CN216213280U - 一种电子元器件的检测封装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元器件的检测封装设备，包括机架、上料机构、中转机构、检测机构和组装机构，所述上料机构、中转机构和检测机构从左到右依次固定于所述机架的前端并且均贯穿所述机架的上表面，所述组装机构固定于所述机架的后端并且贯穿所述机架的上表面；所述中转机构包括第一吸取装置、底部检测相机、中转工作台和第二吸取装置，所述第一吸取装置固定于所述机架的前端，所述底部检测相机固定于所述第一吸取装置后侧的所述机架上并且贯穿所述机架的上表面，所述中转工作台固定于所述底部检测相机右侧的所述机架上，所述第二吸取装置固定于所述中转工作台后侧的所述机架上；本实用新型工作效率高，具有良好的市场应用价值。

Description

一种电子元器件的检测封装设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装设备领域，尤其涉及一种电子元器件的检测封装设备。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称，电子元器件在制作完成后都是散料的元器件，为了方便运输和进一步地加工使用需对其要进行检测和封装。

现有电子产品的检测和封装是分开进行的，检测完成后再重新上料进行封装，工作效率比较低，并且大多数是通过振动盘或者皮带机上料，进而一条上料装置只能满足一条封装线进行封装，工作效率仍比较低。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种电子元器件的检测封装设备。

本实用新型提供的技术文案，一种电子元器件的检测封装设备，包括机架、上料机构、中转机构、检测机构和组装机构，所述上料机构、中转机构和检测机构从左到右依次固定于所述机架的前端并且均贯穿所述机架的上表面，所述组装机构固定于所述机架的后端并且贯穿所述机架的上表面；所述中转机构包括第一吸取装置、底部检测相机、中转工作台和第二吸取装置，所述第一吸取装置固定于所述机架的前端，所述底部检测相机固定于所述第一吸取装置后侧的所述机架上并且贯穿所述机架的上表面，所述底部检测相机用于检测电子元器件的底面的外观情况，所述中转工作台固定于所述底部检测相机右侧的所述机架上，所述第二吸取装置固定于所述中转工作台后侧的所述机架上，本实用新型采用载具上料的方式，同时满足检测和至少两条封装线的工作，提高了工作效率。

优选地，所述组装机构包括第三吸取装置和两套封装装置，所述第三吸取装置固定于所述机架的右后端，两套所述封装装置从前到后依次固定于所述机架的左后端并且均贯穿所述机架的上表面；所述封装装置包括第一放料盘、第二放料盘、收料盘和输送单元，所述输送单元固定于所述机架上并且所述输送单元的右端贯穿所述机架的上表面，所述输送单元的左端设置有第一固定架，所述第二放料盘转动连接于所述第一固定架的顶部，所述第二放料盘的右侧设置有导料辊，用于将所述第二放料盘的带盖引导至所述输送单元上方，所述收料盘转动连接于所述第一固定架的左端，用于收取封装完成后的电子元器件，所述第一固定架的下方设置有第二固定架，所述第二固定架固定于所述机架上，所述第一放料盘转动连接于所述第二固定架的下端，所述第一放料盘的右侧设置有导料槽，用于将所述第一放料盘的底带引导至所述输送架的右端，并从所述输送架的右端绕至所述输送架的上部，最终与带盖压合在一起。

优选地，所述输送单元包括输送架、第一压合组件、第二压合组件和输送电机，所述输送架横向固定于所述机架上并且所述输送架的右端贯穿所述机架的上表面，所述输送架的上端设置有多个用于辅助传送的滚轴，并且所述输送架的后端可以前后调节，从而调整输送架上部传输通道的宽窄，进而适应不同宽度的封装底带，所述第一压合组件和第二压合组件均固定于所述输送架的左端并且相对设置于所述输送架的前后两侧，所述第一压合组件和第二压合组件的右侧设置有压料轴，所述压料轴的前后两端均通过连接片固定于所述输送架上的滑道上，所述压料轴可以手动上下调节，可以适用于不同高度的元器件封装，所述第一压合组件和第二压合组件的左侧设置有输送轴，所述输送轴的后端通过同步带与所述输送电机的输出端相连，所述输送轴的前端通过皮带与所述收料盘相连，所述输送电机固定于所述输送轴的左侧的所述输送架上，所述输送轴的后端设置有输送链轮，所述输送链轮上方设置有中间有槽的转轮，所述输送链轮和所述转轮的转动用于带动封装底带移动；所述第一压合组件和第二压合组件均有气缸驱动对所述输送架上的底带和带盖的两边进行压合，所述第一压合组件和第二压合组件均可以在所述输送架上前后调节，用于适用不同宽度的底带和带盖压合。

