탄피삽입용 플레이트와 탄피지지용 하부 플레이트 및 탄자가이드 플레이트를 상기 메인 컨베이어로 공급하거나 상기 메인 컨베이어로부터 전달받는 보조 컨베이어와; 상기 메인 컨베이어 상에 위치한 탄피삽입용 플레이트에 탄피를 공급하여 각각의 구멍에 탄피가 삽입되도록 하는 탄피공급부와; 상기 탄피지지용 하부 플레이트를 보조 컨베이어로부터 들어올린 후 상기 탄피삽입용 플레이트에 공급하여 양자를 일체화시키는 하부 플레이트 공급부와; 상기 탄피지지용 하부 플레이트가 아래쪽에 위치하도록 상기 탄피삽입용 플레이트를 회전시킨 후 상기 탄피삽입용 플레이트에 삽입된 탄피의 불량 여부를 검사하는 탄피 검사부와; 상기 탄피삽입용 플레이트 중 불량 탄피가 포함된 탄피삽입용 플레이트를 제거하여 상기 보조 컨베이어로 배출하는 불량 탄피 제거부와; 상기 탄피삽입용 플레이트에 삽입된 각각의 탄피에 추진제를 투입하는 추진제 정량 공급부와; 상기 탄피삽입용 플레이트의 탄피 각각에 투입된 추진제량을 검사하는 추진제량 검사부와; 상기 보조 컨베이어로부터 탄자가이드 플레이트를 상기 메인 컨베이어 상에 위치한 탄피삽입용 플레이트의 상측으로 공급하여 양자를 일체화시키는 탄자가이드 공급부와; 상기 탄자가이드 플레이트로 탄자를 공급하여 탄피삽입용 플레이트에 삽입된 각 탄피의 입구부에 탄자가 삽입되도록 하는 탄자 공급부와; 상기 탄피삽입용 플레이트에 삽입된 탄피와 탄자를 결합시켜 탄환으로 만드는 탄환 결합부와; 상기 탄피삽입용 플레이트로부터 탄자가이드 플레이트를 분리하여 상기 보조 컨베이어로 배출하는 탄자가이드 제거부와; 상기 탄피삽입용 플레이트에 결합된 탄피의 입구부를 가압하여 탄자가 탄피에 견고하게 결합되도록 하는 탄환 크림핑부와; 탄자가 아래쪽을 향하도록 상기 탄피삽입용 플레이트를 180도 회전시키는 플레이트 회전부와; 상기 탄자의 끝부분에 락카를 도포하여 탄자 끝표식이 나타나도록 하는 락카 도포부와; 상기 탄피삽입용 플레이트로부터 탄피지지용 하부 플레이트를 분리하여 상기 보조 컨베이어로 배출하는 하부 플레이트 제거부와; 상기 탄피의 후단에 위치한 뇌관의 이상 유무를 검사하고 불량으로 판정된 탄환을 제거하는 뇌관 검사부와; 상기 탄피삽입용 플레이트를 180도 회전시킨 후 완성된 탄환을 배출하는 탄환 배출부와; 작업이 끝난 상기 탄피삽입용 플레이트를 보조 컨베이어로 이송하는 플레이트 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 탄피삽입용 플레이트와 탄자가이드 플레이트에는 각각 17×19 개의 구멍이 형성되어 총 323개의 탄환을 동시에 결합시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 보조 컨베이어는, 하단에는 상기 탄피지지용 하부 플레이트가 배치되고, 중단에는 상기 탄피삽입용 플레이트가 위치되며, 상단에는 탄자가이드 플레이트가 배치되도록 상중하의 3단 구조로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 탄피 공급부는, 탄피를 일방향으로 정렬시키는 직선 피더와, 정렬된 탄피들을 다수의 열로 대기시키는 탄피 적재슈트와, 상기 탄피삽입용 플레이트의 구멍에 상기 탄피 적재슈트에서 대기중인 탄피가 1열 단위로 공급되도록 상기 탄피 적재슈트의 하단부를 개폐시키는 전후이동용 실린더와, 상기 탄피삽입용 플레이트를 1열 단위로 전진시키도록 톱니 구조의 래칫 플레이트가 구비되며 상기 전후이동용 실린더와 연동하여 작동되는 플레이트 이송용 푸셔를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 탄피공급부는 상기 전후이동용 실린더에 의해 탄피삽입용 플레이트에 공급되는 탄피의 역삽입 또는 불량 탄피의 삽입 여부를 감지하는 탄피감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 하부 플레이트 공급부는 상하이동용 실린더에 의해 승강되며 상기 탄피지지용 하부 플레이트를 흡착하는 진공흡착기와, 프레임에 고정되며 상기 진공흡착기를 전후 이동시켜 상기 보조 컨베이어의 탄피지지용 하부 플레이트를 상기 탄피삽입용 플레이트에 공급하는 전후이동용 실린더와, 상기 상하이동용 실린더의 로드 끝단에 설치되어 상기 진공흡착기에 흡착된 하부 플레이트를 분리시켜 상기 메인 컨베이어에 위치된 상기 탄피삽입용 플레이트에 안착시키는 플레이트 분리기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 탄피 검사부는 상기 탄피삽입용 플레이트의 구멍과 동일한 수의 탄피입 검사핀이 설치된 검사대와, 상기 탄피입 검사핀이 상기 탄피삽입용 플레이트에 결합된 각 탄피의 입구로 삽입된 후 빠져나올 수 있도록 상기 탄피삽입용 플레이트를 승강시키는 상하이동용 실린더와, 상기 검사대에 대칭되도록 설치되어 상기 탄피입 검사핀이 탄피로 삽입되었을 때의 변위량을 표시하는 시그널 게이지 및 상기 시그널 게이지의 표시에 따라 불량 여부를 판단하는 탄피불량 판정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 불량 탄피 제거부는 상기 메인 컨베이어 상에 위치한 탄피삽입용 플레이트를 일정 높이까지 상승시키는 상하이동용 실린더와, 상기 탄피삽입용 플레이트를 잡아주는 홀더가 구비되며 상승된 상기 탄피삽입용 플레이트를 보조 컨베이어로 배출하는 전후이동용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 추진제 정량 공급부는 상기 탄피삽입용 플레이트의 전후열에 대응하는 추진제 가이드 구멍이 형성되며 상기 탄피삽입용 플레이트의 상측에서 좌우 이동가능하게 설치된 추진제 공급슈트와, 상기 추진제 가이드 구멍을 통해 상기 탄피삽입용 플레이트의 탄피에 추진제를 정량 공급하는 추진제 공급용 호퍼와, 추진제가 저장된 저장탱크의 일측에 설치되며 저장탱크의 하부에 위치되어 공급관으로 연결된 상기 추진제 공급용 호퍼로 필요량의 추진제를 공급하는 추진제 공급용 실린더와, 상기 추진제 공급슈트의 길이방향을 따라 상기 추진제 공급용 호퍼를 전후 이동시켜 상기 탄피에 추진제가 순차적으로 공급되도록 하는 호퍼 이동용 실린더와, 상기 추진제 공급슈트의 추진제 가이드 구멍에 탄피의 입구부가 접촉되도록 상기 탄피삽입용 플레이트를 승강시키는 상하이동용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 추진제 정량 공급부는 상기 추진제 공급용 호퍼 내의 추진제량을 감지하는 추진제량 감지센서와, 추진제의 공급과정에서 불꽃의 발생 여부를 감지하는 불꽃 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 추진제량 검사부는 상기 탄피삽입용 플레이트의 탄피 수와 동일한 수의 측정자가 설치되는 측정자 홀더와, 전후이동용 실린더에 의해 전후 이동되고 상기 측정자의 변위량을 판독하기 위한 복수개의 전자 프로브가 구비된 전후이동용 서보로봇과, 상기 탄피삽입용 플레이트의 탄피에 충전된 추진제에 상기 측정자가 직접 접촉되어 추진제 적재량을 감지할 수 있도록 상기 탄피삽입용 플레이트를 승강시키는 상하이동용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 탄자가이드 공급부는, 상하이동용 실린더에 의해 승강되며 상기 탄자가이드 플레이트를 흡착하는 진공흡착기와, 프레임에 고정되며 상기 진공흡착기를 전후 이동시켜 상기 보조 컨베이어의 탄자가이드 플레이트를 상기 탄피삽입용 플레이트의 상부로 공급하는 전후이동용 실린더와, 상기 상하이동용 실린더의 로드 끝단에 설치되어 상기 진공흡착기에 흡착된 탄자가이드 플레이트를 분리시키는 플레이트 분리기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 탄자 공급부는, 탄자를 일방향으로 정렬시키는 직선 피더와, 정렬된 탄자들을 다수의 열로 대기시키는 탄자 적재슈트와, 상기 탄피삽입용 플레이트의 상측에 전후 이동 가능하게 설치되며 상기 탄피삽입용 플레이트의 좌우열과 동일한 수의 탄자가이드 구멍이 형성된 탄자 공급슈트와, 상기 탄자 적재슈트에서 대기중인 탄자가 1열 단위로 공급되도록 상기 탄자 적재슈트의 하단부를 개폐시키는 전후이동용 실린더와, 상기 탄자 공급슈트를 1열 단위로 전진시키도록 톱니 구조의 래칫 플레이트가 구비되며 상기 전후이동용 실린더와 연동하여 작동되는 슈트 이송용 푸셔를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 탄환 결합부는, 상기 탄피삽입용 플레이트에 삽입된 복수의 탄피에 각각 삽입된 탄자의 상부를 동시에 가압하여 각 탄자가 탄피에 결합되도록 하는 프레스 바와, 프레임에 설치되어 상기 프레스 바를 승강시키는 유압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 탄자가이드 제거부는, 상하이동용 실린더에 의해 승강되며 상기 탄자가이드 플레이트를 흡착하는 진공흡착기와, 상기 탄환 결합부의 프레임에 고정되며 상기 진공흡착기를 전후 이동시켜 상기 탄피삽입용 플레이트의 상부에 위치한 탄자가이드 플레이트를 분리하여 상기 보조 컨베이어로 배출하는 전후이동용 실린더와, 상기 상하이동용 실린더의 로드 끝단에 설치되어 상기 진공흡착기에 흡착된 탄자가이드 플레이트를 분리시키는 플레이트 분리기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 탄환 크림핑부는, 하단부에 상기 탄피의 입구부가 삽입되는 테이퍼 형상의 조임홈이 구비되어 상기 탄피의 입구부를 가압 및 성형하는 크림핑 펀치와, 프레임에 설치되어 상기 크림핑 펀치를 승강시키는 유압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 플레이트 회전부는, 상기 탄피삽입용 플레이트를 잡아주는 척을 구비하며 좌우 양측에 각각 배치되어 상기 탄피삽입용 플레이트의 양측단을 각각 잡아주는 플레이트 클램프 실린더와, 프레임에 설치되어 상기 플레이트 클램프 실린더를 전후 방향으로 회전시켜 상기 탄자가 아래쪽을 향하도록 상기 탄피삽입용 플레이트를 180도 회전시키는 회전실린더와, 상기 메인 컨베이어에 위치한 탄피삽입용 플레이트를 상기 척의 위치까지 승강시키는 상하이동용 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 락카 도포부는 상기 메인 컨베이어의 하부에 위치하며 락카가 채워진 락카통과, 프레임에 설치되어 상기 탄자의 끝부분이 상기 락카통의 락카에 접촉되도록 상기 락카통을 승강시키는 상하이동용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 하부 플레이트 제거부는, 상하이동용 실린더에 의해 승강되며 상기 탄피지지용 하부 플레이트를 진공흡착하는 진공흡착기와, 프레임에 고정되며 상기 진공흡착기를 전후 이동시켜 상기 탄피삽입용 플레이트의 상부에 위치한 탄피지지용 하부 플레이트를 분리하여 상기 보조 컨베이어로 배출하는 전후이동용 실린더와, 상기 상하이동용 실린더의 로드 끝단에 설치되어 상기 보조 컨베이어의 상측에서 상기 진공흡착기에 흡착된 탄피지지용 하부 플레이트를 분리시키는 플레이트 분리기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 뇌관 검사부는, 전후운동용 서보로봇에 의해 전후 이동하면서 상기 탄피삽입용 플레이트에 삽입된 탄피 후미의 뇌관을 검사하는 비전검사 카메라와, 전후좌우 운동용 서보로봇에 의해 이동되며 상기 비전검사 카메라에 의해 불량으로 판정된 탄환을 밀어 배출하는 불량탄 배출 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 탄환 배출부는 프레임의 전방 부분에 설치되어 상기 메인 컨베이어에 위치한 탄피삽입용 플레이트를 탄자 부분이 상측을 향하도록 180도 회전시켜 상기 메인 컨베이어의 외측에 위치한 탄환 저장통으로 탄환이 배출되도록 하는 회전 실린더와, 상기 탄피삽입용 플레이트로부터 미처 빠져나가지 못한 탄환을 밀어내어 배출하는 푸셔 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 플레이트식 탄환 결합장치에 따르면, 상기 플레이트 이송부는 작업이 완료된 상기 탄피삽입용 플레이트의 양단을 잡아주는 홀더와, 프레임의 후단에 전후 방향으로 설치되어 상기 홀더의 이동을 안내하는 홀더 가이드와, 프레임의 전방 부분에 설치되어 상기 홀더를 전후 이동시키는 플레이트 이송용 실린더와, 상기 보조 컨베이어의 하부에 위치되어 상기 홀더에 의해 이송된 탄피삽입용 플레이트를 보조 컨베이어에 안착시키는 상하이동용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 플레이트형 탄환 결합장치는 17×19 개의 구멍이 형성된 탄피삽입용 플레이트에 복수의 탄피를 결합시킨 상태에서 탄피 검사를 수행하고 추진제의 충전 및 검사, 탄자의 삽입 및 결합, 그리고 뇌관 검사와 락카 도포 작업을 동시에 수행하게 되므로 탄환의 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있다.

