CN114771915A - 一种屏蔽罩检测包装机 - Google Patents

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CN114771915A CN202210427546.XA CN202210427546A CN114771915A CN 114771915 A CN114771915 A CN 114771915A CN 202210427546 A CN202210427546 A CN 202210427546A CN 114771915 A CN114771915 A CN 114771915A
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程欣
李长松
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Dongguan Yizhao Electronic Co ltd
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Dongguan Yizhao Electronic Co ltd
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Abstract

本发明提供一种屏蔽罩检测包装机，涉及屏蔽罩加工技术领域。该屏蔽罩检测包装机，包括位于冲床后端的主体工作台，所述主体工作台的前端设置有与冲床相对应的物料传送机构；所述主体工作台顶部的中心设置有与物料传送机构相对应的摇摆吸料机构，所述主体工作台顶部的两侧均设置有与摇摆吸料机构相对应的光耦检测机构，所述摇摆吸料机构的一侧设置有与光耦检测机构相对应的液晶显示器；所述主体工作台顶部的两端均安装有与光耦检测机构相对应的载带包装机构。通过机器左右双开，更换包装无停顿时间，每分钟产能达到每分钟100PCS以上，从而大幅度降低了人力成本,有效提高了生产效率和产品质量。

Description

一种屏蔽罩检测包装机
技术领域
本发明涉及屏蔽罩加工技术领域，具体为一种屏蔽罩检测包装机。
背景技术
屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具，其主要作用就是屏蔽外接电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射，屏蔽罩由支腿及罩体组成，支腿与罩体为活动连接，罩体呈球冠状；屏蔽罩主要应用于手机、GPS等领域，可以起到防止电磁干扰(EMI)以及对PCB板上的元件及LCM起屏蔽作用。
屏蔽罩是手机等电子产品上的重要组成部分，在手机中运用时可以起到防止电磁干扰的作用，因此屏蔽罩在生产加工完成后，需要对屏蔽罩进行检测和包装，以保证其质量的可靠性以及在对其在后续的运输过程中起到保护作用，目前对屏蔽罩的检测和包装都是分为两套工序，加工过程不仅费时费力，需要浪费大量的人力物力，而且加工的连续性较差，无法提高整体的检测和包装效率。
为此，我们研发出了新的一种屏蔽罩检测包装机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种屏蔽罩检测包装机，解决了目前对屏蔽罩的检测和包装都是分为两套工序，加工过程不仅费时费力，需要浪费大量的人力物力，而且加工的连续性较差，无法提高整体的检测和包装效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种屏蔽罩检测包装机，包括位于冲床后端的主体工作台，所述主体工作台底部的边角处均安装有移动滑轮，多个所述移动滑轮的一侧均设置有可调节螺纹支座，所述主体工作台的前端设置有与冲床相对应的物料传送机构；
所述主体工作台顶部的中心设置有与物料传送机构相对应的摇摆吸料机构，所述主体工作台顶部的两侧均设置有与摇摆吸料机构相对应的光耦检测机构，所述摇摆吸料机构的一侧设置有与光耦检测机构相对应的液晶显示器；