优选地，所述第一吸取装置包括机械手臂，所述机械手臂固定于所述机架上的底座上，所述机械手臂为选择顺应性装配机器手臂结构，所述机械手臂的工作端设置有固定块，所述固定块的左右两侧均固定设置有吸取气缸，所述吸取气缸的输出端设置有吸嘴，用于吸取所述上料机构的电子元器件并移送至所述中转工作台上；所述第三吸取装置的结构特征和所述第一吸取装置的结构特征相同，所述第三吸取装置用于将所述检测机构检测合格的电子元器件移送至所述组装机构。

优选地，所述中转工作台包括中转固定架、旋转气缸、旋转台和两个第一定位组件，所述中转固定架固定于所述机架上，所述旋转气缸固定于所述中转固定架上，所述旋转台设置于所述旋转气缸的工作端，所述旋转台的前后两端均设置有两个用于放置物品的工位，两个所述第一定位组件分别设置于所述旋转台的左后侧和右后侧并且均固定于所述机架上；所述第一定位组件包括定位支撑架、第一定位气缸和第一定位块，所述定位支撑架固定于所述机架上，所述第一定位气缸固定于所述定位支撑架的上端，所述第一定位气缸的上部设置有定位滑块，所述第一定位块固定于所述定位滑块上的滑槽上，并且所述第一定位块通过定位连接板与所述第一定位气缸的输出端相连，所述第一定位块用于对放置在所述旋转台的工位上的物品进行定位。

优选地，所述第二吸取装置包括吸取底板、吸取支撑架、吸取气缸和吸取单元，所述吸取底板固定于所述机架上，所述吸取底板的上部设置有吸取滑道，所述吸取支撑架设置于所述吸取滑道上的滑块上，所述吸取气缸设置于所述吸取支撑架的左侧并且固定于所述机架上的支撑块上，所述吸取气缸的输出端与所述吸取支撑架的下端相连，所述吸取单元设置于所述吸取支撑架的上部；所述吸取单元包括吸取转轴、吸取电机、吸取连接板、滑动组件和吸嘴，所述吸取转轴设置于所述吸取支撑架的上部，所述吸取转轴的后端与所述吸取电机通过同步带相连，所述吸取电机固定于所述吸取支撑架的左上端，所述吸取转轴的前端与所述吸取连接板的一端转动连接，所述吸取连接板的另一端与所述滑动组件的上端相连，所述滑动组件设置于所述吸取支撑架的上部前侧，所述滑动组件包括平移滑道和升降滑道，所述平移滑道横向固定于所述吸取连接板的下方的所述吸取支撑架上，所述平移滑道的平移滑块上设置有升降滑块，所述升降滑道竖向设置于所述升降滑块内，所述升降滑道的上端卡接于所述吸取连接板上的U型滑槽内并且可以在所述U型滑槽内滑动，所述吸嘴固定于所述升降滑道的下端。

优选地，所述检测机构包括检测台，所述检测台固定于所述机架的右前端并且所述检测台上设置有多个检测工位，所述检测台底部设置有旋转电机，所述旋转电机固定于所述机架的框架内，所述旋转电机用于带动所述检测台转动，所述检测台的上部的中心位置设置有固定盘，所述固定盘的左右两端分别设置有激光扫描仪和第一检测相机，所述检测台前侧的所述机架上设置有第二检测相机和第三检测相机，所述检测台右侧的所述机架上设置有上部检测相机和第四检测相机，所述第二检测相机、第三检测相机、上部检测相机和第四检测相机围绕所述工作台成逆时针分布；所述激光扫描仪用于电子元器件的尺寸、装配精度、高度等方面进行检测，所述第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机和上部检测相机分别用于对电子元器件的四个侧面和上表面的外观进行检测，并且所述第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机和第四检测相机的上方均设置有LED灯光，可以使侧面的检测更加清晰。

