CN114951020B - 一种产品检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种产品检测设备及其检测方法。该产品检测设备包括上料装置、输送装置、翻转装置、端面检测装置及侧部检测装置，上料装置用于将待检测工件抓取到输送装置上，输送装置能将待检测工件输送至检测位，翻转装置能将输送装置输送的待检测工件翻转180°，以使端面检测装置对待检测工件的上端面和下端面进行检测，当端面检测装置检测的待检测工件的端面合格时，侧部检测装置能对待检测工件的侧部进行检测；当端面检测装置检测的待检测工件的端面不合格时，输送装置能将端面不合格的工件输送至剔除位。产品检测方法通过采用上述产品检测设备对待检测工件进行检测，提高了检测的准确度，也提高了检测效率。

Description

一种产品检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种产品检测设备及其检测方法。

背景技术

零部件在使用或进行下一步加工时，需要对这些零部件进行外观检测，例如检测零部件的高度、毛刺、倒角、压伤、不良、同心度、平面度、厚度以及各种尺寸测量等，以去除不良品。目前，在对细小精密零部件进行检测时，例如齿轮，通常为人工检测产品，人工检测或者人工与辅助设备结合进行检测的方式需长期高度的集中注意力，伴随着光源的补给，长时间的工作，工作人员容易分散注意力或因视觉疲劳而出现各种纰漏，无法确保检测质量，最终导致漏检或不良产品流入客户端，也降低了工作效率。

因此，亟需发明一种产品检测设备及其检测方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品检测设备及其检测方法，以提高检测的准确度和检测效率，并且整个检测过程能实现全自动。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种产品检测设备，包括：

上料装置以及输送装置，所述上料装置被配置为将待检测工件抓取到所述输送装置上，所述输送装置能将所述待检测工件输送至检测位；

翻转装置以及端面检测装置，所述翻转装置能将所述输送装置输送的所述待检测工件翻转180°，以使所述端面检测装置对所述待检测工件的上端面和下端面进行检测；

所述翻转装置包括进料组件、翻转组件以及钩料组件，所述翻转组件设置在所述进料组件的下游，所述钩料组件设置在所述翻转组件的下游，所述进料组件能够将所述输送装置输送的所述待检测工件推送至所述翻转组件上，所述翻转组件能带动所述待检测工件翻转180°，所述钩料组件能够将所述翻转组件翻转后的所述待检测工件钩至所述输送装置上；

侧部检测装置，当所述端面检测装置检测的所述待检测工件的端面合格时，所述侧部检测装置能够对所述待检测工件的侧部进行检测；当所述端面检测装置检测的所述待检测工件的端面不合格时，所述输送装置能将端面不合格的工件输送至剔除位。

作为优选方案，所述产品检测设备还包括：

下料装置，设置在所述侧部检测装置的下游，所述下料装置包括下料输送组件以及设置在所述下料输送组件上的剔除组件，当所述待检测工件的侧部不合格时，所述剔除组件能将所述下料输送组件输送的侧部不合格工件剔除至不良位，当所述待检测工件的侧部合格时，所述下料输送组件能将侧部合格工件输送至合格位。

作为优选方案，所述上料装置包括：

旋转上料组件，所述旋转上料组件的周向上间隔设置有多个上料位，每个所述上料位均可承载一个所述待检测工件；以及

移栽组件，当所述旋转上料组件停止转动时，所述移栽组件被配置抓取所述上料位上的所述待检测工件并放置在所述输送装置上。

作为优选方案，所述移栽组件包括三轴移栽模组以及设置在所述三轴移栽模组上的移栽夹爪，所述三轴移栽模组能够带动所述移栽夹爪在所述上料位和所述输送装置之间运动，以使所述移栽夹爪在所述上料位上抓取的所述待检测工件放置到所述输送装置上。

作为优选方案，所述输送装置包括沿所述待检测工件输送方向依次设置的进料输送线、端面输送线以及侧部输送线，所述进料输送线设置在所述上料装置的下游，所述端面输送线上设置有端面检测位，所述端面检测装置用于对所述端面检测位上的待检测工件进行端面检测，所述侧部检测装置用于对所述侧部输送线输送的所述待检测工件进行检测；

所述输送装置还包括推料组件，所述进料输送线和所述端面输送线上均设置有所述推料组件，所述进料输送线上的所述推料组件被配置为将所述进料输送线上输送的所述待检测工件推送至所述端面输送线上；所述端面输送线上的所述推料组件能将所述端面输送线上输送的端面合格工件推送至所述侧部输送线上。

作为优选方案，所述输送装置还包括：

挡料组件，所述进料输送线和所述端面输送线上均设置有所述挡料组件，当所述端面检测位未完成对待检测工件的检测时，所述进料输送线上的所述挡料组件能够阻挡下一个被输送至所述端面检测位的待检测工件；当所述侧部检测装置未完成对待检测工件的检测时，所述端面输送线上的所述挡料组件能够阻挡下一个被输送至所述侧部输送线上的待检测工件。

作为优选方案，所述输送装置还包括：

定位组件，被配置为将所述待检测工件定位在所述端面检测位上。

作为优选方案，所述端面输送线包括沿所述待检测工件输送方向依次设置的上端面输送线以及下端面输送线，所述上端面输送线位于所述进料输送线的下游，所述下端面输送线位于所述侧部输送线的上游，并且所述上端面输送线和所述下端面输送线之间设置有所述翻转装置，所述翻转装置能将所述上端面输送线输送的所述待检测工件翻转180°后输送至所述下端面输送线上，并且所述上端面输送线上的所述端面检测位和所述下端面输送线上的所述端面检测位处均设置有所述端面检测装置。