所述主体工作台顶部的两端均安装有与光耦检测机构相对应的载带包装机构，所述摇摆吸料机构的另一侧设置有控制器。
优选的，所述冲床的后端落料口与物料传送机构之间设置有导料架。
通过上述技术方案，冲床冲压加工完成后的产品可以通过导料架传送至物料传送机构上，以便于物料传送机构对屏蔽罩的定向传送。
优选的，所述物料传送机构包括地台支撑架和台面支架，所述地台支撑架和台面支架之间固定连接有传送机架，所述传送机架的中心设置有传送带，所述台面支架的一侧设置有与传送带相对应的同步带驱动结构，所述台面支架的另一侧安装有与同步带驱动结构相对应的驱动电机，所述传送机架一侧的后端固定连接有两个安装支架，两个所述安装支架之间固定连接有限位挡板。
通过上述技术方案，物料传送机构用于屏蔽罩的定向传送，当加工好的屏蔽罩被传送至传送带上时，驱动电机会通过同步带驱动结构带动传送带进行移动，从而将屏蔽罩传送至摇摆吸料机构工位，同步带驱动结构由一个单带轮、一个双带轮以及一个同步带组成，双带轮安装于传送带的一侧，传送带的另一侧也安装有一个单带轮，同步带驱动结构上的单带轮的一端与驱动电机相连接，驱动电机工作时可以带动单带轮和同步带进行转动，同步带工作时可以带动与之连接的双带轮进行转动，从而进一步带动套接其外侧的传送带进行工作。
优选的，所述摇摆吸料机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间固定连接有工作箱，所述第一支撑架和第二支撑架的前端固定连接有两组纵向滑轨，两组所述纵向滑轨的外壁均滑动安装有纵向滑动支座，多个所述纵向滑动支座之间滑动连接有横向滑轨，所述横向滑轨的前端固定连接有横向滑动支座，所述横向滑动支座的前端安装有多组定位吸盘，所述横向滑动支座前端两侧均设置有伸缩滑轨，两个所述伸缩滑轨上均滑动安装有伸缩滑座，两个所述伸缩滑座的底部均安装有伸缩送料吸盘，所述横向滑动支座顶部的两侧均安装有与伸缩滑座相对应的伸缩送料气缸，所述横向滑动支座顶部的中心固定连接有连接座，所述连接座中心的后端转动连接有限位摇摆轴，所述工作箱的中心安装有摇臂电机，所述摇臂电机输出轴的前端固定连接有与限位摇摆轴相对应的限位摆臂，所述工作箱的前端设置有与限位摇摆轴相对应的摇摆轴限位板，所述第一支撑架和第二支撑架的内侧以及第一支撑架和第二支撑架之间均固定连接有加固杆。
通过上述技术方案，摇摆吸料机构用于吸附固定传送带上的屏蔽罩，并带动其进行定向传送，由摇臂电机驱动限位摆臂进行转动，限位摆臂带动与之活动连接的限位摇摆轴进行移动，从而进一步通过连接座带动横向滑动支座按照“n”形的轨迹进行运动，从而利用多组定位吸盘带动屏蔽罩进行定向伺服移动，并将其移动至光耦检测机构上，并在光耦检测机构上进一步带动其进行定向移动，最终由伸缩送料吸盘将检测合格后的屏蔽罩传送至载带包装机构上进行最后的包装。
优选的，所述限位摆臂一侧的中心开设有与限位摇摆轴相对应长条孔，且限位摇摆轴的后端定位于摇摆轴限位板中心开设的导向凹槽中。
通过上述技术方案，既能实现精确定位和限位，同时也可以限制横向滑动支座的整体移动轨迹，对其起到导向作用。
优选的，所述光耦检测机构包括光耦检测工作台，所述光耦检测工作台的前端设置有不良品收集盒，所述光耦检测工作台顶部的两端均固定连接有定位支架，所述光耦检测工作台顶部的中心固定连接有光耦检测支架，所述光耦检测支架的两侧分别设置有旋转支架和不良品分选支架，所述光耦检测工作台中心的一侧安装有与旋转支架相对应的旋转电机，所述光耦检测工作台顶部后端的一侧固定连接有气缸支座，所述气缸支座的顶部安装有与不良品分选支架相对应的分选气缸，所述光耦检测工作台与不良品收集盒之间固定连接有与不良品分选支架相对应的导料板。
通过上述技术方案，光耦检测机构用于屏蔽罩的尺寸检测以及不良品的自动筛选，一个屏蔽罩首先被传送定位至其中一个定位支架上，然后继续由摇摆吸料机构带动其移动至旋转支架，由旋转电机带动旋转支架以及屏蔽罩进行90度的旋转，以便后续的尺寸检测，角度调整完成后，继续由摇摆吸料机构带动其移动至光耦检测支架上，并对屏蔽罩进行自动尺寸检测，检测完成后，由摇摆吸料机构带动其移动至不良品分选支架上，液晶显示器根据上一步骤的检测结果判断其是否为不良品，如果是不良品，则由分选气缸将其推动至不良品收集盒中进行收集，如果是合格品，分选气缸不动作，继续由摇摆吸料机构带动其移动至另一侧的定位支架上，最终由伸缩送料吸盘将检测合格后的屏蔽罩传送至载带包装机构上。
