CN114101107A - 背光板自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种背光板自动检测设备，包括依次设置的进料输送线、分拣输送线和装盘输送线，进料输送线上设置有缺断胶检测组件，缺断胶检测组件依靠视觉检测判断背光板的缺胶及断胶状况，进料输送线与分拣输送线之间设置有翘曲度检测组件，翘曲度检测组件依靠视觉检测确认背光板的平面翘曲度，并区分为良品与次品，分拣输送线将鉴定为良品与次品的背光板分拣输送，装盘组件将鉴定为良品的背光板有序装盘，采用全自动化的方式控制，依靠视觉检测完成背光板的缺断胶及平面翘曲度检测，相对于人工检测的方式效率以及可靠性更高，适用于大规模连续式的工业生产。

Description

背光板自动检测设备

技术领域

本发明涉及背光板生产技术领域，特别涉及一种背光板自动检测设备。

背景技术

背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的装置，一般通过薄的合金冲压后进行注胶而来，背光板在搬运过程中人工或设备施加过大的力、或多片重叠放置时都容易产生变形，在变形量过大的情况下容易导致组装好的手机等电子设备的屏幕内出现白点，另外在注胶过程中可能出现缺胶、断胶的现象，导致平面漏光，影响了背光板的功能以及电子设备的使用，因此需要对组装前的背光板进行检测，以确认良品与次品状况。由于背光板的生产总量较大，采用人工检测的方式劳动强度大，效率不高，且容易判断失误，难以满足大规模工业生产的需求。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能自动完成背光板检测、良次鉴定的设备，以提高检测效率及可靠性，降低检测成本。

为了达到上述目的，本发明提供了一种背光板自动检测设备，包括依次设置的进料输送线、分拣输送线和装盘输送线，所述进料输送线上设置有缺断胶检测组件，所述缺断胶检测组件依靠视觉检测判断背光板的缺胶及断胶状况，并区分为良品与次品，所述进料输送线与所述分拣输送线之间设置有翘曲度检测组件，所述翘曲度检测组件依靠视觉检测确认背光板的平面翘曲度，并区分为良品与次品，所述分拣输送线将鉴定为良品与次品的背光板分拣输送，良品输送至所述装盘输送线，所述装盘输送线的末端设置有装盘组件，所述装盘组件将背光板有序装盘。

进一步地，所述进料输送线/所述装盘输送线包括输送带，所述输送带连接有多个带轮，其中一个为主动带轮并与输送驱动电机连接，其它所述带轮为从动带轮，所述输送带平行设置两条，分别对背光板的两侧支撑；所述分拣输送线包括换向输送线以及与所述换向输送线的两端分别对接的良品输送线以及次品输送线，所述换向输送线、所述良品输送线以及所述次品输送线均与所述进料输送线的结构相同，所述良品输送线的末端与所述装盘输送线对接，所述次品输送线的末端与次品收集点对接，所述换向输送线能够切换输送方向。

进一步地，所述进料输送线上还设置有第一翻转机构，所述第一翻转机构包括第一翻转支架、与所述第一翻转支架转动连接的第一翻转轴、与所述第一翻转轴一端连接的第一翻转驱动电机，以及与所述第一翻转轴固定连接的翻转盘，所述翻转盘的外缘上开设有多个沿径向分布的翻转卡槽，背光板沿所述进料输送线输送并卡入所述翻转卡槽，随所述翻转盘完成180度的翻转。

进一步地，所述进料输送线上还设置有除尘组件，所述除尘组件包括除尘安装架以及与所述除尘安装架转动连接的除尘滚轮，所述除尘滚轮包括上下设置的上除尘滚轮和下除尘滚轮，所述上除尘滚轮及所述下除尘滚轮通过除尘驱动电机和传动机构驱动，背光板从所述上除尘滚轮与所述下除尘滚轮之间穿过，将粉尘粘除，所述除尘安装架内还设置有等离子发生棒，所述等离子发生棒产生等离子体，将产品表面静电消除，所述除尘安装架内还设置有粘尘棒，所述粘尘棒用于收集除尘滚轮以及空气中的灰尘。