作为优选方案，所述上端面输送线上设置有所述进料组件，并且所述进料组件位于所述上端面输送线上所述端面检测位的下游；所述进料组件能够将所述上端面输送线输送的所述待检测工件推送至所述翻转组件上，所述钩料组件能够将所述翻转组件翻转后的所述待检测工件钩至所述下端面输送线上。

作为优选方案，所述翻转组件包括：

驱动件；

支架，所述驱动件设置在所述支架上；以及

承载板，所述承载板上开设有容置槽，所述容置槽用于容置所述待检测工件，所述驱动件能够驱动所述承载板相对所述支架翻转，以使所述容置槽的开口由正对所述进料组件的一侧向上翻转180°至正对所述钩料组件的一侧。

作为优选方案，所述承载板设置有多个，多个所述承载板沿所述承载板与所述支架翻转轴的周向间隔排布。

作为优选方案，所述端面检测装置包括视觉检测组件和/或轮廓仪检测组件，所述视觉检测组件和/或所述轮廓仪检测组件设置在所述输送装置的上方并能够正对所述待检测工件。

作为优选方案，所述侧部检测装置包括：

承载组件，被配置为承载所述端面检测装置检测合格的所述待检测工件；以及

侧部检测组件，设置在所述承载组件的上方，被配置检测所述承载组件承载的所述待检测工件的侧部。

作为优选方案，所述承载组件包括：

仿型承载盘，被配置固定端面合格的所述待检测工件；

第一驱动电机，被配置驱动所述仿型承载盘围绕X轴旋转；

承载架以及第二驱动电机，所述第一驱动电机设置在所述承载架上，所述第二驱动电机被配置为驱动所述承载架围绕Y轴旋转。

作为优选方案，所述产品检测设备还包括：

移栽装置，所述移栽装置能将所述端面检测装置检测合格的所述待检测工件从所述输送装置上移送至所述承载组件上。

一种产品检测方法，采用如上所述产品检测设备对所述待检测工件进行检测，包括如下步骤：

所述上料装置将所述待检测工件抓取到所述输送装置上；

所述输送装置将所述待检测工件输送至端面检测位，所述端面检测装置对所述待检测工件的上端面进行检测；

当完成对所述待检测工件的上端面检测后，所述进料组件将所述待检测工件推送至所述翻转组件上，所述翻转组件带动所述待检测工件翻转180°，所述钩料组件将所述翻转组件翻转后的所述待检测工件钩至所述输送装置上，所述端面检测装置对所述待检测工件的下端面进行检测；

当所述端面检测装置检测的所述待检测工件的端面合格时，所述侧部检测装置对所述待检测工件的侧部进行检测；否则，所述输送装置将端面不合格的工件输送至剔除位；

当所述侧部检测装置检测的所述待检测工件的侧部合格时，所述待检测工件被输送至合格位；否则，所述待检测工件被输送至不良位。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种产品检测设备，其包括上料装置、输送装置、翻转装置、端面检测装置及侧部检测装置，上料装置用于将待检测工件抓取到输送装置上，输送装置能将待检测工件输送至检测位，翻转装置能将输送装置输送的待检测工件翻转180°，以使端面检测装置对待检测工件的上端面和下端面进行检测，当端面检测装置检测的待检测工件的端面合格时，侧部检测装置能对待检测工件的侧部进行检测；当端面检测装置检测的待检测工件的端面不合格时，输送装置能将端面不合格的工件输送至剔除位。上述设置方式能够保证对待检测工件实现全方位的检测，并且整个检测过程均能实现全自动，不仅提高了检测的准确度，也提高了检测效率。此外，上述设置方式在检测的过程中还能实现对不合格产品的剔除，实现在检测过程中对合格产品和不合格产品的分流，功能集成高。

本发明还提供了一种产品检测方法，通过采用上述产品检测设备对待检测工件进行检测，保证了对待检测工件实现全方位的检测，并且整个检测过程均能实现全自动，不仅提高了检测的准确度，也提高了检测效率。此外，上述检测方法在检测的过程中还能实现对不合格产品的剔除，实现在检测过程中对合格产品和不合格产品的分流，功能集成高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的产品检测设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的上料装置和进料输送线的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的进料输送线、推料组件和挡料组件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的上端面输送线处设置端面检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的下端面输送线处设置端面检测装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的翻转组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的内侧检测件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的承载组件的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的移栽装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的下料装置的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的产品检测方法的流程图。

图中：

1、上料装置；11、旋转上料组件；111、支撑架；1111、支撑辊；112、转台；1121、上料位；12、移栽组件；121、三轴移栽模组；122、移栽夹爪；1221、夹爪主体；

2、输送装置；21、进料输送线；22、端面输送线；221、上端面输送线；222、下端面输送线；23、侧部输送线；24、推料组件；241、推动气缸；242、推块；25、定位组件；251、定位气缸；26、挡料组件；261、顶升气缸；262、挡板；

3、翻转装置；32、翻转组件；321、驱动件；322、支架；323、承载板；3231、容置槽；33、钩料组件；331、第二直线驱动件；332、钩料杆；333、钩料头；

4、端面检测装置；41、视觉检测组件；411、第一安装架；412、第三直线驱动件；413、第一固定架；42、轮廓仪检测组件；421、第二安装架；422、轮廓仪；

5、侧部检测装置；51、承载组件；511、仿型承载盘；512、第一驱动电机；513、承载架；514、第二驱动电机；52、侧部检测组件；521、内侧检测件；5211、第三安装架；5212、第四直线驱动件；5213、第二固定架；5214、导向件；52141、导轨；52142、滑块；522、外侧检测件；

