CN220991860U - 一种陶瓷白基板检测包装一体式设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，包括机架以及依次设置在机架上的检测装置、收料装置和用于包装陶瓷白基板良品的包装装置；检测装置包括检测底座、旋转搬运臂、待测单元、第一检测单元、第二检测单元、不良品单元和良品单元，检测底座设有至少六个置料工位，旋转搬运臂中部铰接检测底座中部，旋转搬运臂设有至少六个以铰接轴线为中心沿检测底座周向间隔分布的手臂部件；收料装置包括移动搬运臂和用于储存陶瓷白基板良品的储料框，移动搬运臂在其中一个直线移动自由度的运动路径经过储料框上方和包装装置上方。本实用新型集成检测、分类和包装功能，实现对于陶瓷白基板的连续性外观检测和包装。

Description

一种陶瓷白基板检测包装一体式设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体涉及一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，属于检测设备技术领域。

背景技术

目前，陶瓷白基板的生产过程中，外观检测是通过生产流水线上的多个专用检测设备进行，再由生产流水线将检测后的陶瓷白基板输送至后续工位，由工位上的工人进行人工包装。首先，需要多个搬运部件在多个专用检测设备之间上料下料并分选，设备集成度不高，搬运效率受影响；其次，人工包装速度较慢，为了匹配人工包装速度，外观检测通常为间歇式进行，降低生产流水线的生产效率。

实用新型内容

基于以上背景，本实用新型的目的在于提供一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，集成检测、分类和包装功能，实现对于陶瓷白基板的连续性外观检测和包装。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，包括机架以及依次设置在机架上的检测装置、收料装置和用于包装陶瓷白基板良品的包装装置；所述检测装置包括检测底座、旋转搬运臂、待测单元、第一检测单元、第二检测单元、不良品单元和良品单元，所述检测底座设有至少六个置料工位，所述待测单元、第一检测单元、第二检测单元、不良品单元和良品单元依次环绕检测底座外周设置且分别邻近一个置料工位，所述旋转搬运臂中部铰接检测底座中部，旋转搬运臂设有至少六个以铰接轴线为中心沿检测底座周向间隔分布的手臂部件；所述收料装置包括移动搬运臂和用于储存陶瓷白基板良品的储料框，所述移动搬运臂具有至少两个直线移动自由度，移动搬运臂在其中一个直线移动自由度的运动路径经过储料框上方和包装装置上方。

由待测单元将存储的陶瓷白基板搬运至与其相邻的检测底座的一个置料工位，由旋转搬运臂搬运陶瓷白基板顺次达到后续各个置料工位，即依次经过第一检测单元、第二检测单元、不良品单元和良品单元，根据第一检测单元和第二检测单元的检测结果，分别由不良品单元或良品单元将检测完毕的陶瓷白基板搬运至对应单元处，然后由移动搬运臂将良品搬运至储料框集中存储，良品达到设定数量后，移动搬运臂将其搬运至包装装置进行包装。

作为优选，所述待测单元包括待测料框和第一取放部件，所述待测料框设置在机架上，所述第一取放部件的底部与机架固定连接，且第一取放部件的取放端位于一个置料工位的上方。

作为优选，所述第一检测单元包括第一光源和用于检测陶瓷白基板正面的第一相机，所述第一光源位于一个置料工位的上方，第一相机位于一个置料工位的下方。

作为优选，所述第二检测单元包括第二光源和用于检测陶瓷白基板背面的第二相机，所述第二光源位于一个置料工位的下方，第二相机位于一个置料工位的上方。

作为优选，所述不良品单元包括不良品料框和第二取放部件，所述不良品料框设置在机架上，所述第二取放部件的底部与机架固定连接，且第二取放部件的取放端位于一个置料工位的上方。

作为优选，所述良品单元包括第三取放部件，所述第三取放部件的底部与机架固定连接，且第三取放部件的取放端位于一个置料工位的上方，所述第三取放部件邻近所述收料装置设置。

作为优选，位于所述第二检测单元和所述不良品单元之间的一个置料工位被配置为用于暂存检测后陶瓷白基板的缓存工位。

作为优选，所述收料装置还包括第一输送装置，所述储料框设有多个，多个储料框沿所述第一输送装置的输送方向设置且分别位于第一输送装置的两侧，第一输送装置的输送方向平行于移动搬运臂在其中一个直线移动自由度的运动路径。

