CN217456523U - 一种手机元器件包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机元器件包装设备，其包括机架和工作台，工作台固定在机架上，机架的右侧设置有上料机构，工作台上设置有搬运装置，搬运装置设置在上料滑道远离振动盘的一侧，其另一侧设置有封装装置，搬运装置包括搬运机构和检测台，检测台的一侧设置有若干个检测装置；本实用新型在搬运机构将手机元器件搬运到检测台时，通过检测装置检测手机元器件质量，然后将手机元器件搬运到封装装置上，质量合格的进行包装，不合格的放置到下料滑道上收料，本实用新型在手机元器件的封装前能对手机元器件的质量进行检测，检测速度快且精度高，对不良品进行标记及剔除，减少了次品的出现，确保了手机元器件的生产质量。

Description

一种手机元器件包装设备

技术领域

本实用新型涉及手机元器件包装技术领域，具体为一种手机元器件包装设备。

背景技术

目前，手机元器件行业通常采用载带包装机进行产品包装，如手机弹片和手机垫片等。传统的手机元器件出料方式是振动盘出料，然后通过机械手抓取到载带包装机上进行包装，但是由于手机元器件是批量生产，部分手机元器件可能存在质量问题，振动盘的出料方式容易损伤电子元器件元器，这就造成了在包装后会出现次品的情况，包装完成后次品检验不方便，依次需要在包装前检测出次品，为此我们提出一种手机元器件包装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机元器件包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机元器件包装设备，其包括机架和工作台，工作台固定在机架上，机架的右侧设置有上料机构，上料机构由相连接的振动盘和上料滑道组成；

工作台上设置有搬运装置，搬运装置设置在上料滑道远离振动盘的一侧，其另一侧设置有封装装置，搬运装置包括搬运机构和检测台，搬运机构用于从上料滑道将手机元器件搬运到封装装置上，检测台的一侧设置有若干个检测装置，检测装置用于检测检测台上摆放的手机元器件；

搬运机构包括安装板，安装板上固定有导向板，其另一端上固定安装有第一电机，第一电机的电机轴与凸轮固定相连，凸轮上开设有一字型的滑槽，导向板上开设有倒“U”型的导向槽，第一连接块的内侧安装有滚轮，滚轮依次活动安装在滑槽和导向槽内，第一连接块的下端与安装架相连接，安装架上设置有若干个吸盘安装座，吸盘安装座上开设有用于安装吸盘的吸盘安装槽。

优选的，第一连接块的下端固定安装有连接臂，连接臂的下端依次与第二连接块和安装架固定相连，第二连接块的内侧固定安装有滑块，安装板上横向安装有导轨，滑块左右滑动安装在导轨上。

优选的，吸盘安装座设置有五个。

优选的，检测台包括从右到左依次设置的第一检测台、旋转台、第二检测台和第三检测台，第一检测台和第三检测台结构相同，其包括遮光板和第一支撑架，遮光板固定在第一支撑架上，旋转台用于调整手机元器件的朝向，其包括放置板、第二支撑架和第二电机，放置板转动安装在第二支撑架的上端，第二电机固定在第二支撑架上，其电机轴固定在放置板的下端，第二检测台包括第三支撑架、玻璃板和光源，玻璃板固定在第三支撑架的上端，光源固定在第三支撑架上且位于玻璃板的下方。

优选的，检测装置包括立柱、固定座和固定杆，立柱固定在第一检测台、第二检测台和第三检测台的一侧，立柱上固定安装有固定座，固定座上安装有固定杆，固定杆上安装有第一CCD相机或第二CCD相机，第一CCD相机用于检测手机元器件的外观和朝向，第二CCD相机用于检测手机元器件的外观、覆膜和平面度。

优选的，封装装置包括载带输出轮、载带收卷轮、载带轨道、上盖带放料轮、热封装置和下料滑道，载带轨道设置在工作台上，载带输出轮和载带收卷轮分别设置在载带轨道的前后两侧，载带轨道的一侧还设置有上盖带放料轮，热封装置设置在上盖带放料轮的下侧，下料滑道倾斜设置在载带轨道远离检测台的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过搬运装置的设置，在搬运机构将手机元器件搬运到检测台时，通过检测装置检测手机元器件质量，然后将手机元器件搬运到封装装置上，质量合格的进行包装，不合格的放置到下料滑道上收料，本实用新型在手机元器件的封装前能对手机元器件的质量进行检测，检测速度快且精度高，对不良品进行标记及剔除，减少了次品的出现，确保了手机元器件的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的搬运装置结构示意图；

