JP2001041941A

JP2001041941A - 農産物の内部品質検査装置

Info

Publication number: JP2001041941A
Application number: JP11218931A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kurihara; 稔栗原
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1999-08-02
Filing date: 1999-08-02
Publication date: 2001-02-16
Anticipated expiration: 2019-08-02
Also published as: JP3621609B2

Abstract

(57)【要約】【課題】西瓜等の農産物の搬送を継続しながら、打音
検出により内部品質の検査を効率よく行なう。【解決手段】搬送される西瓜Ｐに衝撃を与え、こによ
り発生した振動波を検出して内部品質を解析して検査す
る装置であり、振動波計測装置は、農産物に衝撃を与え
るハンマー装置２、及び発生した振動波を検出するマイ
クロホン装置３を搭載した移動台１を有していて、西瓜
Ｐの搬送方向に沿って設定した移動軌道に従ってこの移
動台１を同期・並走させて往復動させながら、衝撃付与
と振動波検出を行なうようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、西瓜やメロン等
の農産物の内部品質、例えば「ひび」や「割れ」等の空
洞、熟度などを自動的、機械的に検査するための農産物
の内部品質検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】近年の選果場においては、農産物をその階
級・等級などの取り引き市場での価格に反映する種々の
項目で評価し、仕分けすることが一般的になってきてお
り、これが生産者の品質向上のための努力や意欲の増進
に貢献するとされている。かかる状況下においては、何
が重要な評価項目であるのかという選択だけでなく、必
要とされる評価項目については、客観性が高く、評価の
ばらつきの小さな検査・評価方法が求められることにな
る。これは、作業者の技能，技倆に頼る人為的な検査・
評価では、客観性が乏しかったり評価のばらつき度合も
安定しないのが普通であるから、農産物に対する実際の
品質の違いが市場価格に十分に反映しない結果を招くか
らである。

【０００３】このような問題を考慮して、農産物の品質
をできるだけ客観性のある方法で検査・評価する方法が
従来から様々に提案されている。

【０００４】そして近時は特に、「農産物の内部品質」
を非破壊的に検査することが評価項目の一つとして注目
されており、その中でも西瓜等の瓜系の農産物などにつ
いては、衝撃を与えた際に発生する振動波が内部構造や
熟成の状態などを示すシグナルを含んでいるため、西瓜
等を打撃して振動を与え、その振動を検出することで所
定の内部品質に関する情報を得る技術が考えられ、例え
ば特開昭６２−４４６６０号公報、特開平３−１２５５
１号公報、特開平７−２３９３２０号公報等により、理
論的な解析やこれを基礎とした技術が１９８０年代から
現在に至るまで提案されてきている。

【０００５】また一方において、上記のような農産物の
品質評価は、単品検査を目的としたものではなくて、一
日に数千個〜数万個にも及ぶ数を迅速にかつ効率よく評
価しなければならないという工業的な観点で考えなけれ
ばならない一面もある。

【０００６】上述のような観点から、西瓜等の農産物の
内部品質を自動的，機械的な装置を用いて検査するのに
提案されている従来の農産物選別装置は、西瓜を例にし
て言うと、フリートレイと称されるコンベアに機械的に
連結されていない受皿や、バケット等のコンベアに機械
的に連結されている受皿の上に西瓜を載せて搬送し、一
つの西瓜が打音検出ステージ（検査位置）に搬入した時
点でコンベアの搬送を一旦停止させ、打撃−振動検出の
ための装置類、例えば打撃ハンマー、集音マイク等を西
瓜に対して適正な配置に位置させ、打撃を行なって振動
を検出した後、これらの装置類を待機位置に後退させる
と共に西瓜を送り出し（搬出し）、かつ次の西瓜を打音
検出ステージに搬入させる、というようにコンベアを間
欠駆動させる方式で稼動させているのが普通である。

【０００７】かかる装置を用いることによって、西瓜内
部品質の非破壊検査は、客観性が高く処理が大幅に迅速
化されるようになってきている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、西瓜等の農
産物の品質検査は、一般に複数項目について行われ、例
えば上記のような内部品質と共に、外観等の外部等級要
素や、大きさ，重量等の階級要素についても検査され、
これらの複数の項目の総合により仕分区分が判定される
のが普通であり、したがって、農産物の品質検査に用い
る技術は、選果場において採用される種々の技術との関
連を含めた総合的な観点からの検討が望まれる。

【０００９】かかる観点から上記した農産物の外部品
質、内部品質について考えると、外部品質については、
カメラによる外観撮像技術や画像解析技術の向上に伴
い、処理能力は大幅に向上され、コンベアを連続的にか
つ高速に駆動させながら迅速，高速の処理が可能となっ
てきている。しかし、上述した打音（振動波）検出によ
る内部品質の非破壊検査の処理については、打音検出ス
テージにおいて西瓜を一旦停止させることが必要で、搬
送速度の高速化は難かしい。

【００１０】このため、打音検出による内部品質の非破
壊検査の工程を含む西瓜等の農産物の選別仕分けを行な
う選別装置では、処理速度が遅い打音検出工程の速度に
律速されてしまい、単純には、設備全体に渡る高速処理
は実現できない。

【００１１】これらのことから、打音検出の工程をでき
るだけ迅速に処理できるようにする工夫が求められてい
る。

【００１２】打音検出工程における処理速度の向上は、
別言すれば「単位時間当たりの処理数を多くする」こと
により実現できるから、打音検出のための装置を複数組
準備して、一度に処理する個数を複数にすることが考え
られる。複数の打音検出装置の配置としては、農産物を
搬送するコンベアの搬送方向に沿って該装置を直列に複
数配置する態様、あるいは図８に示したように、受皿と
してフリートレイ５を用い、コンベアの搬送方向に対し
て並列に形成した複数列の搬送路９に該装置をそれぞれ
配置する態様などが考えられる。

【００１３】このように打音検出装置を複数配置するこ
とで、例えば図８のように３台の打音検出装置１０を並
列搬送路に各々有する選別装置設備であれば、１台の場
合に比べて３倍の能力で内部品質検査を行なうことがで
き、一条のコンベアで搬送されるその前後の工程との間
で分流と合流を行なわせて設備全体の処理能力の向上を
図ることができる。

【００１４】しかしながら、上記のような複数台の打音
検出装置を用いる場合には、必ずしもその台数分の能力
向上が得られず、また、複数台を設置することに伴う新
たな解決すべき課題も招く。

