KR101638033B1 - 이송 중인 탄환의 측정과 수정을 연속 수행하는 탄환검사장치 - Google Patents

Abstract

이송 중인 탄환의 측정과 수정을 연속 수행하는 탄환검사장치가 개시된다.
본 발명은 무한궤도식 컨베이어를 통해 이송중인 탄환들을 챔버 게이지로 검사하고 그 중에 윤곽이 부적합한 탄환만을 챔버 다이를 사용하여 자동으로 수정하거나 따로 배출하기 위해 선별하는 장치에 관한 것이다.
탄환이송궤도(31)의 상부 궤도면 구간 좌우로 배치되는 탄환측정부(40)는 탄환을 궤도 옆 측정챔버에 삽입시켜 탄환의 윤곽을 측정한 다음에 다시 인출하여 궤도에 복귀시키고 그 다음 수정챔버에서는 앞선 측정챔버의 작업결과에 따라 해당 탄환에 선택적으로 윤곽 수정을 가한다. 상기 탄환수정부(50)를 지난 궤도면 구간 좌측 또는 우측에는 탄환선별부(60)가 배치되어 직전 구간에서 자신의 순번에 해당하는 챔버의 작업결과에 따라 현재 구간에 도착한 탄환에 대한 선별 작업을 수행한다. 전체 작업 과정에서 탄환의 공급, 측정, 수정과 선별의 모든 공정은 특정 탄환의 이전 작업결과를 추종하여 연속적으로 이루어진다.

Description

이송 중인 탄환의 측정과 수정을 연속 수행하는 탄환검사장치{Testing machine that performs ammunition gauging and fixing while transporting}

본 발명은 무한궤도식 컨베이어를 통해 이송중인 탄환들을 챔버 게이지로 검사하고 그 중에 윤곽이 부적합한 탄환만을 챔버 다이를 사용하여 자동으로 수정하거나 따로 배출하기 위해 선별하는 장치에 관한 것이며 작업 과정에서 탄환의 공급, 측정, 수정과 선별의 모든 공정이 특정 탄환의 이전 작업결과를 추종하여 연속적으로 이루어지도록 한 탄환검사장치에 관한 것이다.

완성품 탄환의 정상 여부를 판별하기 위한 형상오차 검사방법으로서 챔버게이지(또는 윤곽게이지)에 의한 검사법이 있다.

도 1은 탄환의 외형 윤곽에 꼭 들어맞는 내부 윤곽을 가진 챔버게이지를 사용한 전형적인 수동식 탄환검사기를 보여준다. 도 1 수동식 검사기의 사용방법은 다음과 같다. 먼저 세로로 세워진 챔버게이지에 탄환을 거꾸로 꽂은 후에 살짝 돌출된 탄미 부분을 검사기 뒤쪽의 무게추로 설정해 둔 측정하중으로 눌렀을 때, 탄환이 게이지 끝까지 완전히 삽입이 되면 그 탄환은 정상인 것으로 판단하고 측정하중에서 탄미 부분이 여전히 게이지 밖으로 튀어나와 있거나 지나치게 삽입되면 그 탄환은 비정상인 것으로 판단하여 불량 처리하거나 수정작업을 거치게 한다.

이때 챔버 게이지는 탄환보다 훨씬 단단한 초경합금 등으로 매우 정밀하게 설계해서 약간의 힘을 가했을 때 탄환의 외형 윤곽과 꼭 들어맞을 수 있도록 만든다.

탄환이 약간 휘었을 때나 탄환에 약간 찌그러진 부분이 있을 때 그 탄환은 보통 챔버게이지에 꼭 들어맞지 않고 살짝 튀어나오게 되며, 이때 측정하중보다 더 큰 무게로 탄환을 때리거나 누른다면 탄환은 챔버게이지의 내부 윤곽에 들어맞는 형상, 즉 정상 탄환에 가까운 형상으로 강제로 다듬어지게(수정되게) 된다. 이 역할을 수행하는 도구는 챔버게이지(chamber gauge = 측정챔버)라고 부르기보다는 챔버다이스(chamber die = 수정챔버)라고 하는 것이 더 적합하다.