6、下料装置；61、下料输送组件；611、钣金阻挡件；62、剔除组件；621、驱动气缸；622、仿型推块；

7、移栽装置；71、移动组件；72、夹爪组件；721、夹爪。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种产品检测设备，主要用于对待检测工件进行检测，该待检测工件可以为齿轮，也可以为其他精密的零部件。该产品检测设备能够自动实现对待检测产品的检测和分流剔除作用，整个检测流程均可自动完成，自动化程度高、并且结构紧凑，该产品检测设备能够实现对待检测工件全方位的检测，不仅提高了检测的准确度，也提高了检测效率。

具体而言，如图1所示，本实施例提供的产品检测设备包括上料装置1、输送装置2、翻转装置3、端面检测装置4以及侧部检测装置5，其中，上料装置1用于将待检测工件抓取到输送装置2上，输送装置2能将待检测工件输送至检测位，翻转装置3能将输送装置2输送的待检测工件翻转180°，以使端面检测装置4对待检测工件的上端面和下端面进行检测，保证对待检测工件上端面和下端面的全面检测，无需人工对待检测工件进行翻面。此外，当端面检测装置4检测的待检测工件的端面合格时，侧部检测装置5能够对待检测工件的侧部进行检测；当端面检测装置4检测的待检测工件的端面不合格时，输送装置2能将端面不合格的工件输送至剔除位。通过先将端面检测后的待检测工件进行合格和不合格的分流，只针对端面合格的待检测工件进行侧部检测，更加合理智能，避免了对端面不合格工件的继续检测过程。通过设置侧部检测装置5对待检测工件的侧部进行检测，进一步保证了对待检测工件检测的全面性。

现结合图1和图2对上料装置1的具体结构进行说明，如图1和图2所示，上料装置1包括旋转上料组件11以及移栽组件12，其中，旋转上料组件11的周向上间隔设置有多个上料位1121，每个上料位1121均可承载一个待检测工件，当旋转上料组件11停止转动时，移栽组件12能够抓取上料位1121上的待检测工件并放置在输送装置2上。通过设计旋转上料组件11，不仅能够保证上料装置1能够同时实现对多个待检测工件的承载，也便于移栽组件12在各个上料位1121上抓取待检测工件。

具体而言，如图2所示，旋转上料组件11包括转台112以及多个支撑架111，其中，多个支撑架111围绕转台112的外周间隔排布，多个支撑架111共同支撑转台112的外周，转台112能够相对多个支撑架111旋转，并且转台112的周向上间隔设置有多个上料位1121，转台112相对多个支撑架111旋转，从而保证转台112不断地将各个上料位1121上的待检测工件输送至移栽组件12的下方，便于移栽组件12的抓取工作。需要说明的是，转台112可通过旋转电机驱动其相对支撑架111转动，当承载有待检测工件的上料位1121旋转至移栽组件12处后，旋转电机可停止对转台112的转动，保证移栽组件12更加准确地抓取待检测工件。

为了保证转台112相对支撑架111转动地更加平稳稳定，如图2所示，每个支撑架111的框架上均转动设置有支撑辊1111，转台112的外周转动设置在各个支撑辊1111上。通过设置支撑辊1111，减少了转台112与支撑辊1111的接触面积，保证转台112相对支撑辊1111转动地更加稳定灵活。

现结合图2对移栽组件12的具体结构进行说明，如图2所示，移栽组件12包括三轴移栽模组121以及设置在三轴移栽模组121上的移栽夹爪122，其中，三轴移栽模组121设置在旋转上料组件11和输送装置2的上方，并且三轴移栽模组121能够带动移栽夹爪122在上料位1121和输送装置2之间运动，以使移栽夹爪122在上料位1121上抓取的待检测工件放置到输送装置2上。需要说明的是，三轴移栽模组121能够带动移栽夹爪122实现各个方向的移动，保证移栽夹爪122更加灵活地抓取待检测工件。由于三轴移栽模组121的具体结构以及运行原理属于现有技术，在此便不再赘述。

此外，移栽夹爪122包括两个相对设置的夹爪主体1221，两个夹爪主体1221之间可通过气缸驱动实现两个夹爪主体1221的相互靠近和相互远离动作，从而实现移栽夹爪122对待检测工件的夹取和放置动作。

现结合图1～图5对输送装置2的具体结构进行说明，如图1～图5所示，输送装置2包括沿待检测工件输送方向依次设置的进料输送线21、端面输送线22以及侧部输送线23，其中，如图2所示，进料输送线21设置在移栽组件12的下游，三轴移栽模组121能够带动移栽夹爪122在上料位1121上抓取的待检测工件放置到进料输送线21上，进料输送线21输送的待检测工件能够传送到端面输送线22上，端面输送线22上设置有端面检测位，端面检测装置4用于对端面检测位上的待检测工件进行端面检测，待检测工件完成端面检测并合格后能够传送到侧部输送线23上，侧部检测装置5用于对侧部输送线23输送过来的待检测工件进行检测。

为了保证端面检测装置4能够对待检测工件的上端面和下端面均检测到，如图1、图4和图5所示，端面输送线22包括沿待检测工件输送方向依次设置的上端面输送线221以及下端面输送线222，其中，上端面输送线221位于进料输送线21的下游，下端面输送线222位于侧部输送线23的上游，并且上端面输送线221和下端面输送线222之间设置有翻转装置3，上端面输送线221上的端面检测位和下端面输送线222上的端面检测位处均对应设置有端面检测装置4，翻转装置3能将上端面输送线221输送的待检测工件翻转180°后输送至下端面输送线222上。当待检测工件从进料输送线21被输送至上端面输送线221上，并处于上端面输送线221的端面检测位时，此处的端面检测装置4对待检测工件的上端面进行检测，当完成对待检测工件上端面的检测后，上端面输送线221上的待检测工件能够通过翻转装置3翻转180°后输送至下端面输送线222上，待检测工件在下端面输送线222上被输送至端面检测位后，此处的端面检测装置4对待检测工件的下端面进行检测，由于下端面输送线222的末端为剔除位，当待检测工件检测后存在不合格问题时，待检测工件被下端面输送线222输送至剔除位，当待检测工件检测后合格，待检测工件能够从下端面输送线222上被传送到侧部输送线23上。