그리고, 본 발명의 플레이트형 탄환 결합장치에 따르면, 탄자 공급슈트에 의해 공급되는 복수의 탄자가 탄자가이드 플레이트에 의해 안내되어 탄피에 동시에 탄자를 삽입하게 되므로 탄자의 위치 결정이 용이하고 탄자 삽입 속도가 향상되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 플레이트형 탄환 결합장치에 따르면, 탄피지지용 하부 플레이트를 제거한 후 탄피삽입용 플레이트를 180도 회전시키는 것만으로도 완성된 탄환을 배출시킬 수 있으며, 미처 배출되지 않은 완성 탄환은 푸셔 실린더를 이용하여 완전히 배출함으로써 탄피삽입용 플레이트의 재사용에 아무런 문제가 발생하지 않게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 플레이트형 탄환 결합장치를 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 2는 본 발명에 의한 플레이트형 탄환 결합장치의 평면 배치도.
도 3은 본 발명의 요부인 탄피 공급부가 도시된 구성도.
도 4는 본 발명의 요부인 하부 플레이트 공급부가 도시된 구성도.
도 5는 본 발명의 요부인 탄피 검사부가 도시된 구성도.
도 6은 본 발명의 요부인 불량 탄피 제거부가 도시된 구성도.
도 7은 본 발명의 요부인 추진제 정량 공급부가 도시된 구성도.
도 8은 본 발명의 요부인 추진제량 검사부가 도시된 구성도.
도 9는 본 발명의 요부인 탄자가이드 공급부가 도시된 구성도.
도 10은 본 발명의 요부인 탄자 공급부가 도시된 구성도.
도 11은 본 발명의 요부인 탄환 결합부 및 탄자가이드 제거부가 도시된 구성도.
도 12는 본 발명의 요부인 탄환 크림핑부가 도시된 구성도.
도 13은 본 발명의 요부인 플레이트 회전부가 도시된 구성도.
도 14는 본 발명의 요부인 락카 도포부가 도시된 구성도.
도 15는 본 발명의 요부인 하부 플레이트 제거부가 도시된 구성도.
도 16은 본 발명의 요부인 뇌관 검사부가 도시된 구성도.
도 17은 본 발명의 요부인 탄환 배출부가 도시된 구성도.
도 18은 본 발명의 요부인 플레이트 이송부가 도시된 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 플레이트형 탄환 결합장치를 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 플레이트형 탄환 결합장치는 도 1 내지 18에 도시된 바와 같이, 탄피(510)가 삽입되는 다수의 구멍(255)이 형성된 장방형의 탄피삽입용 플레이트(250)가 후술하는 각부를 차례로 경유하도록 이송하는 메인 컨베이어(200)와; 탄피삽입용 플레이트(250)와 탄피지지용 하부 플레이트(260) 및 탄자가이드 플레이트(270)를 메인 컨베이어(200)로 공급하거나 메인 컨베이어(200)로부터 전달받을 수 있도록 상기 메인 컨베이어(200)와 병렬로 배치되는 보조 컨베이어(300)와; 상기 메인 컨베이어(200) 상에 위치한 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 탄피(510)를 공급하여 각각의 구멍(255)에 탄피(510)가 하나씩 삽입되도록 하는 탄피공급부(10)와; 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 보조 컨베이어(300)로부터 들어올린 후 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 공급하여 양자를 일체화시키는 하부 플레이트 공급부(20)와; 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 아래쪽에 위치하도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 회전시킨 후 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 탄피(510)의 불량 여부를 검사하는 탄피 검사부(30)와; 상기 탄피삽입용 플레이트(250) 중 불량 탄피가 포함된 탄피삽입용 플레이트(250)를 제거하여 보조 컨베이어(300)로 배출하는 불량 탄피 제거부(40)와; 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 각각의 탄피(510)에 추진제를 투입하는 추진제 정량 공급부(50)와; 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 탄피(510) 각각에 투입된 추진제량을 검사하는 추진제량 검사부(60)와; 상기 보조 컨베이어(300)로부터 탄자가이드 플레이트(270)를 메인 컨베이어(200) 상에 위치한 탄피삽입용 플레이트(250)의 상측으로 공급하여 양자를 일체화시키는 탄자가이드 공급부(70)와; 탄자가이드 플레이트(270)로 탄자(520)를 공급하여 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 각 탄피(510)의 입구부에 탄자(520)가 삽입되도록 하는 탄자 공급부(80)와; 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 탄피(510)와 탄자(520)를 결합시켜 탄환(500)으로 만드는 탄환 결합부(90)와; 상기 탄피삽입용 플레이트(250)로부터 탄자가이드 플레이트(270)를 분리하여 상기 보조 컨베이어(300)로 배출하는 탄자가이드 제거부(100)와; 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 결합된 탄피(510)의 입구부를 가압하여 탄자(520)가 탄피(510)에 견고하게 결합되도록 하는 탄환 크림핑부(110)와; 상기 탄자(520)가 아래쪽을 향하도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 180도 회전시키는 플레이트 회전부(120)와; 상기 탄자(520)의 끝부분에 락카를 도포하여 탄자 끝표식이 나타나도록 하는 락카 도포부(130)와; 상기 탄피삽입용 플레이트(250)로부터 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 분리하여 상기 보조 컨베이어(300)로 배출하는 하부 플레이트 제거부(140)와; 상기 탄피(510)의 후단에 위치한 뇌관의 이상 유무를 검사하고 불량으로 판정된 탄환(500)을 제거하는 뇌관 검사부(150)와; 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 180도 회전시킨 후 완성된 탄환(500)을 배출하는 탄환 배출부(160)와; 작업이 끝난 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 보조 컨베이어(300)로 이송하는 플레이트 이송부(170);를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)와 탄자가이드 플레이트(270)에는 각각 17×19 개의 구멍이 형성되어 총 323개의 탄환을 동시에 결합시킬 수 있도록 구성된다. 그리고, 상기 보조 컨베이어(300)는, 하단에는 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 배치되고, 중단에는 상기 탄피삽입용 플레이트(250)가 위치되며, 상단에는 탄자가이드 플레이트(270)가 배치되도록 상중하의 3단 구조로 형성된다.

