CN117718254A - 一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及屏蔽壳监测技术领域，尤其是涉及一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，包括主体，在主体上设置有测试机组、搬运机组、进料部位和出料部位，测试机组设置有多个依次排布在进料部位和出料部位之间的屏蔽壳检测台，在每个屏蔽壳检测台之后均对接有开口朝上的不良品回收通道，出料部位包括良品出料位和对接多个不良品回收通道的多个不良品出料位，多个不良品出料位与多个不良品回收通道的出口对接；相比于传统多轴机械手来讲，能够降低设备的复杂度，其能耗大大降低，运行顺畅度大大提高，工作效率的大幅度提高，智能化程度提高，能够达到适应不同屏蔽壳的检测要求，对其设备进行最低成本的调整以达到适应不同屏蔽壳的检测。

Description

一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置

技术领域

本发明涉及屏蔽壳监测技术领域，尤其是涉及一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置。

背景技术

在电子产品的生产过程中，例如在回流焊时（一种焊接技术，主要用于焊接电子元件），如果屏蔽罩的密封效果好且没有开孔，很可能会出现内爆（即屏蔽罩炸裂，可能会损坏内部的电子器件），这是因为在回流焊的过程中，如果温度过高，可能会导致内部器件过热，从而损坏器件；因此，为了防止这种情况的出现，制造商通常会在屏蔽壳表面设计一些网孔，以实现内部器件的散热。

这些孔虽然可以有效防止内部器件过热损坏，但是在工作时会牺牲一部分的屏蔽效能；尤其是屏蔽壳表面网孔的共面性不足，可能会导致电磁波在材料内部的传播路径发生改变，从而降低屏蔽效果；特别是针对一些对电磁辐射有指标的产品，例如，新能源汽车在使用过程中会产生一定的电磁辐射，国家对电磁辐射有严格的限值要求，任何车辆在上市前都要进行“EMC测试”，即对电子产品在电磁场方面干扰大小和抗干扰能力的综合评定，目前使用的国家标准磁场辐射安全标准限值定为100μT，电场辐射安全标准为5000V/m，而新能源汽车前排磁场辐射一般为0.8-1.0μT，后排为0.3-0.5μT，车内各部分的电场辐射小于5V/m ；因此，屏蔽壳共面性检测是一种重要的电子产品质量检测方法，现有技术主要用于检测屏蔽壳的六个面（端面）是否在同一个平面上，以确保屏蔽壳的电磁屏蔽效果和产品的稳定性。

目前，有一种名为滤波器屏蔽罩共面度检测设备，它包括机架、若干送料装置以及检测机构，检测机构包括安装架、工业相机以及控制器，安装架安装在机架上，工业相机固定安装在安装架，控制器包括显示屏以及控制按钮，工业相机与控制器电连接。这种设备操作方便，实现半自动化检测，人工只需为料架上下料，料架通过顶升气缸抬升至工业相机处，由工业相机进行检测；还一种名为屏蔽壳检测设备的设备，它包括工作台，工作台从左到右依次为上料机构、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台和下料机构。在工作台上还安装有搬运机械手在第一检测台至下料机构之间对相邻两个工位之间的屏蔽壳进行搬运，通过第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台依次对屏蔽壳的六个端面进行检测；再有一种兴裕达光耦式屏蔽罩平面度检测系统，它的产品公差为0.7，检测误差为0.01，单次检测时间为120毫秒。检测原理是测量屏蔽罩底部与底板接触面之间缝隙的高度，分析其变形程度，以此判断是否是良品。这些设备的共同特点是能够实现屏蔽壳共面度的半自动化检测，大大提高了检测效率和精度，同时也降低了人工操作的复杂性和难度。