측정챔버이든 수정챔버이든 그 내부의 윤곽은 정확한 탄환의 형상을 기초로 하며 다만 탄환이 꼭 들어맞음을 적당한 힘으로 판별하느냐 아니면 들어맞지 않는 탄환을 강한 힘을 가해 정확한 형상으로 다듬느냐 하는 작용의 차이가 있을 뿐이다.

(1) 한국등록특허 제1390569호 탄환결합기 (2) 한국공개특허 10-2014-0070908 탄환검사장치 (3) 미국 특허공보 US 4,882,972 두 가지 구경의 탄약 취급장치

대량으로 생산되는 탄환들을 도 1과 같이 단촐한 측정기로 일일이 검사하기란 너무나 힘든 일이다. 따라서 대량의 탄환을 생산 및 이송과정에서 효과적으로 검사하기 위한 자동 검사장치가 그동안 꾸준히 연구되어 왔고 실제 공정에 적용되어 왔다.

본 발명 출원인의 선출원 발명인 문헌(1)은 3개의 측정챔버를 이용한 탄환의 윤곽검사를 이송레일 상에서 다른 여러 공정의 말미에 실시하는 기술을 보여주고 있다. 수평 이송레일에서 탄자 결합 등 다른 여러 가지 공정을 거친 탄환은 측정챔버에 들어가서 정확한 형상으로 제조되었는지의 여부를 가리게 된다.

문헌(1)은 우선 급탄-이송-배출의 과정이 연속적이지 않고 또한 탄환의 윤곽측정만을 단순히 실행할 뿐이어서 측정 결과에 따른 선별과 수정작업은 따로 이루어져야 한다. 즉 문헌(1)은 작업자가 편리하고 직관적으로 작업을 수행할 수 있는 넓은 작업 공간만을 단순히 제공한다.

문헌(1)에서는 탄환에 부가적 공정을 가할 수 있는 이송레일에 대한 구체적인 설명과 기술공개가 없으나 이것은 문헌(2)와 문헌(3)을 참조해 볼 수 있다.

문헌(2)는 다수의 회전봉을 캐터필러 유닛으로 하여 무한궤도식 이송궤도를 만들고 그 위에 놓인 탄환이 끊임없이 회전하면서 궤도면 상부에 배치된 검사장치로 탄환 외주면의 이상을 감지할 수 있게끔 하고 있다.

문헌(3)은 역시 무한궤도식 이송궤도를 만들되 각 캐터필러 유닛은 탄환의 윤곽에 맞는 트레이 형태로 구성하여 이송중인 탄환의 정확한 방향과 위치를 보장한다.

본 발명의 해결과제는 위에 소개한 문헌(1)을 기술사상을 기초로 하여, 여기에다 문헌(2)와 문헌(3)등 통상적인 탄환 이송장치로부터는 발명하기 어려웠던 궤도이송 중 탄환의 챔버출입 구조와, 선행 챔버의 작용효과에 따른 결과를 후행 챔버가 의미있게 활용하는 방법적인 개선점을 새롭게 적용하여 실질적으로 사람의 관리와 손길이 필요 없는 완전 자동화된 탄환 검사-수정 및 선별 배출장치를 제공하기 위한 것이다.

이를 위해서 본 발명은 먼저 무한 궤도식 탄환 컨베이어에서 이송궤도의 양옆에 다수의 챔버와 액추에이터들을 배치하여 이송되는 탄환을 궤도 옆 챔버에 삽입시켜 원하는 작업을 진행한 다음에 다시 인출하여 궤도에 복귀시키고 그 다음 챔버로 이송되면 앞선 챔버의 작업결과에 따라 해당 탄환의 추가 작업 여부를 판단하고 추가 작업이 필요하다면 재차 챔버에 삽입시켜 원하는 다른 작업을 진행하고 다시 궤도에 복귀시키는 방법으로 탄환의 측정과 수정 및 선별이 연속적으로 이루어지도록 하는 구조를 착안하였다.