상기 탄피 공급부(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 탄피(510)를 일방향으로 정렬시키는 직선 피더(11)와, 정렬된 탄피(510)들을 다수의 열로 대기시키는 탄피 적재슈트(12)와, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 구멍(255)에 상기 탄피 적재슈트(12)에서 대기중인 탄피(510)가 1열 단위로 공급되도록 상기 탄피 적재슈트(12)의 하단부를 개폐시키는 전후이동용 실린더(13)와, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 1열 단위로 전진시키도록 톱니 구조의 래칫 플레이트(14')가 구비되며 상기 전후이동용 실린더(13)와 연동하여 작동되는 플레이트 이송용 푸셔(14)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 탄피공급부(10)는 상기 전후이동용 실린더(13)에 의해 탄피삽입용 플레이트(250)에 공급되는 탄피(510)의 역삽입 또는 불량 탄피의 삽입 여부를 감지하는 탄피감지센서(15)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 하부 플레이트 공급부(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상하이동용 실린더(22)에 의해 승강되며 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 흡착하는 진공흡착기(21)와, 프레임에 고정되며 상기 진공흡착기(21)를 전후 이동시켜 상기 보조 컨베이어(300)의 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 공급하는 전후이동용 실린더(23)와, 상기 상하이동용 실린더(22)의 로드 끝단에 설치되어 상기 진공흡착기(21)에 흡착된 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 분리시켜 상기 메인 컨베이어(200)에 위치된 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 안착시키는 플레이트 분리기구(24)를 포함하여 이루어진다.

상기 탄피 검사부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 아래쪽에 위치하도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 회전시키는 플레이트 회전수단(도시 생략)과, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 구멍(255)과 동일한 수의 탄피입 검사핀(32)이 설치된 검사대(31)와, 상기 탄피입 검사핀(32)이 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 결합된 각 탄피(510)의 입구로 삽입된 후 빠져나올 수 있도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 승강시키는 상하이동용 실린더(33)와, 상기 검사대(31)에 대칭되도록 설치되어 상기 탄피입 검사핀(32)이 탄피(510)로 삽입되었을 때의 변위량을 표시하는 시그널 게이지(34) 및 상기 시그널 게이지(34)의 표시에 따라 불량 여부를 판단하는 탄피불량 판정수단(도시 생략)을 포함하여 이루어진다.

상기 불량 탄피 제거부(40)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 메인 컨베이어(200) 상에 위치한 탄피삽입용 플레이트(250)를 일정 높이까지 상승시키는 상하이동용 실린더(41)와, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 잡아주는 홀더(43)가 구비되며 상승된 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 보조 컨베이어(300)로 배출하는 전후이동용 실린더(42)를 포함하여 이루어진다.

상기 추진제 정량 공급부(50)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 전후열에 대응하는 추진제 가이드 구멍(52)이 형성되며 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 상측에서 좌우 이동가능하게 설치된 추진제 공급슈트(51)와, 상기 추진제 가이드 구멍(52)을 통해 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 탄피(510)에 추진제를 정량 공급하는 추진제 공급용 호퍼(53)와, 추진제가 저장된 저장탱크(55)의 일측에 설치되며 저장탱크(55)의 하부에 위치되어 공급관(57)으로 연결된 상기 추진제 공급용 호퍼(53)로 필요량의 추진제를 공급하는 추진제 공급용 실린더(56)와, 상기 추진제 공급슈트(51)의 길이방향을 따라 상기 추진제 공급용 호퍼(53)를 전후 이동시켜 상기 탄피(510)에 추진제가 순차적으로 공급되도록 하는 호퍼 이동용 실린더(54)와, 상기 추진제 공급슈트(51)의 추진제 가이드 구멍(52)에 탄피(510)의 입구부가 접촉되도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 승강시키는 상하이동용 실린더(58)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 추진제 정량 공급부(50)는 상기 추진제 공급용 호퍼(53) 내의 추진제량을 감지하는 추진제량 감지센서(53')와, 추진제의 공급과정에서 불꽃의 발생 여부를 감지하는 불꽃 감지센서(59)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 추진제량 검사부(60)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 탄피(510) 수와 동일한 수의 측정자(62)가 설치되는 측정자 홀더(61)와, 전후이동용 실린더(65)에 의해 전후 이동되고 상기 측정자(62)의 변위량을 판독하기 위한 복수개의 전자 프로브(64)가 구비된 전후이동용 서보로봇(63)과, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 탄피(510)에 충전된 추진제에 상기 측정자(62)가 직접 접촉되어 추진제 적재량을 감지할 수 있도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 승강시키는 상하이동용 실린더(66)를 포함하여 이루어진다.