进一步地，所述缺断胶检测组件包括检测安装盒、与所述检测安装盒连接的缺断胶检测相机以及缺断胶检测光源，所述缺断胶检测光源以及所述缺断胶检测相机的镜头对准所述进料输送线，对背光板注胶的位置进行图像拍摄并上传至系统，通过系统设定的算法判断背光板是否出现缺胶或断胶。

进一步地，所述进料输送线还设置有挡料顶升机构，所述挡料顶升机构包括与所述进料输送线固定连接的挡料安装台、以及与所述挡料安装台活动连接的挡料升降台，所述挡料升降台与设置在所述挡料安装台上的挡料驱动气缸的活塞杆端部连接，所述挡料升降台上设置有顶升支撑板，所述顶升支撑板设置两块并相对分布，将背光板的两侧顶升支撑，所述进料输送线的末端还设置有次品剔除机构，所述次品剔除机构包括次品剔除支架、与所述次品剔除支架固定连接的旋转移料缸、与所述旋转移料缸的输出端连接的旋转臂、设置在所述旋转臂末端的旋转调整缸、以及与所述旋转调整缸的输出端连接的第一吸盘，所述第一吸盘通过真空作用将次品拾取。

进一步地，所述翘曲度检测组件包括检测转台，所述检测转台上设置有多个定位背光板的定位槽，其中三个所述定位槽所在的位置分别为上料工位、检测工位和下料工位，所述检测转台的底端设置有直驱电机，所述直驱电机通过电机安装板固定，驱动所述检测转台旋转，使各个所述定位槽依次经过各个工位，所述检测工位的上方设置翘曲度检测相机，所述翘曲度检测相机通过相机安装支架与相机模组连接，具有水平位移的自由度，所述定位槽的外周布置有多个限位块，所述限位块的内侧面为反射镜面，所述定位槽的槽底板为透明材质，同时在所述定位槽的下方设置有翘曲度检测光源，所述翘曲度检测光源打光使背光板在所述定位槽的槽底板上产生倒影，并在所述限位块的内侧面成像，所述翘曲度检测相机获取所述反射成像，通过系统设定的算法确认平面翘曲度。

进一步地，所述检测转台的一侧设置有取料机械手，所述取料机械手将输送至所述进料输送线末端的背光板移动至上料工位的所述定位槽内，将下料工位的所述定位槽内的背光板移动至所述换向输送线，所述取料机械手包括上料模组和下料模组，所述上料模组和所述下料模组均具有水平及升降的自由度，所述上料模组以及所述上料模组均连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面布置有多个第二吸盘，所述第二吸盘通过真空作用将背光板吸附。

进一步地，所述良品输送线与所述装盘输送线之间还设置有第二翻转机构，所述第二翻转机构包括第二翻转支架，与所述第二翻转支架转动连接的第二翻转轴、与所述第二翻转轴一端连接的第二翻转驱动电机，以及与所述第二翻转轴固定连接的吸盘安装臂，所述吸盘安装臂的末端设置有多个第三吸盘，所述第三吸盘通过真空作用将背光板吸附。

进一步地，所述装盘组件包括装盘机械手和料盘输送线，所述装盘机械手的末端设置有吸盘安装块，所述吸盘安装块的下表面布置有多个将背光板真空吸附的第四吸盘，所述料盘输送线将料盘输送至所述装盘机械手的装盘位置，所述料盘内具有多个背光板的料槽。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提供的背光板自动检测设备，通过进料输送线上的缺断胶检测组件视觉检测判断背光板的缺胶及断胶状况，进料输送线与分拣输送线之间的翘曲度检测组件视觉检测确认背光板的平面翘曲度，并区分为良品与次品，分拣输送线将鉴定为良品与次品的背光板分拣输送，装盘组件将背光板有序装盘，机构与输送线之间的衔接配合紧凑，采用全自动化的方式控制，依靠视觉检测完成背光板的缺断胶及平面翘曲度检测，相对于人工检测的方式效率以及可靠性更高，适用于大规模连续式的工业生产；