【００１５】すなわち、上記の直列配置あるいは並列配
置のいずれの態様においても、打音検出のために一旦停
止させるための減速と、停止後の加速によって農産物に
衝撃等が作用する虞れがあるので、比較的低速の搬送を
行なう設備に用いるのはよいが、コンベアの搬送速度を
あまり高速にすることは難しく、また加速，減速の初期
及び終期の加速度を可変させる制御をしないと農産物に
衝撃を与える虞れもあるという問題がある。またこれと
は別に、直列配置の態様では、停止時の正味の検査時間
の他に検査ステージに農産物を搬入し、検査後に搬出す
るのに搬送距離の長い分時間がかかる（概ね、１台の場
合の時間×設置台数）という問題もあり、並列配置の態
様では、フリートレイの分流，合流のための機構（図８
の符号１１参照）が必要になり、特に合流制御のために
はフリートレイ同士が係合しないように合流のタイミン
グ制御を行なわせなければならないなどの問題を招くこ
とになる。

【００１６】本発明者は、以上のような従来の技術にお
ける問題点を考慮し、従来は全く提案されていなかった
農産物の搬送を継続しながら打音検出を行なうことがで
きるようにした新規な農産物内部品質の検査装置の提供
を目的として本発明をなすに到ったものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
願請求１の農産物の内部品質検査装置の発明は、受皿に
農産物を載せて搬送する搬送手段と、上記農産物に衝撃
を与え、該衝撃により発生した振動波を検出する振動波
計測装置とを備え、検出した振動波に含まれる農産物の
内部品質由来の信号を解析して内部品質を検査する装置
であって、上記振動波計測装置は、農産物に衝撃を与え
る衝撃付与手段、衝撃により農産物に発生した振動波を
検出する振動波検出手段、これら衝撃付与手段と振動波
検出手段を搭載した移動台、及び上記搬送手段の搬送方
向に沿って設定した移動軌道に従って上記移動台を農産
物を載せた受皿の搬送に同期して並走移動させる移動台
駆動手段、を備え、上記衝撃付与手段による衝撃付与と
振動波検出手段による振動波の検出とを、上記移動台が
受皿と同期並走する移動中に行なうことを特徴とする。

【００１８】上記構成において、農産物を載せて搬送す
る搬送手段には、通常はベルトコンベアあるいはローラ
コンベア等のコンベア装置が用いられ、受皿と機械的に
連結された形式のもの、あるいは機械的に連結されない
受皿（以下「フリートレイ」と称する）を搬送するもの
のいずれであってもよい。

【００１９】振動波計測装置を構成する衝撃付与手段
は、従来一般に用いられているハンマーが揺動する形式
のものや、後述の実施例で説明するピストン−シリンダ
式の構成のものを用いることができるが、一定の慣性力
で衝撃（打撃）を与えるものが、内部品質の判定のバラ
ツキを抑制するために好ましく用いられる。また同じく
振動波計測装置を構成する振動波検出手段には一般に集
音マイクを用いることができる。

【００２０】これらの打撃付与手段及び振動波検出手段
は、個々の農産物の内部品質を検査するのに適した位置
に移動されて動作できるように、例えば、請求項２の発
明のように、検査位置の農産物に対し、振動波の計測に
適した該農産物との相対的な関係位置（以下「計測適性
位置」という）と、農産物の搬送に干渉しない退避位置
との間で進出・後退可能に設けることがよい。このよう
な退避位置から計測適性位置への移動を行なわせるため
には、打撃付与手段，振動波検出手段を上下方向、水平
方向に移動させる機構を設けることがよい。また必要に
応じて、内部品質の適正な計測のため、公知の高させ検
出センサ、農産物と上記各手段の接近状態を検出する距
離（接近）センサ等が付帯される。

【００２１】上記の打撃付与手段，振動波検出手段を搭
載する移動台は、これらを共通の台上に載せる一つの台
であってもよいし、それぞれ別々に載せる二つの台であ
ってもよい。一つの台の場合には、移動台の駆動機構が
簡単化できる利点があり、またそれぞれを別々に載せる
二つの台とする場合には、搬送手段の搬送路の両側に移
動台の循環軌道を設定できるので、搬送手段との構造上
の干渉の虞れが少ないという利点が得られる。

【００２２】なお、移動台は、搬送手段上の受皿に載っ
ている農産物の振動波計測を行なうために該受皿（従っ
て農産物）と同期並走することができればよいが、一般
的には移動台移動案内用のコンベア装置に連係すること
で無端回動するように設けることが好ましい。

【００２３】また、検出した振動波に含まれる信号に基
づく内部品質の解析は、既知の方法（例えば特公昭６３
−４４１９３号公報等）を用いて行なうことができる。

【００２４】この発明によれば、農産物を停止させるこ
となく搬送させながら打音し、振動波を検出することが
できるので、単位時間当たりの処理能力を向上させるこ
とができる。

【００２５】したがって、外観撮像等によって大きさ等
の他の選別要素を計測する工程を併せもつ農産物選別装
置などに適用する場合に、全体の処理能力を高めること
ができるという利点が得られる。

【００２６】なお、この発明を適用して処理することが
できる農産物としては、代表的には西瓜，メロン等を例
示することができるが、打音検出が有効なものであれば
特に上記のものに限定されずに適用することができる。

【００２７】請求項２の発明は、上記発明において、衝
撃付与手段と振動波検出手段を、振動波の検出に適した
農産物との相対的な関係位置（計測適性位置）と、農産
物の搬送に干渉しない退避位置との間で進出・後退可能
に設けたことを特徴とする。

【００２８】上記構成において、上記の各手段を計測適
性位置に移動させるものとしては、例えば上下（垂直）
方向及び水平方向の進出・後退手段として、回転する螺
子軸に非回転のナット部材が螺合し、このナット部材に
衝撃付与手段あるいは振動波検出手段が固定されている
形式の移動機構を用いることができるが、これに限定さ
れるものではない。また、計測適性位置に上記の各手段
を移動停止させるためには、農産物との距離を計測する
レーザー式等の適宜の距離センサを用いることが好まし
い。

【００２９】この発明によれば、大きさの異なる農産物
に対する振動波検出を常に適性な位置で行なうことがで
きる。

【００３０】請求項３の発明は、上記の各発明におい
て、上記振動波計測装置は、受皿を垂直軸回りに一定角
度自転させる水平回転手段を有し、一組の衝撃付与手段
及び振動波検出手段による農産物に対する振動波検出を
自転前後の姿勢それぞれについて行なうことを特徴とす
る。

【００３１】上記構成において、受皿の自転（回転）
は、例えばシリンダ装置とクランク機構を用いて受皿が
載っている搬送台を回転させることで行なうようにする
ことができる。回転角度としては、限定されるものでは
ないが、９０゜回転とすれば水平２軸方向の振動波を検
出できて好ましい。

【００３２】この発明によれば、受皿の回転の前後にお
ける打撃（衝撃）によって、農産物に方向が異なる振動
波を発生させることができ、農産物の内部品質の検査が
より正確に行なえる。