상기 탄자가이드 공급부(70)는 도 9에 도시된 바와 같이, 프레임에 설치된 상하이동용 실린더(72)에 의해 승강되며 상기 탄자가이드 플레이트(270)를 흡착하는 진공흡착기(71)와, 프레임에 고정되며 상기 진공흡착기(71)를 전후 이동시켜 상기 보조 컨베이어(300)의 탄자가이드 플레이트(270)를 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 상부로 공급하는 전후이동용 실린더(73)와, 상기 상하이동용 실린더(72)의 로드 끝단에 설치되어 상기 진공흡착기(71)에 흡착된 탄자가이드 플레이트(270)를 분리시키는 플레이트 분리기구(75)를 포함하여 이루어진다.

상기 탄자 공급부(80)는 도 10에 도시된 바와 같이, 탄자(520)를 일방향으로 정렬시키는 직선 피더(81)와, 정렬된 탄자(520)들을 다수의 열로 대기시키는 탄자 적재슈트(82)와, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 상측에 전후 이동 가능하게 설치되며 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 좌우열과 동일한 수의 탄자가이드 구멍(84)이 형성된 탄자 공급슈트(83)와, 상기 탄자 적재슈트(82)에서 대기중인 탄자(520)가 1열 단위로 공급되도록 상기 탄자 적재슈트(82)의 하단부를 개폐시키는 전후이동용 실린더(85)와, 상기 탄자 공급슈트(83)를 1열 단위로 전진시키도록 톱니 구조의 래칫 플레이트(87)가 구비되며 상기 전후이동용 실린더(85)와 연동하여 작동되는 슈트 이송용 푸셔(86)를 포함하여 이루어진다.

상기 탄환 결합부(90)는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 복수의 탄피(510)에 각각 삽입된 탄자(520)의 상부를 동시에 가압하여 각 탄자(520)가 탄피(510)에 결합되도록 하는 프레스 바(91)와, 프레임에 설치되어 상기 프레스 바(91)를 승강시키는 유압 실린더(92)를 포함하여 이루어진다.그리고, 상기 탄자가이드 제거부(100)는, 상하이동용 실린더(102)에 의해 승강되며 상기 탄자가이드 플레이트(270)를 흡착하는 진공흡착기(101)와, 상기 탄환 결합부(90)의 프레임에 고정되며 상기 진공흡착기(101)를 전후 이동시켜 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 상부에 위치한 탄자가이드 플레이트(270)를 분리하여 상기 보조 컨베이어(300)로 배출하는 전후이동용 실린더(103)와, 상기 상하이동용 실린더(102)의 로드 끝단에 설치되어 상기 진공흡착기(101)에 흡착된 탄자가이드 플레이트(270)를 분리시키는 플레이트 분리기구(105)를 포함하여 이루어진다.

상기 탄환 크림핑부(110)는 도 12에 도시된 바와 같이, 하단부에 상기 탄피(510)의 입구부가 삽입되는 테이퍼 형상의 조임홈(112)이 구비되어 상기 탄피(510)의 입구부를 가압 및 성형하는 크림핑 펀치(111)와, 프레임에 설치되어 상기 크림핑 펀치(111)를 승강시키는 유압 실린더(113)를 포함하여 이루어진다.

상기 플레이트 회전부(120)는 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 잡아주는 척(122)을 구비하며 좌우 양측에 각각 배치되어 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 양측단을 각각 잡아주는 플레이트 클램프 실린더(121)와, 프레임에 설치되어 상기 플레이트 클램프 실린더(121)를 전후 방향으로 회전시켜 상기 탄자(520)가 아래쪽을 향하도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 180도 회전시키는 회전실린더(123)와, 상기 메인 컨베이어(200)에 위치한 탄피삽입용 플레이트(250)를 상기 척(122)의 위치까지 승강시키는 상하이동용 실린더(124)를 더 포함하여 이루어진다.

상기 락카 도포부(130)는 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 메인 컨베이어(200)의 하부에 위치하며 락카가 채워진 락카통(132)과, 프레임에 설치되어 상기 탄자(520)의 끝부분이 상기 락카통(132)의 락카에 접촉되도록 상기 락카통(132)을 승강시키는 상하이동용 실린더(131)를 포함하여 이루어진다.

상기 하부 플레이트 제거부(140)는 도 15에 도시된 바와 같이, 상하이동용 실린더(142)에 의해 승강되며 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 진공흡착하는 진공흡착기(141)와, 프레임에 고정되며 상기 진공흡착기(141)를 전후 이동시켜 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 상부에 위치한 탄피 지지용 하부 플레이트(260)를 분리하여 상기 보조 컨베이어(300)로 배출하는 전후이동용 실린더(143)와, 상기 상하이동용 실린더(142)의 로드 끝단에 설치되어 상기 보조 컨베이어(300)의 상측에서 상기 진공흡착기(141)에 흡착된 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 분리시키는 플레이트 분리기구(145)를 포함하여 이루어진다.

상기 뇌관 검사부(150)는 도 16에 도시된 바와 같이, 전후운동용 서보로봇(152)에 의해 전후 이동하면서 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 탄피 후미의 뇌관을 검사하는 비전검사 카메라(151)와, 전후좌우 운동용 서보로봇(154)에 의해 이동되며 상기 비전검사 카메라(151)에 의해 불량으로 판정된 탄환을 밀어 배출하는 불량탄 배출 실린더(153)를 포함하여 이루어진다.

상기 탄환 배출부(160)는 도 17에 도시된 바와 같이, 프레임의 전방 부분에 설치되어 상기 메인 컨베이어(200)에 위치한 탄피삽입용 플레이트(250)를 탄자(520) 부분이 상측을 향하도록 180도 회전시켜 상기 메인 컨베이어(200)의 외측에 위치한 탄환 저장통(165)으로 탄환(500)이 배출되도록 하는 회전 실린더(161)와, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)로부터 미처 빠져나가지 못한 탄환(500)을 밀어내어 배출하는 푸셔 실린더(162)를 포함하여 이루어진다.

상기 플레이트 이송부(170)는 도 18에 도시된 바와 같이, 작업이 완료된 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 양단을 잡아주는 홀더(171)와, 프레임의 후단에 전후 방향으로 설치되어 상기 홀더(171)의 이동을 안내하는 홀더 가이드(172)와, 프레임의 전방 부분에 설치되어 상기 홀더(171)를 전후 이동시키는 플레이트 이송용 실린더(173)와, 상기 보조 컨베이어(300)의 하부에 위치되어 상기 홀더(171)에 의해 이송된 탄피삽입용 플레이트(250)를 보조 컨베이어(300)에 안착시키는 상하이동용 실린더(174)를 포함하여 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 플레이트형 탄환 결합장치는 다수의 구멍이 형성된 탄피삽입용 플레이트와 탄피지지용 하부 플레이트 및 탄자가이드 플레이트를 이용하여 복수의 탄환을 동시에 결합시킬 수 있도록 한다.

보조 컨베이어(300)의 탄피삽입용 플레이트(250)를 메인 컨베이어(200)로 이송한 후 탄피 공급부(10)를 통해 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 구멍(255)에 각각 탄피(510)를 삽입한다. 상기 탄피 공급부(10)는 직선 피더(11)를 사용하여 복수의 탄피(510)들을 한 방향으로 정렬시킨 후 탄피 적재슈트(12)에 다수의 열로 대기시킨다. 상기 탄피 적재슈트(12)에 다수의 열로 대기된 탄피(510)들은 탄피 공급을 위한 전후이동용 실린더(13)의 전진 및 후진 작동에 따라 최하단의 탄피(510)부터 19개씩 1열 단위로 공급되며, 플레이트 이송용 푸셔(14)에 의해 1열 단위로 전진되는 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 17번 공급되어, 총 323개의 탄피(510)가 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입되도록 한다. 탄피 공급이 완료되면 상기 플레이트 이송용 푸셔(14)는 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 밀어줌으로써 다음 공정이진행되도록 한다. 이때, 상기 탄피 공급부(10)에 구비된 탄피감지센서(15)는 상기 전후이동용 실린더(13)에 의해 공급되는 탄피(510) 중 거꾸로 삽입되는 탄피 및 불량 탄피를 감지한다.