优选的，所述旋转支架的顶部转动连接有旋转定位模组，且旋转电机输出轴的顶端与旋转定位模组固定连接。
通过上述技术方案，从而使旋转电机可以带动屏蔽罩进行90度的角度旋转，以调整屏蔽罩的角度，以便后续的尺寸检测以及后续包装。
优选的，所述载带包装机构包括安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有两个移动滑轨，两个所述移动滑轨之间滑动连接有移动滑架，所述安装底座顶部的两侧均固定连接有两个与移动滑架相对应的限位支撑座，所述安装底座顶部的前后两端均设置有与移动滑架相对应的滑架调节旋钮，所述移动滑架的顶部分别滑动连接有左限位轨道和右限位轨道，所述移动滑架的中心分别设置有与左限位轨道和右限位轨道相对应的左轨道调节旋钮和右轨道调节旋钮，所述移动滑架的顶部前后两端分别设置有与左限位轨道相对应的上放卷轴和上收卷轴，所述移动滑架底部前后两端分别设置有与右限位轨道相对应的下放卷轴和下收卷轴，所述左限位轨道和右限位轨道的中心分别滑动连接有第一包装载带和第二包装载带，所述左限位轨道和右限位轨道之间设置有中部调节轨道，所述移动滑架顶部的后端设置有与中部调节轨道相对应的中部轨道调节旋钮，所述移动滑架的顶部设置有密封膜卷轴，所述密封膜卷轴的底部设置有限位导向轴，所述移动滑架顶部的前后两端分别安装有第一压合辊轴和第二压合辊轴，所述移动滑架的中心安装有压合电机，所述压合电机的输出端固定连接有同步轮，所述同步轮与第一压合辊轴和第二压合辊轴之间分别安装有第一同步带和第二同步带，所述第二压合辊轴与上收卷轴和下收卷轴之间分别安装有第一传动带和第二传动带，所述移动滑架前后两端的底部均安装有两个抬升气缸，两组所述抬升气缸活塞杆的顶端均安装有与第一包装载带和第二包装载带相对应的抬升导向轮。
通过上述技术方案，载带包装机构用于检测合格后屏蔽罩的自动包装，第一包装载带和第二包装载带分别从上放卷轴和下放卷轴上释放，并定位在左限位轨道和右限位轨道上进行定向移动，第一包装载带和第二包装载带远离上放卷轴和下放卷轴的一端分别缠绕在上收卷轴和下收卷轴上，屏蔽罩由伸缩送料吸盘传送至对应的第一包装载带或第二包装载带上，由上收卷轴和下收卷轴分别带动第一包装载带和第二包装载带进行自动收卷缠绕，密封膜安装在密封膜卷轴上，密封膜的一端经过限位导向轴的限位和导向后与对应的第一包装载带和第二包装载带相贴合，最后经第一压合辊轴和第二压合辊轴的压合后，完成对屏蔽罩的密封包装。
(三)有益效果
本发明提供了一种屏蔽罩检测包装机。具备以下有益效果：
1、该屏蔽罩检测包装机，通过机器左右双开，更换包装无停顿时间，每分钟产能达到每分钟100PCS以上，从而大幅度降低了人力成本，有效提高了生产效率和产品质量。
2、该屏蔽罩检测包装机，通过连接冲床自动上料、摇摆机械、光耦检测以及载带自动包装，可以自动完成物料传送、摆动送料、光耦检测以及自动密封包装等工序，全程无需人工操作，加工的连续性较强，大大提高了整体的检测和包装效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明检测包装机的工作状态结构示意图；
图3为本发明物料传送机构的第一视角结构图；
图4为本发明物料传送机构的第二视角结构图；
图5为本发明摇摆吸料机构的第一视角结构图；
图6为本发明摇摆吸料机构的第二视角结构图；
图7为本发明光耦检测机构的第一视角结构图；
图8为本发明光耦检测机构的第二视角结构图；
图9为本发明载带包装机构的第一视角结构图；
图10为本发明载带包装机构的第二视角结构图。