作为优选，所述包装装置包括用于放置陶瓷白基板的包装平台、用于拉动薄膜包裹陶瓷白基板的薄膜移动部件和用于薄膜封口的热封部件，所述薄膜移动部件位于所述包装平台侧部，所述热封部件位于所述包装平台上方。

作为优选，所述包装装置还包括第二输送装置，所述第二输送装置的输送方向平行于移动搬运臂在其中一个直线移动自由度的运动路径。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，通过待测单元上料至置料工位后，由转搬运臂搬运陶瓷白基板顺次达到后续各个置料工位，即依次经过第一检测单元、第二检测单元、不良品单元和良品单元，根据第一检测单元和第二检测单元的检测结果，分别由不良品单元或良品单元将检测完毕的陶瓷白基板搬运至对应单元处，然后由移动搬运臂将良品搬运至储料框集中存储，良品达到设定数量后，移动搬运臂将其搬运至包装装置进行包装，该设备集成检测、分类和包装功能，实现对于陶瓷白基板的连续性外观检测和包装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种陶瓷白基板检测包装一体式设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种陶瓷白基板检测包装一体式设备的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中检测装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型中包装装置的侧视结构示意图。

图中：1、机架；2、检测装置；3、收料装置；4、包装装置；201、检测底座；202、旋转搬运臂；203、待测单元；204、第一检测单元；205、第二检测单元；206、不良品单元；207、良品单元；2011、置料工位；2021、手臂部件；2031、待测料框；2032、第一取放部件；2041、第一光源；2042、第一相机；2051、第二光源；2052、第二相机；2061、不良品料框；2062、第二取放部件；2071、第三取放部件；301、第一输送装置；302、移动搬运臂；303、储料框；401、包装平台；402、薄膜移动部件；403、热封部件；404、第二输送装置。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。

在本实用新型中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以下结合附图对本实用新型的实施例做出详细说明，在下面的详细说明中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被本领域技术人员所实施。

如图1所示，本实用新型的实施例公开了一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，包括机架1以及依次设置在机架1上的检测装置2、收料装置3和用于包装陶瓷白基板良品的包装装置4。

如图2所示，检测装置2包括检测底座201、旋转搬运臂202、待测单元203、第一检测单元204、第二检测单元205、不良品单元206和良品单元207，检测底座201设有六个置料工位2011，待测单元203、第一检测单元204、第二检测单元205、不良品单元206和良品单元207沿逆时针依次环绕检测底座201外周设置且分别邻近一个置料工位2011，旋转搬运臂202中部铰接检测底座201中部，旋转搬运臂202设有六个以铰接轴线为中心沿检测底座201周向间隔分布的手臂部件2021。由待测单元203将存储的陶瓷白基板搬运至与其相邻的检测底座201的一个置料工位2011，由旋转搬运臂202搬运陶瓷白基板顺次达到后续各个置料工位2011，即依次经过第一检测单元204、第二检测单元205、不良品单元206和良品单元207，根据第一检测单元204和第二检测单元205的检测结果，分别由不良品单元206或良品单元207将检测完毕的陶瓷白基板搬运至对应单元处。

当然，置料工位2011的数量可以根据实际应用需求进行增加，相应的增加旋转搬运臂202的手臂部件2021数量。在另外的实施例中，待测单元203、第一检测单元204、第二检测单元205、不良品单元206和良品单元207也可以沿顺时针依次环绕检测底座201外周。下面仍然以逆时针设置为例对检测装置2进行详细说明。

具体地，如图3所示，待测单元203包括待测料框2031和第一取放部件2032，待测料框2031设置在机架1上，第一取放部件2032的底部与机架1固定连接，且第一取放部件2032的取放端位于一个置料工位2011的上方。第一检测单元204包括第一光源2041和用于检测陶瓷白基板正面的第一相机2042，第一光源2041位于一个置料工位2011的上方，第一相机2042位于一个置料工位2011的下方。第二检测单元205包括第二光源2051和用于检测陶瓷白基板背面的第二相机2052，第二光源2051位于一个置料工位2011的下方，第二相机2052位于一个置料工位2011的上方。位于第二检测单元205和不良品单元206之间的一个置料工位2011被配置为用于暂存检测后陶瓷白基板的缓存工位。不良品单元206包括不良品料框2061和第二取放部件2062，不良品料框2061设置在机架1上，第二取放部件2062的底部与机架1固定连接，且第二取放部件2062的取放端位于一个置料工位2011的上方。良品单元207包括第三取放部件2071，第三取放部件2071的底部与机架1固定连接，且第三取放部件2071的取放端位于一个置料工位2011的上方，第三取放部件2071邻近收料装置3设置。其中，为了提高取放精度和取放速度，并使整体结构紧凑，减小体积，第一取放部件2032、第二取放部件2062和第三取放部件2071均为PPU取放料机械手。为了固定陶瓷白基板与检测底座201的相对位置，每个置料工位2011均设有定位夹紧工装。