因此，现有技术针对于屏蔽壳的检测已经能够实现自动化操作；然而，现有的屏蔽壳检测设备还存在一下两个问题；其一，现有的屏蔽壳检测设备虽然可以实现多道工序的自动化检测，但无法针对多道工序所检测的不良情况对金属壳进行筛分，即达不到对屏蔽壳进行智能监测筛分的目的；其二，屏蔽壳多工序自动化检测设备的局限性较高，屏蔽壳制造商在针对不同尺寸结构的金属屏蔽壳还会存在检测工序、检测治具的调整改变，屏蔽壳从上一个检测工位搬运到下一个检测工位的距离也可能会发生改变，现有设备难以达到灵活地调整改变，因此屏蔽壳制造商在针对设备能够达到适应不同屏蔽壳的检测要求上，需要对其设备进行最低成本的调整以达到适应不同屏蔽壳的检测；对此，有必要提出一种新的技术方案以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，包括主体，在主体上设置有测试机组、搬运机组、进料部位和出料部位，测试机组设置有多个依次排布在进料部位和出料部位之间的屏蔽壳检测台，在每个屏蔽壳检测台之后均对接有开口朝上的不良品回收通道，出料部位包括良品出料位和对接多个不良品回收通道的多个不良品出料位，多个不良品出料位与多个不良品回收通道的出口对接，进料部位、良品出料位、多个屏蔽壳检测台、以及多个不良品回收通道等距离设置；

搬运机组包括安装在主体上的固定架、设置在固定架上的伺服摆动机构、安装在固定架上的横向直线导轨、滑动连接在横向直线导轨上的纵向直线导轨、滑动连接在纵向直线导轨上的移动块、动力连接在伺服摆动机构上并同步跟随伺服摆动机构来带动移动块的弹性伸缩件、对接在横向直线导轨两端用于调节纵向直线导轨滑动行程的可调限位件、以及固定连接于移动块的屏蔽壳取放组件；

其中，伺服摆动机构被限制为进行正向或者反向等角度摆动，屏蔽壳取放组件上具有均匀分布的多个真空吸盘，当伺服摆动机构正向摆动后，多个真空吸盘依次对接到良品出料位和多个屏蔽壳检测台上，当伺服摆动机构反向摆动后，多个真空吸盘依次对接到进料部位和多个屏蔽壳检测台上，当伺服摆动机构不摆动时，真空吸盘将对应在不良品回收通道的正上方。

优选地，测试机组设置有第一屏蔽壳检测台、第二屏蔽壳检测台和第三屏蔽壳检测台，第一屏蔽壳检测台和第三屏蔽壳检测台上均可拆卸定位安装有屏蔽壳定位治具，在第一屏蔽壳检测台的屏蔽壳定位治具上方设置有用于检测屏蔽壳网孔情况的第一CCD相机模组，在第二屏蔽壳检测台上安装有测试板，测试板上设置有多个螺丝孔，测试板通过螺丝孔螺丝连接有多根抵接杆件，抵接杆件上开设有第一长孔，抵接杆件通过第一长孔来可调节地螺丝连接在测试板上，抵接杆件的一端用于抵住屏蔽壳的侧部，屏蔽壳取放组件上设置有压力传感器，压力传感器作用于对接第二屏蔽壳检测台的真空吸盘；第三屏蔽壳检测台连接有对接于屏蔽壳定位治具底部的激光测距传感器。

优选地，不良品回收通道包括对接在屏蔽壳检测台之后的落料漏斗、连接于落料漏斗且倾斜设置的落料滑道、以及作用于落料滑道的振动器，落料滑道从上端至下端呈逐渐收缩的结构设置，且多条落料滑道均错开分布，使落料滑道的下端出口齐平分布在良品出料位下方，不良品出料位对接于落料滑道的出口。

优选地，固定架具有安装在主体上的立板、连接在主体和立板侧部的加强板、以及安装在立板顶部的顶板，伺服摆动机构、横向直线导轨和可调限位件均安装在立板上，第一CCD相机模组安装在顶板上，且在主体上还安装有对接于第二屏蔽壳检测台的第二CCD相机模组。

优选地，伺服摆动机构包括固定安装在固定架上的伺服马达、传动连接在伺服马达输出轴上的摆动臂、可伸缩连接在摆动臂上的导向支撑杆、以及连接在导向支撑杆端部的摆动轴，弹性伸缩件为气弹簧，弹性伸缩件安装在摆动臂上，弹性伸缩件的活动端与摆动轴连接，且弹性伸缩杆的伸缩方向与导向支撑杆的伸缩方向平行，摆动轴的一端与移动块转动连接。