优选地，所述上料机构包括升降装置、第一送料装置、第二送料装置和上料装置，所述升降装置设置于所述机架的左端的框架内，所述第一送料装置设置于升降装置的前侧并且固定于所述机架框架内的置物台上，所述第二送料装置固定于所述升降装置的顶端，所述上料装置固定于所述机架上表面的左前端；所述升降装置包括左右两排升降杆和固定于升降杆顶端的升降台，所述升降台由升降气缸带动在所述升降杆上滑动；所述第一送料装置包括送料架和送料电机，所述送料架固定于所述机架框架内的置物台上，所述送料架的后端设置有传送轴，所述传送轴的右端通过皮带与所述送料电机的输出端相连，所述送料电机固定于所述送料架的后端底部，所述传送轴的左右两端均设置有送料带，所述送料带前端连接于所述送料架的前端的同步轮上，所述送料带的后端连接于所述传送轴上；所述第二送料装置的结构特征和所述第一送料装置的结构特征相同。

优选地，上料装置包括上料架、上料电机、挡料组件和第二定位组件，所述上料架固定于所述机架的上表面的左前端，两个所述上料电机相对设置于所述上料架的左右两侧的下部，所述上料电机的工作端通过皮带与所述上料架前后两端的皮带轮相连，所述挡料组件竖向固定于所述上料架后侧的所述机架上，所述挡料组件包括挡料气缸和设置于挡料气缸输出端的挡料块，四个所述第二定位组件平均设置于所述上料架的左右两侧的上部，所述第二定位组件包括第二定位气缸和设置于第二定位气缸输出端的第二定位块。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型的上料机构采用载盘上料，并且通过升降机构输送空载盘实现连续上料，提高了上料效率，检测机构设置有多个检测工位并通过中转机构的配合，能够实现高效率的检测，采用三轴旋转机械手臂取放料，覆盖范围广并且机动灵活，同时能够满足废料的移除和两条封装线的上料，提高了封装效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的上料机构的结构图；

图3为本实用新型的上料装置的结构图；

图4为本实用新型的第一吸取装置的结构图；

图5为本实用新型的中转工作台的结构图；

图6为本实用新型的第二吸取装置的结构图；

图7为本实用新型的检测机构的结构图；

图8为本实用新型的组装机构的结构图；

图9为本实用新型的输送架的左端放大图。

附图标记所示：机架1、上料机构2、中转机构3、检测机构4、组装机构5、升降装置21、第一送料装置22、第二送料装置23、上料装置24、挡料组件241、第二定位组件242、第一吸取装置31、底部检测相机32、中转工作台33、第二吸取装置34、旋转气缸331、旋转台332、中转固定架333、第一定位组件334、吸取底板341、吸取支撑架342、吸取气缸343、吸取转轴344、吸取连接板345、吸取电机346、滑动组件347、吸嘴348、检测台41、第一检测相机42、第二检测相机43、第三检测相机44、上部检测相机45、第四检测相机46、激光扫描仪47、第一放料盘51、第二放料盘52、收料盘53、输送单元54、输送架541、第一压合组件542、第二压合组件543、输送电机544、压料轴545。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是 “连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

实施例1：如图1所示，一种电子元器件的检测封装设备，包括机架1、上料机构2、中转机构3、检测机构4和组装机构5，其中中转机构3包括第一吸取装置31、底部检测相机32、中转工作台33和第二吸取装置34，上料机构2上料后由第一吸取装置31同时吸取两个电子元器件，移动至底部检测相机32上方对电子元器件的底部进行检测，检测完成后第一吸取装置31继续移动将电子元器件放入中转工作台33上的工位上，然后由第二吸取装置34依次将中转工作台33上的电子元器件吸取并放入检测机构4进行检测，电子元器件在检测合格后进入组装机构5进行封装。