需要说明的是，侧部输送线23上也可以设置有翻转装置3，下端面输送线222输送的端面合格待检测工件到达侧部输送线23上后，通过翻转装置3再次翻转回上端面。

为了便于实现待检测工件在各个输送线上的转运过程，如图3所示，输送装置2还包括推料组件24，进料输送线21和下端面输送线222上均设置有推料组件24，其中，进料输送线21的一侧设置有下端面输送线222，当进料输送线21上的待检测工件被输送至推料组件24处后，进料输送线21上的推料组件24能够将进料输送线21上输送的待检测工件推送至上端面输送线221上。由于下端面输送线222不贴合于进料输送线21的末端，通过在进料输送线21上设置推料组件24，便于实现待检测工件的换线输送，避免了待检测工件卡在进料输送线21和下端面输送线222之间的间隙中，也避免了待检测工件被进料输送线21输送至末端脱出整个输送装置2。下端面输送线222的一侧设置有侧部输送线23，当下端面输送线222输送的端面合格工件被输送至推料组件24处后，下端面输送线222上的推料组件24能够将下端面输送线222上输送的端面合格工件推送至侧部输送线23上，当下端面输送线222输送的为端面不合格工件时，下端面输送线222上的推料组件24不动作，保证待检测工件被下端面输送线222一直输送至下端面输送线222末端的剔除位，使得下端面输送线222上的推料组件24能够实现分料功能。

如图3所示，本实施例以进料输送线21上的推料组件24进行说明，推料组件24包括推动气缸241以及推块242，其中，推动气缸241的输出端与推块242相连接，当进料输送线21上的待检测工件运输到与推块242正对时，推动气缸241能够驱动推块242伸出，以将待检测工件推入上端面输送线221上。需要说明的是，推块242与待检测工件的接触面相适配，增大了推块242与待检测工件的接触面积，提高了推块242推动待检测工件的稳定性。需要说明的是，推块242可采用橡胶材质制成，从而提高对待检测工件的保护。此外，推动气缸241具有工作可靠，便于安装的优点。

优选地，如图1所示，为了提高整个产品检测设备对待检测工件检测的效率，本实施例提供的产品检测设备在进料输送线21的一侧间隔设置有两个上端面输送线221，进料输送线21上沿输送方向间隔排布的两个推料组件24能够分别将对应的待检测工件推送至两个上端面输送线221上，两个上端面输送线221上的端面检测位均设置有端面检测装置4，两个上端面输送线221输送的待检测工件检测完成后均能够输送至下端面输送线222上，对应地，下端面输送线222上沿其输送方向间隔设置有两个端面检测装置4，两个端面检测装置4共同对待检测工件的下端面进行检测，侧部检测装置5也对应设置有两个，使得产品检测设备能够同步实现对两个待检测工件的同步检测。并且上述排布方式结构紧凑。需要说明的是，在其他实施例中，还可以根据需求对应设置输送线的数量和排布方式来实现三个甚至更多个待检测工件同步检测。

为了保证端面检测装置4能稳定地对端面检测位上的待检测工件进行检测，如图4所示，输送装置2还包括定位组件25，定位组件25用于将待检测工件定位在端面检测位上。具体而言，定位组件25包括两个相对设置的定位气缸251，两个定位气缸251位于垂直于端面输送线22输送方向相对的两侧，当待检测工件被端面输送线22输送至定位气缸251处后，两个定位气缸251共同伸出，从而在端面输送线22上定位待检测工件。当端面检测装置4完成对待检测工件的检测后，两个定位气缸251回缩，保证待检测工件在端面输送线22上的继续输送。

进一步地，如图3和图5所示，输送装置2还包括挡料组件26，进料输送线21和下端面输送线222上均设置有挡料组件26，其中，当上端面输送线221上的端面检测位未完成对待检测工件的检测时，进料输送线21上的挡料组件26能够阻挡下一个被输送至端面检测位的待检测工件；下端面输送线222上的挡料组件26位于下端面输送线222的末端，当侧部检测装置5未完成对待检测工件的检测时，下端面输送线222上的挡料组件26能够阻挡下一个被输送至侧部输送线23上的待检测工件，防止该待检测工件被推料组件24推送至侧部输送线23上。

如图5所示，本实施例以下端面输送线222上的挡料组件26进行说明，具体而言，挡料组件26包括顶升气缸261以及挡板262，其中，顶升气缸261设置在下端面输送线222末端的一侧，顶升气缸261的输出端与挡板262相连接，挡板262位于下端面输送线222的上方，并且挡板262的延伸方向垂直于下端面输送线222的传输方向，当需要挡料组件26阻挡被下端面输送线222输送的待检测工件时，顶升气缸261驱动挡板262下降，以使挡板262对待检测工件造成阻挡，当不需要对待检测工件阻挡后，顶升气缸261驱动挡板262上升，保证待检测工件在挡板262处的顺利通过。

现结合图5和图6对位于上端面输送线221和下端面输送线222之间的翻转装置3的具体结构进行说明，翻转装置3包括进料组件(图中未示出)、翻转组件32以及钩料组件33，其中，进料组件设置在上端面输送线221上，并且位于上端面输送线221上端面检测位的下游，翻转组件32设置在进料组件的下游，进料组件能够将上端面输送线221输送的待检测工件推送至翻转组件32上，翻转组件32能带动待检测工件如图6中箭头方向翻转180°，钩料组件33设置在翻转组件32的下游，钩料组件33能够将翻转组件32翻转后的待检测工件钩至下端面输送线222上，从而实现对待检测工件的翻面过程。

