CN213170282U - 一种用于温度计贴外标机中的下料装置 - Google Patents
一种用于温度计贴外标机中的下料装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型为解决现有技术中下料装置与剔除装置需分设机械手导致设备成本高的技术问题，提供了一种用于温度计贴外标机中的下料装置，包括循环式输送线、平移气缸、气动夹爪和导料板；在循环式输送线的旁侧的立柜一侧设置有旋转气缸一；旋转气缸一的转台设置于顶部，在顶部转台上设置有连接臂，连接臂相对旋转气缸一的一侧设置有升降气缸，气动夹爪固定于升降气缸的底部；气动夹爪位于循环式输送线的上方；在立柜的顶部滑接有滑台，在滑台的侧面设置有旋转气缸二，导料板安装于旋转气缸二的侧面转台上。本实用新型通过控制导料板的摆动角度，以及改变气动夹爪与导料板之间的相对位置和相对角度，使得一个三轴机械手具备了下料与NG品剔除功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及温度计贴标设备技术领域。
背景技术
电子温度计的显示窗口的外部或者内部贴附有透明的防水标签。目前，防水标签的贴附由自动贴附设备自动化完成，设备采用多工位转盘使得上料、贴附、检测和下料工序同步进行，设备的贴附速度可达到2S/5pcs。目前，贴附设备的下料装置与不良品剔除装置分别配置了不同的机械臂，导致贴附设备的体积大和制造成本高昂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种紧凑型的、集下料与NG品剔除功能于一体的温度计上料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于温度计贴外标机中的下料装置，包括循环式输送线、平移气缸、气动夹爪和导料板；所述循环式输送线上安装有数个等距设置且随线移动的治具；在所述循环式输送线的旁侧设置有立柜，在所述立柜对应所述循环式输送线的一侧设置有旋转气缸一；所述旋转气缸一的转台设置于顶部，在顶部转台上设置有连接臂，所述连接臂相对所述旋转气缸一的一侧设置有升降气缸，所述气动夹爪固定于所述升降气缸的底部；所述气动夹爪位于所述所述循环式输送线的上方；在所述立柜的顶部滑接有滑台，在所述滑台的侧面设置有旋转气缸二，所述导料板安装于所述旋转气缸二的侧面转台上。
本实用新型的有益效果是：将原有构成两轴机械手的气缸与两只旋转气缸重新组合，构成了一个带有旋转功能的三轴机械手，通过控制导料板的摆动角度，以及改变气动夹爪与导料板之间的相对位置和相对角度，使得一个三轴机械手具备了下料与NG品剔除功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为温度计高速贴内标装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
如图1所示的一种用于温度计贴外标机中的下料装置，包括循环式输送线10、平移气缸、气动夹爪30和导料板40；循环式输送线10上安装有数个等距设置且随线移动的治具50；在循环式输送线10的旁侧设置有立柜100，在立柜对应循环式输送线10的一侧设置有旋转气缸一60，旋转气缸一60的转台设置于顶部，在顶部转台上设置有连接臂，连接臂相对旋转气缸一60的一侧设置有升降气缸70，气动夹爪30固定于升降气缸的底部。气动夹爪30位于循环式输送线10的上方。在立柜的顶部滑接有滑台20，在滑台的侧面设置有旋转气缸二80，导料板40安装于旋转气缸二的侧面转台上。
旋转气缸一60驱动气动夹爪30转到贴标工位的上方，升降气缸驱动气动夹爪30下降抓取温度计。如果温度计为合格品，旋转气缸一60驱动气动夹爪30旋转至输送线的上方，气动夹爪30将温度计放入治具中。如果温度计为NG品，旋转气缸一60驱动气动夹爪30旋转至导料板40的上方，并将温度计放到导料板40上，旋转气缸二驱动导料板40倾斜将温度计投掷到NG品回收箱内。
进一步的是，滑台中设置有驱动旋转气缸二升降的升降气缸一，在导料板40接收到NG品后，升降气缸一先驱动导料板40上升，旋转气缸二再驱动导料板40倾斜将温度计投掷到NG品回收箱90内。
综上所述，本实施例将原有构成两轴机械手的气缸与两只旋转气缸重新组合，构成了一个带有旋转功能的三轴机械手，通过控制导料板40的摆动角度，以及改变气动夹爪30与导料板40之间的相对位置和相对角度，使得一个三轴机械手具备了下料与NG品剔除功能。
对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (2)
1.一种用于温度计贴外标机中的下料装置，其特征在于，包括循环式输送线、平移气缸、气动夹爪和导料板；所述循环式输送线上安装有数个等距设置且随线移动的治具；在所述循环式输送线的旁侧设置有立柜，在所述立柜对应所述循环式输送线的一侧设置有旋转气缸一；所述旋转气缸一的转台设置于顶部，在顶部转台上设置有连接臂，所述连接臂相对所述旋转气缸一的一侧设置有升降气缸，所述气动夹爪固定于所述升降气缸的底部；所述气动夹爪位于所述循环式输送线的上方；在所述立柜的顶部滑接有滑台，在所述滑台的侧面设置有旋转气缸二，所述导料板安装于所述旋转气缸二的侧面转台上。
2.根据权利要求1所述的一种用于温度计贴外标机中的下料装置，其特征在于，所述滑台中设置有驱动所述旋转气缸二升降的升降气缸一。
Priority Applications (1)
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| CN202021831061.XU CN213170282U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种用于温度计贴外标机中的下料装置 |
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Publications (1)
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| CN213170282U true CN213170282U (zh) | 2021-05-11 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-08-27 CN CN202021831061.XU patent/CN213170282U/zh active Active
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