其中，1、主体工作台；2、移动滑轮；3、可调节螺纹支座；4、物料传送机构；401、地台支撑架；402、台面支架；403、传送机架；404、传送带；405、同步带驱动结构；406、驱动电机；407、安装支架；408、限位挡板；5、摇摆吸料机构；501、第一支撑架；502、第二支撑架；503、纵向滑轨；504、纵向滑动支座；505、横向滑轨；506、横向滑动支座；507、定位吸盘；508、伸缩滑轨；509、伸缩滑座；510、伸缩送料吸盘；511、伸缩送料气缸；512、连接座；513、限位摇摆轴；514、限位摆臂；515、摇摆轴限位板；516、工作箱；517、摇臂电机；518、加固杆；6、光耦检测机构；601、光耦检测工作台；602、不良品收集盒；603、定位支架；604、光耦检测支架；605、旋转支架；606、不良品分选支架；607、旋转电机；608、气缸支座；609、分选气缸；610、导料板；7、液晶显示器；8、载带包装机构；801、安装底座；802、移动滑轨；803、移动滑架；804、限位支撑座；805、滑架调节旋钮；806、左限位轨道；807、右限位轨道；808、左轨道调节旋钮；809、右轨道调节旋钮；810、上放卷轴；811、上收卷轴；812、下放卷轴；813、下收卷轴；814、第一包装载带；815、第二包装载带；816、中部调节轨道；817、中部轨道调节旋钮；818、密封膜卷轴；819、第一压合辊轴；820、第二压合辊轴；821、压合电机；822、同步轮；823、第一同步带；824、第二同步带；825、第一传动带；826、第二传动带；827、限位导向轴；828、抬升气缸；829、抬升导向轮；9、控制器；10、冲床。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-10所示，本发明实施例提供一种屏蔽罩检测包装机，包括位于冲床10后端的主体工作台1，冲床10的后端落料口与物料传送机构4之间设置有导料架，冲床10冲压加工完成后的产品可以通过导料架传送至物料传送机构4上，以便于物料传送机构4对屏蔽罩的定向传送；主体工作台1底部的边角处均安装有移动滑轮2，多个移动滑轮2的一侧均设置有可调节螺纹支座3；
如图3-4所示，主体工作台1的前端设置有与冲床10相对应的物料传送机构4；物料传送机构4包括地台支撑架401和台面支架402，地台支撑架401和台面支架402之间固定连接有传送机架403，传送机架403的中心设置有传送带404，台面支架402的一侧设置有与传送带404相对应的同步带驱动结构405，台面支架402的另一侧安装有与同步带驱动结构405相对应的驱动电机406，传送机架403一侧的后端固定连接有两个安装支架407，两个安装支架407之间固定连接有限位挡板408，物料传送机构4用于屏蔽罩的定向传送，当加工好的屏蔽罩被传送至传送带404上时，驱动电机406会通过同步带驱动结构405带动传送带404进行移动，从而将屏蔽罩传送至摇摆吸料机构5工位，同步带驱动结构405由一个单带轮、一个双带轮以及一个同步带组成，双带轮安装于传送带404的一侧，传送带404的另一侧也安装有一个单带轮，同步带驱动结构405上的单带轮的一端与驱动电机406相连接，驱动电机406工作时可以带动单带轮和同步带进行转动，同步带工作时可以带动与之连接的双带轮进行转动，从而进一步带动套接其外侧的传送带404进行工作；
如图5-6所示，主体工作台1顶部的中心设置有与物料传送机构4相对应的摇摆吸料机构5，摇摆吸料机构5包括第一支撑架501和第二支撑架502，第一支撑架501和第二支撑架502之间固定连接有工作箱516，第一支撑架501和第二支撑架502的前端固定连接有两组纵向滑轨503，两组纵向滑轨503的外壁均滑动安装有纵向滑动支座504，多个纵向滑动支座504之间滑动连接有横向滑轨505，横向滑轨505的前端固定连接有横向滑动支座506，横向滑动支座506的前端安装有多组定位吸盘507，横向滑动支座506前端两侧均设置有伸缩滑轨508，两个伸缩滑轨508上均滑动安装有伸缩滑座509，两个伸缩滑座509的底部均安装有伸缩送料吸盘510，横向滑动支座506顶部的两侧均安装有与伸缩滑座509相对应的伸缩送料气缸511，横向滑动支座506