이때 액추에이터는 두 가지의 작동을 위해 하나의 챔버(또는 하나의 탄환트레이) 당 2개씩 할당하여 탄환이송궤도(31)의 좌우 양쪽에 서로 마주보도록 2개 배치한다. 하나는 탄환 삽입용(탄환트레이 이탈용) 액추에이터이고 다른 하나는 탄환 인출용(탄환트레이 복귀용) 액추에이터이다. 이때 탄환 삽입용 액추에이터는 측정챔버일 경우에 측정하중으로, 수정챔버일 경우에 수정하중으로 동작할 수 있다.

다음으로, 상술한 챔버-액추에이터 배치구조를 실질적인 공정효율 극대화로 연결시키기 위해 각 단계별로 동일한 개수로 다수 배치하고 이전 단계에서 특정 배치지점에서의 작업결과를 이후 단계에서의 작업수행에 필요한 정보로 넘겨받도록 하였다. 즉 직전 구간에서 자신(예를 들어 2nd 수정챔버)의 순번에 해당하는 챔버(이 경우 2nd 측정챔버)의 작업결과가 양호하다고 판단되면 그 구간을 지나 현재 구간에 도착된 바로 그 탄환은 굳이 건드릴 필요가 없는 것이다.

반대로 직전 구간에서 자신의 순번에 해당하는 챔버의 작업결과가 그 다음 작업이 가능한 범위 내에 있다고 판단되면 그 탄환이 도착하는 대로 현재 구간에서 원하는 작업하중으로 작업을 실시한다.

예를 들어 측정챔버에서 돌출되었던 탄환을 원하는 깊이만큼 수정챔버 내 삽입이 필요하다고 판단되면 통계적으로 산출된 수정하중을 2nd 수정액추에이터에 인가한다.

이때 원하는 만큼의 결과가 나왔다면 그 탄환은 정상범위로 수정된 것으로 판단하여 그 다음 구간에서 자신의 순번에 해당하는 탄환트레이(33) 위치에서 선별될 필요가 없다.

즉 2nd 선별 액추에이터는 동작하지 않고 그 탄환은 그대로 이송되어 이송궤도 종점에서 미선별탄(합격탄) 바스켓(72)으로 떨어지게 된다.

상기 구성들에 의한 작업결과는 좀 더 세련된 다른 측면으로 산출될 수도 있다.

예를 들어 저격수용 탄환과 같이 좀 더 고급품의 탄환을 생산하고자 할 때, 탄환측정부(40)의 n번째 측정챔버에서 완벽하게 들어맞은 탄환은 그 다음다음 구간의 탄환선별부(60)의 n번째 선별액추에이터에 의해 선별되도록 할 수 있다.

이때 측정챔버는 최고로 완벽한 탄환만 삽입될 수 있도록 좀 더 정밀하고 타이트한 형상으로 설정할 수 있다. 측정챔버 구간(탄환측정부)에서 약간 돌출되었던 탄환들은 수정챔버에서 수정된 후 미선별 탄환으로 배출될 수 있다.

참고로 통상적인 상황은 아니지만, 대부분의 탄환이 최상품과 상품의 품질을 가지기 어려운 상황이라면 상기 탄환 선별부(60)는 한 구간이 더 배치될 수 있다.

이 경우에 수정챔버는 좀 더 많이 돌출된, 즉 좀 더 불량스러운 탄환들의 수정을 포기하고 2차 탄환선별부의 n번째 선별액추에이터에서 선별되도록 할 수 있다. 이렇게 되면 1차 선별된 최상품의 탄환, 미선별된 상품의 탄환, 2차 선별된 미수정 탄환의 3가지 탄환들이 쉽게 분류된다. 미수정 탄환은 일반 탄환용 검사장치로 다시 보내고 최상품과 상품의 탄환은 적절한 용도로 포장 출하될 수 있다. 어떤 방법이든 본 발명이 제시한 핵심 해결수단들의 범위 내에서 단순한 확장을 통해 쉽게 설계 변경할 수 있으며 그 효과는 본 발명의 기술사상에 속한다 할 것이다.