优选地，摆动臂包括与伺服马达输出轴进行键连接的连接部和延伸成型在连接部上的两个摆动部，两个摆动部间距隔开，弹性伸缩件装置在两个摆动部之间，在摆动部内部开设有贯穿摆动部端部的伸缩孔，导向支撑杆设置有两根，两根导向支撑杆分别与两个摆动部的伸缩孔滑动连接，两根导向支撑杆的端部均与摆动轴连接。

优选地，移动块包括匚型部、固定连接于匚型部以形成围合结构的板型部、以及固定连接于匚型部的直角部，板型部与摆动轴进行轴承连接，屏蔽壳取放组件固定安装在直角部上，纵向直线导轨的滑块固定安装在匚型部和板型部之间。

优选地，横向直线导轨设置有两条，纵向直线导轨的两端分别连接有连接块，纵向直线导轨通过连接块与横向直线导轨滑动连接；可调限位件包括滑动部件和滑动连接于滑动部件的固定座，固定座固定安装在固定架上，滑动部件和固定座之间设置有工型结构，滑动部件和固定座通过工型结构进行滑动配合，滑动部件上还螺纹连接有用于抵住固定座的拧紧旋钮，滑动部件和固定座通过拧紧旋钮进行固定配合，在滑动部件上还设置有抵挡块，抵挡块与连接块抵接配合。

优选地，屏蔽壳取放组件包括固定安装在直角部上的长条板和安装在长条板上的多个延长板，长条板具有上下两层，使长条板中间形成用于插设延长板的间隙，在长条板上设置有对应于延长板的第二长孔，长条板通过第二长孔来螺丝固定延长板，在延长板上开设有第三长孔，真空吸盘穿设于第三长孔并通过螺母进行固定。

优选地，在进料部位上设置有直振器，直振器对接有用于定向提供屏蔽壳的振动盘；在良品出料位还对接有装带机，装带机包括载带移送线槽、对接在载带移送线槽一端的载带放卷机构、对接在载带移送线槽另一端的载带收卷机构、安装在载带移送线槽上的膜料放卷机构、以及安装在载带移送线槽上并位于膜料放卷机构和载带收卷机构之间的超声波焊接机构，良品出料位对接在载带移送线槽，且良品出料位位于载带放卷机构和膜料放卷机构之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

良品多工位移送、良品出料和不良品筛分仅通过伺服摆动机构和真空吸盘结合程序控制便能够实现，整个过程巧妙地利用了伺服摆动机构的摆动角度和真空吸盘的取放动作，通过程序控制伺服摆动机构的三个状态，便能够达到将屏蔽壳从进料部位逐步取放到每个屏蔽壳检测台进行检测，最终再取放到良品出料位进行出料，并且通过程序的控制以及不良品回收通道的设置，将能够对不良的屏蔽壳进行筛分回收，从而实现智能监测的功能，使得制造商对不良的屏蔽壳能够进行更为系统化地处理；相比于传统多轴机械手来讲，能够降低设备的复杂度，其能耗大大降低，运行顺畅度大大提高，工作效率的大幅度提高，智能化程度提高；

屏蔽壳取放组件通过摆动机构带动移动块来进行对应的移动，移动块又通过横向直线导轨、纵向直线导轨、弹性伸缩件和可调限位件来限制其移动轨迹，通过可调限位件来限制纵向直线导轨在横向直线导轨上的滑动行程，当伺服摆动机构带动移动块从而使纵向直线导轨抵住可调限位件后，伺服摆动机构再继续往同个方向摆动时，移动块将反向使弹性伸缩件进行收缩，使移动块仅沿着纵向直线导轨呈直线移动，通过这一设置，仅调节可调限位件，便能够实现对真空吸盘从上一个工位到下一个工位件的行程的调整，屏蔽壳检测工位的增加或减少，仅增加或者减少真空吸盘的个数，并对相应位置进行调整，便能够满足不同要求，设备能够在节省能耗的基础上，针对设备能够达到适应不同屏蔽壳的检测要求，对其设备进行最低成本的调整以达到适应不同屏蔽壳的检测。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明去除直振器和振动盘的结构示意图；