【００３３】請求項４の発明は、上記の各発明におい
て、上記移動台が、農産物の上面に衝撃を与える下向き
の衝撃付与手段、あるいは受皿の底部開口を通して農産
物の下面に衝撃を付与する上向きの衝撃付与手段を有す
ることを特徴とする。

【００３４】上記構成において、衝撃付与手段として
は、上述したピストン−シリンダ式のものを用いること
ができる。また、下向きの衝撃付与手段には打撃重錘を
自由落下させる方式のものを用いることもでき、また上
向きの衝撃付与手段にはバネ式のものを用いることもで
きる。

【００３５】この発明によれば、水平方向の打撃による
振動波検出のみならず、垂直方向の振動波を検出できる
ので、内部品質のより一層正確な検査が可能となり、特
に上記した受皿の９０゜回転を行なう方式を採用した装
置によれば、三次元的な直交３軸方向の振動波を検出で
きるので、特に好ましい。

【００３６】請求項５の発明は、上記の各発明におい
て、搬送手段の搬送方向に沿って設定した上記移動台の
移動軌道が往復移動のための軌道であることを特徴とす
る。

【００３７】この発明によれば、衝撃付与手段と振動波
検出手段を搬送させる移動台（共通の１台の場合、ある
いはそれぞれ別々の台の場合のいずれも含む）は、直線
的に往復動することになり、移動する衝撃付与手段，振
動波検出手段が、単純な直線移動のみ行なう台上に搭載
されるので、周辺機構との干渉等の虞れを軽減できる。
また、例えば無端回転するコンベアチエンに設けたピン
を、移動台に設けた垂直方向の長溝に垂直方向移動自在
に係合させることで、長円軌道に沿って回転するピンに
より移動台が往復動する機構を簡単に構成することがで
き、駆動機能（或いは駆動力伝達機構）の構成を簡易と
できる。

【００３８】請求項６の発明は、上記の各発明におい
て、搬送手段の搬送方向に沿って設定した上記移動台の
移動軌道が無端回転のための軌道であることを特徴とす
る。

【００３９】上記構成において、移動台が垂直方向に無
端回転する場合には１台の移動台とすることができる
が、移動台が水平方向に無端回転する場合には、衝撃付
与手段と振動波検出手段はそれぞれ別々の移動台に搭載
して、受皿の搬送手段に沿った軌道に対して水平横方向
の外側に設定した戻り軌道で初期位置に戻るようにする
ことができる。

【００４０】この発明によっても、衝撃付与手段と振動
波検出手段を移動台で移動させながら繰り返して農産物
の振動波検出による内部品質の検査を行なうことができ
る。

【００４１】請求項７の発明は、上記の各発明におい
て、搬送手段の駆動力を移動台駆動手段に連係させる駆
動力伝達手段を有することを特徴とする。

【００４２】上記構成において、連係させる方式は限定
されないが、例えば受皿を搬送させる搬送手段の駆動ス
プロケットを、移動台を移動させるコンベアのスプロケ
ットにギア列（入出力ギア比＝１：１）やチエン等で連
結することで行なわせることができる。

【００４３】この発明によれば、受皿の搬送コンベア等
の搬送手段の搬送速度と、移動台の移動速度の同期、等
速移動を確保することが容易であり、また、駆動源を一
つのモータとすることができるなどの利点が得られる。

【００４４】請求項８の発明は、上記の各発明におい
て、上記移動台上に一組の衝撃付与手段及び振動波検出
手段を設け、かつ該衝撃付与手段と振動波検出手段の作
用方向が農産物の中心に向かって水平面内で９０゜異な
るようにしたことを特徴とする。

【００４５】上記構成において、「衝撃付与手段の作用
方向」というのは、重錘等により農産物の表面に略直角
に与える衝撃の方向をいい、重錘を揺動させて衝撃を与
える場合には、その衝撃時の揺動軌跡の接線により与え
られる。また、「振動波検出手段の作用方向」というの
は、農産物の表面に略直角な方向をその検出指向性の方
向とすることをいう。そして、これらの方向は農産物、
一般的には球塊状の果実の表面から中心（果芯）に向か
うように設定される。

【００４６】これらの作用方向は、多数の農産物の検査
において常に一定していれば検査実績の積み重ねにより
安定した検査を実行できるので特に両者の角度の関係は
限定されるものではないが、水平面内で例えば１８０
゜、あるいは９０゜異なるように設定すると、他の角度
の場合に比べて衝撃付与手段と振動波検出手段の退避位
置から計測適正位置への進出・後退の移動が単純化で
き、また、９０゜異なるように設定した場合には、後述
するように、計測終了後にこれらの衝撃付与手段と振動
波検出手段と係合している受皿の離間搬送をスムースに
行える利点が得られるので好ましい。

【００４７】請求項９の発明は、上記請求項８の発明に
おいて、農産物の中心に向かう作用方向が前記９０゜異
なる角度に設けられている衝撃付与手段と振動波検出手
段を、搬送手段の上流側に向かって八の字形に開いてい
るように設置したことを特徴とする。

【００４８】上述した請求項８の発明において説明した
ように、衝撃付与手段と振動波検出手段を水平面内でそ
の作用方向が９０゜異なるように設定し、かつこれら両
者の角度関係のみならず、受皿の搬送方向との関係を上
述したように受皿搬送手段の上流側に向かって八の字形
に開いた状態に設定した場合には、これらの手段から受
皿が搬送方向下流側に離間していく際に、これら手段の
退避位置への後退移動を行わせることとは無関係にスム
ースに離間できることになるので、移動台の移動制御の
簡易化や、万一の係合解除不良等による不具合の発生を
防止できるという利点がある。

【００４９】請求項１０の発明は、上記の各請求項に記
載した振動波計測装置を、受皿に載せた農産物を搬送す
る上記搬送手段の搬送方向に沿って複数（Ｎ個：Ｎは２
以上の整数）配置したことを特徴とする。

【００５０】上記構成において、搬送手段の搬送方向に
沿って振動波計測装置を複数配置する理由は次のことに
よる。すなわち、搬送手段上を比較的に間隔を空けて受
皿が搬送される場合には、衝撃付与手段と振動波検出手
段を搭載した移動台を一つの受皿に対して同期移動させ
た後、次の受皿の内部品質検査のために繰り返して用い
ることができる。しかし、上記移動台を一つの受皿に対
して同期移動させた後に次の受皿上の農産物の内部品質
検査に適用するには受皿の搬送間隔が短すぎる場合には
かかる対応はできず、特に近時の農産物選別の効率を向
上させることが強く求められている設備では適当でない
場合がある。

【００５１】そこで、一つの振動波計測装置だけでは対
応できないことを考慮して、受皿搬送手段の搬送方向に
沿って振動波計測装置を複数配置して、一群の受皿上の
農産物に対する内部品質検査の操作を分担させることが
有効になる。