图3为本实用新型的检测台结构示意图；

图4为本实用新型的检测装置一种实施例结构示意图；

图5为本实用新型的检测装置另一种实施例结构示意图；

图6为本实用新型的封装装置结构示意图。

图中：1机架、2工作台、3上料机构、31振动盘、32上料滑道、4搬运装置、5搬运机构、501安装板、502导向板、503第一电机、504凸轮、505滑槽、506第一连接块、507连接臂、508导向槽、509导轨、510第二连接块、511安装架、512吸盘安装座、513吸盘安装槽、514吸盘、6检测台、61第一检测台、611遮光板、612第一支撑架、62旋转台、621放置板、622第二支撑架、623第二电机、63第二检测台、631第三支撑架、632玻璃板、633光源、64第三检测台、7检测装置、71立柱、72固定座、73固定杆、74第一CCD相机、75第二CCD相机、8封装装置、81载带输出轮、82载带收卷轮、83载带轨道、84上盖带放料轮、85热封装置、86下料滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—6，本实用新型提供一种技术方案：

一种手机元器件包装设备，其包括机架1和工作台2，工作台2固定在机架1上，机架1的右侧设置有上料机构3，上料机构3由相连接的振动盘31和上料滑道32组成。

工作台2上设置有搬运装置4，搬运装置4设置在上料滑道32远离振动盘31的一侧，其另一侧设置有封装装置8，搬运装置4包括搬运机构5和检测台6，搬运机构5用于从上料滑道32将手机元器件搬运到封装装置8上，检测台6的一侧设置有若干个检测装置7，检测装置7用于检测检测台6上摆放的手机元器件。

搬运机构5包括安装板501，安装板501上固定有导向板502，其另一端上固定安装有第一电机503，第一电机503的电机轴与凸轮504固定相连，凸轮504上开设有一字型的滑槽505，导向板502上开设有倒“U”型的导向槽508，第一连接块506的内侧安装有滚轮，滚轮依次活动安装在滑槽505和导向槽508内，第一连接块506的下端固定安装有连接臂507，连接臂507的下端依次与第二连接块510和安装架511固定相连，第二连接块510的内侧固定安装有滑块，安装板501上横向安装有导轨509，滑块左右滑动安装在导轨509上，安装架511上设置有五个吸盘安装座512，吸盘安装座512上开设有用于安装吸盘514的吸盘安装槽513。

检测台6包括从右到左依次等距设置的第一检测台61、旋转台62、第二检测台63和第三检测台64，第一检测台61、旋转台62、第二检测台63和第三检测台64分别设置在四个吸盘安装座512的下方，第一检测台61、第二检测台63和第三检测台64的一侧均设置有一个检测装置7。第一检测台61和第三检测台64结构相同，其包括遮光板611和第一支撑架612，遮光板611固定在第一支撑架612上，旋转台62用于调整手机元器件的朝向，其包括放置板621、第二支撑架622和第二电机623，放置板621转动安装在第二支撑架622的上端，第二电机623固定在第二支撑架622上，其电机轴固定在放置板621的下端，第二检测台63包括第三支撑架631、玻璃板632和光源633，玻璃板632固定在第三支撑架631的上端，光源633固定在第三支撑架631上且位于玻璃板632的下方。

检测装置7包括立柱71、固定座72和固定杆73，立柱71固定在第一检测台61、第二检测台63和第三检测台64的一侧，立柱71上固定安装有固定座72，固定座72上安装有固定杆73，固定杆73上安装有第一CCD相机74或第二CCD相机75，第一CCD相机74用于检测手机元器件的外观和朝向，第二CCD相机75用于检测手机元器件的外观、覆膜和平面度。

封装装置8包括载带输出轮81、载带收卷轮82、载带轨道83、上盖带放料轮84、热封装置85和下料滑道86，载带轨道83设置在工作台2上，载带输出轮81和载带收卷轮82分别设置在载带轨道83的前后两侧，载带轨道83的一侧还设置有上盖带放料轮84，热封装置85设置在上盖带放料轮84的下侧，下料滑道86倾斜设置在载带轨道83远离检测台6的一侧。