图3是本发明中搬运机组待机状态的结构示意图；

图4是本发明中搬运机组正转状态的结构示意图；

图5是本发明中测试机组和不良品回收通道的结构示意图；

图6是本发明中屏蔽壳取放组件的结构示意图；

图7是本发明中移动块和私服摆动机构的爆炸结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

主体10、直振器11、振动盘12、测试机组20、屏蔽壳检测台21、第一屏蔽壳检测台211、第二屏蔽壳检测台212、第三屏蔽壳检测台213、屏蔽壳定位治具22、第一CCD相机模组23、测试板24、螺丝孔241、抵接杆件242、第一长孔243、压力传感器25、激光测距传感器26、第二CCD相机模组27、搬运机组30、固定架31、立板311、加强板312、顶板313、伺服摆动机构32、伺服马达321、摆动臂322、导向支撑杆323、摆动轴324、连接部325、摆动部326、横向直线导轨33、纵向直线导轨34、连接块341、移动块35、匚型部351、板型部352、直角部353、弹性伸缩件36、可调限位件37、滑动部件371、固定座372、工型结构373、拧紧旋钮374、抵挡块375、屏蔽壳取放组件38、长条板381、延长板382、第二长孔383、第三长孔384、真空吸盘39、进料部位40、出料部位50、不良品回收通道60、落料漏斗61、落料滑道62、振动器63、装带机70、载带移送线槽71、载带放卷机构72、载带收卷机构73、膜料放卷机构74、超声波焊接机构75。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例中，一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，包括主体10，在主体10上设置有测试机组20、搬运机组30、进料部位40和出料部位50，测试机组20设置有多个依次排布在进料部位40和出料部位50之间的屏蔽壳检测台21，在每个屏蔽壳检测台21之后均对接有开口朝上的不良品回收通道60，出料部位50包括良品出料位和对接多个不良品回收通道60的多个不良品出料位，多个不良品出料位与多个不良品回收通道60的出口对接，进料部位40、良品出料位、多个屏蔽壳检测台21、以及多个不良品回收通道60等距离设置；

搬运机组30包括安装在主体10上的固定架31、设置在固定架31上的伺服摆动机构32、安装在固定架31上的横向直线导轨33、滑动连接在横向直线导轨33上的纵向直线导轨34、滑动连接在纵向直线导轨34上的移动块35、动力连接在伺服摆动机构32上并同步跟随伺服摆动机构32来带动移动块35的弹性伸缩件36、对接在横向直线导轨33两端用于调节纵向直线导轨34滑动行程的可调限位件37、以及固定连接于移动块35的屏蔽壳取放组件38；

其中，伺服摆动机构32被限制为进行正向或者反向等角度摆动，屏蔽壳取放组件38上具有均匀分布的多个真空吸盘39，当伺服摆动机构32正向摆动后，多个真空吸盘39依次对接到良品出料位和多个屏蔽壳检测台21上，当伺服摆动机构32反向摆动后，多个真空吸盘39依次对接到进料部位40和多个屏蔽壳检测台21上，当伺服摆动机构32不摆动时，真空吸盘39将对应在不良品回收通道60的正上方。

在每个屏蔽壳检测台21之后均对接有开口朝上的不良品回收通道60，并将进料部位40、良品出料位、多个屏蔽壳检测台21、以及多个不良品回收通道60等距离设置；再通过将伺服摆动机构32限制为进行正向或者反向等角度摆动，使伺服摆动机构32处于待机状态时，即伺服摆动机构32不摆动时，真空吸盘39将对应在不良品回收通道60的正上方，当伺服摆动机构32正向摆动后，多个真空吸盘39依次对接到良品出料位和多个屏蔽壳检测台21上，当伺服摆动机构32反向摆动后，多个真空吸盘39依次对接到进料部位40和多个屏蔽壳检测台21上，从而能够达到通过控制伺服摆动机构32的三个状态，便能够达到将屏蔽壳从进料部位40逐步取放到每个屏蔽壳检测台21进行检测，最终再取放到良品出料位进行出料，相比于传统多轴机械手来讲，其能耗大大降低，运行顺畅度大大提高，工作效率的大幅度提高；