【００５２】請求項１１の発明は、上記請求項１０の発
明において、搬送手段上を順次に搬送される受皿をＮ個
づつの群に区切ったときに、搬送手段の搬送方向に沿っ
て配置したＮ個の前記振動波計測装置は、各群のＮ個の
受皿とＮ個の振動波計測装置が各々一対一に対応する関
係に設定したことを特徴とする。

【００５３】上記構成において「Ｎ個づつに区切られた
一群の受皿上の農産物と、Ｎ個の振動波計測装置とを一
対一に対応する」関係の設定は、効率を考えなければ様
々に設定することも可能であるが、最適効率を考慮すれ
ば、受皿の搬送速度，振動波測定装置の振動波計測に要
する時間（より具体的には、移動台が振動波計測のため
に並走する必要のある時間）などから決めることができ
る。

【００５４】上記の構成は特に限定されるものではない
が、一群の受皿と、一群の振動波計測装置の関係を単純
化し、制御のためのコンピュータプログラムの作成を容
易化するのに好ましく採用される。

【００５５】

【発明の実施の形態】実施形態１以下本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。

【００５６】本例の振動波計測装置は、農産物を載せた
受皿（この例では搬送コンベア４に連結されていない平
面円形のフリートレイ５）の搬送方向に沿って往復動す
る一つの移動台１上に、衝撃付与手段であるエアシリン
ダ型のハンマー装置２と、振動波検出手段であるマイク
ロホン装置３とを、これらのハンマー装置２とマイクロ
ホン装置３が農産物に対するその作用方向を９０゜直交
する角度をもつように搭載した例を示すものである。

【００５７】なお図１〜図４はこの振動波計測装置の構
成を説明するための図であり、図５及び図６は、この振
動波計測装置を搬送コンベア４の搬送方向に沿って順次
に３台連続するようにした配置と、搬送コンベア４上を
搬送される農産物が上記３台の振動波計測装置により振
動波計測される順番の関係を説明するための図、図７は
本例に特徴的な衝撃付与手段としてのハンマー装置２の
構成を説明するための図である。

【００５８】これらの図において、４の搬送コンベア
は、フレーム４０１等により軸支されたスプロケット４
０２により無端回転するコンベアチエン４０３（本例で
は左右２条）により構成され、このコンベアチエンとは
機械的に連結されていない受皿（以下「フリートレイ」
という）５を搬送する。Ｐはこのフリートレイ５の上に
載置されている農産物（本例は西瓜）である。

【００５９】６はこの搬送コンベア４の搬送路の途中に
設けられた振動波計測ステージを示し、搬送コンベア４
の搬送路の下側において、搬送路の左右外側にまで広が
った平面でみて略矩形枠状に組まれた固定フレーム６０
１が設けられていると共に、搬送コンベア４の左右外側
に沿って移動台１の移動案内レール６０２が架設され、
移動台１の基板１０１の底面に固定した凹溝部材１０２
（一つのレール６０２に対して２ヶ所）の凹溝が該レー
ル６０２に滑合することで、移動台１の搬送路に沿った
往復移動を可能にしている。

【００６０】また、この振動波計測ステージ６の入口部
には、固定フレームを上方に延長して搬送路の直上か
ら、該ステージ６に搬入する西瓜Ｐの高さを計測する高
さセンサ６０３（光学式の距離センサ等）が設けられて
いて、図２に示すように、搬入する西瓜Ｐの高さを一つ
一つ計測し、振動波計測のための最適打撃高さ（一般的
には西瓜Ｐの１／２の高さである赤道位置）を割り出す
ように利用される。

【００６１】次に移動台１について説明すると、本例の
移動台１は、略矩形をなす平板状の基板１０１が、上述
したようにその底面に設けた凹溝部材１０２が移動案内
レール６０２と滑合することで、図１の実線で示した移
動の始端位置から、二点鎖線で示した移動の終端位置の
間で往復できるようになっていると共に、該移動台基板
１０１の上流側半部には、搬送路を左右から挟んでハン
マー装置２、及びマイクロホン装置３が搭載され、下流
側半部には、図４に示したように上方に開口した吊台１
０３が搬送路の下方に組み付けられていて、この吊台１
０３内にフリートレイ５を上動させる上動機構１０４、
フリートレイ９０゜回転機構１０５、及び西瓜Ｐの底部
を打撃する上向きハンマー装置２０が収納されている。

【００６２】上記の上動機構１０４は、吊台１０３の底
部に上下方向のエアシリンダ装置のシリンダボディ１０
４１，１０４１を固定し、上向きピストン１０４２，１
０４２の先端（上端）に組み付けた上下動板１０４３に
対して、上下方向の貫通孔を有する軸受部材１０４４の
下半部１０４４１をその中央部に固定し、この下半部１
０４４１に対して上半部１０４４２を自転可能に設けて
９０゜回転機構１０５で回転できるように設けると共
に、この軸受部材１０４４の上半部１０４４２の上に円
環板１０６、更にその上にスペーサ１０７及び中央開口
を有する天板１０４５を組み付けた構成に設けられてい
る。そして、ピストン１０４２の上動時には、図４の二
点鎖線位置にある天板１０４５が図の実線位置まで上動
して、フリートレイ５をコンベアチエン４０３から上方
に離間した状態に押し上げるようになっている。

【００６３】また、上記フリートレイ９０゜回転機構１
０５は、図３，図４に示すように、上記自転可能な円環
板１０６の一部に回転用シリンダ装置１０５１のピスト
ン１０５２先端を枢着点１０５３で枢着し、ピストン１
０５２の進出，後退で該円環板１０６、したがって天板
１０４５を、図３の実線で示した位置と二点鎖線で示し
た位置の間で９０゜回転させることができるようになっ
ている。これにより、天板１０４５の上に乗っているフ
リートレイ５が９０゜回転することになる。なお、本例
の回転用シリンダ装置１０５１は、上下動板１０４３に
固定のブラケット１０９により、シリンダのピストン側
端部で垂直軸回りに回転自在に支持されており、これに
より天板１０４５を回転させる際の弧状の軌跡に追従で
きるようになっている。

【００６４】さらにこの吊台１０３内には、上述のよう
に上向きハンマー装置２０が収容されているが、その垂
直打撃用シリンダ装置の詳細構造は上記ハンマー装置２
の水平打撃用シリンダ装置と同じであるので、これにつ
いては後述する。