本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的进料输送线及第一翻转机构示意图；

图3为本发明的除尘组件示意图；

图4为本发明的缺断胶检测组件及次品剔除机构示意图；

图5为本发明的挡料顶升机构示意图；

图6为本发明的翘曲度检测组件及取料机械手示意图；

图7为本发明的检测转台示意图；

图8为本发明的翘曲度检测光路示意图；

图9为本发明的翘曲度检测原理示意图；

图10为本发明的第二翻转机构及装盘组件示意图；

【附图标记说明】

110-进料输送线；111-输送带；112-带轮；113-输送驱动电机；120-分拣输送线；121-换向输送线；122-良品输送线；123-次品输送线；130-装盘输送线；140-第一翻转机构；141-第一翻转支架；142-第一翻转轴；143-第一翻转驱动电机；144-翻转盘；145-翻转卡槽；150-除尘组件；151-除尘安装架；152-除尘滚轮；153-除尘驱动电机；154-传动机构；155-等离子发生棒；156-粘尘棒；160-挡料顶升机构；161-挡料安装台；162-挡料升降台；163-挡料驱动气缸；164-顶料支撑板；170-次品剔除机构；171-次品剔除支架；172-旋转移料缸；173-旋转臂；174-旋转调整缸；175-第一吸盘；180-第二翻转机构；181-第二翻转支架；182-第二翻转轴；183-第二翻转驱动电机；184-吸盘安装臂；185-第三吸盘；200-背光板；300-缺断胶检测组件；301-检测安装盒；302-缺断胶检测相机；303-缺断胶检测光源；400-翘曲度检测组件；401-检测转台；402-定位槽；403-直驱电机；404-电机安装板；405-翘曲度检测相机；406-限位块；407-反射镜面；408-槽底板；409-翘曲度检测光源；500-装盘组件；501-装盘机械手；502-料盘输送线；503-吸盘安装块；504-第四吸盘；505-料盘；600-取料机械手；601-上料模组；602-下料模组；603-吸盘安装板；604-第二吸盘。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种背光板自动检测设备，包括依次设置的进料输送线110、分拣输送线120和装盘输送线130。进料输送线110将待检测的背光板200持续输送，进料输送线110上设置有缺断胶检测组件300，缺断胶检测组件300依靠视觉检测判断背光板200的缺胶及断胶状况，并区分为良品与次品。进料输送线110与分拣输送线120之间设置有翘曲度检测组件400，翘曲度检测组件400依靠视觉检测确认背光板200的平面翘曲度，并区分为良品与次品。分拣输送线120将鉴定为良品与次品的背光板200分拣输送，良品输送至装盘输送线130，装盘输送线130的末端设置有装盘组件500，装盘组件500将背光板200有序装盘，以进行后续组装，而次品则回收处理。采用上述检测设备，能全自动化完成背光板200的缺断胶及平面翘曲度检测，依靠视觉检测的方式确认，相对于人工检测的方式效率以及可靠性更高，适用于大规模连续式的工业生产。

同时如图2所示，进料输送线110以及装盘输送线130包括输送带111，输送带111连接有多个带轮112，其中一个为主动带轮并与输送驱动电机113连接，其它带轮112为从动带轮。其中，输送带111平行设置两条，分别对背光板200的两侧支撑。分拣输送线120包括换向输送线121以及与换向输送线121的两端分别对接的良品输送线122以及次品输送线123，换向输送线121、良品输送线122以及次品输送线123均与进料输送线110的结构相同。良品输送线122的末端与装盘输送线130对接，次品输送线123的末端与次品收集点对接，换向输送线121能够切换输送方向，将鉴定为良品的背光板200向良品输送线122输送，而将鉴定为次品的背光板200向次品输送线123输送，完成良次分拣。

由于该设备之前工序出料的背光板200是正面朝上的，而检测时需要背面朝上，因此在进料输送线110的前端还设置有第一翻转机构140，具体包括第一翻转支架141、与第一翻转支架141转动连接的第一翻转轴142、与第一翻转轴142一端连接的第一翻转驱动电机143，以及与第一翻转轴142固定连接的翻转盘144。其中，翻转盘144的外缘上开设有多个沿径向分布的翻转卡槽145，翻转盘144相对地设置两个，背光板200沿进料输送线110输送时其两侧分别卡入两个翻转盘144的翻转卡槽145，而被翻转盘144载料支撑，再随翻转盘144完成180度的翻转。