设备工作过程中对被检测出来的不良品进行实时监测，某一屏蔽壳检测台21监测到不良品后，真空吸盘39吸取该不良品后通过伺服摆动机构32摆动到初始状态进行停顿，然后真空吸盘39松开，使不良品落入到该屏蔽壳检测台21之后的不良品回收通道60中，伺服摆动机构32再驱动将检测合格的良品移送到下一个屏蔽壳检测台21或者进行出料，通过这一程序的控制以及不良品回收通道60的设置，将能够对不良的屏蔽壳进行筛分回收，从而实现智能监测的功能，使得制造商对不良的屏蔽壳能够进行更为系统化地处理；

良品多工位移送、良品出料和不良品筛分仅通过伺服摆动机构32和真空吸盘39结合程序控制便能够实现，整个过程巧妙地利用了伺服摆动机构32的摆动角度和真空吸盘39的取放动作，能够降低设备的复杂度，降低能耗，提高效率，与此同时，屏蔽壳取放组件38通过摆动机构带动移动块35来进行对应的移动，移动块35又通过横向直线导轨33、纵向直线导轨34、弹性伸缩件36和可调限位件37来限制其移动轨迹，通过可调限位件37来限制纵向直线导轨34在横向直线导轨33上的滑动行程，当伺服摆动机构32带动移动块35从而使纵向直线导轨34抵住可调限位件37后，伺服摆动机构32再继续往同个方向摆动时，移动块35将反向使弹性伸缩件36进行收缩，使移动块35仅沿着纵向直线导轨34呈直线移动，通过这一设置，仅调节可调限位件37，便能够实现对真空吸盘39从上一个工位到下一个工位件的行程的调整，屏蔽壳检测工位的增加或减少，仅增加或者减少真空吸盘39的个数，并对相应位置进行调整，便能够满足不同要求，设备能够在节省能耗的基础上，针对设备能够达到适应不同屏蔽壳的检测要求，对其设备进行最低成本的调整以达到适应不同屏蔽壳的检测。

请参阅图5，本实施例中，基于屏蔽壳网孔的检测、屏蔽壳侧壁的检测、屏蔽壳平面度的检测，本技术方案设置测试机组20设置有第一屏蔽壳检测台211、第二屏蔽壳检测台212和第三屏蔽壳检测台213，第一屏蔽壳检测台211和第三屏蔽壳检测台213上均可拆卸定位安装有屏蔽壳定位治具22，在第一屏蔽壳检测台211的屏蔽壳定位治具22上方设置有用于检测屏蔽壳网孔情况的第一CCD相机模组23，在第二屏蔽壳检测台212上安装有测试板24，测试板24上设置有多个螺丝孔241，测试板24通过螺丝孔241螺丝连接有多根抵接杆件242，抵接杆件242上开设有第一长孔243，抵接杆件242通过第一长孔243来可调节地螺丝连接在测试板24上，抵接杆件242的一端用于抵住屏蔽壳的侧部，屏蔽壳取放组件38上设置有压力传感器25，压力传感器25作用于对接第二屏蔽壳检测台212的真空吸盘39；第三屏蔽壳检测台213连接有对接于屏蔽壳定位治具22底部的激光测距传感器26；屏蔽壳定位治具22根据不同尺寸的屏蔽壳能够进行更换调整，第一CCD相机模组23对屏蔽壳表面的网孔结构进行图像采集，通过图像分析来检测屏蔽壳上网孔的结构，对网孔结构不对应的屏蔽壳进行不良品标记，从而达到屏蔽壳网孔结构的检测目的；第二屏蔽壳检测台212通过设置多根抵接杆件242抵接屏蔽壳侧部，并利用压力传感器25来达到测试屏蔽壳侧部的目的，若屏蔽壳侧部出现翘起的情况，在放入到测试板24前将由于侧部与某一抵接杆件242不对应而造成阻碍，使屏蔽壳阻挡在抵接杆件242上，压力传感器25检测压力增加，从而判定该屏蔽壳不良；第三屏蔽壳检测台213将通过激光测距传感器26，通过激光测距的方式发送多道光线来作用到屏蔽壳，对屏蔽壳上多个位置到激光测距传感器26之间的距离进行检测，若检测到距离与设定的距离不匹配，将判定该屏蔽壳为不良品。