【００６５】また、移動台１の下流側半部の上には、上
記フリートレイ５の上動機構１０４に連係してフリート
レイ５を安定に支持するための保持ローラ機構７が設け
られている。本例の保持ローラ機構７は図１及び図３に
示され、移動台１上に固定された左右対向一対のシリン
ダブロック７０１，７０１から、ピストン７０２が内向
きに進出，後退可能に突出されていて、シリンダブロッ
ク７０１に形成した貫通孔に嵌挿滑合したガイドバー７
０３，７０３と上記ピストン７０２の先端にローラ支持
板７０４を組み付け、そのローラ支持板７０４の両端に
垂直軸回りに回転自在のローラ７０５，７０５を組み付
けて、これらのローラ７０５をフリートレイ５の円周状
側面に係合させて該フリートレイ５を安定保持できるよ
うにしている。又このフリートレイ５が平面円形である
ことから、この保持状態で、上記の９０゜回転を行なう
ことができる。

【００６６】上記のハンマー装置２の詳細は図３，図４
及び図７に示される。本例のハンマー装置２は、水平打
撃用シリンダ装置２０１を有していて、この移動台１上
に固定した架台２０４上に、以下の構成により水平方向
及び垂直方向に移動可能に設けられている。すなわち、
２０２は水平螺子軸機構であり、上記架台２０４の上部
に水平方向に長いケース２０２１を固定し、このケース
２０２１内で螺子軸２０２２が延設するように設けら
れ、モータ２０２４の駆動により螺子軸２０２２が回転
することでこれに螺合したそれ自身は回転不能なナット
部材２０２３を水平方向に移動させるように設けられて
いる。２０３は垂直螺子軸機構であり、水平螺子軸機構
２０２とはその向きが異なる他は同じ構成のケース２０
３１，螺子軸２０３２，ナット部材２０３３及びモータ
（例えばサーボモータ）２０３４を有していて、モータ
２０３４の回転駆動によりナット部材２０３３を垂直方
向に移動させるように設けられている。

【００６７】上記した水平打撃用シリンダ装置２０１
は、水平螺子軸機構２０２のナット部材２０３３に固定
されている。この水平打撃用シリンダ装置２０１の詳細
は図７に示されていて、本例では、シリンダボディ２０
１１の内面で形成される大径シリンダ部２０１１１と、
その先端側に嵌挿したブッシュ２０１１２の内面で形成
される小径シリンダ部２０１１３とを有する段付形状に
形成されたシリンダを有し、ピストン２０１２は、大径
シリンダ部２０１１１に滑合する短尺のピストン頭部２
０１２１と、この頭部から上記小径シリンダ部２０１１
３に滑合してシリンダ外に延出されるピストン小径軸部
２０１２２とを有するように設けられ、ピストン小径軸
部２０１２２のシリンダ外側端には、その本体が硬質樹
脂部材で形成されたハンマーヘッド２０１２３が組み付
けられている。本例の装置におけるこのピストン先端に
組み付けられているハンマーヘッド２０１２３は、西瓜
Ｐに衝当する面を円板状のフェルト部材からなる衝当板
２０１２４を、リング状の弾性体２０１２５を介してピ
ストン小径軸部２０１２２の先端に固定したという構成
をなしている。２０１３はピストン頭部２０１２１と固
定部との間に張設されたリターンスプリングであり、常
時はピストン２０１２を初期位置に静止させているよう
に働く。２０１４はピストン２０１２がリターンスプリ
ング２０１３のバネ力で初期位置に復帰する動作の終期
において、その衝撃を緩和するための弾性体である。

【００６８】そして、本例のこの水平打撃用シリンダ装
置２０１は、更に次のような特徴的構成を備えている。
すなわち、ピストン２０１２は、そのピストン頭部２０
１２１の端部に不図示のエア源から切換バルブを介して
圧力エアが衝撃的に作用されることにより、初期位置か
らハンマーヘッド２０１２３方向にリターンスプリング
２０１３のバネ力に抗して瞬間的に移動ストロークする
ように設けられているが、この圧力エアによる移動スト
ロークを開始した後は、圧力エアの影響をなくすため
に、ピストンのストロークが一定長に達したところで、
圧力エアを外部に開放（例えば大気に開放）できるよう
に形成された大径シリンダ部２０１１１のエア抜き用周
溝２０１５と、この周溝２０１５に通じた径方向エア通
路２０１６とが形成されている。これによって、ピスト
ン頭部２０１２１の後端が上記周溝２０１５の縁を通過
した時点で、供給されたエアは例えば大気に開放され、
その後は、圧力エアで付与された瞬間的な移動力だけで
ピストン２０１２２が慣性移動することになり、振り子
式のハンマー装置と同等以上の精度で安定した農産物に
対する衝撃力付与を行うことができると共に、同振り子
式ハンマー装置よりも構成がコンパクトにまとまった打
撃手段を構成できる。

【００６９】上記のマイクロホン装置３の詳細は図３及
び図４図に示され、打撃用シリンダ装置がマイクロホン
に変更された以外は基本的にハンマー装置２と同じであ
る。本例のマイクロホン装置３は、振動波検出用のマイ
クロホン３０１を有していて、この移動台１上に固定し
た架台３０４上に、以下の構成により水平方向及び垂直
方向に移動可能に設けられている。すなわち、３０２は
水平螺子軸機構であり、上記架台３０４の上部に水平方
向に長いケース３０２１を固定し、このケース３０２１
内で螺子軸３０２２が延設するように設けられ、モータ
３０２４の駆動により螺子軸３０２２が回転することで
これに螺合したそれ自身は回転不能なナット部材３０２
３を水平方向に移動させるように設けられている。３０
３は垂直螺子軸機構であり、水平螺子軸機構３０２とは
その向きが異なる他は同じ構成のケース３０３１，螺子
軸３０３２，ナット部材３０３３及びモータ３０３４を
有していて、モータ３０３４の回転駆動によりナット部
材３０３３を垂直方向に移動させるように設けられてい
る。そしてこのナット部材３０３３にマイクロホン３０
１が固定されている。

【００７０】次に、移動台を搬送コンベア４と同期して
駆動させる駆動力伝達機構について説明する。

【００７１】本例におけるこの駆動力伝達機構は、搬送
コンベア４のスプロケット４０２とチエンで連係された
同期等速回転する連動機構４０４を介して、固定フレー
ム６０１に軸支されたチエンスプロケット４０５によ
り、搬送路方向に沿った一定の無端回転軌道に沿ってチ
エンリンク４０６が回転されるようになっていて、この
チエンリンク４０６の一部に設けた内向きの突起４０７
が、移動台１の側面に設けたブラケット１０８の垂直方
向の長溝（チエンリンク４０６の無端回転軌道の上側及
び下側の軌道の範囲に渡る長溝）１０８１に滑合し、チ
エンリンク４０６の回転に伴う上記突起４０７の一定の
長円無端回転軌道に沿った動きにより、突起４０７が該
軌道の上側軌道を移動（この場合の突起４０７の移動は
搬送コンベア４と同じ方向に移動）する際には、移動台
１は搬送コンベア４と同期して等速度（したがってフリ
ートレイ５と等速度）で移動する。そして突起４０７が
チエンリンク４０６が掛け回される下流側のチエンスプ
ロケット４０５により１８０゜転向される際には、次第
に移動速度が遅くなり、９０゜回転した位置での停止状
態（図１の二点鎖線で示した位置の状態）を経て、次第
に速度を増しながら下側軌道を移動（突起の移動は搬送
コンベア４と反対方向に移動）することになり、移動台
１は初期位置方向に戻り移動する。そして、突起４０７
が下側軌道から上側軌道に移行する際に、上記とは反対
の１８０゜転向を行なって、再び搬送コンベア４と同じ
方向に同期等速移動を行なうことになる。