상술한 해결수단에 더하여, 탄환트레이(33)와 이를 다수 포함하는 탄환이송궤도(31)의 적절한 지지구조 복귀액추에이터들과 각 챔버들의 상세한 구조 등 본 발명의 기술사상을 뒷받침하는 추가적인 기술수단들과 그 결합구조들은 첨부된 도면을 바탕으로 한 아래의 구체적인 내용을 참조한다.

본 발명은 숙련된 검사원이 직접 손으로 탄환을 측정하고 수정하며 선별, 분류하는 것과 동등 또는 그 이상의 작업결과를 매우 빠른 속도로 균일하게 산출할 수 있다. 이로 인해 대량 생산되는 탄환에서 기존에 어려웠던 품질 관리가 쉬워짐은 물론, 필요에 따라 적절히 등급 분류되어야 할 탄환의 생산에도 큰 도움을 줄 수 있다.

도 1은 종래의 수작업용 탄환검사기의 사진.
도 2는 본 발명 탄환검사장치의 전체 설비 사진 및 도면.
도 3은 본체 사진 및 도면.
도 4는 주요부 사진 및 도면.
도 5는 급탄모듈(20)과 탄환이송부(30)의 상세 도면.
도 6은 탄환이송궤도(31) 상에서 작업을 수행하는 작동부들의 전체 도면.
도 7은 탄환측정부(40)의 상세 도면.
도 8은 탄환수정부(50)의 상세 도면.
도 9는 탄환선별부(60)의 상세 도면.

상술한 본 발명의 과제 해결수단을 구체적으로 뒷받침하기 위하여 도면에 포함된 본 발명의 실시예를 참조하여 상세히 설명한다.

다만 아래에 설명될 실시예에서 특정 전문용어로 표현된 구성요소들과 이들의 결합구조가 본 발명에 포괄적으로 내재된 기술사상을 제한하는 것은 아니다.

도 2와 도 3은 하나의 구간 당 4개조의 개별 작업모듈을 가지고 총 3개의 구간에서 측정, 본 발명 탄환검사장치를 일 실시예를 전체적으로 도시한 것이고 도 4는 그 중 핵심 작동부만을 따로 도시한 것이다.

도 2 ~ 도 4를 참조하여 본 발명 탄환검사장치의 전체적인 결합관계를 살펴본다.

전체 작동부분은 7개의 작동부로 분류된다. 탄환투입부(10), 급탄모듈(20), 탄환이송부(30), 탄환측정부(40), 탄환수정부(50), 탄환선별부(60), 탄환배출부(70)가 그것이다. 도면부호상으로 보면 10 - 20 - 30 - 70 순으로 작업이 진행되며, 30(탄환이송부) 속에서 40 - 50 - 60 구성들의 작업이 이루어진다.

이 중, 탄환투입부(10)는 도 2에, 급탄모듈은 도 5에, 탄환이송부(30)는 도 6에, 탄환측정부(40), 탄환수정부(50), 탄환선별부(60)는 도 7~9에 상세 도시되었다.

각각의 작동부들은 작동방향에서 공통된 기준을 가진다. 탄환이송궤도의 진행방향은 전후 방향이며 액추에이터들의 작동방향은 좌우방향이다. 이전 단계는 전방에(도면상 좌측) 다음 단계는 후방에(도면상 우측) 위치하며 모든 작업이 이루어지는 궤도는 전방에서 후방으로 이동하는 상부 궤도이고 탄환을 배출한 빈 궤도는 후방에서 전방으로 이동하는 하부 궤도이다. 이하의 청구항에서 기재되는 작동방향들은 상기의 방향 기준을 따른다.

또한, 각각의 작동모듈들은 공통된 도면부호 표시기준을 따른다. 예를 들어 도면부호 10(탄환투입부)은 도면부호 11~19까지의 상세구성들을 포함하는 것으로 정의된다. 이에 따르자면, 도면부호 31~39 범위의 구성들은 도면부호 30(탄환이송부)에 속하는 구성이 된다. 상기와 같은 기준으로 도면을 참고하면 각 도면에서 특정 도면 부호를 가진 구성이 어느 작동모듈에 속하는지는 쉽게 알 수 있다.

