CN213435767U - 一种汽车中控屏的视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车中控屏的视觉检测装置，包括检测机、储料台，所述储料台设置于检测机的右侧，所述检测机包含机架，所述机架的上方固定有支撑板，所述支撑板的下方设有底盘，所述机架的右侧设有上料传送带，所述支撑板上靠近上料传送带端设有机械手，所述支撑板的左侧设有废料传送带，所述废料传送带的上方设有固定于支撑板上的模组支架，所述模组支架上固定于抓取机构，所述底盘上固定有转盘，所述底盘上设有绕着转盘设置的两个检测机构。本实用新型的有益效果是：可实现中控屏的多工位检测，检测速度快，检测效率高，中控屏的精准检测，不会出现混料状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种汽车中控屏的视觉检测装置。
背景技术
随着时代和技术的发展，汽车，走进了千家万户，而智能AI和人车互联等交互概念也随之兴起，对于中控台的需求和功能的复杂度也跟着越发精细起来，中控屏的屏幕也变得越来越大。因此，对中控屏的要求越来越严格，比如中控屏的尺寸、外观、背光等。现在的检测均采用CCD相机检测来替代人工检测，以提高检测的效率和质量。但是现有的检测多是采用固定工位检测，检测完一个方面后，通过传动机构将中控屏转换至下一个工位，再次检测，多个检测工位一步步的检测。但是这种检测装置结构复杂，检测速度慢，无法满足检测速度的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车中控屏的视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车中控屏的视觉检测装置，包括检测机、储料台，所述储料台设置于检测机的右侧，所述检测机包含机架，所述机架的上方固定有支撑板，所述支撑板的下方设有底盘，所述机架的右侧设有上料传送带，所述支撑板上靠近上料传送带端设有机械手，所述支撑板的左侧设有废料传送带，所述废料传送带的上方设有固定于支撑板上的模组支架，所述模组支架上固定于抓取机构，所述底盘上固定有转盘，所述底盘上设有绕着转盘设置的两个检测机构，两个所述检测机构分置于抓取机构的两侧；
所述抓取机构包含第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上固定有第一固定板，其上设有与第一直线模组传动方向水平垂直的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台上固定有第二固定板，其上设有竖直设置的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上连接有吸盘；
所述检测机构包含第二直线模组，所述第二直线模组上的滑块上固定有连接板，所述连接板上设有第一光源控制器，所述连接板上竖直设置有相机固定架，所述相机固定架的上端设有相机，所述相机的下方设有并排且固定于相机固定架上的第二光源控制器、第三光源控制器。
进一步优选，所述转盘上设有沿其圆周方向设置的多个工件定位盘，所述转盘连接有电机和齿轮箱。
进一步优选，所述上料传送带的上方设有离子风棒，所述吸盘上设有多个均匀布置的吸头。
进一步优选，所述第一固定板和第二固定板均呈U型，其上设有限位柱。
进一步优选，所述相机、第三光源控制器、第一光源控制器位于同一竖直线上，所述第三光源控制器上设有条形槽，所述第二光源控制器为倾斜设计。
进一步优选，所述第一光源控制器与连接板、第二光源控制器与相机固定架、第三光源控制器与相机固定架的连接处均设有位移滑台。
进一步优选，所述连接板的下方固定有与第二直线模组的传动方向相同的直线滑轨。
进一步优选，所述机架上方设有机罩，所述机架的侧边设有多个风扇。
有益效果
本实用新型的汽车中控屏的视觉检测装置，通过转盘配合检测机构可实现中控屏的多工位检测，检测速度快，检测效率高，同时检测机构位置可调，实现中控屏的精准检测，且检测出的良品通过机械手取出，不良品通过抓取机构取出，不会出现混料状况。
附图说明
图1为本实用新型实施例所公开的检测机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的汽车中控屏的视觉检测装置的示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的抓取机构的结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的检测机构的结构示意图。
附图标记