【００７２】以上のようにして、搬送コンベア４の振動
波計測ステージ６において直線的な往復動を行なう移動
台１上のハンマー装置２とマイクロホン装置３によって
行われる振動波計測の動作について説明する。

【００７３】一つのフリートレイ５が振動波計測ステー
ジ６に移入されてくると、初めに、高さセンサ６０３に
よって西瓜Ｐの高さが計測される。この高さが計測され
ることによって、上動機構１０４で上動された状態での
西瓜Ｐの最適打撃高さが図示しないコンピュータにより
計算される。そしてこの高さ計測がなされた西瓜Ｐを載
せたフリートレイ５が搬送コンベア４で搬送されるのと
同期して移動台１が初期位置（図１の実線で示した位
置）から徐々に速度を増しながら移動され、フリートレ
イ５が吊台１０３の直上に至ったところから、両者は等
速移動するようになっている。なおこの場合において、
移動台１とフリートレイ５の移動位置を揃えるために、
フリートレイ５の移動位置を調節するタイミング合せ手
段を付加して設けてもよい。

【００７４】そして、上記のように吊台１０３の直上に
至った位置で、吊台１０３内の上動機構１０４によりフ
リートレイ５は上動され、また保持ローラ機構７により
搬送路の左右両側から挾持されて安定に保持される。ま
た、これらの動きと併せて、ハンマー装置２とマイクロ
ホン装置３の各螺子軸機構２０２，２０３及び３０２，
３０３の動作により、水平打撃用シリンダ装置２０１及
びマイクロホン３０１が、それぞれ打撃及び振動波検出
の最適位置に移動される。つまり、水平打撃用シリンダ
装置２０１は衝当板２０１２４が西瓜Ｐ表面から一定長
離間した位置で停止され、マイクロホン３０１はその先
端集音部３０１１が西瓜Ｐ表面に係合される。なおこの
マイクロホン３０１の先端集音部３０１１は、係合時に
西瓜Ｐを傷めないように、マイクロホン支持体３０１２
に対して軸方向に移動可能であると共に、バネ３０１３
により通常は先端限界位置に偏倚されている。したがっ
て先端集音部３０１１が西瓜Ｐ表面に係合する際におけ
る進出位置の若干の狂いはこのバネ３０１３の撓みで吸
収される。なおこのバネ３０１３は蛇腹等で代替するこ
ともできる。またこのハンマー装置２とマイクロホン装
置３を最適位置に移動（進出）させるために、本例で
は、水平打撃用シリンダ装置２０１及びマイクロホン３
０１に距離センサ２０１８，３０１４を組み付け、例え
ばサーボモータであるモータ２０２４，３０２４の駆動
制御を行うようにしている。

【００７５】この状態で、ハンマー装置２の水平打撃用
シリンダ装置２０１のピストン頭部２０１２１が臨む室
２０１７に圧力エアを不図示のエア圧力源からエアを供
給することで、ピストン２０１２はリターンスプリング
２０１３のバネ力に抗して図７の矢印方向にはじかれ、
その先端の衝当板２０１２４が西瓜Ｐを衝撃する。

【００７６】そしてこれによって発生する振動波がマイ
クロホン３０１により検出され、検出された振動波の情
報は電気信号として不図示のコンピュータに出力され
て、振動波の解析が行なわれる。この振動波の解析は既
知の方法に従って行なうことができる。

【００７７】なお、本例の装置は、上述したようにフリ
ートレイ９０゜回転機構１０５を備えており、上記の１
回の水平打撃による振動波検出の後に、フリートレイ５
を９０゜回転させて２度目の水平打撃を行ない、西瓜Ｐ
に対する異なる方向の振動波を検出すると共に、更に本
例の装置は、上向きハンマー装置２０を備えていて、こ
れにより下方からの打撃を検出するようにしている。

【００７８】これらによって、一つの西瓜Ｐについて三
次元各軸方向（ｘ，ｙ，ｚ軸方向）の振動波を検出する
ことができる。

【００７９】そして以上の一連の動作は、フリートレイ
５を搬送させながらこれに移動台１が同期等速度での移
動を行なって追随しながら行なうことができるので、搬
送コンベア４上でフリートレイ５を停止させることなく
実施することができる。

【００８０】また、一連の振動波検出を行なった後のフ
リートレイ５は、上動機構１０４が没入して搬送コンベ
ア４に支持された搬送状態に復帰して下流側への搬送が
更に継続して行われることになるが、移動台１は搬送方
向とは反対側に戻り移動することになる。そしてその
際、ローラ保持機構７の係合が外れていれば、ハンマー
装置２及びマイクロホン装置３は、フリートレイ５の離
間に特に支障とならないので、初期位置方向への後退は
後続するフリートレイ５の搬送に干渉しない限り遅れて
行われてもよい。

【００８１】以上の動作を行う振動波計測ステージ６に
対して、フリートレイ５が移入されるタイミングが比較
的まばらで、したがって、移動台１が搬送コンベア４の
搬送方向と同じ方向に移動し、かつ反対方向に戻り移動
して初期位置に復帰するまでの１サイクルのうちに一つ
のフリートレイ５が同振動波計測ステージ６に移入され
る場合には、同搬送系統に一つの振動波計測ステージ６
を設けることで全西瓜Ｐの振動波検査を行うことができ
る。

【００８２】実施形態２上記実施形態１で説明した態様を、一つの搬送系統で搬
送される全西瓜（農産物）Ｐについて行うためには、例
えば上記例で説明したようにフリートレイ５の搬送間隔
がまばらであるという条件が必要になる。

【００８３】しかし、振動波計測による農産物の内部品
質検査の効率をより一層向上させるためには、搬送コン
ベア４上の多数のフリートレイ５の前後間隔を比較的に
つめて搬送することが求められることになるが、移動台
１上に搭載した上記の諸装置等で、間隔をつめて連続搬
送される全フリートレイ上の西瓜（農産物）の振動波検
査を行うことには無理がある。すなわち、上記例では移
動台１が直線的に往復動するため、全てのフリートレイ
５上の西瓜Ｐを打撃検査するには、移動台１が往復動し
て初期位置に戻る毎に一つのフリートレイ５が移入され
る以上の速いタイミングで次のフリートレイ５が移入さ
れるとすれば、振動波計測ができないものが発生してし
まうからである。