예를 들어 대표도면부호(10, 20, 70 등)는 생략되었으나 도면부호의 앞자리 숫자가 같은 구성들이 서로 떨어져 있다면 이들은 비록 분리되어 있어도 같은 목적을 가지고 협동 작용하는 구성으로서 하나의 작동부(또는 작동모듈)로 분류된다.

시점에 해당하는 탄환투입부(10)는 바스켓승강기(12)에 의해 투입바스켓(11)을 들어올려 기울여서 하단 호퍼(13)에 탄환을 쏟아낸다. 하단호퍼의 탄환은 경사진 트랙인 버킷컨베이어(14)에 의해 급탄모듈(20)까지 끌어올려진다.

종점에 해당하는 탄환배출부(70)는 탄환이송궤도(31)의 상부 궤도면 종점에 배치되며 탄환수정부(50)를 통과한 탄환이 탄환선별부(60)에서 선별되지 않고 배출되는 것을 수집한다.

도 5를 참조하여 급탄모듈(20)을 살펴본다. 상단호퍼(21) 내부에는 탄환을 돌리면서 한발씩 떠내는 핸들이 있다. 핸들로 들어올려진 탄환은 호퍼 내주면의 원형주로를 타고 돌다가 종점 부근에 형성된 방향정렬기(22)에서 한 방향으로 정렬되어 급탄매거진(23)을 거쳐 급탄휠(24)에 공급된다. 방향정렬기(22)는 탄환의 길이보다 짧은 구멍으로 탄환이 떨어질 때 항상 무거운 탄피 쪽으로만 먼저 떨어지도록 유도하는 구조이다.

탄환이송부(30)를 살펴본다. 탄환이송부의 중심 구성은 무한궤도 방식의 탄환이송궤도(31)이다. 각 궤도의 관절부 하나하나의 마디에는 마치 캐터필러의 유닛처럼 탄환이송궤도(31)의 바깥쪽 궤도면을 따라 탄환트레이(33)들이 배치된다. 구동스프로켓(32)은 탄환이송궤도(31)와 급탄휠(24)을 동시에 돌리면서 급탄휠(24)로부터 탄환트레이(33)에 탄환이 한 발씩 놓이도록 한다.

이에 따라 탄환이송궤도의 상부 궤도면에는 탄환이 한 방향과 일정 간격으로 정렬되어 이송궤도의 전방에서 후방으로 이동된다.

도 6 ~ 도 9를 참조하여 탄환이송궤도? 상부 궤도면에 배치되는 주요 장치들을 살펴본다. 이들은 탄환의 이송 중 탄환의 검사와 수정 및 선별을 담당하는 장치들로서 도면상으로는 1개조 4기씩 총 3개조 12기의 개별장치로 구성되어 있지만 이것은 어디까지나 실시예에 지나지 않으며, 4개조 16기 또는 3개조 15기 등으로 필요에 따라 조별 단위장치개수나 조 전체의 수도 달라질 수 있다.

예를 들어 앞서 과제의 해결수단에서 설명한 바와 같이 미수정탄을 최상품으로 치고 수정탄을 상품, 수정불가탄을 하품으로 분류할 때 4개조 16기로서 탄환선별부(60)가 2개조 배치될 수 있다. (도 4의 사진 참조)

탄환측정부(40)는 탄환이송궤도(31)의 상부 궤도면 구간 좌우로 가장 먼저 배치되는 작업모듈이다. 이 구간은 복수의 측정챔버(42)들을 구비하고, 또한 상기 측정챔버(42)와 같은 수의 측정액추에이터(41)들을 각각 구비한다.

탄환트레이(33)에 놓인 탄환이 측정챔버(42)에 삽입되면 전자센서(electronic micrometer, probe)를 이용하여 탄환의 전체길이, 윤곽 및 어깨길이를 1차 측정하며 탄환의 수정필요 여부를 확인 분류한다.