本实用新型的工作原理为：

将手机元器件放置在振动盘31内，启动振动盘31手机元器件依次从振动盘31内输送到上料滑道32上，最右侧的吸盘514吸取一个上料滑道32上的手机元器件，然后启动搬运机构5的第一电机503带动凸轮504旋转，第一连接块506内侧的滚轮沿着导向槽508移动，并通过连接臂507带动第二连接块510横向移动，从而将手机元器件搬运到第一检测台61上，通过第一CCD相机74检测手机元器件是否有毛刺和裂纹、是否漏冲孔以及识别方向。搬运机构5将手机元器件搬运到第一检测台61上后复位，然后最右侧的吸盘514吸取一个新的手机元器件并搬运到第一检测台61上，同时右侧第二个吸盘514吸取第一检测台61上的手机元器件并搬运到旋转台62，第二电机623带动放置板621旋转，使每个手机元器件的朝向相同。中间一个吸盘514吸取旋转台62上端的手机元器件并搬运到第二检测台63的玻璃板632上，玻璃板632采用白玻璃，启动光源633，配合第二CCD相机75对手机元器件是否有覆膜进行检测，同时检测覆膜缺陷(漏/不全/划伤)。然后左侧第二个吸盘514吸取玻璃板632上端的手机元器件并搬运到第三检测台64的遮光板611上，通过第二CCD相机75检测手机元器件的平面度，最后通过最左侧的吸盘514吸第三检测台64上的手机元器件并搬运到封装装置8上。质量合格的手机元器件通过载带和上盖带对手机元器件进行包装，不合格的放置到下料滑道86上统一收集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手机元器件包装设备，其包括机架(1)和工作台(2)，所述工作台(2)固定在机架(1)上，所述机架(1)的右侧设置有上料机构(3)，所述上料机构(3)由相连接的振动盘(31)和上料滑道(32)组成，其特征在于：

所述工作台(2)上设置有搬运装置(4)，所述搬运装置(4)设置在上料滑道(32)远离振动盘(31)的一侧，其另一侧设置有封装装置(8)，所述搬运装置(4)包括搬运机构(5)和检测台(6)，所述搬运机构(5)用于从上料滑道(32)将手机元器件搬运到封装装置(8)上，所述检测台(6)的一侧设置有若干个检测装置(7)，所述检测装置(7)用于检测检测台(6)上摆放的手机元器件；

所述搬运机构(5)包括安装板(501)，所述安装板(501)上固定有导向板(502)，其另一端上固定安装有第一电机(503)，所述第一电机(503)的电机轴与凸轮(504)固定相连，所述凸轮(504)上开设有一字型的滑槽(505)，所述导向板(502)上开设有倒“U”型的导向槽(508)，第一连接块(506)的内侧安装有滚轮，所述滚轮依次活动安装在滑槽(505)和导向槽(508)内，所述第一连接块(506)的下端与安装架(511)相连接，所述安装架(511)上设置有若干个吸盘安装座(512)，所述吸盘安装座(512)上开设有用于安装吸盘(514)的吸盘安装槽(513)。

2.根据权利要求1所述的一种手机元器件包装设备，其特征在于：所述第一连接块(506)的下端固定安装有连接臂(507)，所述连接臂(507)的下端依次与第二连接块(510)和安装架(511)固定相连，所述第二连接块(510)的内侧固定安装有滑块，所述安装板(501)上横向安装有导轨(509)，所述滑块左右滑动安装在导轨(509)上。

3.根据权利要求1所述的一种手机元器件包装设备，其特征在于：所述吸盘安装座(512)设置有五个。

4.根据权利要求3所述的一种手机元器件包装设备，其特征在于：所述检测台(6)包括从右到左依次设置的第一检测台(61)、旋转台(62)、第二检测台(63)和第三检测台(64)，所述第一检测台(61)和第三检测台(64)结构相同，其包括遮光板(611)和第一支撑架(612)，所述遮光板(611)固定在第一支撑架(612)上，所述旋转台(62)用于调整手机元器件的朝向，其包括放置板(621)、第二支撑架(622)和第二电机(623)，所述放置板(621)转动安装在第二支撑架(622)的上端，所述第二电机(623)固定在第二支撑架(622)上，其电机轴固定在放置板(621)的下端，所述第二检测台(63)包括第三支撑架(631)、玻璃板(632)和光源(633)，玻璃板(632)固定在第三支撑架(631)的上端，所述光源(633)固定在第三支撑架(631)上且位于玻璃板(632)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种手机元器件包装设备，其特征在于：所述检测装置(7)包括立柱(71)、固定座(72)和固定杆(73)，所述立柱(71)固定在第一检测台(61)、第二检测台(63)和第三检测台(64)的一侧，所述立柱(71)上固定安装有固定座(72)，所述固定座(72)上安装有固定杆(73)，所述固定杆(73)上安装有第一CCD相机(74)或第二CCD相机(75)，所述第一CCD相机(74)用于检测手机元器件的外观和朝向，所述第二CCD相机(75)用于检测手机元器件的外观、覆膜和平面度。

6.根据权利要求4所述的一种手机元器件包装设备，其特征在于：所述封装装置(8)包括载带输出轮(81)、载带收卷轮(82)、载带轨道(83)、上盖带放料轮(84)、热封装置(85)和下料滑道(86)，所述载带轨道(83)设置在工作台(2)上，载带输出轮(81)和载带收卷轮(82)分别设置在载带轨道(83)的前后两侧，所述载带轨道(83)的一侧还设置有上盖带放料轮(84)，所述热封装置(85)设置在上盖带放料轮(84)的下侧，所述下料滑道(86)倾斜设置在载带轨道(83)远离检测台(6)的一侧。

Images