具体而言，如图6所示，翻转组件32包括驱动件321、支架322以及承载板323，其中，驱动件321设置在支架322上，承载板323上开设有容置槽3231，容置槽3231用于容置待检测工件，驱动件321能够驱动承载板323相对支架322翻转，以使容置槽3231的开口由正对进料组件的一侧向上翻转180°(即沿图6中箭头方向翻转180°)至正对钩料组件33的一侧。当进料组件将上端面输送线221输送的待检测工件通过容置槽3231的开口推入容置槽3231中后，驱动件321驱动承载板323相对支架322向上翻转180°，直至容置槽3231的开口正对钩料组件33的一侧，此时，钩料组件33将待检测工件从容置槽3231中钩至下端面输送线222上，由于容置槽3231的开口由正对进料组件的一侧向上翻转180°，能够避免待检测件从容置槽3231的开口处脱出，保证容置槽3231带动待检测工件翻转的可靠性。需要说明的是，驱动件321可以为旋转电机和同步带传动的组合，旋转电机和同步带传动组成的驱动件321传动精准，还可以实现长距离的力传输。

优选地，如图6所示，承载板323设置有多个，多个承载板323沿承载板323与支架322翻转轴的周向间隔排布。每个承载板323均可在驱动件321的驱动下实现对待检测工件的翻转，在本实施例中，承载板323设置有四个，四个承载板323在翻转轴的周向上均匀间隔排布。

在本实施例中，需要说明的是，如图5所示，钩料组件33包括第二直线驱动件331、钩料杆332以及钩料头333，其中，第二直线驱动件331设置在下端面输送线222的侧边上，第二直线驱动件331的输出端与钩料杆332相连接，钩料杆332设置在下端面输送线222的上方，并且钩料杆332的末端设置有钩料头333，第二直线驱动件331能够驱动钩料杆332朝靠近或远离翻转组件32的方向移动，并且钩料杆332能够带动钩料头333沿上下方向移动。当需要钩料组件33将翻转组件32中待检测工件钩至下端面输送线222上时，第二直线驱动件331驱动钩料杆332朝靠近翻转组件32的方向移动，当钩料杆332位于待检测工件的上方后，钩料杆332带动钩料头333向下移动，直到钩料头333伸入待检测工件中，然后第二直线驱动件331驱动钩料杆332朝远离翻转组件32的方向移动，直至将待检测工件钩至下端面输送线222上，此时，钩料杆332带动钩料头333向上移动，以使钩料头333脱离待检测工件。具体而言，第二直线驱动件331可以为气缸。需要说明的是，在本实施例中，钩料杆332上设置有电动推杆或直线气缸，电动推杆或直线气缸的输出端与钩料头333相连接，从而保证钩料头333能相对钩料杆332沿上下方向移动。

在本实施例中，进料组件的具体结构与钩料组件33的具体结构基本相同，进料组件包括第一直线驱动件、进料杆以及推料头，其中，第一直线驱动件设置在上端面输送线221的侧边上，第一直线驱动件的输出端与进料杆相连接，进料杆设置在上端面输送线221的上方，并且进料杆的末端设置有推料头，第一直线驱动件能够驱动进料杆朝靠近或远离翻转组件32的方向移动，并且进料杆能够带动推料头沿上下方向移动。当需要进料组件将待检测工件推入翻转组件32中时，进料杆带动推料头向下移动，以使推料头伸入上端面输送线221上的待检测工件中，然后第一直线驱动件驱动进料杆朝靠近翻转组件32的方向移动，直至将待检测工件送入翻转组件32的容置槽3231中，此时，进料杆带动推料头向上移动，以使推料头脱离待检测工件。具体而言，第一直线驱动件可以为气缸。需要说明的是，在本实施例中，进料杆上也设置有电动推杆或直线气缸，电动推杆或直线气缸的输出端与推料头相连接，从而保证推料头能相对进料杆沿上下方向移动。

现结合图4对端面检测装置4的具体结构进行说明，如图4所示，端面检测装置4包括沿待检测工件输送方向依次设置的视觉检测组件41以及轮廓仪检测组件42，其中，视觉检测组件41和轮廓仪检测组件42均设置在端面输送线22的上方并能够正对端面输送线22上的待检测工件。需要说明的是，视觉检测组件41用于对端面检测位上的待检测工件进行外观检测，能够检测待检测工件的端面是否存在毛刺、压伤、划伤、腐蚀等不良情况，轮廓仪检测组件42能够检测待检测工件的同心度、平面度、厚度、高度等各种尺寸的测量，保证对待检测工件实现全方位的检测。需要说明的是，在其他实施例中，可根据用户的检测需求单独设置视觉检测组件41或轮廓仪检测组件42。

在本实施例中，视觉检测组件41主要包括第一安装架411、第三直线驱动件412、第一固定架413以及第一相机，其中，第一安装架411设置在端面输送线22的一侧，第三直线驱动件412设置在第一安装架411上，第三直线驱动件412的输出端与第一固定架413相连接，第一相机固定在第一固定架413上，第三直线驱动件412能够驱动第一固定架413和第一相机相对第一安装架411沿上下方向运动，调节第一相机距离待检测工件的高度，保证第一相机检测的准确度。具体而言，第三直线驱动件412可以为气缸。

优选地，第一固定架413上还固定有第一光源，第一光源位于第一相机的正下方，第一光源为第一相机的检测提供亮度，保证第一相机检测的更加精准准确。

此外，需要说明的是，第一相机包括第一相机主体以及第一镜头，第一相机主体、第一镜头以及第一光源在第一固定架413上从上至下依次设置，并且三者之间的间距可调，从而完成拍摄所需的距离。