同时如图3所示，进料输送线110上还设置有除尘组件150，通过除尘组件150将背光板200表面的粉尘去除，以利于后续的视觉检测。除尘组件150具体包括除尘安装架151以及与除尘安装架151转动连接的除尘滚轮152。其中，除尘滚轮152包括上下设置的上除尘滚轮和下除尘滚轮，上除尘滚轮及下除尘滚轮通过除尘驱动电机153和传动机构154、例如齿轮传动机构驱动，背光板200从上除尘滚轮与下除尘滚轮之间穿过，且依靠除尘滚轮152产生的摩擦力驱动而向后输送，并将较大的粉尘从背光板200表面粘除。同时，除尘安装架151内还设置有等离子发生棒155，等离子发生棒155能够产生等离子体，将背光板200表面的静电消除，从而使较小的粉尘与背光板200表面脱离。另外，除尘安装架151内还设置有粘尘棒156，在除尘滚轮152旋转时与除尘滚轮152滚动接触，用于收集除尘滚轮152以及空气中的灰尘。

同时如图4所示，缺断胶检测组件300包括检测安装盒301、与检测安装盒301连接的缺断胶检测相机302以及缺断胶检测光源303。其中，缺断胶检测相机302和缺断胶检测光源303设置四组，相对于检测安装盒301的中心环形阵列分布，检测安装盒301的中心为背光板200的检测位置，缺断胶检测光源303以及缺断胶检测相机302的镜头对准检测位置，对背光板200注胶的位置进行图像拍摄并上传至系统，依靠系统设定的算法判断背光板200是否出现缺胶或断胶现象，从而鉴别为良品与次品。

同时如图5所示，进料输送线110还设置有挡料顶升机构160，挡料顶升机构160位于检测位置，以对移动至检测位置的背光板200挡停，确保缺断胶检测组件300有充分的时间完成图像摄取、良次判断。挡料顶升机构160具体包括与进料输送线110固定连接的挡料安装台161、以及与挡料安装台161活动连接的挡料升降台162，挡料升降台162与设置在挡料安装台161上的挡料驱动气缸163的活塞杆端部连接，依靠挡料驱动气缸163控制挡料升降台162的升降动作。挡料升降台162上设置有顶升支撑板164，顶升支撑板164设置两块并相对分布，上升将背光板200的两侧顶升支撑，使背光板200抬升一小段距离而不再与进料输送线110接触，因此被挡停在预设的检测位置。

请再次参阅图4，进料输送线110的末端还设置有次品剔除机构170，将移动至进料输送线110末端且鉴定为次品的背光板200拾取并从进料输送线110剔除，以提前与良品分拣。次品剔除机构170具体包括次品剔除支架171、与次品剔除支架171固定连接的旋转移料缸172、与旋转移料缸172的输出端连接的旋转臂173、设置在旋转臂173末端的旋转调整缸174、以及与旋转调整缸174的输出端连接的第一吸盘175，第一吸盘175通过真空作用将次品拾取，旋转臂173旋转至进料输送线110的上方使第一吸盘175将背光板200拾取，再旋转180度至另一位置，此时第一吸盘175在旋转调整缸174作用下同样旋转180度而朝下，再断开真空吸附作用将次品放料即可。

同时如图6、图7所示，翘曲度检测组件400包括检测转台401，检测转台401上设置有多个定位背光板200的定位槽402，其中三个定位槽402所在的位置分别为上料工位、检测工位和下料工位。检测转台的底端设置有直驱电机403，直驱电机403通过电机安装板404固定，驱动检测转台401的整体平稳旋转，使各个定位槽402依次经过上料工位、检测工位和下料工位。检测工位的上方设置翘曲度检测相机405，翘曲度检测相机405通过相机安装支架与相机模组连接，具有水平位移的自由度。翘曲度检测相机405检测的原理如图8、图9所示，其中，定位槽402的外周布置有多个限位块406，限位块406的内侧面为反射镜面407，定位槽402的槽底板408为透明材质，同时在定位槽402的下方设置有翘曲度检测光源409，翘曲度检测光源409打光使背光板200在定位槽402的槽底板408上产生倒影，并在限位块406的内侧面成像，翘曲度检测相机405获取反射成像，判断背光板200与倒影的成像间距，通过系统设定的算法确认平面翘曲度。