上料采用载盘上料，如图2所示，上料机构2设置了升降装置21、第一送料装置22、第二送料装置23和上料装置24，并且如图3所示，上料装置24还设置了挡料组件241和第二定位组件242，当满载物料的载盘输送至上料装置24上时，由挡料组件241和第二定位组件242对载盘进行固定和定位，然后由第一吸取装置31对在盘上的物料进行吸取，吸取完成后将物料移送至底部检测相机32上方，由底部检测相机32对物料的底部外观情况进行检测，检测完成后由第一吸取装置31继续将物料移送至中转工作台33，如图5所示，中转工作台33包括中转固定架333、旋转气缸331、旋转台332和第一定位组件334，物料首先被移送至旋转台332的前侧工位上，然后有旋转气缸331带动旋转台332转动将物料转至后侧，然后由两个第一定位组件334对物料进行定位。

定位完成后由第二吸取装置34将物料吸取并移送到检测机构4，如图6所示，第二吸取装置34包括吸取底板341、吸取支撑架342、吸取气缸343、吸取转轴344、吸取电机346、吸取连接板345、滑动组件347和吸嘴348，吸取电机346带动带动吸取转轴344转动，从而带动吸取连接板345的一端转动，带动吸取连接板345的另一端绕U型滑槽的轨迹滑动，进而带动滑动组件347的上端绕U型滑槽的轨迹滑动，进而带动吸嘴348移动至左侧将旋转台的后端右侧的物料吸取，然后由旋转电机带动吸嘴348移动至左侧将物料移送至检测机构；然后由旋转电机再次带动吸嘴348移动至左侧，并且由吸取气缸343带动吸取支撑架342向左移动，进而带动吸取单元向左移动，由吸嘴348将旋转台的后段左侧的物料吸取，然后由旋转电机带动吸嘴348向右移动将物料移送至检测机构4。

物料被移送至检测机构4后，由检测机构4对物料进行检测，如图7所示，检测机构包括检测台41、第一检测相机42、第二检测相机43、第三检测相机44、上部检测相机45、第四检测相机46和激光扫描仪47，检测台将物料依次旋转至激光扫描仪47、第二检测相机43、第三检测相机44、上部检测相机45、第一检测相机42和第四检测相机46处，对物料进行检测。

检测完成后，由第三吸取装置将物料移送至封装装置进行包装，如图8和图9所示，封装装置包括第一放料盘51、第二放料盘52、收料盘53和输送单元54，并且输送单元54包括输送架541、第一压合组件542、第二压合组件543、输送电机544和压料轴545，第一放料盘51用于放置封装电子元器件用的底带，底带从输送架541的底部经过输送架541的左端进入到输送架541的上部，然后由第三吸取装置将合格的电子元器件放置到底带上，载有电子元器件的底带经过压料轴545、第一压合组件542和第二压合组件543进入收料盘53，同时第二放料盘52上放置的带盖也经过压料轴545与底带合到一起，也经过第一压合组件542和第二压合组件543进入到收料盘53，收料盘53由输送电机544带动转动，第一压合组件542和第二压合组件543将底带和带盖压合在一起完成对电子元器件的封装。

采用托盘上料的方式上料，并由第一吸取装置精准取料，提高了上料效率，并且采用两条封装装置对物料进行包装，提高了封装效率和封装质量。

实施例2：为了满足连续和快速上料，如图2和图3所示，上料机构2设置了升降装置21、第一送料装置22、第二送料装置23和上料装置24，并且上料装置24还设置了挡料组件241和第二定位组件242，当满载物料的载盘输送至上料装置24上时，由挡料组件241和第二定位组件242对载盘进行固定和定位，可以方便第一吸取装置31精准快速的取料，当载盘上的料取完后，升降装置21上升将第二送料装置23升至与上料装置24等同高度，同时挡料组件241和第二定位组件242松开对载盘的固定，上料装置24将空载盘输送至第二送料装置23，然后升降机构下降将第二送料机构降至根第一送料机构同等高度，第二送料装置23将空载盘输送至第一送料装置22并由第一送料装置22将空载盘送出循环使用，通过升降装置21的衔接实现了空载盘的自动出料，避免了当载盘上的电子元器件被取完后出现更换载盘的断料现象，实现了连续上料，提高了上料效率。