如图4所示，轮廓仪检测组件42主要包括第二安装架421以及设置在第二安装架421上的轮廓仪422，其中，轮廓仪422位于待检测工件的上方，用于检测待检测工件。具体而言，轮廓仪422可以为3D线激光轮廓仪，3D线激光轮廓仪具有检测精准，可靠性强的优点。

现结合图1对侧部检测装置5的具体结构进行说明，如图1所示，侧部检测装置5包括承载组件51以及侧部检测组件52，其中，承载组件51用于承载端面检测装置4检测合格的待检测工件，侧部检测组件52设置在承载组件51的上方，侧部检测组件52用于检测承载组件51承载的待检测工件的侧部。

具体而言，侧部检测组件52包括依次设置的内侧检测件521以及外侧检测件522，其中，内侧检测件521和外侧检测件522的下方均设置有承载组件51，内侧检测件521主要用于对其对应承载组件51承载的待检测工件的内侧进行检测，外侧检测件522主要用于对其对应承载组件51承载的待检测工件的外侧进行检测。

结合图7对内侧检测件521的具体结构进行说明，如图7所示，内侧检测件521包括第三安装架5211、第四直线驱动件5212、第二固定架5213以及相机件，其中，第三安装架5211设置在对应承载组件51的一侧，第四直线驱动件5212设置在第三安装架5211上，第四直线驱动件5212的输出端与第二固定架5213相连接，相机组件固定在第二固定架5213上，第四直线驱动件5212能够驱动第二固定架5213和相机组件相对第三安装架5211沿上下方向运动，调节相机组件距离承载组件51承载待检测工件的高度，保证相机组件检测的准确度。具体而言，第四直线驱动件5212可以为气缸。

为了保证移动地平稳性，如图7所示，内侧检测件521还包括导向件5214，导向件5214包括彼此滑动连接的导轨52141以及滑块52142，其中，导轨52141设置在第三安装架5211上，并且导轨52141沿上下方向延伸，滑块52142固定在第二固定架5213，通过设置导向件5214，为第二固定架5213相对第三安装架5211的移动提供了导向作用，保证第二固定架5213滑移地更加平稳稳定。

此外，需要说明的是，第二固定架5213上还设置有第二光源，相机组件中第二相机主体、相机组件中的第二镜头以及第二光源三者在第二固定架5213上沿上下方向间隔排布，并且三者之间的间距可调，从而完成拍摄所需的距离。

由于外侧检测件522的具体结构与内侧检测件521的结构基本相同，在此便不再赘述。

为了保证侧部检测组件52对待检测工件的检测的更加全面，如图8所示，承载组件51包括仿型承载盘511、第一驱动电机512、承载架513以及第二驱动电机514，其中，仿型承载盘511用于固定端面合格的待检测工件，第一驱动电机512用于驱动仿型承载盘511围绕X轴旋转，第一驱动电机512设置在承载架513上，第二驱动电机514用于驱动承载架513围绕Y轴旋转，从而保证侧部检测组件52对待检测工件检测的角度更加全面。需要说明的是，仿型承载盘511的设计能够实现对待检测工件稳固支撑，可通过弹性卡扣实现对待检测工件的固定，避免仿型承载盘511带动待检测工件转动的过程中，待检测工件脱落。

在本实施例中，如图9所示，产品检测设备还包括移栽装置7，移栽装置7能够将端面检测装置4检测合格的待检测工件从侧部输送线23上移送至承载组件51上。需要说明的是，移栽装置7还能够将待检测工件从内侧检测件521正对的承载组件51上转运到外侧检测件522正对的承载组件51上。

需要说明的是，移栽装置7包括移动组件71以及设置在移动组件71上的夹爪组件72，其中，移动组件71设置在承载组件51和侧部输送线23的上方，并且移动组件71能够带动夹爪组件72在侧部输送线23上抓取待检测工件并放置到承载组件51上，移动组件71也能够带动夹爪组件72实现待检测工件在各个承载组件51上的转运。由于移动组件71的具体结构以及运行原理属于现有技术，在此便不再赘述。

此外，夹爪组件72包括两个相对设置的夹爪721，两个夹爪721之间可通过气缸驱动实现两个夹爪721的相互靠近和相互远离动作，从而实现夹爪组件72的夹取和放置动作。

优选地，如图10所示，移动组件71上间隔设置有多组夹爪组件72，多个夹爪组件72均能实现对待检测件的夹取和放置动作。

此外，如图10所示，本实施例提供的产品设备还包括下料装置6，下料装置6设置在外侧检测件522的下游，其中，下料装置6包括下料输送组件61以及设置在下料输送组件61上的剔除组件62，当侧部检测装置5检测的待检测工件的侧部不合格时，剔除组件62能将下料输送组件61输送的侧部不合格工件剔除至不良位，当侧部检测装置5检测的待检测工件的侧部合格时，下料输送组件61能将侧部合格工件输送至合格位。通过设置下料装置6，能够自动实现对待检测工件合格和不合格的分流下料，实现对合格工件和不合格工件的独立收集。

现结合图10对剔除组件62的具体结构进行说明，如图10所示，剔除组件62包括驱动气缸621、位置检测组件以及仿型推块622，其中，驱动气缸621和位置检测组件均设置在下料输送组件61的一侧，并且驱动气缸621和位置检测组件均正对不良位，驱动气缸621的输出端与仿型推块622相连接，当位置检测组件检测到侧部不合格工件被下料输送组件61输送到正对驱动气缸621部位时，驱动气缸621能够根据位置检测组件的检测值驱动仿型推块622推动侧部不合格工件在下料输送组件61上移动至不良位处，从而实现对不合格工件的剔除。当完成对不合格工件的剔除后，驱动气缸621驱动仿型推块622缩回，从而避免仿型推块622对下料输送组件61输送的侧部合格工件的正常输送。通过设计仿型推块622推动剔除不合格工件，增大了仿型推块622与不合格工件的接触面积，提高了仿型推块622推动剔除不良工件的稳定性。需要说明的是，仿型推块622可采用橡胶材质制成，从而提高对工件的保护。此外，驱动气缸621具有工作可靠，便于安装的优点。需要说明的是，位置检测组件可以为光电传感器，当侧部检测装置5将检测的不合格信息传输给光电传感器，并且当光电传感器感受到输送过来的不合格工件对光电传感器造成遮挡时，光电传感器能够将检测的信息传输给驱动气缸621，便于驱动气缸621的动作。