请参阅图6，本实施例中，不良品回收通道60包括对接在屏蔽壳检测台21之后的落料漏斗61、连接于落料漏斗61且倾斜设置的落料滑道62、以及作用于落料滑道62的振动器63，落料滑道62从上端至下端呈逐渐收缩的结构设置，且多条落料滑道62均错开分布，使落料滑道62的下端出口齐平分布在良品出料位下方，不良品出料位对接于落料滑道62的出口；通过采用落料漏斗61和落料滑道62的设置，使得不良品回收通道60能够将多种不良品移送到良品出料位的同一侧，再结合振动器63，当需要将不良品从设备上取下进行回收时，通过驱动振动器63能够将滞留在落料滑道62上的屏蔽壳振动出来。

请参阅图2/4，本实施例中，固定架31具有安装在主体10上的立板311、连接在主体10和立板311侧部的加强板312、以及安装在立板311顶部的顶板313，伺服摆动机构32、横向直线导轨33和可调限位件37均安装在立板311上，第一CCD相机模组23安装在顶板313上，且在主体10上还安装有对接于第二屏蔽壳检测台212的第二CCD相机模组27，针对一些屏蔽壳侧部结构较为特殊的结构，能够通过第二CCD相机模组27结合抵接杆件242来达到检测。

请参阅图7，本实施例中，伺服摆动机构32包括固定安装在固定架31上的伺服马达321、传动连接在伺服马达321输出轴上的摆动臂322、可伸缩连接在摆动臂322上的导向支撑杆323、以及连接在导向支撑杆323端部的摆动轴324，弹性伸缩件36为气弹簧，弹性伸缩件36安装在摆动臂322上，弹性伸缩件36的活动端与摆动轴324连接，且弹性伸缩杆的伸缩方向与导向支撑杆323的伸缩方向平行，摆动轴324的一端与移动块35转动连接，通过摆动臂322和导向支撑杆323的配合，结合气弹簧来同步连接摆动轴324，使摆动轴324能够牢固地连接在伺服摆动机构32上进行摆动，从而能够带动移动块35进行移动。为了更进一步提高摆动轴324的稳定性，保证摆动过程中不会出现卡顿的情况，对摆动轴324的受力进行分析，设置摆动臂322包括与伺服马达321输出轴进行键连接的连接部325和延伸成型在连接部325上的两个摆动部326，两个摆动部326间距隔开，弹性伸缩件36装置在两个摆动部326之间，在摆动部326内部开设有贯穿摆动部326端部的伸缩孔，导向支撑杆323设置有两根，两根导向支撑杆323分别与两个摆动部326的伸缩孔滑动连接，两根导向支撑杆323的端部均与摆动轴324连接，使摆动臂322和移动块35之间能够进行更为牢固的连接配合，并且弹性伸缩件36的受力方向能够更为集中而不会造成受力分解。

请参阅图7，本实施例中，移动块35包括匚型部351、固定连接于匚型部351以形成围合结构的板型部352、以及固定连接于匚型部351的直角部353，板型部352与摆动轴324进行轴承连接，屏蔽壳取放组件38固定安装在直角部353上，纵向直线导轨34的滑块固定安装在匚型部351和板型部352之间；通过这一设置，使移动块35分别与纵向直线导轨34、摆动轴324和屏蔽壳取放组件38进行更为紧凑的配合。