实施例3：为了提高检测效率，如图7所示，检测机构4的检测台41上设置了多个检测工位，并且在上料机构2和检测机构4之间设置了中转机构3，中转机构3包括第一吸取装置31、底部检测相机32、中转工作台33和第二吸取装置34，如图4所示，第一吸取装置31的工作端设置有两个吸嘴，可以同时吸取两件电子元器件，如图5所示，中转工作台33包括旋转气缸331和旋转台332，旋转台332的前后两端均设置有两个电子元器件放置工位，第一吸取装置31将吸取的两件电子元器件放置到旋转台332的前端的两个工位上，然后再去吸取新的电子元器件，同时旋转气缸331带动旋转台332进行旋转将放有电子元器件的两个工位转至第二吸取装置34的下方，将没有放置电子元器件的两个工位旋转至第一吸取装置31前方，第二吸取装置34依次将电子元器件移送至检测机构4的工位上进行检测，随时保证检测机构4的所有工位都处于有料状态，使检测机构4在一件产品检测完成后即可进行下一件产品的检测，减少了产品转换之间的时间浪费，提高了检测效率，另外底部检测相机32设置在第一吸取装置31和中转工作台33之间，在第一吸取装置31将电子元器件已送至中转工作台33的过程中就对电子元器件底部进行检测，不需要在检测机构4再设置底部检测装置，进一步提高了检测效率。

实施例4：如图7所示，为了提高检测精度，本实用新型设置了检测机构4，检测机构4包括检测台41，在检测台41的中间位置设置了第一检测相机42，在检测台41的前侧设置了第二检测相机43和第三检测相机44，在检测台41的右侧设置了上部检测相机45和第四检测相机46，在第一吸取装置31的后侧设置了底部检测相机32，第一检测相机42、第二检测相机43、第三检测相机44、第四检测相机46、上部检测相机45和底部检测相机32分别对电子元器件的六个面的外观进行检测，检测是否有划痕、裂纹等损伤情况，本实用新型还在检测台41的中间位置设置了激光扫描仪47，用于检测电子元器件的尺寸以及装配精度；另外在第一检测相机42、第二检测相机43、第三检测相机44和第四检测相机46的上侧均设置了LED灯光，增强了电子元器件的四个侧面的亮度，增强了检测四个侧面时的清晰度，提高了检测的精度。

实施例5：如图4所示，为了提高取放料的精准度，本实用新型设置了机构特征相同的第一吸取装置31和第三吸取装置，第一吸取装置31和第三吸取装置均包括选择顺应性装配机器手臂结构的机械手臂，第一吸取装置31可以精准的将上料机构2的电子元器件吸取并放置到中转工作台33的工位上，第三吸取装置可以精准的将检测机构4检测合格的电子元器件吸取并放置到组装机构5中，第三吸取装置还可以将检测不合格的产品吸取并放置到废料盒内，通过第一吸取装置31和第二吸取装置34能够精准的渠道物料并且将物料放置到正确的位置，提高了取放的精度，节省了因为取放失误造成的时间浪费，进一步提高了效率。

实施例6：如图8和图9所示，为了能够实现对不同种类的电子元器件进行包装，输送架541的后侧、第一压合组件542和第二压合组件543均可以手动调节，并且为了适应对不同厚度的电子元器件封装，压料轴545也可以上下手动调节；通过调节压料轴545的安装高度，调节输送架541的宽度以及第一压合组件542和第二压合组件543之间的距离，实现对不同种类的电子元器件进行包装，实现对设备的部分调节达到一机多用的目的，提高了效率，节约了设备成本。

