CN210213038U

CN210213038U - 一种自动称重贴标机

Info

Publication number: CN210213038U
Application number: CN201920868458.7U
Authority: CN
Inventors: Yong Zhou; 周永
Original assignee: Suzhou Long Wave Robot Co Ltd
Current assignee: Suzhou Long Wave Robot Co Ltd
Priority date: 2019-06-11
Filing date: 2019-06-11
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-06-11

Abstract

本实用新型公开了一种自动称重贴标机，包括机架以及设置于机架上的电控箱、工作平台，所述工作平台上设置有皮带流水线以及信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构，所述皮带流水线依次输送外箱至信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构。本实用新型自动化式代替人工化，保证了高效率，产品一致性高。

Description

一种自动称重贴标机

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域，尤其涉及了一种自动称重贴标机。

背景技术

目前消费性电子设备如蓝牙耳机等产品在组装完毕装入外箱后需要在外箱表面贴上规格标签，在贴标作业中，一方面，先称重检查并读取外箱原本信息记录，另一方面保证标签粘贴的位置准确，并且有些标签要根据产品信息进行实时列印，第三方面还要保证贴标的高效率和自动化，目前很多贴标和称重作业还停留在人工手动作业，这些作业受人为影响因素大、效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种自动称重贴标机，自动化式代替人工化，保证了高效率，产品一致性高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种自动称重贴标机，包括机架以及设置于机架上的电控箱、工作平台，所述工作平台上设置有皮带流水线以及信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构，所述皮带流水线依次输送外箱至信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构；所述信息对比机构包括称重感应器、扫码枪、RFID阅读器，所述称重感应器设置于皮带流水线上；所述称重感应器对外箱进行称重，所述扫码枪用于扫描外箱上原本的条码信息，所述RFID阅读器用于读取外箱上原本的RFID码；所述不良品剔除机构包括NG推杆、NG接料槽，所述NG推杆与NG接料槽分别设置于皮带流水线的两侧；所述贴封口胶带机构包括第一X/Y模组、吸附旋转模组、标签机，所述标签机提供封口胶带，所述第一X/Y模组控制吸附旋转模组吸取封口胶带并贴至外箱上；所述翻转机构包括升降模组、夹持模组、旋转气缸，所述夹持模组设置于升降模组上，所述旋转气缸设置于夹持模组上；所述贴POD标签机构包括打标机、第二X/Y模组、吸嘴模组、CCD相机，所述吸嘴模组、CCD相机设置于第二X/Y模组上，所述打标机用于打印POD标签。

作为一种优选方案，所述皮带流水线的两侧设置有宽度调节机构，该宽度调节机构包括宽度调节板、旋钮固定夹、阻挡气缸，所述宽度调节板通过旋钮固定夹设置于皮带流水线的侧部；所述宽度调节板上开设有定位夹持孔，所述阻挡气缸设置于宽度调节板上并位于定位夹持孔处。

作为一种优选方案，所述皮带流水线上设置有多个激光感应器，多个激光感应器依次设置于信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构处。

作为一种优选方案，所述RFID阅读器有两个，分别设置于皮带流水线的上方与下方位置。

作为一种优选方案，所述升降模组包括升降电机、升降丝杆，所述夹持模组设置于升降丝杆上；所述升降电机与升降丝杆相连接，并驱动升降丝杆上的夹持模组做上下运动。

作为一种优选方案，所述夹持模组包括宽度调节丝杆、夹持电机、夹持板，所述宽度调节丝杆为双向丝杆；所述夹持板有两个，均套设于宽度调节丝杆上形成一夹持爪；所述夹持电机与宽度调节丝杆相连接，用于驱动夹持板夹持外箱。

作为一种优选方案，所述旋转气缸设置于夹持板上，用于旋转外箱。

作为一种优选方案，所述机架外设置有防护外罩，该防护外罩的侧部开设有安全窗、触摸屏、控制按钮，防护外罩的顶部设有警示灯。

作为一种优选方案，所述机架的底部四周设置有脚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明自动化式代替人工化，保证了高效率，产品一致性高。