(측정 및 수정) 챔버들은 공히 내부 윤곽이 탄환모양으로 형성되어 탄환트레이(33)에 놓인 탄환이 수평 이동하여 삽입될 수 있도록 배치된다.

(측정 및 수정) 액추에이터들은 공히 바람직하게, 공압실린더와 공압로드로 구성된다.

탄환은 측정챔버에 액추에이터에 의해 아주 미소한 힘으로 살짝 1차 삽입되고 이후 공압로드 상단에 결합된 규정하중기구(웨이트와 프로브)에 의해 추가 삽입되면서 측정정보를 얻는다. 프로브로 탐지한 상기 측정정보는 특정 측정액추에이터(41)에 대응되는 특정 측정챔버(42) 속 탄환의 삽입깊이일 수 있다.

탄환측정부(40)를 지난 다음에 상부 궤도면 구간 좌우로 배치되는 작업모듈은 탄환수정부(50)이다.

탄환수정부(50)는 탄환측정부(40)와 같은 수의 수정챔버(52)들을 구비하고, 또한 상기 수정챔버(52)와 같은 수의 수정액추에이터(51)들을 구비한다.

수정액추에이터(51)는 탄환수정부(50)속 자신의 나열순서와 같은 순서로 상기 탄환측정부(40)속에 나열된 상기 측정액추에이터(41)의 측정정보에 따라 구동된다. 예를 들어 앞서 2번째 측정액추에이터의 프로브가 수정이 필요하다고 판단한 탄환은 그 다음 구간에서 2번째 수정액추에이터로 수정을 실시한다.

트레이덮개(54)는 측정 또는 수정액추에이터의 속도에 따라 각 챔버 위에 더 설치될 수 있다. 빠른 속도나 강한 압력으로 탄환을 밀 때 탄환이 트레이에서 튀어 챔버 구멍 속으로 정확히 들어가지 못하는 상황을 방지한다.

수정탄환은 수정챔버에 1차 삽입되고, 이후 공압실린더의 추가 압력공급에 의한 2차 타격으로 더 힘있게 삽입되어 윤곽 수정된다. 이때 해당 탄환의 수정정보는 특정 수정액추에이터(51)의 작동압력 또는 그것에 대응하는 특정 수정챔버(52) 속 삽입깊이일 수 있다.

한편 상기 챔버들은 측정 또는 수정된 탄환을 측정 또는 수정된 탄환을 상기 탄환트레이(33)로 복귀시키는 복귀액추에이터를 각각 구비하며 이들은 측정챔버(42) 또는 수정챔버(52)를 관통하는 액추에이팅로드에 의해 탄두 끝부분을 밀어 챔버 속 탄환을 수평 이동시켜 상기 탄환트레이(33)로 복귀시키는 역할을 한다.

상기 탄환수정부(50)를 지난 다음에 상부 궤도면 구간 좌측 또는 우측에 배치되는 작업모듈은 탄환선별부(60)이다.

탄환선별부(60)는 상기 탄환측정부(40)와 서로 같은 수의 액추에이터로서 복수의 선별액추에이터(61)들을 구비하며 각 선별액추에이터(61)는 상기 탄환선별부(60)속 자신의 나열순서와 같은 순서로 상기 탄환측정부(40)속에 나열된 상기 측정액추에이터(41)의 측정정보 또는 자신의 나열순서와 같은 순서로 상기 탄환수정부(50)속에 나열된 상기 수정액추에이터(51)의 수정정보에 따라 구동되어 선별탄 배출로(62) 쪽으로 탄환을 선별 배출한다.

이상 본 발명의 기술사상을 구체적인 실시예를 통해 설명하였다. 덧붙여 본 실시예에서 미처 포함되지 않은 단순 변경 또는 간단 확장 사례가 있을 수 있겠으나, 본 발명의 기술사상은 실시예의 기술적 해석범주보다는 이하의 청구범위에서 기재되는 내용을 바탕으로 해석되어야 할 것이다.