需要说明的是，在本实施例中，下料输送组件61可以为柔性链输送组件，也可以为皮带输送组件，本实例对下料输送组件61的输送形式不做具体的限定。

优选地，如图10所示，下料输送组件61上设置有钣金阻挡件611，下料输送组件61上与驱动气缸621相对的一侧设置有钣金阻挡件611，即该钣金阻挡件611和驱动气缸621位于垂直于下料输送组件61输送方向相对的两侧，钣金阻挡件611能够在仿型推块622推动剔除不合格工件时，对不合格工件产生阻挡作用，保证不合格工件能够从下料输送组件61上进入钣金阻挡件611的下方的不良位。此外，下料输送组件61的末端也设置有钣金阻挡件611，下料输送组件61的末端的钣金阻挡件611能够对下料输送组件61输送的合格工件产生阻挡作用，保证合格工件能够从下料输送组件61的末端进入该钣金阻挡件611的下方的合格位。

需要说明的是，在本实施例中，移栽装置7也可以将待检测工件从外侧检测件522正对的承载组件51上转运到下料输送组件61上，即移动组件71能够带动夹爪组件72在承载组件51上抓取待检测工件并放置到下料输送组件61上。

需要说明的是，在本实施例中，内侧检测件521位于外侧检测件522的上游，当内侧检测件521对待检测件工件检测不合格时，移动组件71能够带动夹爪组件72在该承载组件51上抓取待检测工件直接放置到下料输送组件61上进行剔除，无需外侧检测件522再进行检测，提高了检测效率。

如图11所示，本实施例还提供了一种产品检测方法，采用上述产品检测设备对待检测工件进行检测，包括如下步骤：

上料装置1将待检测工件抓取到输送装置2上；

输送装置2将待检测工件输送至端面检测位，端面检测装置4对待检测工件的上端面进行检测；

当完成对待检测工件的上端面检测后，进料组件将待检测工件推送至翻转组件32上，翻转组件32带动待检测工件翻转180°，钩料组件33将翻转组件32翻转后的待检测工件钩至输送装置2上，端面检测装置4对待检测工件的下端面进行检测；

当端面检测装置4检测的待检测工件的端面合格时，侧部检测装置5对待检测工件的侧部进行检测；否则，输送装置2将端面不合格的工件输送至剔除位；

当侧部检测装置5检测的待检测工件的侧部合格时，待检测工件被输送至合格位；否则，待检测工件被输送至不良位。

通过采用上述产品检测方法对待检测工件进行检测，保证了对待检测工件实现全方位的检测，并且整个检测过程均能实现全自动，不仅提高了检测的准确度，也提高了检测效率。此外，上述检测方法在检测的过程中还能实现对不合格产品的剔除，实现在检测过程中对合格产品和不合格产品的分流，功能集成高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种产品检测设备，其特征在于，包括：

上料装置(1)以及输送装置(2)，所述上料装置(1)被配置为将待检测工件抓取到所述输送装置(2)上，所述输送装置(2)能将所述待检测工件输送至检测位；

翻转装置(3)以及端面检测装置(4)，所述翻转装置(3)能将所述输送装置(2)输送的所述待检测工件翻转180°，以使所述端面检测装置(4)对所述待检测工件的上端面和下端面进行检测；

所述翻转装置(3)包括进料组件、翻转组件(32)以及钩料组件(33)，所述翻转组件(32)设置在所述进料组件的下游，所述钩料组件(33)设置在所述翻转组件(32)的下游，所述进料组件能够将所述输送装置(2)输送的所述待检测工件推送至所述翻转组件(32)上，所述翻转组件(32)能带动所述待检测工件翻转180°，所述钩料组件(33)能够将所述翻转组件(32)翻转后的所述待检测工件钩至所述输送装置(2)上；

侧部检测装置(5)，当所述端面检测装置(4)检测的所述待检测工件的端面合格时，所述侧部检测装置(5)能够对所述待检测工件的侧部进行检测；当所述端面检测装置(4)检测的所述待检测工件的端面不合格时，所述输送装置(2)能将端面不合格的工件输送至剔除位；

所述输送装置(2)包括沿所述待检测工件输送方向依次设置的进料输送线(21)、端面输送线(22)以及侧部输送线(23)，所述进料输送线(21)设置在所述上料装置(1)的下游，所述端面输送线(22)上设置有端面检测位，所述端面检测装置(4)用于对所述端面检测位上的待检测工件进行端面检测，所述侧部检测装置(5)用于对所述侧部输送线(23)输送的所述待检测工件进行检测；

所述输送装置(2)还包括推料组件(24)，所述进料输送线(21)和所述端面输送线(22)上均设置有所述推料组件(24)，所述进料输送线(21)上的所述推料组件(24)被配置为将所述进料输送线(21)上输送的所述待检测工件推送至所述端面输送线(22)上；所述端面输送线(22)上的所述推料组件(24)能将所述端面输送线(22)上输送的端面合格工件推送至所述侧部输送线(23)上；

所述输送装置(2)还包括：

挡料组件(26)，所述进料输送线(21)和所述端面输送线(22)上均设置有所述挡料组件(26)，当所述端面检测位未完成对待检测工件的检测时，所述进料输送线(21)上的所述挡料组件(26)能够阻挡下一个被输送至所述端面检测位的待检测工件；当所述侧部检测装置(5)未完成对待检测工件的检测时，所述端面输送线(22)上的所述挡料组件(26)能够阻挡下一个被输送至所述侧部输送线(23)上的待检测工件；