附图说明

图1是本发明中自动称重贴标机的整机结构示意图；

图2是本发明中自动称重贴标机的内部结构示意图；

图3是本发明中自动称重贴标机的内部结构俯视图；

图4是本发明中信息对比机构的结构示意图；

图5是本发明中贴封口胶带机构的结构示意图；

图6是本发明中翻转机构的结构示意图；

图7是本发明中贴POD标签机构的结构示意图；

图8是本发明中宽度调节机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

如图1～8所示，一种自动称重贴标机，包括机架1以及设置于机架1上的电控箱2、工作平台3，所述工作平台3上设置有皮带流水线4以及信息对比机构5、不良品剔除机构6、贴封口胶带机构7、翻转机构8、贴POD标签机构9，所述皮带流水线4依次输送外箱10至信息对比机构5、不良品剔除机构6、贴封口胶带机构7、翻转机构8、贴POD标签机构9；所述信息对比机构5包括称重感应器(图中并未示出)、扫码枪51、RFID阅读器52，所述称重感应器设置于皮带流水线4上；所述称重感应器对外箱10进行称重，所述扫码枪51用于扫描外箱10上原本的条码信息，所述RFID阅读器52用于读取外箱10上原本的RFID码；所述不良品剔除机构6包括NG推杆61、NG接料槽62，所述NG推杆61与NG接料槽62分别设置于皮带流水线4的两侧；所述贴封口胶带机构7包括第一X/Y模组71、吸附旋转模组72、标签机73，所述标签机73提供封口胶带，所述第一X/Y模组71控制吸附旋转模组72吸取封口胶带并贴至外箱10上；所述翻转机构8包括升降模组81、夹持模组82、旋转气缸83，所述夹持模组82设置于升降模组81上，所述旋转气缸83设置于夹持模组82上；所述贴POD标签机构9包括打标机91、第二X/Y模组92、吸嘴模组93、CCD相机94，所述吸嘴模组93、CCD相机94设置于第二X/Y模组92上，所述打标机91用于打印POD标签。

具体的，所述皮带流水线4的两侧设置有宽度调节机构，该宽度调节机构包括宽度调节板41、旋钮固定夹42、阻挡气缸43，所述宽度调节板41通过旋钮固定夹42设置于皮带流水线4的侧部；所述宽度调节板41上开设有定位夹持孔44，所述阻挡气缸43设置于宽度调节板41上并位于定位夹持孔44处。

进一步的，所述旋钮固定夹42为蝶形旋钮固定夹，方便手动直接调试宽度调节板41之间的宽度，而阻挡气缸43的推杆穿过宽度调节板41的定位夹持孔44，从而对外箱10进行定位夹持。

具体的，所述皮带流水线4上设置有多个激光感应器45，多个激光感应器45依次设置于信息对比机构5、不良品剔除机构6、贴封口胶带机构7、翻转机构8、贴POD标签机构9处。

进一步的，在每一工位处设置有激光感应器45，用于感应皮带流水线4上的外箱10到指定位置。

具体的，所述RFID阅读器52有两个，分别设置于皮带流水线4的上方与下方位置。

进一步的，RFID阅读器52的感应距离为0～10cm，位于皮带流水线4下方位置的RFID阅读器52上方开洞避免影响测试。

具体的，所述升降模组81包括升降电机811、升降丝杆812，所述夹持模组82设置于升降丝杆812上；所述升降电机811与升降丝杆812相连接，并驱动升降丝杆812上的夹持模组82做上下运动。

更为具体的，所述夹持模组82包括宽度调节丝杆821、夹持电机822、夹持板823，所述宽度调节丝杆821为双向丝杆；所述夹持板823有两个，均套设于宽度调节丝杆821上形成一夹持爪；所述夹持电机822与宽度调节丝杆821相连接，用于驱动夹持板823夹持外箱10。

更为具体的，所述旋转气缸83设置于夹持板823上，用于旋转外箱10。

进一步的，当外箱10定位好后，夹持模组82夹住外箱10下部分，升降模组81抬起外箱10到指定高度，旋转气缸83旋转180°，升降模组81再下降，夹持模组82放回外箱10，更进一步的，翻转机构8适应于其他尺寸的外箱10，且升降电机811、夹持电机822均采用伺服电机，夹持电机822调节夹持板823的宽度，升降电机811调节夹持板823的高度。