顶部的中心固定连接有连接座512，连接座512中心的后端转动连接有限位摇摆轴513，工作箱516的中心安装有摇臂电机517，摇臂电机517输出轴的前端固定连接有与限位摇摆轴513相对应的限位摆臂514，工作箱516的前端设置有与限位摇摆轴513相对应的摇摆轴限位板515，第一支撑架501和第二支撑架502的内侧以及第一支撑架501和第二支撑架502之间均固定连接有加固杆518，摇摆吸料机构5用于吸附固定传送带404上的屏蔽罩，并带动其进行定向传送，由摇臂电机517驱动限位摆臂514进行转动，限位摆臂514带动与之活动连接的限位摇摆轴513进行移动，从而进一步通过连接座512带动横向滑动支座506按照“n”形的轨迹进行运动，从而利用多组定位吸盘507带动屏蔽罩进行定向伺服移动，并将其移动至光耦检测机构6上，并在光耦检测机构6上进一步带动其进行定向移动，最终由伸缩送料吸盘510将检测合格后的屏蔽罩传送至载带包装机构8上进行最后的包装；限位摆臂514一侧的中心开设有与限位摇摆轴513相对应长条孔，且限位摇摆轴513的后端定位于摇摆轴限位板515中心开设的导向凹槽中，既能实现精确定位和限位，同时也可以限制横向滑动支座506的整体移动轨迹，对其起到导向作用；
如图7-8所示，主体工作台1顶部的两侧均设置有与摇摆吸料机构5相对应的光耦检测机构6，摇摆吸料机构5的一侧设置有与光耦检测机构6相对应的液晶显示器7；光耦检测机构6包括光耦检测工作台601，光耦检测工作台601的前端设置有不良品收集盒602，光耦检测工作台601顶部的两端均固定连接有定位支架603，光耦检测工作台601顶部的中心固定连接有光耦检测支架604，光耦检测支架604的两侧分别设置有旋转支架605和不良品分选支架606，光耦检测工作台601中心的一侧安装有与旋转支架605相对应的旋转电机607，光耦检测工作台601顶部后端的一侧固定连接有气缸支座608，气缸支座608的顶部安装有与不良品分选支架606相对应的分选气缸609，光耦检测工作台601与不良品收集盒602之间固定连接有与不良品分选支架606相对应的导料板610，光耦检测机构6用于屏蔽罩的尺寸检测以及不良品的自动筛选，一个屏蔽罩首先被传送定位至其中一个定位支架603上，然后继续由摇摆吸料机构5带动其移动至旋转支架605，由旋转电机607带动旋转支架605以及屏蔽罩进行90度的旋转，以便后续的尺寸检测，角度调整完成后，继续由摇摆吸料机构5带动其移动至光耦检测支架604上，并对屏蔽罩进行自动尺寸检测，检测完成后，由摇摆吸料机构5带动其移动至不良品分选支架606上，液晶显示器7根据上一步骤的检测结果判断其是否为不良品，如果是不良品，则由分选气缸609将其推动至不良品收集盒602中进行收集，如果是合格品，分选气缸609不动作，继续由摇摆吸料机构5带动其移动至另一侧的定位支架603上，最终由伸缩送料吸盘510将检测合格后的屏蔽罩传送至载带包装机构8上；旋转支架605的顶部转动连接有旋转定位模组，且旋转电机607输出轴的顶端与旋转定位模组固定连接，从而使旋转电机607可以带动屏蔽罩进行90度的角度旋转，以调整屏蔽罩的角度，以便后续的尺寸检测以及后续包装；
如图9-10所示，主体工作台1顶部的两端均安装有与光耦检测机构6相对应的载带包装机构8，摇摆吸料机构5的另一侧设置有控制器9；载带包装机构8包括安装底座801，安装底座801的顶部固定连接有两个移动滑轨802，两个移动滑轨802之间滑动连接有移动滑架803，安装底座801顶部的两侧均固定连接有两个与移动滑架803相对应的限位支撑座804，安装底座801顶部的前后两端均设置有与移动滑架803相对应的滑架调节旋钮805，移动滑架803的顶部分别滑动连接有左限位轨道806和右限位轨道807，移动滑架803的中心分别设置有与左限位轨道806和右限位轨道807相对应的左轨道调节旋钮808和右轨道调节旋钮809，移动滑架803的顶部前后两端分别设置有与左限位轨道806相对应的上放卷轴810和上收卷轴811，移动滑架803底部前后两端分别设置有与右限位轨道807