请参阅图3-4，本实施例中，横向直线导轨33设置有两条，纵向直线导轨34的两端分别连接有连接块341，纵向直线导轨34通过连接块341与横向直线导轨33滑动连接；可调限位件37包括滑动部件371和滑动连接于滑动部件371的固定座372，固定座372固定安装在固定架31上，滑动部件371和固定座372之间设置有工型结构373，滑动部件371和固定座372通过工型结构373进行滑动配合，滑动部件371上还螺纹连接有用于抵住固定座372的拧紧旋钮374，滑动部件371和固定座372通过拧紧旋钮374进行固定配合，在滑动部件371上还设置有抵挡块375，抵挡块375与连接块341抵接配合，在进行调节时，通过拧动拧紧旋钮374来脱离固定座372，使滑动部件371与固定座372之间失去拧紧旋钮374抵接时产生的拉紧力，滑动部件371将能够沿着固定座372进行滑动从而达到抵挡块375位置的调节，以实现纵向直线导轨34移动形成的调整。

请参阅图6，本实施例中，屏蔽壳取放组件38包括固定安装在直角部353上的长条板381和安装在长条板381上的多个延长板382，长条板381具有上下两层，使长条板381中间形成用于插设延长板382的间隙，能够使长条板381和延长板382之间的配合更为牢固可靠，在长条板381上设置有对应于延长板382的第二长孔383，长条板381通过第二长孔383来螺丝固定延长板382，以实现延长板382位置的调整，在延长板382上开设有第三长孔384，真空吸盘39穿设于第三长孔384并通过螺母进行固定，通过这一设置，真空吸盘39的位置将能够进行微调。

请参阅图1-2，本实施例中，为了实现更为自动化的屏蔽壳检测，在进料部位40上设置有直振器11，直振器11对接有用于定向提供屏蔽壳的振动盘12；在良品出料位还对接有装带机70，装带机70包括载带移送线槽71、对接在载带移送线槽71一端的载带放卷机构72、对接在载带移送线槽71另一端的载带收卷机构73、安装在载带移送线槽71上的膜料放卷机构74、以及安装在载带移送线槽71上并位于膜料放卷机构74和载带收卷机构73之间的超声波焊接机构75，良品出料位对接在载带移送线槽71，且良品出料位位于载带放卷机构72和膜料放卷机构74之间，通过这一设置，屏蔽壳能够实现自动供料，且能够将检测合格的屏蔽壳直接包装在载带中。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，其特征在于，包括主体，在主体上设置有测试机组、搬运机组、进料部位和出料部位，测试机组设置有多个依次排布在进料部位和出料部位之间的屏蔽壳检测台，在每个屏蔽壳检测台之后均对接有开口朝上的不良品回收通道，出料部位包括良品出料位和对接多个不良品回收通道的多个不良品出料位，多个不良品出料位与多个不良品回收通道的出口对接，进料部位、良品出料位、多个屏蔽壳检测台、以及多个不良品回收通道等距离设置；

搬运机组包括安装在主体上的固定架、设置在固定架上的伺服摆动机构、安装在固定架上的横向直线导轨、滑动连接在横向直线导轨上的纵向直线导轨、滑动连接在纵向直线导轨上的移动块、动力连接在伺服摆动机构上并同步跟随伺服摆动机构来带动移动块的弹性伸缩件、对接在横向直线导轨两端用于调节纵向直线导轨滑动行程的可调限位件、以及固定连接于移动块的屏蔽壳取放组件；

其中，伺服摆动机构被限制为进行正向或者反向等角度摆动，屏蔽壳取放组件上具有均匀分布的多个真空吸盘，当伺服摆动机构正向摆动后，多个真空吸盘依次对接到良品出料位和多个屏蔽壳检测台上，当伺服摆动机构反向摆动后，多个真空吸盘依次对接到进料部位和多个屏蔽壳检测台上，当伺服摆动机构不摆动时，真空吸盘将对应在不良品回收通道的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，其特征在于，测试机组设置有第一屏蔽壳检测台、第二屏蔽壳检测台和第三屏蔽壳检测台，第一屏蔽壳检测台和第三屏蔽壳检测台上均可拆卸定位安装有屏蔽壳定位治具，在第一屏蔽壳检测台的屏蔽壳定位治具上方设置有用于检测屏蔽壳网孔情况的第一CCD相机模组，在第二屏蔽壳检测台上安装有测试板，测试板上设置有多个螺丝孔，测试板通过螺丝孔螺丝连接有多根抵接杆件，抵接杆件上开设有第一长孔，抵接杆件通过第一长孔来可调节地螺丝连接在测试板上，抵接杆件的一端用于抵住屏蔽壳的侧部，屏蔽壳取放组件上设置有压力传感器，压力传感器作用于对接第二屏蔽壳检测台的真空吸盘；第三屏蔽壳检测台连接有对接于屏蔽壳定位治具底部的激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，其特征在于，不良品回收通道包括对接在屏蔽壳检测台之后的落料漏斗、连接于落料漏斗且倾斜设置的落料滑道、以及作用于落料滑道的振动器，落料滑道从上端至下端呈逐渐收缩的结构设置，且多条落料滑道均错开分布，使落料滑道的下端出口齐平分布在良品出料位下方，不良品出料位对接于落料滑道的出口。