상기 탄피삽입용 플레이트(250)가 탄피 공급부(10)로부터 이송되면, 하부 플레이트 공급부(20)는 상기 보조 컨베이어(300)의 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 상기 탄피결압용 플레이트(250)로 공급하게 된다. 즉, 상기 보조 컨베이어(300)의 상측에 위치한 진공흡착기(21)가 상하이동용 실린더(22)에 의해 하강되어 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 흡착한 후, 상기 상하이동용 실린더(22)가 진공흡착기(32)를 일정 높이까지 상승시키게 되고, 전후이동용 실린더(23)가 상기 상하이동용 실린더(22) 및 진공흡착기(21)를 메인 컨베이어(200)의 상측으로 이동시켜 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 탄피삽입용 플레이트(250)의 상측에 위치하도록 한다. 이 상태에서 상기 상하이동용 실린더(22)의 로드에 구비된 플레이트 분리기구(24)가 작동되어 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 진공 흡착기(21)로부터 분리시켜 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 안착되도록 한다. 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 분리된 후에는 상기 전후이동용 실린더(23)에 의해 상기 상하이동용 실린더(33) 및 진공흡착기(21)는 초기 위치로 복귀한다.

이상의 과정을 거쳐 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 탄피삽입용 플레이트(250)와 일체화되면, 탄피 검사부(30)가 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 탄피(510)의 불량 여부를 검사하게 된다. 상기 탄피삽입용 플레이트(250)가 탄피 검사부(30)로 이송되면 플레이트 회전수단이 작동되어 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 아래쪽을 향하도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 180도 회전시키게 된다. 이로 인해 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 결합된 탄피(510)의 입구가 상측을 향하게 되고, 상기 탄피(510)의 하단 부분을 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 지지하고 있어 탄피(510)가 배출되지는 않게 된다. 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 회전이 완료되면 상하이동용 실린더(33)가 작동되어 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 상승시킴으로써 메인 컨베이어(200)의 상측에 위치한 검사대(31)에 구비된 탄피입 검사핀(32)이 각 탄피(510)의 입구로 삽입되도록 한다. 상기 탄피입 검사핀(32)의 변위량은 시그널 게이지(34)에 나타나게 되며, 탄피불량 판정수단이 상기 시그널 게이지(34)의 표시에 따라 탄피불량 여부를 판단하게 된다.

상기 탄피 검사부(30)에서 불량으로 판정된 탄피(510)가 포함된 탄피삽입용 플레이트(250)는 불량 탄피 제거부(40)에 의해 제거되고 정상으로 판정된 경우에는 추진제 정량 공급부(50)로 이송된다. 상기 불량 탄피 제거부(40)는 불량 판정이 내려진 탄피를 포함하는 탄피삽입용 플레이트(250)가 공급되었을 때, 상하이동용 실린더(41)를 이용하여 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 일정 높이까지 상승시키게 되고 이를 전후이동용 실린더(42)가 홀더(43)를 이용하여 잡아주게 된다. 상기 홀더(43)에 의해 상기 탄피삽입용 플레이트(250)가 지지되면, 상기 상하이동용 실린더(41)는 초기 위치로 복귀하고 상기 전후이동용 실린더(42)가 작동되어 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 보조 컨베이어(300)로 배출하게 된다.

상기 탄피삽입용 플레이트(250)가 추진제 정량 공급부(50)로 이송되면, 상하이동용 실린더(58)가 작동되어 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 추진제 공급슈트(51)의 하부까지 상승시키게 된다. 이후, 추진제 공급용 실린더(56)의 작동에 따라 추진제 공급용 호퍼(53) 내부의 추진제가 상기 추진제 공급슈트(51)를 통해 탄피(510)에 정량 공급된다. 이때, 상기 추진제 공급슈트(51)에 형성된 17개의 구멍을 통해 17개의 탄피(510)에 동시에 추진제가 충전되며, 호퍼 이동용 실린더(54)에 의해 상기 추진제 공급용 호퍼(53) 및 추진제 공급슈트(51)가 19회 이동하여 323개의 탄피(51O) 전부에 추진제가 충전된다. 이때, 상기 추진제 공급용 호퍼(53)에 설치된 추진제량 감지센서(53')는 추진제 공급용 호퍼(53) 내의 추진제량을 감지하여 적정량의 추진제가 채워진 경우에만 상기 추진제 공급용 실린더(56)가 작동되도록 하며, 불꽃 감지센서(59)는 추진제의 공급과정에서 불꽃이 발생하는지를 감지하여 폭발의 위험으로부터 작업자 및 설비를 보호하게 된다.

이상의 과정을 통해 추진제의 장입이 완료되면, 추진제량 검사부(60)에서 탄피(510)에 충전된 추진제의 적재량을 검사한다. 구체적으로, 상기 추진제 정량 공급부(50)로부터 탄피삽입용 플레이트(250)가 이송되면, 상하이동용 실린더(66)가 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 상승시켜 그 상측에 위치한 측정자 홀더(61)의 측정자(62)가 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 탄피(510)의 입구부에 삽입되도록 한다. 이때, 상기 탄피(510)에 장입된 추진제의 적재량에 따라 상기 측정자(62)의 위치가 변화되며, 상기 측정자(62)의 위치 변화를 전자 프로브(64)가 감지함으로써 추진제의 적재량을 확인할 수 있게 된다. 상기 전자 프로브(64)는 전후이동용 서보로봇(65)에 의해 전후 방향으로 이동되면서 각 줄에 위치한 측정자(62)의 변위량을 각각 감지하여 탄피(510)에 장입된 추진제의 적재량을 확인한다.

이상과 같이 탄피(510)에 추진제를 장입하고 그 검사가 완료된 후, 메인 컨베이어(200)에 의해 상기 추진제량 검사부(60)에서 탄피삽입용 플레이트(250)가 이송되면, 탄자가이드 공급부(70)에서는 상기 보조 컨베이어(300)에 위치한 탄자가이드 플레이트(270)를 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 상측으로 공급하여 서로 일체화시키게 된다.

구체적으로 보조 컨베이어(300)의 상측에 위치한 진공흡착기(71)가 상하이동용 실린더(72)에 의해 하강되어 상기 탄자가이드 플레이트(270)를 흡착한 후, 상기 상하이동용 실린더(72)가 진공흡착기(71)를 일정 높이까지 상승시키게 된다. 그리고, 전후이동용 실린더(73)가 상기 상하이동용 실린더(72) 및 진공흡착기(71)를 메인 컨베이어(200)의 상측으로 이동시켜 상기 탄자가이드 플레이트(270)가 탄피삽입용 플레이트(250)의 상측에 위치하도록 한다. 이 상태에서 상기 상하이동용 실린더(72)의 로드에 구비된 플레이트 분리기구(75)가 작동되어 상기 탄자가이드 플레이트(270)를 진공 흡착기(71)로부터 분리시켜 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 안착되도록 한다. 상기 탄자가이드 플레이트(270)가 분리되면 상기 전후이동용 실린더(73)에 의해 상기 상하이동용 실린더(72) 및 진공흡착기(71)는 초기 위치로 복귀한다.

이후 상기 탄자가이드 플레이트(270)가 결합된 탄피삽입용 플레이트(250)는 탄자 공급부(80)로 이송되고, 상기 탄자공급부(80)에서는 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 각 탄피(510)의 입구부로 탄자(520)를 공급하여 결합시키게 된다.