所述输送装置(2)还包括：

定位组件(25)，被配置为将所述待检测工件定位在所述端面检测位上；

所述端面输送线(22)包括沿所述待检测工件输送方向依次设置的上端面输送线(221)以及下端面输送线(222)，所述上端面输送线(221)位于所述进料输送线(21)的下游，所述下端面输送线(222)位于所述侧部输送线(23)的上游，并且所述上端面输送线(221)和所述下端面输送线(222)之间设置有所述翻转装置(3)，所述翻转装置(3)能将所述上端面输送线(221)输送的所述待检测工件翻转180°后输送至所述下端面输送线(222)上，并且所述上端面输送线(221)上的所述端面检测位和所述下端面输送线(222)上的所述端面检测位处均设置有所述端面检测装置(4)；

所述上端面输送线(221)上设置有所述进料组件，并且所述进料组件位于所述上端面输送线(221)上所述端面检测位的下游；所述进料组件能够将所述上端面输送线(221)输送的所述待检测工件推送至所述翻转组件(32)上，所述钩料组件(33)能够将所述翻转组件(32)翻转后的所述待检测工件钩至所述下端面输送线(222)上；

所述翻转组件(32)包括：

驱动件(321)；

支架(322)，所述驱动件(321)设置在所述支架(322)上；以及

承载板(323)，所述承载板(323)上开设有容置槽(3231)，所述容置槽(3231)用于容置所述待检测工件，所述驱动件(321)能够驱动所述承载板(323)相对所述支架(322)翻转，以使所述容置槽(3231)的开口由正对所述进料组件的一侧向上翻转180°至正对所述钩料组件(33)的一侧；

所述端面检测装置(4)包括视觉检测组件(41)和/或轮廓仪检测组件(42)，所述视觉检测组件(41)和/或所述轮廓仪检测组件(42)设置在所述输送装置(2)的上方并能够正对所述待检测工件；

所述侧部检测装置(5)包括：

承载组件(51)，被配置为承载所述端面检测装置(4)检测合格的所述待检测工件；以及

侧部检测组件(52)，设置在所述承载组件(51)的上方，被配置检测所述承载组件(51)承载的所述待检测工件的侧部；

所述承载组件(51)包括：

仿型承载盘(511)，被配置固定端面合格的所述待检测工件；

第一驱动电机(512)，被配置驱动所述仿型承载盘(511)围绕X轴旋转；

承载架(513)以及第二驱动电机(514)，所述第一驱动电机(512)设置在所述承载架(513)上，所述第二驱动电机(514)被配置为驱动所述承载架(513)围绕Y轴旋转；

所述产品检测设备还包括：

移栽装置(7)，所述移栽装置(7)能将所述端面检测装置(4)检测合格的所述待检测工件从所述输送装置(2)上移送至所述承载组件(51)上。

2.根据权利要求1所述的产品检测设备，其特征在于，所述产品检测设备还包括：

下料装置(6)，设置在所述侧部检测装置(5)的下游，所述下料装置(6)包括下料输送组件(61)以及设置在所述下料输送组件(61)上的剔除组件(62)，当所述待检测工件的侧部不合格时，所述剔除组件(62)能将所述下料输送组件(61)输送的侧部不合格工件剔除至不良位，当所述待检测工件的侧部合格时，所述下料输送组件(61)能将侧部合格工件输送至合格位。

3.根据权利要求1所述的产品检测设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括：

旋转上料组件(11)，所述旋转上料组件(11)的周向上间隔设置有多个上料位(1121)，每个所述上料位(1121)均可承载一个所述待检测工件；以及

移栽组件(12)，当所述旋转上料组件(11)停止转动时，所述移栽组件(12)被配置抓取所述上料位(1121)上的所述待检测工件并放置在所述输送装置(2)上。

4.根据权利要求3所述的产品检测设备，其特征在于，所述移栽组件(12)包括三轴移栽模组(121)以及设置在所述三轴移栽模组(121)上的移栽夹爪(122)，所述三轴移栽模组(121)能够带动所述移栽夹爪(122)在所述上料位(1121)和所述输送装置(2)之间运动，以使所述移栽夹爪(122)在所述上料位(1121)上抓取的所述待检测工件放置到所述输送装置(2)上。

5.根据权利要求1所述的产品检测设备，其特征在于，所述承载板(323)设置有多个，多个所述承载板(323)沿所述承载板(323)与所述支架(322)翻转轴的周向间隔排布。

6.一种产品检测方法，其特征在于，采用如权利要求1～5任一项所述产品检测设备对所述待检测工件进行检测，包括如下步骤：

所述上料装置(1)将所述待检测工件抓取到所述输送装置(2)上；

所述输送装置(2)将所述待检测工件输送至端面检测位，所述端面检测装置(4)对所述待检测工件的上端面进行检测；

当完成对所述待检测工件的上端面检测后，所述进料组件将所述待检测工件推送至所述翻转组件(32)上，所述翻转组件(32)带动所述待检测工件翻转180°，所述钩料组件(33)将所述翻转组件(32)翻转后的所述待检测工件钩至所述输送装置(2)上，所述端面检测装置(4)对所述待检测工件的下端面进行检测；

当所述端面检测装置(4)检测的所述待检测工件的端面合格时，所述侧部检测装置(5)对所述待检测工件的侧部进行检测；否则，所述输送装置(2)将端面不合格的工件输送至剔除位；

当所述侧部检测装置(5)检测的所述待检测工件的侧部合格时，所述待检测工件被输送至合格位；否则，所述待检测工件被输送至不良位。