相对应的下放卷轴812和下收卷轴813，左限位轨道806和右限位轨道807的中心分别滑动连接有第一包装载带814和第二包装载带815，左限位轨道806和右限位轨道807之间设置有中部调节轨道816，移动滑架803顶部的后端设置有与中部调节轨道816相对应的中部轨道调节旋钮817，移动滑架803的顶部设置有密封膜卷轴818，密封膜卷轴818的底部设置有限位导向轴827，移动滑架803顶部的前后两端分别安装有第一压合辊轴819和第二压合辊轴820，移动滑架803的中心安装有压合电机821，压合电机821的输出端固定连接有同步轮822，同步轮822与第一压合辊轴819和第二压合辊轴820之间分别安装有第一同步带823和第二同步带824，第二压合辊轴820与上收卷轴811和下收卷轴813之间分别安装有第一传动带825和第二传动带826，移动滑架803前后两端的底部均安装有两个抬升气缸828，两组抬升气缸828活塞杆的顶端均安装有与第一包装载带814和第二包装载带815相对应的抬升导向轮829，载带包装机构8用于检测合格后屏蔽罩的自动包装，第一包装载带814和第二包装载带815分别从上放卷轴810和下放卷轴812上释放，并定位在左限位轨道806和右限位轨道807上进行定向移动，第一包装载带814和第二包装载带815远离上放卷轴810和下放卷轴812的一端分别缠绕在上收卷轴811和下收卷轴813上，屏蔽罩由伸缩送料吸盘510传送至对应的第一包装载带814或第二包装载带815上，由上收卷轴811和下收卷轴813分别带动第一包装载带814和第二包装载带815进行自动收卷缠绕，密封膜安装在密封膜卷轴818上，密封膜的一端经过限位导向轴827的限位和导向后与对应的第一包装载带814和第二包装载带815相贴合，最后经第一压合辊轴819和第二压合辊轴820的压合后，完成对屏蔽罩的密封包装。
工作原理：冲床10加工完成后的屏蔽罩通过导料架传送至物料传送机构4上，当加工好的屏蔽罩被传送至传送带404上时，驱动电机406会通过同步带驱动结构405带动传送带404进行移动，从而将屏蔽罩传送至摇摆吸料机构5工位，摇摆吸料机构5用于吸附固定传送带404上的屏蔽罩，并带动其进行定向传送，由摇臂电机517驱动限位摆臂514进行转动，限位摆臂514带动与之活动连接的限位摇摆轴513进行移动，从而进一步通过连接座512带动横向滑动支座506按照“n”形的轨迹进行运动，从而利用多组定位吸盘507带动屏蔽罩进行定向伺服移动，并将其移动至光耦检测机构6上，并在光耦检测机构6上进一步带动其进行定向移动；光耦检测机构6用于屏蔽罩的尺寸检测以及不良品的自动筛选，一个屏蔽罩首先被传送定位至其中一个定位支架603上，然后继续由摇摆吸料机构5带动其移动至旋转支架605，由旋转电机607带动旋转支架605以及屏蔽罩进行90度的旋转，角度调整完成后，继续由摇摆吸料机构5带动其移动至光耦检测支架604上，并对屏蔽罩进行自动尺寸检测，检测完成后，由摇摆吸料机构5带动其移动至不良品分选支架606上，液晶显示器7根据上一步骤的检测结果判断其是否为不良品，如果是不良品，则由分选气缸609将其推动至不良品收集盒602中进行收集，如果是合格品，分选气缸609不动作，继续由摇摆吸料机构5带动其移动至另一侧的定位支架603上，最终由伸缩送料吸盘510将检测合格后的屏蔽罩传送至载带包装机构8上；第一包装载带814和第二包装载带815分别从上放卷轴810和下放卷轴812上释放，并定位在左限位轨道806和右限位轨道807上进行定向移动，第一包装载带814和第二包装载带815远离上放卷轴810和下放卷轴812的一端分别缠绕在上收卷轴811和下收卷轴813上，屏蔽罩由伸缩送料吸盘510传送至对应的第一包装载带814或第二包装载带815上，由上收卷轴811和下收卷轴813分别带动第一包装载带814和第二包装载带815进行自动收卷缠绕，密封膜安装在密封膜卷轴818上，密封膜的一端经过限位导向轴827的限位和导向后与对应的第一包装载带814和第二包装载带815相贴合，最后经第一压合辊轴819和第二压合辊轴820的压合后，完成对屏蔽罩的密封包装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种屏蔽罩检测包装机，包括位于冲床(10)后端的主体工作台(1)，其特征在于：所述主体工作台(1)底部的边角处均安装有移动滑轮(2)，多个所述移动滑轮(2)的一侧均设置有可调节螺纹支座(3)，所述主体工作台(1)的前端设置有与冲床(10)相对应的物料传送机构(4)；