직선 피더(81)가 탄자(520)들을 일방향으로 정렬시켜 탄자 적재슈트(82)로 공급하면, 상기 탄자 적재슈트(82)는 정렬된 탄자(520)들을 19열로 대기시키게 된다. 상기 탄자 적재슈트(82)에서 대기 중인 탄자(520)들은 전후이동용 실린더(85)의 작동에 따라 최하단의 탄자(520)들이 그 하측에서 대기중인 탄자 공급슈트(83)에 공급되고, 슈트 이송용 푸셔(86)에 의해 상기 탄자 공급슈트(83)가 1열 단위로 전진하는 과정을 17회 동안 반복함으로써 상기 탄자 공급슈트(83)에 총 323개의 탄자(520)가 공급되도록 한다. 이후, 상기 슈트 이송용 푸셔(86)에 의해 상기 탄자 공급슈트(83)가 탄자가이드 플레이트(250)의 상측으로 이동됨으로써 상기 탄자 공급슈트(83)의 탄자(520)가 상기 탄자가이드 플레이트(270)의 안내를 받아 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 각 탄피(510)의 입구부에 삽입되도록 한다.

이후, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)는 메인 컨베이어(200)에 의해 탄환 결합부(90)로 이송되고, 상기 탄환 결합부(90)에서는 유압 실린더(92)에 의해 프레스 바(91)가 하강하여 상기 탄자가이드 플레이트(270)의 상측으로 돌출된 탄자(520)들을 가압함으로써 상기 탄자(520)들이 탄피(510)에 결합되어 탄환(500)이 형성되도록 한다.

이상과 같이 탄피(510)에 탄자(520)가 결합되면, 상기 탄환 결합부(90)의 프레임에 설치된 탄자가이드 제거부(100)에 의해 탄자가이드 플레이트(250)가 제거된다. 즉, 메인 컨베이어(200)의 상측에 위치한 진공흡착기(101)가 상하이동용 실린더(102)에 의해 하강되어 상기 탄자가이드 플레이트(250)를 흡착한 후, 상기 상하이동용 실린더(102)가 진공흡착기(101)를 일정 높이까지 상승시킨다. 이 상태에서 전후이동용 실린더(103)가 상기 상하이동용 실린더(102) 및 진공흡착기(101)를 보조 컨베이어(300)의 상측으로 이동시켜 상기 탄자가이드 플레이트(270)가 보조 컨베이어(300)의 상측에 위치하도록 한다. 이 상태에서 상기 상하이동용 실린더(102)에 구비된 플레이트 분리기구(105)가 작동되어 상기 탄자가이드 플레이트(270)를 진공 흡착기(101)로부터 분리시켜 상기 보조 컨베이어(300)에 안착되도록 한다. 상기 탄자가이드 플레이트(270)가 분리된 후에는 상기 전후이동용 실린더(103)에 의해 상기 상하이동용 실린더(102) 및 진공흡착기(101)는 초기 위치로 복귀한다.

이상의 과정을 통해 상기 탄자가이드 플레이트(270)가 제거되면, 탄환 크림핑부(110)가 탄피(520)의 입구부를 크림핑(crimping)함으로써 탄환(500)을 구성하는 탄자(520)가 탄피(510)에 견고하게 결합됨과 아울러 탄피(510) 내부의 추진제가 연소될 때 연소가스가 누설되지 않도록 한다. 즉, 상기 탄환 크림핑부(110)의 상측에 위치한 크림핑 펀치(111)가 유압 실린더(113)에 의해 하강되어 상기 탄피(510)의 입구부를 조여줌으로써 탄피(510)의 입구부에 주름이 형성되도록 하는 것이다.

상기 탄환 크림핑부(110)의 탄피삽입용 플레이트(250)는 메인 컨베이어(200)에 의해 플레이트 회전부(120)로 이송되고, 상기 플레이트 회전부(120)에서는 탄피삽입용 플레이트(250)를 180도 회전시켜 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 상측에 위치하도록 한다. 즉, 상하이동용 실린더(124)에 의해 상기 탄피삽입용 플레이트(250)가 상승하면 플레이트 클램프 실린더(121)가 작동되어 척(122)을 전진시킴으로써 상기 척(122)이 탄피삽입용 플레이트(250)의 양단을 잡아주도록 한다. 이 상태에서 회전실린더(123)가 작동되어 탄자(520)가 아래쪽을 향하도록 상기 플레이트 클램프 실린더(121)를 180도 회전시키는 것이다.

이후, 락카 도포부(130)의 상하이동용 실린더(131)가 락카가 보충되어 있는 락카통(132)을 상승시켜 상기 탄자(520)의 끝 부분이 락카통(132) 내부의 락카에 접촉되도록 함으로써 탄자끝 표식을 하고, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 하부 플레이트 제거부(140)로 이송한다.

하부 플레이트 제거부(140)에서는 상기 탄피삽입용 플레이트(250)로부터 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 분리하여 보조 컨베이어(300)로 배출한다. 즉, 메인 컨베이어(200)의 상측에 위치한 진공흡착기(141)가 상하이동용 실린더(142)에 의해 하강되어 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 흡착한 후, 상기 상하이동용 실린더(142)가 진공흡착기(141)를 일정 높이까지 상승시킨다. 이 상태에서 전후이동용 실린더(143)가 상기 상하이동용 실린더(142) 및 진공흡착기(141)를 보조 컨베이어(300)의 상측으로 이동시켜 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 보조 컨베이어(300)의 상측에 위치하도록 한다. 이 상태에서 상기 상하이동용 실린더(141)에 구비된 플레이트 분리기구(145)가 작동되어 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 진공 흡착기(141)로부터 분리시켜 상기 보조 컨베이어(300)에 안착되도록 한다. 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 분리된 후에는 상기 전후이동용 실린더(143)에 의해 상기 상하이동용 실린더(142) 및 진공흡착기(141)는 초기 위치로 복귀한다.

이후, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)는 뇌관 검사부(150)로 이송되고, 상기 뇌관 검사부(150)에서는 비전검사 카메라(151)를 이용하여 탄환(500)의 뇌관 상태를 검사한다. 상기 비전검사 카메라(151)는 전후운동용 서보로봇(152)에 의해 전후 이동하면서 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 탄피(510)의 후미에 위치한 뇌관의 상태를 검사하게 되고, 검사 과정에서 불량 탄환이 발견되면 전후좌우 운동용 서보로봇(154)에 의해 이동되는 불량탄 배출 실린더(153)를 이용하여 불량 탄환을 밀어줌으로써 불량 탄환이 제거되도록 한다.

뇌관 검사가 완료되면 상기 탄피삽입용 플레이트(250)는 탄환 배출부(160)로 이송되고, 상기 탄환 배출부(160)에서는 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 탄환(500)이 배출되도록 한다. 상기 탄피삽입용 플레이트(250)가 탄환 배출부(160)로 이송되면 회전 실린더(161)가 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 180도 회전시키게 된다. 이에 따라 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입되어 있던 탄환(500)들이 자중에 의해 하부의 탄환 저장통(165)으로 배출된다. 다만, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)로부터 배출되지 않은 탄환(500)들은 푸셔 실린더(162)가 그 후미를 밀어 배출시킨다.

이와 같이 탄환 결합이 완료되면, 플레이트 이송부(170)의 홀더(171)가 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 양단을 잡아주게 되고, 플레이트 이송용 실린더(173)가 상기 홀더(171)를 밀어줌으로써 상기 홀더(171)가 홀더 가이드(172)를 따라 보조 컨베이어(300)의 상측으로 이동하게 된다. 이 상태에서 상하이동용 실린더(174)가 작동되어 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 보조 컨베이어(300)에 안착시킴으로써 모든 작업을 완료하게 된다.