请再次参阅图6，检测转台401的一侧设置有取料机械手600，取料机械手600将输送至进料输送线110末端的背光板200移动至上料工位的定位槽402内，将下料工位的定位槽402内完成翘曲度检测的背光板200移动至换向输送线121分拣。其中，取料机械手600包括上料模组601和下料模组602，上料模组601具有沿X轴和Z轴的平移自由度，下料模组602具有沿Y轴和Z轴的平移自由度，水平自由度的实现通过导轨以及丝杠驱动机构完成，升降自由度的实现通过升降气缸完成，上料模组601以及下料模组602的升降气缸的活塞杆端部均连接有吸盘安装板603，吸盘安装板603的下表面布置有多个第二吸盘604，第二吸盘604通过真空作用将背光板200吸附。

由于背光板200装盘时仍需要正面朝上，因此本实施例在良品输送线122与装盘输送线130之间还设置有第二翻转机构180，将完成检测且鉴定为良品的背光板200翻转并移动至装盘输送线130。第二翻转机构180具体包括第二翻转支架181，与第二翻转支架181转动连接的第二翻转轴182、与第二翻转轴182一端连接的第二翻转驱动电机183，以及与第二翻转轴182固定连接的吸盘安装臂184，吸盘安装臂184的末端设置有多个第三吸盘185，第三吸盘185通过真空作用将背光板200吸附。吸盘安装臂184旋转至将良品输送线122末端的背光板200吸附拾取后翻转180度，使背光板200位于装盘输送线130的前端并被支撑，此时吸盘安装臂184继续旋转而使第三吸盘185从两条输送带111之间向下穿过，而将背光板200完全放料至装盘输送线130上。

同时如图10所示，装盘组件500包括装盘机械手501和料盘输送线502，装盘机械手501的末端设置有吸盘安装块503，具有多个运动自由度，吸盘安装块503的下表面布置有多个将背光板200真空吸附的第四吸盘504，料盘输送线502将料盘505输送至装盘机械手501的装盘位置，料盘505内具有多个背光板200的料槽，在装盘机械手501动作下，输送至装盘输送线130末端的背光板200有序地装料至料盘输送线502的各个料盘505中，完成背光板200的装盘工序。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种背光板自动检测设备，其特征在于，包括依次设置的进料输送线、分拣输送线和装盘输送线，所述进料输送线上设置有缺断胶检测组件，所述缺断胶检测组件依靠视觉检测判断背光板的缺胶及断胶状况，并区分为良品与次品，所述进料输送线与所述分拣输送线之间设置有翘曲度检测组件，所述翘曲度检测组件依靠视觉检测确认背光板的平面翘曲度，并区分为良品与次品，所述分拣输送线将鉴定为良品与次品的背光板分拣输送，良品输送至所述装盘输送线，所述装盘输送线的末端设置有装盘组件，所述装盘组件将背光板有序装盘。

2.根据权利要求1所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述进料输送线/所述装盘输送线包括输送带，所述输送带连接有多个带轮，其中一个为主动带轮并与输送驱动电机连接，其它所述带轮为从动带轮，所述输送带平行设置两条，分别对背光板的两侧支撑；所述分拣输送线包括换向输送线以及与所述换向输送线的两端分别对接的良品输送线以及次品输送线，所述换向输送线、所述良品输送线以及所述次品输送线均与所述进料输送线的结构相同，所述良品输送线的末端与所述装盘输送线对接，所述次品输送线的末端与次品收集点对接，所述换向输送线能够切换输送方向。

3.根据权利要求2所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述进料输送线上还设置有第一翻转机构，所述第一翻转机构包括第一翻转支架、与所述第一翻转支架转动连接的第一翻转轴、与所述第一翻转轴一端连接的第一翻转驱动电机，以及与所述第一翻转轴固定连接的翻转盘，所述翻转盘的外缘上开设有多个沿径向分布的翻转卡槽，背光板沿所述进料输送线输送并卡入所述翻转卡槽，随所述翻转盘完成180度的翻转。