【００８４】そこで本例においては、振動波計測ステー
ジ６を設けることで搬送コンベア４上のフリートレイ５
に載せられた西瓜Ｐの振動波計測を行なうにあたって、
図５に示したように搬送コンベア４の搬送路に沿って三
つの振動波計測ステージ６１，６２，６３を順次に設
け、これに対応して、搬送コンベア４を搬送されるフリ
ートレイ５を搬送方向に三つ毎の群に区切り、例えば各
群の第１番目のフリートレイ５（Ｐ₁）については、第
１計測ステージ６１で計測を行ない、第２番目のフリー
トレイ５（Ｐ₂）については第２計測ステージ６２で計
測を行ない、第３番目のフリートレイ５（Ｐ₃）につい
ては第３計測ステージ６３で計測を行なうようにして、
搬送される全ての西瓜Ｐについて搬送コンベア４の移動
を停止させることなく計測が行なえるようにしている。

【００８５】上記の各振動波計測ステージ６１〜６３と
フリートレイ５の相互関係は図６に示される。すなわ
ち、各群に分けた西瓜Ｐの順番をハッチングの方向で区
別して示した図６において、ハッチングが垂直方向で示
したものを第１番目のフリートレイ５に載っている西瓜
Ｐ₁とし、同様に左くだりのハッチングのものを第２番
目のフリートレイ５に載っている西瓜Ｐ₂、右くだりの
ハッチングのものを第３番目のフリートレイ５に載って
いる西瓜Ｐ₃を表わし、同じハッチングのものは常に同
じ振動波計測ステージ６（６１〜６３のいずれか）で振
動波計測が行われることになる。したがって、一ヶ所の
計測ステージからみれば、トレイの２個おきに計測が行
われる。また図６から、第１振動波計測ステージ６１は
移動台１が移動の終端に至って振動波計測が終了した状
態をそれぞれ示し、第２振動波計測ステージ６２は移動
台１が戻り移動している状態を示し、第３振動波計測ス
テージ６３は移動台１が移動の始端位置にあって振動波
計測を開始する時の状態を示している。

【００８６】なお、図５に示した８はタイミングコンベ
アであり、搬送コンベア４上を搬送されるフリートレイ
５が、各振動波計測ステージ６に対して所定のタイミン
グで移入されるように、タイミングのずれがある場合に
はこれを修正するために設けられている。

【００８７】以上のように構成された本例によれば、搬
送コンベア４上の全ての農産物（本例では西瓜）を、該
搬送コンベア４の運転を停止させることなく、移動（搬
送）を連続的に行ないながら、内部品質検査のための振
動波計測を行なうことができ、生産性の高い効率的な処
理を実現することができる。

【００８８】

【発明の効果】以上述べた本発明によれば、農産物を停
止させることなく搬送させながら打音し、振動波を検出
することができるので、単位時間当たりの処理能力を向
上できる。また特に、外観撮像等によって大きさ等の他
の選別要素を計測する工程を併せもつ農産物選別装置な
どに適用する場合に、全体の処理能力を高めることがで
きるという利点が得られる。

【００８９】以上のことに加えて各請求項の発明におい
ては以下の効果が奏される。

【００９０】：衝撃付与手段と振動波検出手段を振動
波検出に適した計測適性位置に進出・後退可能に設けた
請求項２の発明によれば、大きさの異なる農産物に対す
る振動波検出を常に適性な位置で行なうことができる。

【００９１】：フリートレイ（受皿）を垂直軸回りに
一定角度自転させる水平回転手段を有する請求項３の発
明によれば、一組の振動波計測装置で複数の水平方向
（回転が９０゜であれば水平直交２軸方向）の振動波を
計測でき、農産物の内部品質の検査がより正確に行なえ
る。

【００９２】：移動台が、農産物の上面に衝撃を与え
る下向きの衝撃付与手段、あるいは受皿の底部開口を通
して農産物の下面に衝撃を付与する上向きの衝撃付与手
段を有する請求項４の発明によれば、水平方向の打撃に
よる振動波検出のみならず、垂直方向の振動波を検出で
きるので、内部品質のより一層正確な検査が可能とな
り、特に上記した受皿を水平面内で９０゜回転させる方
式と併用した装置によれば、三次元の直交３軸方向の振
動波を検出でき、より一層内部品質の正確な検査が行な
える。

【００９３】：移動台の移動軌道が往復移動のための
軌道とした請求項５の発明によれば、移動台は直線的に
往復動することになり、移動する衝撃付与手段，振動波
検出手段が、単純な直線移動のみ行なう台上に搭載され
るので、周辺機構との干渉等の虞れを軽減できる。ま
た、移動台を往復動させるための機構（駆動力伝達機構
等）の構成を簡易とできる。

【００９４】：搬送手段の搬送方向に沿って設定した
上記移動台の移動軌道を無端回転のための軌道とした請
求項６の発明によれば、衝撃付与手段と振動波検出手段
を同じ或いは別々の移動台で移動させながら、繰り返し
て農産物の内部品質検査を行なうことができる。

【００９５】：搬送手段の駆動力を移動台駆動手段に
連係させる駆動力伝達手段を有する請求項７の発明によ
れば、受皿の搬送コンベアと移動台の移動速度の同期、
等速移動を容易に確保でき、また、駆動源を一つのモー
タとすることができるなどの利点が得られる。

【００９６】：上記移動台上に一組の衝撃付与手段及
び振動波検出手段を設け、かつ該衝撃付与手段と振動波
検出手段の作用方向が農産物の中心（果芯）に向かって
水平面内で９０゜異なるようにした請求項８の発明によ
れば、他の角度の場合に比べて衝撃付与手段と振動波検
出手段の退避位置から計測適正位置への進出・後退の移
動が単純化できる。

【００９７】また、上記の９０゜異なる角度に設けられ
ている衝撃付与手段と振動波検出手段が、搬送手段の上
流側に向かって八の字形に開いているように設置した請
求項９の発明によれば、計測終了後にこれらの衝撃付与
手段と振動波検出手段と係合している受皿の離間搬送を
スムースに行える利点が得られる。

【００９８】：受皿に載せた農産物を搬送する搬送手
段の搬送方向に沿って、振動波測定装置を複数配置した
請求項１０，１１の発明によれば、受皿の搬送間隔が短
い場合にも搬送コンベアの停止を行なうことなく、連続
的に振動波計測を行なうことができ、農産物選別の効率
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の農産物の内部品質検査装置の実
施形態１の構成概要を示した平面図。