1-检测机，11-机架，12-机罩，13-支撑板，131-机械手，132-废料传送带，133-模组支架，134-抓取机构，1341-第一直线模组，1342-第一滑台气缸，1343-第一固定板，1344-第二固定板，1345-第二滑台气缸，1346-吸盘， 14-底盘，141-转盘，1411-工件定位盘，142-检测机构，1421-第二直线模组，1422-直线滑轨，1423-连接板，1424-第一光源控制器，1425-相机固定架， 1426-相机，1427-第二光源控制器，1428-第三光源控制器，1429-条形槽，15-上料传送带，151-离子风棒，2-储料台，3-上料小车，4-中控屏。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-4所示，一种汽车中控屏的视觉检测装置，包括检测机1、储料台 2，所述储料台2设置于检测机1的右侧，所述检测机1包含机架11，所述机架11的上方固定有支撑板13，所述支撑板13的下方设有底盘14，所述机架 11的右侧设有上料传送带15，所述支撑板13上靠近上料传送带15端设有机械手131，所述支撑板13的左侧设有废料传送带132，所述废料传送带132 的上方设有固定于支撑板13上的模组支架133，所述模组支架133上固定于抓取机构134，所述底盘14上固定有转盘141，所述底盘14上设有绕着转盘141设置的两个检测机构142，两个所述检测机构142分置于抓取机构134的两侧；
所述抓取机构134包含第一直线模组1341，所述第一直线模组1341的滑块上固定有第一固定板1343，其上设有与第一直线模组1341传动方向水平垂直的第一滑台气缸1342，所述第一滑台气缸1342的滑台上固定有第二固定板 1344，其上设有竖直设置的第二滑台气缸1345，所述第二滑台气缸1345的滑台上连接有吸盘1346；
所述检测机构142包含第二直线模组1421，所述第二直线模组1421上的滑块上固定有连接板1423，所述连接板1423上设有第一光源控制器1424，所述连接板1423上竖直设置有相机固定架1425，所述相机固定架1425的上端设有相机1426，所述相机1426的下方设有并排且固定于相机固定架1425 上的第二光源控制器1427、第三光源控制器1428。
本实施例中，所述的视觉检测装置用于中控屏4的视觉检测，中控屏4 通过上料小车3运送到上料传动带15处进行上料，将中控屏4放置于上料传送带15上，通过机械手131将中控屏3放置于转盘141上的工件定位盘1411 内，所述工件定位盘1411转动至第一个检测机构142的下方时，相机1426 对中控屏4进行拍照检测。如有不良，系统会将不良指令发送到抓取机构134，所述抓取机构134在收到信息后会将转动至其下方的不良的中控屏4通过吸盘1346吸住，然后在第一直线模组1342的驱动下放入废料传送带132上，输送出检测机1；如果没有不良，所述中控屏4在转盘141的驱动下进入到第二个检测机构142的下方，继续进行相机拍照检测，如果再次没有不良，当中控屏4输送到机械手131的工位时，所述机械手131将中控屏4抓取，并放入到储料台2上；如果依旧有不良，所述的不良中控屏4会继续转动下去至抓取机构134的工位，通过抓取机构134放入到废料传送带132上并输送出检测机1。其中，所述检测机构142用于对中控屏的屏幕外观、尺寸、背光的视觉检测。
优选的，所述转盘141上设有沿其圆周方向设置的多个工件定位盘1411，用于中控屏4的放置与固定，所述转盘141连接有电机和齿轮箱，通过齿轮传动实现转盘141的慢速转动。
优选的，所述上料传送带15的上方设有离子风棒151，用于吸附通过的中控屏4表面的静电、异物及尘埃，提高中控屏4的检测的准确度，不会因静电、异物、尘埃等影响检测结果，致使检测误导，所述吸盘1346上设有多个均匀布置的吸头，使得中控屏4的抓取更加平稳、牢固。
优选的，所述第一固定板1343和第二固定板1344均呈U型，其上设有限位柱，用于限制第一滑台气缸1342、第二滑台气缸1345的行驶距离，保证气缸行驶距离的准确性。
优选的，所述相机1426、第三光源控制器1428、第一光源控制器1424 位于同一竖直线上，所述第三光源控制器1428上设有条形槽1429，所述第二光源控制器1427为倾斜设计，保证相机1426的拍照效果，提高中控屏4的所处环境的光度，提高检测效果。
优选的，所述第一光源控制器1424与连接板1423、第二光源控制器1427 与相机固定架1425、第三光源控制器1428与相机固定架1425的连接处均设有位移滑台，用于光源控制器的高度的微调，保证其发射出的光能够准确照射于中控屏4上，提高相机1426的检测精度。
优选的，所述连接板1423的下方固定有与第二直线模组1421的传动方向相同的直线滑轨1422，所述直线滑轨1422用于支撑检测机构142，保证检测机构142的平稳性，保证检测机构142的移动顺畅。
在本实施例中，所述检测机构142通过第二直线模组1421、直线滑轨1422 可实现检测机构142位置的调整，保证检测机构142能够检测到转盘141上放置的中控屏4，提高检测的准确性。