具体的，所述机架1外设置有防护外罩11，该防护外罩11的侧部开设有安全窗12、触摸屏13、控制按钮14，防护外罩11的顶部设有警示灯15。

进一步的，所述防护外罩11起到安全防护的作用，其中安全窗12能够在运行中打开查看运行情况，触摸屏13能够调整参数及查看数据，控制按钮14能够控制启停等操作，而警示灯15能够起到提醒作用。

具体的，所述机架1的底部四周设置有脚轮16，方便设备移动。

具体实施时，当将外箱10放置于皮带流水线4的进料口上后，皮带流水线4进料口处的激光感应器45感应到外箱10，所述皮带流水线4输送外箱10至信息对比机构5处，所述称重感应器对外箱10进行称重，所述扫码枪51用于扫描外箱10上原本的条码信息，所述RFID阅读器52用于读取外箱10上原本的RFID码，当RFID阅读器52与扫码枪51读取的信息与系统对比不一致或称重感应器称重对比不一致时皮带流水线4将外箱10直接传送至不良品剔除机构6处，NG推杆61推动不良品外箱10至NG接料槽62内，当RFID阅读器52与扫码枪51读取的信息与系统对比一致或称重感应器称重对比一致时皮带流水线4将外箱10直接传送至贴封口胶带机构7处，标签机73提供封口胶带，所述第一X/Y模组71控制吸附旋转模组72吸取封口胶带并贴至外箱10上；封口胶带贴装完成后所述皮带流水线4输送外箱10至翻转机构8处，夹持模组82夹住外箱10，升降模组81控制外箱10向上运动，旋转气缸83将外箱10旋转180°，升降模组81控制外箱10下降至皮带流水线4上；同时所述打标机91出POD标签，CCD相机94检测标签是否OK，第二X/Y模组92控制吸嘴模组93将OK的POD标签贴至外箱10上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种自动称重贴标机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的电控箱、工作平台，所述工作平台上设置有皮带流水线以及信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构，所述皮带流水线依次输送外箱至信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构；所述信息对比机构包括称重感应器、扫码枪、RFID阅读器，所述称重感应器设置于皮带流水线上；所述称重感应器对外箱进行称重，所述扫码枪用于扫描外箱上原本的条码信息，所述RFID阅读器用于读取外箱上原本的RFID码；所述不良品剔除机构包括NG推杆、NG接料槽，所述NG推杆与NG接料槽分别设置于皮带流水线的两侧；所述贴封口胶带机构包括第一X/Y模组、吸附旋转模组、标签机，所述标签机提供封口胶带，所述第一X/Y模组控制吸附旋转模组吸取封口胶带并贴至外箱上；所述翻转机构包括升降模组、夹持模组、旋转气缸，所述夹持模组设置于升降模组上，所述旋转气缸设置于夹持模组上；所述贴POD标签机构包括打标机、第二X/Y模组、吸嘴模组、CCD相机，所述吸嘴模组、CCD相机设置于第二X/Y模组上，所述打标机用于打印POD标签。

2.根据权利要求1所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：所述皮带流水线的两侧设置有宽度调节机构，该宽度调节机构包括宽度调节板、旋钮固定夹、阻挡气缸，所述宽度调节板通过旋钮固定夹设置于皮带流水线的侧部；所述宽度调节板上开设有定位夹持孔，所述阻挡气缸设置于宽度调节板上并位于定位夹持孔处。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：所述皮带流水线上设置有多个激光感应器，多个激光感应器依次设置于信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构处。

4.根据权利要求1所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：所述RFID阅读器有两个，分别设置于皮带流水线的上方与下方位置。

5.根据权利要求1所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：所述升降模组包括升降电机、升降丝杆，所述夹持模组设置于升降丝杆上；所述升降电机与升降丝杆相连接，并驱动升降丝杆上的夹持模组做上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：所述夹持模组包括宽度调节丝杆、夹持电机、夹持板，所述宽度调节丝杆为双向丝杆；所述夹持板有两个，均套设于宽度调节丝杆上形成一夹持爪；所述夹持电机与宽度调节丝杆相连接，用于驱动夹持板夹持外箱。

7.根据权利要求6所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：所述旋转气缸设置于夹持板上，用于旋转外箱。

8.根据权利要求1所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：所述机架外设置有防护外罩，该防护外罩的侧部开设有安全窗、触摸屏、控制按钮，防护外罩的顶部设有警示灯。

9.根据权利要求1所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：所述机架的底部四周设置有脚轮。