初始位置时，旋转搬运臂202的每个手臂部件2021均位于相邻的两个置料工位2011之间，避免干涉取放料操作。首先，由第一取放部件2032吸起待测料框2031中的陶瓷白基板，将其放置在检测底座201的置料工位2011上；然后，旋转搬运臂202顺时针旋转30°，手臂部件2021吸起置料工位2011上的陶瓷白基板，再逆时针旋转60°，使该手臂部件2021到达第一光源2041下方，并将陶瓷白基板放置在位于第一相机2042上方的置料工位2011由定位夹紧工装夹紧；之后，旋转搬运臂202逆时针旋转30°，使该手臂部件2021避开置料工位2011，避免干涉第一相机2042拍摄陶瓷白基板的图像，第一相机2042采集陶瓷白基板的正面图像后，由控制系统根据预设算法识别判断陶瓷白基板正面是否存在缺陷；正面检测完成后，旋转搬运臂202顺时针旋转30°，手臂部件2021吸起置料工位2011上的陶瓷白基板，再逆时针旋转60°，使该手臂部件2021到达第二相机2052下方，并将陶瓷白基板放置在位于第二光源2051上方的置料工位2011由定位夹紧工装夹紧；之后，旋转搬运臂202逆时针旋转30°，使该手臂部件2021避开置料工位2011，避免干涉第二相机2052拍摄陶瓷白基板的图像，第二相机2052采集陶瓷白基板的背面图像后，由控制系统根据预设算法识别判断陶瓷白基板背面是否存在缺陷；根据正面检测和背面检测的结果，旋转搬运臂202旋转设定角度，通过手臂部件2021吸起陶瓷白基板并将其放置在对应的不良品单元206或良品单元207所在的置料工位2011；在不良品单元206所在的置料工位2011，由第二取放部件2062吸起置料工位2011的不良品，将其放置在不良品料框2061内；在良品单元207所在的置料工位2011，由第三取放部件2071吸起置料工位2011的良品，将其放置在收料装置3。

再次参考图2，收料装置3包括第一输送装置301、移动搬运臂302和用于储存陶瓷白基板良品的多个储料框303。移动搬运臂302具有两个直线移动自由度，移动搬运臂302在其中一个直线移动自由度的运动路径经过储料框303上方和包装装置4上方。多个储料框303沿第一输送装置301的输送方向设置且分别位于第一输送装置301的两侧，第一输送装置301的输送方向平行于移动搬运臂302在其中一个直线移动自由度的运动路径。第一输送装置301为带式输送机。

良品由第三取放部件2071吸起并放置在第一输送装置301的输送带上，由移动搬运臂302通过两个直线移动自由度的移动，将良品由输送带搬运至储料框303中集中存储，良品达到设定数量后，移动搬运臂302将其搬运至包装装置4进行包装。

如图4所示，并结合参考图2，包装装置4包括用于放置陶瓷白基板的包装平台401、用于拉动薄膜包裹陶瓷白基板的薄膜移动部件402和用于薄膜封口的热封部件403，薄膜移动部件402位于包装平台401侧部，热封部件403位于包装平台401上方。包装装置4还包括第二输送装置404，第二输送装置404为带式输送机，第二输送装置404的输送方向平行于移动搬运臂302在其中一个直线移动自由度的运动路径。在良品被搬运至包装平台401上后，通过薄膜移动部件402拉动薄膜移动覆盖良品，配合热封部件403对薄膜进行热封封口和贴标，包装完毕。包装后的良品由移动搬运臂302搬运至第二输送装置404的输送带上，输送到后续工位入库。包装装置4为现有技术，具体结构在此不再赘述。