【図２】図１の装置の一部側面図。

【図３】図１の装置の移動台の部分を拡大して示した平
面図。

【図４】図１の装置の一部縦断正面図

【図５】図５は本発明の農産物の内部品質検査装置の振
動波計測ステージを三つ連続的に配置した実施形態２の
構成概要を示した平面図。

【図６】図５の装置の各振動波計測ステージとフリート
レイの関係を説明するための図。

【図７】本発明のハンマー装置に用いられる打撃用シリ
ンダ装置の構造を説明するための図。

【図８】振動波計測を行なう場合の従来の一例を示した
図。

【符号の説明】

１・・・移動台１０１・・・移動台基板１０２・・・凹溝部材１０３・・・吊台１０４・・・上動機構１０４１・・・シリンダボディ１０４２・・・上向きピストン１０４３・・・上下動板１０４４・・・軸受部材１０４４１・・・下半部１０４４２・・・上半部１０４５・・・天板１０５・・・フリートレイ９０゜回転機構１０５１・・・回転用シリンダ装置１０５２・・・ピストン１０５３・・・枢着点１０６・・・円環板１０７・・・スペーサ１０８・・・ブラケット１０８１・・・長溝１０９・・・ブラケット２・・・ハンマー装置２０１・・・水平打撃用シリンダ装置２０１１・・・シリンダボディ２０１１１・・・大径シリンダ部２０１１２・・・ブッシュ２０１１３・・・小径シリンダ部２０１２・・・ピストン２０１２１・・・ピストン頭部２０１２２・・・ピストン小径軸部２０１２３・・・ハンマーヘッド２０１２４・・・衝当板２０１２５・・・弾性体２０１３・・・リターンスプリング２０１４・・・弾性体２０１５・・・周溝２０１６・・・径方向エア通路２０１７・・・室２０１８・・・距離センサ２０２・・・水平螺子軸機構２０２１・・・ケース２０２２・・・螺子軸２０２３・・・ナット部材２０２４・・・モータ２０３・・・垂直螺子軸機構２０３１・・・ケース２０３２・・・螺子軸２０３３・・・ナット部材２０３４・・・モータ２０４・・・架台３・・・マイクロホン装置３０１・・・マイクロホン３０１１・・・先端集音部３０１２・・・マイクロホン支持体３０１３・・・バネ３０１４・・・距離センサ３０２・・・水平螺子軸機構３０２１・・・ケース３０２２・・・螺子軸３０２３・・・ナット部材３０２４・・・モータ３０３・・・垂直螺子軸機構３０３１・・・ケース３０３２・・・螺子軸３０３３・・・ナット部材３０３４・・・モータ３０４・・・架台４・・・搬送コンベア４０１・・・フレーム４０２・・・スプロケット４０３・・・コンベアチエン４０４・・・連動機構４０５・・・チエンスプロケット４０６・・・チエンリンク４０７・・・突起５・・・フリートレイ６（６１，６２，６３）・・・振動波計測ステージ６０１・・・固定フレーム６０２・・・移動案内レール６０３・・・高さセンサ７・・・保持ローラ機構７０１・・・シリンダブロック７０２・・・ピストン７０３・・・ガイドバー７０４・・・ローラ支持板７０５・・・ローラ８・・・タイミングコンベアＰ（Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃）・・・西瓜。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】農産物を受皿に載せて搬送する搬送手段
と、前記農産物に衝撃を与え、該衝撃により発生した振
動波を検出する振動波計測装置とを備え、検出した振動
波に含まれる農産物の内部品質由来の信号を解析して内
部品質を検査する装置であって、前記振動波計測装置は、農産物に衝撃を与える衝撃付与
手段、衝撃により農産物に発生した振動波を検出する振
動波検出手段、これら衝撃付与手段と振動波検出手段を
搭載した移動台、及び前記搬送手段の搬送方向に沿って
設定した移動軌道に従って前記移動台を農産物を載せた
受皿の搬送に同期して並走移動させる移動台駆動手段、
を備え、前記衝撃付与手段による衝撃付与と振動波検出
手段による振動波の検出とを、前記移動台が受皿と同期
並走する移動中に行なうことを特徴とする農産物の内部
品質検査装置。
【請求項２】前記衝撃付与手段と振動波検出手段は、
振動波の検出に適した農産物との相対的な関係位置と、
農産物の搬送に干渉しない退避位置との間で進出・後退
可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載
の農産物の内部品質検査装置。
【請求項３】前記振動波計測装置は、受皿を垂直軸回
りに一定角度自転させる水平回転手段を有し、一組の衝
撃付与手段及び振動波検出手段による農産物に対する振
動波検出を自転前後の姿勢それぞれについて行なうこと
を特徴とする請求項１又は２に記載の農産物の内部品質
検査装置。
【請求項４】前記移動台は、農産物の上面に衝撃を与
える下向きの衝撃付与手段、あるいは受皿の底部開口を
通して農産物の下面に衝撃を付与する上向きの衝撃付与
手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいず
れかに記載の農産物の内部品質検査装置。
【請求項５】前記搬送手段の搬送方向に沿って設定し
た移動台の移動軌道が往復移動のための軌道であること
を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の農産
物の内部品質検査装置。
【請求項６】前記搬送手段の搬送方向に沿って設定し
た移動台の移動軌道が無端回転のための軌道であること
を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の農産
物の内部品質検査装置。
【請求項７】前記搬送手段の駆動力を移動台駆動手段
に連係させる駆動力伝達手段を有することを特徴とする
請求項１ないし６のいずれかに記載の農産物の内部品質
検査装置。
【請求項８】前記移動台上に一組の衝撃付与手段及び
振動波検出手段が設けられ、かつ該衝撃付与手段と振動
波検出手段の作用方向が農産物の中心に向かって水平面
内で９０゜異なることを特徴とする請求項１ないし７の
いずれかに記載の農産物の内部品質検査装置。
【請求項９】前記農産物の中心に向かう作用方向が前
記９０゜異なる角度に設けられている衝撃付与手段と振
動波検出手段は、搬送手段の上流側に向かって八の字形
に開いていることを特徴とする請求項８に記載の農産物
の内部品質検査装置。
【請求項１０】前記請求項１ないし９のいずれかの振
動波計測装置を、受皿に載せた農産物を搬送する前記搬
送手段の搬送方向に沿ってＮ個（ただしＮは２以上の整
数）を配置したことを特徴とする農産物の内部品質検査
装置。
【請求項１１】前記搬送手段上を順次に搬送される受
皿をＮ個づつの群に区切ったときに、搬送手段の搬送方
向に沿って配置したＮ個の前記振動波計測装置は、各群
のＮ個の受皿とＮ個の振動波計測装置が各々一対一に対
応する関係に設定されていることを特徴とする請求項１
０に記載の農産物の内部品質検査装置。