所述主体工作台(1)顶部的中心设置有与物料传送机构(4)相对应的摇摆吸料机构(5)，所述主体工作台(1)顶部的两侧均设置有与摇摆吸料机构(5)相对应的光耦检测机构(6)，所述摇摆吸料机构(5)的一侧设置有与光耦检测机构(6)相对应的液晶显示器(7)；
所述主体工作台(1)顶部的两端均安装有与光耦检测机构(6)相对应的载带包装机构(8)，所述摇摆吸料机构(5)的另一侧设置有控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述冲床(10)的后端落料口与物料传送机构(4)之间设置有导料架。
3.根据权利要求1所述的一种屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述物料传送机构(4)包括地台支撑架(401)和台面支架(402)，所述地台支撑架(401)和台面支架(402)之间固定连接有传送机架(403)，所述传送机架(403的中心设置有传送带(404)，所述台面支架(402)的一侧设置有与传送带(404)相对应的同步带驱动结构(405)，所述台面支架(402)的另一侧安装有与同步带驱动结构(405)相对应的驱动电机(406)，所述传送机架(403)一侧的后端固定连接有两个安装支架(407)，两个所述安装支架(407)之间固定连接有限位挡板(408)。
4.根据权利要求1所述的一种屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述摇摆吸料机构(5)包括第一支撑架(501)和第二支撑架(502)，所述第一支撑架(501)和第二支撑架(502)之间固定连接有工作箱(516)，所述第一支撑架(501)和第二支撑架(502)的前端固定连接有两组纵向滑轨(503)，两组所述纵向滑轨(503)的外壁均滑动安装有纵向滑动支座(504)，多个所述纵向滑动支座(504)之间滑动连接有横向滑轨(505)，所述横向滑轨(505)的前端固定连接有横向滑动支座(506)，所述横向滑动支座(506)的前端安装有多组定位吸盘(507)，所述横向滑动支座(506)前端两侧均设置有伸缩滑轨(508)，两个所述伸缩滑轨(508)上均滑动安装有伸缩滑座(509)，两个所述伸缩滑座(509)的底部均安装有伸缩送料吸盘(510)，所述横向滑动支座(506)顶部的两侧均安装有与伸缩滑座(509)相对应的伸缩送料气缸(511)，所述横向滑动支座(506)顶部的中心固定连接有连接座(512)，所述连接座(512)中心的后端转动连接有限位摇摆轴(513)，所述工作箱(516)的中心安装有摇臂电机(517)，所述摇臂电机(517)输出轴的前端固定连接有与限位摇摆轴(513)相对应的限位摆臂(514)，所述工作箱(516)的前端设置有与限位摇摆轴(513)相对应的摇摆轴限位板(515)，所述第一支撑架(501)和第二支撑架(502)的内侧以及第一支撑架(501)和第二支撑架(502)之间均固定连接有加固杆(518)。
5.根据权利要求4所述的一种屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述限位摆臂(514)一侧的中心开设有与限位摇摆轴(513)相对应长条孔，且限位摇摆轴(513)的后端定位于摇摆轴限位板(515)中心开设的导向凹槽中。