이상에서는 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10...탄피 공급부
11...직선 피더 12...탄피 적재슈트
13...전후이동용 실린더 14...플레이트 이송용 푸셔
15...탄피감지센서
20...하부 플레이트 공급부
21...진공흡착기 22...상하이동용 실린더
23...전후이동용 실린더 24....플레이트 분리기구
30...탄피 검사부
31....검사대 32...탄피입 검사핀
33....상하이동용 실린더 34...시그널 게이지
40...불량 탄피 제거부
41...상하이동용 실린더 42...전후이동용 실린더
43...홀더
50..추진제 정량 공급부
51...추진제 공급슈트 52...추진제 가이드 구멍
53...추진제 공급용 호퍼 53'...추진제량 감지센서
54...호퍼 이동용 실린더 55...저장탱크
56...추진제 공급용 실린더 57...공급관
58...상하이동용 실린더 59...불꽃 감지센서
60..추진제량 검사부
61...측정자 홀더 62...측정자
63...전후이동용 서보로봇 64...전자 프로브
65...전후이동용 실린더 66...상하이동용 실린더
70...탄자가이드 공급부
71...진공흡착기 72...상하이동용 실린더
73...전후이동용 실린더 75...플레이트 분리기구
80...탄자 공급부
81...직선 피더 82...탄자 적재슈트
83...탄자 공급슈트 84...탄자가이드 구멍
85...전후이동용 실린더 86...슈트 이송용 푸셔
90...탄환 결합부
91...프레스 바 92...유압 실린더
100...탄자가이드 제거부
101...진공흡착기 102...상하이동용 실린더
103...전후이동용 실린더 104...플레이트 분리기구
110...탄환 크림핑부
111...크림핑 펀치 112...조임홈
113...유압 실린더
120...플레이트 회전부
121...클램프 실린더 122...척
123...회전 실린더 124...상하이동용 실린더
130...락카 도포부
131...상하이동용 실린더 132...락카통
140...하부 플레이트 제거부
141...진공흡착기 142...상하이동용 실린더
143...전후이동용 실린더 145...플레이트 분리기구
150...뇌관 검사부
151...비전검사 카메라 152...전후운동용 서보로봇
153...불량탄 배출 실린더
160...탄환 배출부
161...회전 실린더 162...푸셔 실린더
165...탄환 저장통
170....플레이트 이송부
171...홀더 172...홀더 가이드
173...플레이트 이송용 실린더 174...상하이동용 실린더
200...메인 컨베이어
250...탄피삽입용 플레이트
260...탄피지지용 하부 플레이트
270...탄자가이드 플레이트
300...보조 컨베이어
500...탄환
510...탄피
520...탄자