4.根据权利要求2所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述进料输送线上还设置有除尘组件，所述除尘组件包括除尘安装架以及与所述除尘安装架转动连接的除尘滚轮，所述除尘滚轮包括上下设置的上除尘滚轮和下除尘滚轮，所述上除尘滚轮及所述下除尘滚轮通过除尘驱动电机和传动机构驱动，背光板从所述上除尘滚轮与所述下除尘滚轮之间穿过，将粉尘粘除，所述除尘安装架内还设置有等离子发生棒，所述等离子发生棒产生等离子体，将产品表面静电消除，所述除尘安装架内还设置有粘尘棒，所述粘尘棒用于收集除尘滚轮以及空气中的灰尘。

5.根据权利要求2所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述缺断胶检测组件包括检测安装盒、与所述检测安装盒连接的缺断胶检测相机以及缺断胶检测光源，所述缺断胶检测光源以及所述缺断胶检测相机的镜头对准所述进料输送线，对背光板注胶的位置进行图像拍摄并上传至系统，通过系统设定的算法判断背光板是否出现缺胶或断胶。

6.根据权利要求5所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述进料输送线还设置有挡料顶升机构，所述挡料顶升机构包括与所述进料输送线固定连接的挡料安装台、以及与所述挡料安装台活动连接的挡料升降台，所述挡料升降台与设置在所述挡料安装台上的挡料驱动气缸的活塞杆端部连接，所述挡料升降台上设置有顶升支撑板，所述顶升支撑板设置两块并相对分布，将背光板的两侧顶升支撑，所述进料输送线的末端还设置有次品剔除机构，所述次品剔除机构包括次品剔除支架、与所述次品剔除支架固定连接的旋转移料缸、与所述旋转移料缸的输出端连接的旋转臂、设置在所述旋转臂末端的旋转调整缸、以及与所述旋转调整缸的输出端连接的第一吸盘，所述第一吸盘通过真空作用将次品拾取。

7.根据权利要求1所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述翘曲度检测组件包括检测转台，所述检测转台上设置有多个定位背光板的定位槽，其中三个所述定位槽所在的位置分别为上料工位、检测工位和下料工位，所述检测转台的底端设置有直驱电机，所述直驱电机通过电机安装板固定，驱动所述检测转台旋转，使各个所述定位槽依次经过各个工位，所述检测工位的上方设置翘曲度检测相机，所述翘曲度检测相机通过相机安装支架与相机模组连接，具有水平位移的自由度，所述定位槽的外周布置有多个限位块，所述限位块的内侧面为反射镜面，所述定位槽的槽底板为透明材质，同时在所述定位槽的下方设置有翘曲度检测光源，所述翘曲度检测光源打光使背光板在所述定位槽的槽底板上产生倒影，并在所述限位块的内侧面成像，所述翘曲度检测相机获取所述反射成像，通过系统设定的算法确认平面翘曲度。

8.根据权利要求7所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述检测转台的一侧设置有取料机械手，所述取料机械手将输送至所述进料输送线末端的背光板移动至上料工位的所述定位槽内，将下料工位的所述定位槽内的背光板移动至所述换向输送线，所述取料机械手包括上料模组和下料模组，所述上料模组和所述下料模组均具有水平及升降的自由度，所述上料模组以及所述上料模组均连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面布置有多个第二吸盘，所述第二吸盘通过真空作用将背光板吸附。

9.根据权利要求1所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述良品输送线与所述装盘输送线之间还设置有第二翻转机构，所述第二翻转机构包括第二翻转支架，与所述第二翻转支架转动连接的第二翻转轴、与所述第二翻转轴一端连接的第二翻转驱动电机，以及与所述第二翻转轴固定连接的吸盘安装臂，所述吸盘安装臂的末端设置有多个第三吸盘，所述第三吸盘通过真空作用将背光板吸附。

10.根据权利要求1所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述装盘组件包括装盘机械手和料盘输送线，所述装盘机械手的末端设置有吸盘安装块，所述吸盘安装块的下表面布置有多个将背光板真空吸附的第四吸盘，所述料盘输送线将料盘输送至所述装盘机械手的装盘位置，所述料盘内具有多个背光板的料槽。

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