6.根据权利要求1所述的一种屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述光耦检测机构(6)包括光耦检测工作台(601)，所述光耦检测工作台(601)的前端设置有不良品收集盒(602)，所述光耦检测工作台(601)顶部的两端均固定连接有定位支架(603)，所述光耦检测工作台(601)顶部的中心固定连接有光耦检测支架(604)，所述光耦检测支架(604)的两侧分别设置有旋转支架(605)和不良品分选支架(606)，所述光耦检测工作台(601)中心的一侧安装有与旋转支架(605)相对应的旋转电机(607)，所述光耦检测工作台(601)顶部后端的一侧固定连接有气缸支座(608)，所述气缸支座(608)的顶部安装有与不良品分选支架(606)相对应的分选气缸(609)，所述光耦检测工作台(601)与不良品收集盒(602)之间固定连接有与不良品分选支架(606)相对应的导料板(610)。
7.根据权利要求6所述的一种屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述旋转支架(605)的顶部转动连接有旋转定位模组，且旋转电机(607)输出轴的顶端与旋转定位模组固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述载带包装机构(8)包括安装底座(801)，所述安装底座(801)的顶部固定连接有两个移动滑轨(802)，两个所述移动滑轨(802)之间滑动连接有移动滑架(803)，所述安装底座(801)顶部的两侧均固定连接有两个与移动滑架(803)相对应的限位支撑座(804)，所述安装底座(801)顶部的前后两端均设置有与移动滑架(803)相对应的滑架调节旋钮(805)，所述移动滑架(803)的顶部分别滑动连接有左限位轨道(806)和右限位轨道(807)，所述移动滑架(803)的中心分别设置有与左限位轨道(806)和右限位轨道(807)相对应的左轨道调节旋钮(808)和右轨道调节旋钮(809)，所述移动滑架(803)的顶部前后两端分别设置有与左限位轨道(806)相对应的上放卷轴(810)和上收卷轴(811)，所述移动滑架(803)底部前后两端分别设置有与右限位轨道(807)相对应的下放卷轴(812)和下收卷轴(813)，所述左限位轨道(806)和右限位轨道(807)的中心分别滑动连接有第一包装载带(814)和第二包装载带(815)，所述左限位轨道(806)和右限位轨道(807)之间设置有中部调节轨道(816)，所述移动滑架(803)顶部的后端设置有与中部调节轨道(816)相对应的中部轨道调节旋钮(817)，所述移动滑架(803)的顶部设置有密封膜卷轴(818)，所述密封膜卷轴(818)的底部设置有限位导向轴(827)，所述移动滑架(803)顶部的前后两端分别安装有第一压合辊轴(819)和第二压合辊轴(820)，所述移动滑架(803)的中心安装有压合电机(821)，所述压合电机(821)的输出端固定连接有同步轮(822)，所述同步轮(822)与第一压合辊轴(819)和第二压合辊轴(820)之间分别安装有第一同步带(823)和第二同步带(824)，所述第二压合辊轴(820)与上收卷轴(811)和下收卷轴(813)之间分别安装有第一传动带(825)和第二传动带(826)，所述移动滑架(803)前后两端的底部均安装有两个抬升气缸(828)，两组所述抬升气缸(828)活塞杆的顶端均安装有与第一包装载带(814)和第二包装载带(815)相对应的抬升导向轮(829)。
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CN116460051A (zh) * 2023-04-19 2023-07-21 东莞市鼎通精密科技股份有限公司 一种屏蔽框检测装置
CN117718254A (zh) * 2024-01-23 2024-03-19 东莞市途凌科技有限公司 一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置

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