Claims

탄피(510)가 삽입되는 다수의 구멍(255)이 형성된 장방형의 탄피삽입용 플레이트(250)가 후술하는 각부를 차례로 경유하도록 이송하는 메인 컨베이어(200)와;
탄피삽입용 플레이트(250)와 탄피지지용 하부 플레이트(260) 및 탄자가이드 플레이트(270)를 메인 컨베이어(200)로 공급하거나 메인 컨베이어(200)로부터 전달받을 수 있도록 상기 메인 컨베이어(200)와 병렬로 배치되는 보조 컨베이어(300)와;
상기 메인 컨베이어(200) 상에 위치한 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 탄피(510)를 공급하여 각각의 구멍(255)에 탄피(510)가 하나씩 삽입되도록 하는 탄피공급부(10)와;
상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 보조 컨베이어(300)로부터 들어올린 후 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 공급하여 양자를 일체화시키는 하부 플레이트 공급부(20)와;
상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 아래쪽에 위치하도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 회전시킨 후 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 탄피(510)의 불량 여부를 검사하는 탄피 검사부(30)와;
상기 탄피삽입용 플레이트(250) 중 불량 탄피가 포함된 탄피삽입용 플레이트(250)를 제거하여 보조 컨베이어(300)로 배출하는 불량 탄피 제거부(40)와;
상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 각각의 탄피(510)에 추진제를 투입하는 추진제 정량 공급부(50)와;
상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 탄피(510) 각각에 투입된 추진제량을 검사하는 추진제량 검사부(60)와;
상기 보조 컨베이어(300)로부터 탄자가이드 플레이트(270)를 메인 컨베이어(200) 상에 위치한 탄피삽입용 플레이트(250)의 상측으로 공급하여 양자를 일체화시키는 탄자가이드 공급부(70)와;
탄자가이드 플레이트(270)로 탄자(520)를 공급하여 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 각 탄피(510)의 입구부에 탄자(520)가 삽입되도록 하는 탄자 공급부(80)와;
상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 탄피(510)와 탄자(520)를 결합시켜 탄환(500)으로 만드는 탄환 결합부(90)와;
상기 탄피삽입용 플레이트(250)로부터 탄자가이드 플레이트(270)를 분리하여 상기 보조 컨베이어(300)로 배출하는 탄자가이드 제거부(100)와;
상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 결합된 탄피(510)의 입구부를 가압하여 탄자(520)가 탄피(510)에 견고하게 결합되도록 하는 탄환 크림핑부(110)와;
상기 탄자(520)가 아래쪽을 향하도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 180도 회전시키는 플레이트 회전부(120)와;
상기 탄자(520)의 끝부분에 락카를 도포하여 탄자 끝표식이 나타나도록 하는 락카 도포부(130)와;
상기 탄피삽입용 플레이트(250)로부터 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 분리하여 상기 보조 컨베이어(300)로 배출하는 하부 플레이트 제거부(140)와;
상기 탄피(510)의 후단에 위치한 뇌관의 이상 유무를 검사하고 불량으로 판정된 탄환(500)을 제거하는 뇌관 검사부(150)와;
상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 180도 회전시킨 후 완성된 탄환(500)을 배출하는 탄환 배출부(160)와;
작업이 끝난 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 보조 컨베이어(300)로 이송하는 플레이트 이송부(170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항에 있어서,
상기 탄피삽입용 플레이트(250)와 탄자가이드 플레이트(270)에는 각각 17×19 개의 구멍이 형성되어 총 323개의 탄환을 동시에 결합시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항에 있어서,
상기 보조 컨베이어(300)는, 하단에는 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 배치되고, 중단에는 상기 탄피삽입용 플레이트(250)가 위치되며, 상단에는 탄자가이드 플레이트(270)가 배치되도록 상중하의 3단 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄피 공급부(10)는, 탄피(510)를 일방향으로 정렬시키는 직선 피더(11)와, 정렬된 탄피(510)들을 다수의 열로 대기시키는 탄피 적재슈트(12)와, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 구멍(255)에 상기 탄피 적재슈트(12)에서 대기중인 탄피(510)가 1열 단위로 공급되도록 상기 탄피 적재슈트(12)의 하단부를 개폐시키는 전후이동용 실린더(13)와, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 1열 단위로 전진시키도록 톱니 구조의 래칫 플레이트(14')가 구비되며 상기 전후이동용 실린더(13)와 연동하여 작동되는 플레이트 이송용 푸셔(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제4항에 있어서,
상기 탄피공급부(10)는 상기 전후이동용 실린더(13)에 의해 탄피삽입용 플레이트(250)에 공급되는 탄피(510)의 역삽입 또는 불량 탄피의 삽입 여부를 감지하는 탄피감지센서(15)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하부 플레이트 공급부(20)는 상하이동용 실린더(22)에 의해 승강되며 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 흡착하는 진공흡착기(21)와, 프레임에 고정되며 상기 진공흡착기(21)를 전후 이동시켜 상기 보조 컨베이어(300)의 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 공급하는 전후이동용 실린더(23)와, 상기 상하이동용 실린더(22)의 로드 끝단에 설치되어 상기 진공흡착기(21)에 흡착된 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 분리시켜 상기 메인 컨베이어(200)에 위치된 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 안착시키는 플레이트 분리기구(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄피 검사부(30)는 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)가 아래쪽에 위치하도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 회전시키는 플레이트 회전수단과, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 구멍(255)과 동일한 수의 탄피입 검사핀(32)이 설치된 검사대(31)와, 상기 탄피입 검사핀(32)이 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 결합된 각 탄피(510)의 입구로 삽입된 후 빠져나올 수 있도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 승강시키는 상하이동용 실린더(33)와, 상기 검사대(31)에 대칭되도록 설치되어 상기 탄피입 검사핀(32)이 탄피(510)로 삽입되었을 때의 변위량을 표시하는 시그널 게이지(34) 및 상기 시그널 게이지(34)의 표시에 따라 불량 여부를 판단하는 탄피불량 판정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 불량 탄피 제거부(40)는 상기 메인 컨베이어(200) 상에 위치한 탄피삽입용 플레이트(250)를 일정 높이까지 상승시키는 상하이동용 실린더(41)와, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 잡아주는 홀더(43)가 구비되며 상승된 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 보조 컨베이어(300)로 배출하는 전후이동용 실린더(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 추진제 정량 공급부(50)는 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 전후열에 대응하는 추진제 가이드 구멍(52)이 형성되며 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 상측에서 좌우 이동가능하게 설치된 추진제 공급슈트(51)와, 상기 추진제 가이드 구멍(52)을 통해 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 탄피(510)에 추진제를 정량 공급하는 추진제 공급용 호퍼(53)와, 추진제가 저장된 저장탱크(55)의 일측에 설치되며 저장탱크(55)의 하부에 위치되어 공급관(57)으로 연결된 상기 추진제 공급용 호퍼(53)로 필요량의 추진제를 공급하는 추진제 공급용 실린더(56)와, 상기 추진제 공급슈트(51)의 길이방향을 따라 상기 추진제 공급용 호퍼(53)를 전후 이동시켜 상기 탄피(510)에 추진제가 순차적으로 공급되도록 하는 호퍼 이동용 실린더(54)와, 상기 추진제 공급슈트(51)의 추진제 가이드 구멍(52)에 탄피(510)의 입구부가 접촉되도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 승강시키는 상하이동용 실린더(58)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제9항에 있어서,
상기 추진제 정량 공급부(50)는 상기 추진제 공급용 호퍼(53) 내의 추진제량을 감지하는 추진제량 감지센서(53')와, 추진제의 공급과정에서 불꽃의 발생 여부를 감지하는 불꽃 감지센서(59)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 추진제량 검사부(60)는 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 탄피(510) 수와 동일한 수의 측정자(62)가 설치되는 측정자 홀더(61)와, 전후이동용 실린더(65)에 의해 전후 이동되고 상기 측정자(62)의 변위량을 판독하기 위한 복수개의 전자 프로브(64)가 구비된 전후이동용 서보로봇(63)과, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 탄피(510)에 충전된 추진제에 상기 측정자(62)가 직접 접촉되어 추진제 적재량을 감지할 수 있도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 승강시키는 상하이동용 실린더(66)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄자가이드 공급부(70)는, 상하이동용 실린더(72)에 의해 승강되며 상기 탄자가이드 플레이트(270)를 흡착하는 진공흡착기(71)와, 프레임에 고정되며 상기 진공흡착기(71)를 전후 이동시켜 상기 보조 컨베이어(300)의 탄자가이드 플레이트(270)를 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 상부로 공급하는 전후이동용 실린더(73)와, 상기 상하이동용 실린더(72)의 로드 끝단에 설치되어 상기 진공흡착기(71)에 흡착된 탄자가이드 플레이트(270)를 분리시키는 플레이트 분리기구(75)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄자 공급부(80)는, 탄자(520)를 일방향으로 정렬시키는 직선 피더(81)와, 정렬된 탄자(520)들을 다수의 열로 대기시키는 탄자 적재슈트(82)와, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 상측에 전후 이동 가능하게 설치되며 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 좌우열과 동일한 수의 탄자가이드 구멍(84)이 형성된 탄자 공급슈트(83)와, 상기 탄자 적재슈트(82)에서 대기중인 탄자(520)가 1열 단위로 공급되도록 상기 탄자 적재슈트(82)의 하단부를 개폐시키는 전후이동용 실린더(85)와, 상기 탄자 공급슈트(83)를 1열 단위로 전진시키도록 톱니 구조의 래칫 플레이트(87)가 구비되며 상기 전후이동용 실린더(85)와 연동하여 작동되는 슈트 이송용 푸셔(86)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄환 결합부(90)는, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 복수의 탄피(510)에 각각 삽입된 탄자(520)의 상부를 동시에 가압하여 각 탄자(520)가 탄피(510)에 결합되도록 하는 프레스 바(91)와, 프레임에 설치되어 상기 프레스 바(91)를 승강시키는 유압 실린더(92)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄자가이드 제거부(100)는, 상하이동용 실린더(102)에 의해 승강되며 상기 탄자가이드 플레이트(270)를 흡착하는 진공흡착기(101)와, 상기 탄환 결합부(90)의 프레임에 고정되며 상기 진공흡착기(101)를 전후 이동시켜 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 상부에 위치한 탄자가이드 플레이트(270)를 분리하여 상기 보조 컨베이어(300)로 배출하는 전후이동용 실린더(103)와, 상기 상하이동용 실린더(102)의 로드 끝단에 설치되어 상기 진공흡착기(101)에 흡착된 탄자가이드 플레이트(270)를 분리시키는 플레이트 분리기구(105)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄환 크림핑부(110)는, 하단부에 상기 탄피(510)의 입구부가 삽입되는 테이퍼 형상의 조임홈(112)이 구비되어 상기 탄피(510)의 입구부를 가압 및 성형하는 크림핑 펀치(111)와, 프레임에 설치되어 상기 크림핑 펀치(111)를 승강시키는 유압 실린더(113)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 플레이트 회전부(120)는, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 잡아주는 척(122)을 구비하며 좌우 양측에 각각 배치되어 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 양측단을 각각 잡아주는 플레이트 클램프 실린더(121)와, 프레임에 설치되어 상기 플레이트 클램프 실린더(121)를 전후 방향으로 회전시켜 상기 탄자(520)가 아래쪽을 향하도록 상기 탄피삽입용 플레이트(250)를 180도 회전시키는 회전실린더(123)와, 상기 메인 컨베이어(200)에 위치한 탄피삽입용 플레이트(250)를 상기 척(122)의 위치까지 승강시키는 상하이동용 실린더(124)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 락카 도포부(130)는 상기 메인 컨베이어(200)의 하부에 위치하며 락카가 채워진 락카통(132)과, 프레임에 설치되어 상기 탄자(520)의 끝부분이 상기 락카통(132)의 락카에 접촉되도록 상기 락카통(132)을 승강시키는 상하이동용 실린더(131)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하부 플레이트 제거부(140)는, 상하이동용 실린더(142)에 의해 승강되며 상기 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 진공흡착하는 진공흡착기(141)와, 프레임에 고정되며 상기 진공흡착기(141)를 전후 이동시켜 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 상부에 위치한 탄피 지지용 하부 플레이트(260)를 분리하여 상기 보조 컨베이어(300)로 배출하는 전후이동용 실린더(143)와, 상기 상하이동용 실린더(142)의 로드 끝단에 설치되어 상기 보조 컨베이어(300)의 상측에서 상기 진공흡착기(141)에 흡착된 탄피지지용 하부 플레이트(260)를 분리시키는 플레이트 분리기구(145)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 뇌관 검사부(150)는, 전후운동용 서보로봇(152)에 의해 전후 이동하면서 상기 탄피삽입용 플레이트(250)에 삽입된 탄피 후미의 뇌관을 검사하는 비전검사 카메라(151)와, 전후좌우 운동용 서보로봇(154)에 의해 이동되며 상기 비전검사 카메라(151)에 의해 불량으로 판정된 탄환을 밀어 배출하는 불량탄 배출 실린더(153)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄환 배출부(160)는 프레임의 전방 부분에 설치되어 상기 메인 컨베이어(200)에 위치한 탄피삽입용 플레이트(250)를 탄자(520) 부분이 상측을 향하도록 180도 회전시켜 상기 메인 컨베이어(200)의 외측에 위치한 탄환 저장통(165)으로 탄환(500)이 배출되도록 하는 회전 실린더(161)와, 상기 탄피삽입용 플레이트(250)로부터 미처 빠져나가지 못한 탄환(500)을 밀어내어 배출하는 푸셔 실린더(162)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 플레이트 이송부(170)는 작업이 완료된 상기 탄피삽입용 플레이트(250)의 양단을 잡아주는 홀더(171)와, 프레임의 후단에 전후 방향으로 설치되어 상기 홀더(171)의 이동을 안내하는 홀더 가이드(172)와, 프레임의 전방 부분에 설치되어 상기 홀더(171)를 전후 이동시키는 플레이트 이송용 실린더(173)와, 상기 보조 컨베이어(300)의 하부에 위치되어 상기 홀더(171)에 의해 이송된 탄피삽입용 플레이트(250)를 보조 컨베이어(300)에 안착시키는 상하이동용 실린더(174)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트식 탄환 결합장치.