本实用新型工作原理：装满电子元器件的载盘通过输送装置输送至上料机构的上料装置后，由上料装置上的挡料组件和第二定位组件对载盘进行定位，然后由第一吸取装置吸取载盘上的电子元器件并移动至底部检测装置的上方，由底部检测装置对电子元器件的底部进行检测，检测完后由第一吸取装置继续将电子元器件移送至中转工作台上的旋转台上，然后旋转气缸带动旋转台转动将电子元器件转至第二吸取装置前方，第一吸取装置继续转至上料装置上方吸取电子元器件；

当载盘上的电子元器件被取完后，挡料组件和第二定位组件松开对载盘的定位并由上料机构将空载盘输送至第二送料装置，然后升降装置带动第二送料装置下降至于第一送料装置相同高度，并由第二送料装置将空载盘输送至第一送料装置，由第一送料装置将空载盘送出循环使用；

第二吸取装置的吸取单元依次将旋转台上的电子元器件移送至检测机构的检测台上的工位上，检测机构的旋转电机带动检测台转动，检测台工位上的电子元器件依次经过激光扫描仪、第二检测相机、第三检测相机、第一检测相机、上部检测相机和第四检测相机，分别对电子元器件的尺寸以及四个侧面和上面的外观进行检测，检测不合格的电子元器件由第三吸取装置移送至废料盒，检测合格的电子元器件由第三吸取装置移送至组装机构的底带上；

组装机构的第一放料盘上的底带从输送架的底部经过输送架的右端绕至输送架的上部，然后经过压料轴、第一压合组件和第二压合组件，同时第二放料盘上的带盖经过导料辊绕至压料轴下方与底带贴合在一起，然后经过第一压合组件和第二压合组件将底带和带盖压合在一起，压合完成后的底带和带盖一同由收料盘收取，收料盘由输送电机带动转动。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，包括机架、上料机构、中转机构、检测机构和组装机构，所述上料机构、中转机构和检测机构从左到右依次固定于所述机架的前端并且均贯穿所述机架的上表面，所述组装机构固定于所述机架的后端并且贯穿所述机架的上表面；所述中转机构包括第一吸取装置、底部检测相机、中转工作台和第二吸取装置，所述第一吸取装置固定于所述机架的前端，所述底部检测相机固定于所述第一吸取装置后侧的所述机架上并且贯穿所述机架的上表面，所述中转工作台固定于所述底部检测相机右侧的所述机架上，所述第二吸取装置固定于所述中转工作台后侧的所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，所述组装机构包括第三吸取装置和两套封装装置，所述第三吸取装置固定于所述机架的右后端，两套所述封装装置从前到后依次固定于所述机架的左后端并且均贯穿所述机架的上表面；所述封装装置包括第一放料盘、第二放料盘、收料盘和输送单元，所述输送单元固定于所述机架上并且所述输送单元的右端贯穿所述机架的上表面，所述输送单元的左端设置有第一固定架，所述第二放料盘转动连接于所述第一固定架的顶部，所述收料盘转动连接于所述第一固定架的左端，所述第一固定架的下方设置有第二固定架，所述第二固定架固定于所述机架上，所述第一放料盘转动连接于所述第二固定架的下端。

3.根据权利要求2所述的一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，所述输送单元包括输送架、第一压合组件、第二压合组件和输送电机，所述输送架横向固定于所述机架上并且所述输送架的右端贯穿所述机架的上表面，所述第一压合组件和第二压合组件均固定于所述输送架的左端并且相对设置于所述输送架的前后两侧，所述第一压合组件和第二压合组件的右侧设置有压料轴，所述压料轴的前后两端均通过连接片固定于所述输送架上的滑道上，所述第一压合组件和第二压合组件的左侧设置有输送轴，所述输送轴的后端通过同步带与所述输送电机的输出端相连，所述输送轴的前端通过皮带与所述收料盘相连，所述输送电机固定于所述输送轴的左侧的所述输送架上。