4.根据权利要求2所述的一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，其特征在于，固定架具有安装在主体上的立板、连接在主体和立板侧部的加强板、以及安装在立板顶部的顶板，伺服摆动机构、横向直线导轨和可调限位件均安装在立板上，第一CCD相机模组安装在顶板上，且在主体上还安装有对接于第二屏蔽壳检测台的第二CCD相机模组。

5.根据权利要求2所述的一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，其特征在于，伺服摆动机构包括固定安装在固定架上的伺服马达、传动连接在伺服马达输出轴上的摆动臂、可伸缩连接在摆动臂上的导向支撑杆、以及连接在导向支撑杆端部的摆动轴，弹性伸缩件为气弹簧，弹性伸缩件安装在摆动臂上，弹性伸缩件的活动端与摆动轴连接，且弹性伸缩杆的伸缩方向与导向支撑杆的伸缩方向平行，摆动轴的一端与移动块转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，其特征在于，摆动臂包括与伺服马达输出轴进行键连接的连接部和延伸成型在连接部上的两个摆动部，两个摆动部间距隔开，弹性伸缩件装置在两个摆动部之间，在摆动部内部开设有贯穿摆动部端部的伸缩孔，导向支撑杆设置有两根，两根导向支撑杆分别与两个摆动部的伸缩孔滑动连接，两根导向支撑杆的端部均与摆动轴连接。

7.根据权利要求5-6中任一项所述的一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，其特征在于，移动块包括匚型部、固定连接于匚型部以形成围合结构的板型部、以及固定连接于匚型部的直角部，板型部与摆动轴进行轴承连接，屏蔽壳取放组件固定安装在直角部上，纵向直线导轨的滑块固定安装在匚型部和板型部之间。

8.根据权利要求1所述的一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，其特征在于，横向直线导轨设置有两条，纵向直线导轨的两端分别连接有连接块，纵向直线导轨通过连接块与横向直线导轨滑动连接；可调限位件包括滑动部件和滑动连接于滑动部件的固定座，固定座固定安装在固定架上，滑动部件和固定座之间设置有工型结构，滑动部件和固定座通过工型结构进行滑动配合，滑动部件上还螺纹连接有用于抵住固定座的拧紧旋钮，滑动部件和固定座通过拧紧旋钮进行固定配合，在滑动部件上还设置有抵挡块，抵挡块与连接块抵接配合。

9.根据权利要求7所述的一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，其特征在于，屏蔽壳取放组件包括固定安装在直角部上的长条板和安装在长条板上的多个延长板，长条板具有上下两层，使长条板中间形成用于插设延长板的间隙，在长条板上设置有对应于延长板的第二长孔，长条板通过第二长孔来螺丝固定延长板，在延长板上开设有第三长孔，真空吸盘穿设于第三长孔并通过螺母进行固定。

10.根据权利要求1所述的一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，其特征在于，在进料部位上设置有直振器，直振器对接有用于定向提供屏蔽壳的振动盘；在良品出料位还对接有装带机，装带机包括载带移送线槽、对接在载带移送线槽一端的载带放卷机构、对接在载带移送线槽另一端的载带收卷机构、安装在载带移送线槽上的膜料放卷机构、以及安装在载带移送线槽上并位于膜料放卷机构和载带收卷机构之间的超声波焊接机构，良品出料位对接在载带移送线槽，且良品出料位位于载带放卷机构和膜料放卷机构之间。