该陶瓷白基板检测包装一体式设备，通过待测单元203上料至置料工位2011后，由转搬运臂搬运陶瓷白基板顺次达到后续各个置料工位2011，即依次经过第一检测单元204、第二检测单元205、不良品单元206和良品单元207，根据第一检测单元204和第二检测单元205的检测结果，分别由不良品单元206或良品单元207将检测完毕的陶瓷白基板搬运至对应单元处，然后由移动搬运臂302将良品搬运至储料框303集中存储，良品达到设定数量后，移动搬运臂302将其搬运至包装装置4进行包装，该设备集成检测、分类和包装功能，实现对于陶瓷白基板的连续性外观检测和包装。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，其特征在于：该陶瓷白基板检测包装一体式设备包括机架(1)以及依次设置在机架(1)上的检测装置(2)、收料装置(3)和用于包装陶瓷白基板良品的包装装置(4)；所述检测装置(2)包括检测底座(201)、旋转搬运臂(202)、待测单元(203)、第一检测单元(204)、第二检测单元(205)、不良品单元(206)和良品单元(207)，所述检测底座(201)设有至少六个置料工位(2011)，所述待测单元(203)、第一检测单元(204)、第二检测单元(205)、不良品单元(206)和良品单元(207)依次环绕检测底座(201)外周设置且分别邻近一个置料工位(2011)，所述旋转搬运臂(202)中部铰接检测底座(201)中部，旋转搬运臂(202)设有至少六个以铰接轴线为中心沿检测底座(201)周向间隔分布的手臂部件(2021)；所述收料装置(3)包括移动搬运臂(302)和用于储存陶瓷白基板良品的储料框(303)，所述移动搬运臂(302)具有至少两个直线移动自由度，移动搬运臂(302)在其中一个直线移动自由度的运动路径经过储料框(303)上方和包装装置(4)上方。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，其特征在于：所述待测单元(203)包括待测料框(2031)和第一取放部件(2032)，所述待测料框(2031)设置在机架(1)上，所述第一取放部件(2032)的底部与机架(1)固定连接，且第一取放部件(2032)的取放端位于一个置料工位(2011)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，其特征在于：所述第一检测单元(204)包括第一光源(2041)和用于检测陶瓷白基板正面的第一相机(2042)，所述第一光源(2041)位于一个置料工位(2011)的上方，第一相机(2042)位于一个置料工位(2011)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，其特征在于：所述第二检测单元(205)包括第二光源(2051)和用于检测陶瓷白基板背面的第二相机(2052)，所述第二光源(2051)位于一个置料工位(2011)的下方，第二相机(2052)位于一个置料工位(2011)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，其特征在于：所述不良品单元(206)包括不良品料框(2061)和第二取放部件(2062)，所述不良品料框(2061)设置在机架(1)上，所述第二取放部件(2062)的底部与机架(1)固定连接，且第二取放部件(2062)的取放端位于一个置料工位(2011)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，其特征在于：所述良品单元(207)包括第三取放部件(2071)，所述第三取放部件(2071)的底部与机架(1)固定连接，且第三取放部件(2071)的取放端位于一个置料工位(2011)的上方，所述第三取放部件(2071)邻近所述收料装置(3)设置。

7.根据权利要求1所述的一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，其特征在于：位于所述第二检测单元(205)和所述不良品单元(206)之间的一个置料工位(2011)被配置为用于暂存检测后陶瓷白基板的缓存工位。

8.根据权利要求1所述的一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，其特征在于：所述收料装置(3)还包括第一输送装置(301)，所述储料框(303)设有多个，多个储料框(303)沿所述第一输送装置(301)的输送方向设置且分别位于第一输送装置(301)的两侧，第一输送装置(301)的输送方向平行于移动搬运臂(302)在其中一个直线移动自由度的运动路径。

9.根据权利要求1所述的一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，其特征在于：所述包装装置(4)包括用于放置陶瓷白基板的包装平台(401)、用于拉动薄膜包裹陶瓷白基板的薄膜移动部件(402)和用于薄膜封口的热封部件(403)，所述薄膜移动部件(402)位于所述包装平台(401)侧部，所述热封部件(403)位于所述包装平台(401)上方。

10.根据权利要求9所述的一种陶瓷白基板检测包装一体式设备，其特征在于：所述包装装置(4)还包括第二输送装置(404)，所述第二输送装置(404)的输送方向平行于移动搬运臂(302)在其中一个直线移动自由度的运动路径。