10: 탄환투입부
11: 투입탄 바스켓 12: 바스켓승강기
13: 하단 호퍼 14: 버킷컨베이어
20: 급탄모듈
21: 상단호퍼 22: 방향정렬기
23: 급탄매거진 24: 급탄휠
30: 탄환이송부
31: 탄환이송궤도 32: 구동스프로켓
33: 탄환트레이
40: 탄환측정부
41: 측정액추에이터 42: 측정챔버
43: 측정복귀액추에이터
44: 웨이트 45: 프로브
50: 탄환수정부
51: 수정액추에이터 52: 수정챔버
53: 수정복귀액추에이터 54: 트레이덮개
60: 탄환선별부
61: 선별액추에이터 62: 선별탄 배출로
63: 선별탄 바스켓
70: 탄환배출부
72: 미선별탄 배출로 73: 미선별탄 바스켓

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 탄환이송궤도(31);
   상기 탄환이송궤도(31)의 바깥쪽 궤도면을 따라 배치된 탄환트레이(33)들;
   상기 탄환이송궤도(31)의 상부 궤도면 구간 좌우로 배치되는 탄환측정부(40);
   상기 탄환측정부(40)를 지난 상기 탄환이송궤도(31)의 상부 궤도면 구간 좌우로 배치되는 탄환수정부(50); 및
   상기 탄환이송궤도(31)의 상부 궤도면 종점에 배치되며 상기 탄환수정부(50)를 통과한 탄환이 배출되는 탄환배출부(70);를 포함하여 구성되고,
   상기 탄환측정부(40)와 상기 탄환수정부(50) 중 적어도 하나는 상기 탄환트레이(33)에 놓인 탄환이 수평 이동하여 삽입되는 탄환 모양의 챔버;와 상기 챔버에 삽입된 탄환을 수평 이동시켜 상기 탄환트레이(33)로 복귀시키는 액추에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄환검사장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 탄환측정부(40)와 상기 탄환수정부(50)는 서로 같은 수의 상기 챔버로서 복수의 측정챔버(42)들과 수정챔버(52)들을 각각 구비하고, 또한 서로 같은 수의 상기 액추에이터로서 복수의 측정액추에이터(41)들과 수정액추에이터(51)들을 각각 구비하며,
   상기 수정액추에이터(51)는 상기 탄환수정부(50)속 자신의 나열순서와 같은 순서로 상기 탄환측정부(40)속에 나열된 상기 측정액추에이터(41)의 측정정보에 따라 구동되는 것을 특징으로 하는 탄환검사장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 탄환수정부(50)를 지난 상기 탄환이송궤도(31)의 상부 궤도면 구간 좌측 또는 우측에 배치되는 탄환선별부(60);를 더 포함하여 구성되는 탄환검사장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 탄환선별부(60)는 상기 탄환측정부(40)와 서로 같은 수의 액추에이터로서 복수의 선별액추에이터(61)들을 구비하고,
   또한 상기 선별액추에이터(61)는 상기 탄환선별부(60)속 자신의 나열순서와 같은 순서로 상기 탄환측정부(40)속에 나열된 상기 측정액추에이터(41)의 측정정보에 따라 구동되는 것을 특징으로 하는 탄환검사장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 선별액추에이터(61)는 상기 탄환선별부(60)속 자신의 나열순서와 같은 순서로 상기 탄환수정부(50)속에 나열된 상기 수정액추에이터(51)의 수정정보에 따라 구동되는 것을 특징으로 하는 탄환검사장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 측정챔버(42)들과 상기 수정챔버(52)들은 측정 또는 수정된 탄환을 상기 탄환트레이(33)로 복귀시키는 복귀액추에이터를 각각 구비하며 상기 복귀액추에이터는 각각 상기 측정챔버(42) 또는 상기 수정챔버(52)를 관통하는 액추에이팅로드에 의해 상기 탄환의 탄두 끝을 밀어내는 것을 특징으로 하는 탄환검사장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 측정정보는 특정 측정액추에이터(41)에 대응되는 특정 측정챔버(42)속 삽입깊이이며 상기 수정정보는 특정 수정액추에이터(51)의 작동압력 또는 그것에 대응하는 특정 수정챔버(52)속 삽입깊이인 것을 특징으로 하는 탄환검사장치.

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