优选的，所述机架11上方设有机罩，起到保护效果，所述机架11的侧边设有多个风扇，用于工作过程中的散热。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神与原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (8)
1.一种汽车中控屏的视觉检测装置，包括检测机(1)、储料台(2)，所述储料台(2)设置于检测机(1)的右侧，其特征在于：所述检测机(1)包含机架(11)，所述机架(11)的上方固定有支撑板(13)，所述支撑板(13)的下方设有底盘(14)，所述机架(11)的右侧设有上料传送带(15)，所述支撑板(13)上靠近上料传送带(15)端设有机械手(131)，所述支撑板(13)的左侧设有废料传送带(132)，所述废料传送带(132)的上方设有固定于支撑板(13)上的模组支架(133)，所述模组支架(133)上固定于抓取机构(134)，所述底盘(14)上固定有转盘(141)，所述底盘(14)上设有绕着转盘(141)设置的两个检测机构(142)，两个所述检测机构(142)分置于抓取机构(134)的两侧；
所述抓取机构(134)包含第一直线模组(1341)，所述第一直线模组(1341)的滑块上固定有第一固定板(1343)，其上设有与第一直线模组(1341)传动方向水平垂直的第一滑台气缸(1342)，所述第一滑台气缸(1342)的滑台上固定有第二固定板(1344)，其上设有竖直设置的第二滑台气缸(1345)，所述第二滑台气缸(1345)的滑台上连接有吸盘(1346)；
所述检测机构(142)包含第二直线模组(1421)，所述第二直线模组(1421)上的滑块上固定有连接板(1423)，所述连接板(1423)上设有第一光源控制器(1424)，所述连接板(1423)上竖直设置有相机固定架(1425)，所述相机固定架(1425)的上端设有相机(1426)，所述相机(1426)的下方设有并排且固定于相机固定架(1425)上的第二光源控制器(1427)、第三光源控制器(1428)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述转盘(141)上设有沿其圆周方向设置的多个工件定位盘(1411)，所述转盘(141)连接有电机和齿轮箱。
3.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述上料传送带(15)的上方设有离子风棒(151)，所述吸盘(1346)上设有多个均匀布置的吸头。
4.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述第一固定板(1343)和第二固定板(1344)均呈U型，其上设有限位柱。
5.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述相机(1426)、第三光源控制器(1428)、第一光源控制器(1424)位于同一竖直线上，所述第三光源控制器(1428)上设有条形槽(1429)，所述第二光源控制器(1427)为倾斜设计。
6.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述第一光源控制器(1424)与连接板(1423)、第二光源控制器(1427)与相机固定架(1425)、第三光源控制器(1428)与相机固定架(1425)的连接处均设有位移滑台。
7.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述连接板(1423)的下方固定有与第二直线模组(1421)的传动方向相同的直线滑轨(1422)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述机架(11)上方设有机罩，所述机架(11)的侧边设有多个风扇。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN113865596A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-31 | 广东省威汇智能科技有限公司 | 一种基于汽车导航领域的贴框设备 |
| CN114602815A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-10 | 肇庆高峰机械科技有限公司 | 一种大方片检测设备及其工作方法 |
| CN117074427A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-11-17 | 梅州鼎泰电路板有限公司 | 一种印制电路板线路快速检测装置 |
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