4.根据权利要求2所述的一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，所述第一吸取装置包括机械手臂，所述机械手臂固定于所述机架上的底座上，所述机械手臂的工作端设置有固定块，所述固定块的左右两侧均固定设置有吸取气缸，所述吸取气缸的输出端设置有吸嘴；所述第三吸取装置的结构特征和所述第一吸取装置的结构特征相同。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，所述中转工作台包括中转固定架、旋转气缸、旋转台和第一定位组件，所述中转固定架固定于所述机架上，所述旋转气缸固定于所述中转固定架上，所述旋转台设置于所述旋转气缸的工作端，两个所述第一定位组件分别设置于所述旋转台的左后侧和右后侧并且均固定于所述机架上；所述第一定位组件包括定位支撑架、第一定位气缸和第一定位块，所述定位支撑架固定于所述机架上，所述第一定位气缸固定于所述定位支撑架的上端，所述第一定位气缸的上部设置有定位滑块，所述第一定位块固定于所述定位滑块上的滑槽上，并且所述第一定位块通过定位连接板与所述第一定位气缸的输出端相连。

6.根据权利要求1所述的一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，所述第二吸取装置包括吸取底板、吸取支撑架、吸取气缸和吸取单元，所述吸取底板固定于所述机架上，所述吸取底板的上部设置有吸取滑道，所述吸取支撑架设置于所述吸取滑道上的滑块上，所述吸取气缸设置于所述吸取支撑架的左侧并且固定于所述机架上的支撑块上，所述吸取气缸的输出端与所述吸取支撑架的下端相连，所述吸取单元设置于所述吸取支撑架的上部；所述吸取单元包括吸取转轴、吸取电机、吸取连接板、滑动组件和吸嘴，所述吸取转轴设置于所述吸取支撑架的上部，所述吸取转轴的后端与所述吸取电机通过同步带相连，所述吸取电机固定于所述吸取支撑架的左上端，所述吸取转轴的前端与所述吸取连接板的一端转动连接，所述吸取连接板的另一端与所述滑动组件的上端相连，所述滑动组件的上端卡接于所述吸取支撑架上的U型滑槽内，所述吸嘴固定于所述滑动组件的下端。

7.根据权利要求1所述的一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，所述检测机构包括检测台，所述检测台固定于所述机架的右前端，所述检测台底部设置有旋转电机，所述旋转电机固定于所述机架的框架内，所述检测台的上部设置有固定盘，所述固定盘的左右两端分别设置有激光扫描仪和第一检测相机，所述检测台前侧的所述机架上设置有第二检测相机和第三检测相机，所述检测台右侧的所述机架上设置有上部检测相机和第四检测相机，所述第二检测相机、第三检测相机、上部检测相机和第四检测相机围绕所述工作台成逆时针分布。

8.根据权利要求1所述的一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，所述上料机构包括升降装置、第一送料装置、第二送料装置和上料装置，所述升降装置设置于所述机架的左端的框架内，所述第一送料装置设置于升降装置的前侧并且固定于所述机架框架内的置物台上，所述第二送料装置固定于所述升降装置的顶端，所述上料装置固定于所述机架上表面的左前端；所述升降装置包括左右两排升降杆和固定于升降杆顶端的升降台；所述第一送料装置包括送料架和送料电机，所述送料架固定于所述机架框架内的置物台上，所述送料架的后端设置有传送轴，所述传送轴的右端通过皮带与所述送料电机的输出端相连，所述送料电机固定于所述送料架的后端底部，所述传送轴的左右两端均设置有送料带，所述送料带前端连接于所述送料架的前端的同步轮上，所述送料带的后端连接于所述传送轴上；所述第二送料装置的结构特征和所述第一送料装置的结构特征相同。

9.根据权利要求8所述的一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，上料装置包括上料架、上料电机、挡料组件和第二定位组件，所述上料架固定于所述机架的上表面的左前端，两个所述上料电机相对设置于所述上料架的左右两侧的下部，所述上料电机的工作端通过皮带与所述上料架前后两端的皮带轮相连，所述挡料组件竖向固定于所述上料架后侧的所述机架上，四个所述第二定位组件平均设置于所述上料架的左右两侧的上部。

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