CN113858622B - 一种采血试管盖滤膜自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，属于采血试管生产技术的领域，其包括机架和安装于机架上的超声波焊接机，还包括安装于机架上的试管盖运输装置和试管盖贴膜装置，所述试管盖运输装置包括转盘以及均安装于机架上的上料机构和下料机构，所述转盘转动设置于机架上，所述转盘上分布有若干用于安装试管盖的定位工装，所述上料机构、试管盖贴膜装置、超声波焊接机和下料机构分别围绕转盘设置且与若干定位工装对应。本申请具有实现试管盖阻菌膜的自动焊接，以减少人力劳动，提高工作效率的效果。

Description

一种采血试管盖滤膜自动焊接设备
技术领域
本申请涉及采血试管生产技术的领域，尤其是涉及一种采血试管盖滤膜自动焊接设备。
背景技术
目前真空的采血试管是一种一次性的、可实现定量采血的负压真空玻璃管或者负压真空PET塑料管。
申请人曾在公告号为CN213097909U的中国实用新型专利中公开过一种便于血液采集的真空采血管，该真空采血管如说明书附图1所示，其包括试管盖9，试管盖9上开设有两个直径不同的第一采样接口91和第二采样接口92，采血针安装于第一采样接口91和第二采样接口92处，其中第一采样接口91的直径小于第二采样接口92的直径。在试管盖9上还开设有透气孔93，向采血试管内输入血液时，使得管内多余的空气可以通过透气孔93排出，以保持管内的透气性。工作人员在试管盖9的透气孔93处焊接有阻菌膜94，以减少外界的空气和细菌通过透气孔93进入采血盖管内污染血液的现象产生。
针对上述中的相关技术，发明人认为，通过人工于试管盖的透气孔处覆盖阻菌膜，然后将覆盖有阻菌膜的试管盖置于超声波焊接机处进行焊接，存在有加工效率低的缺陷。
发明内容
为了改善试管盖阻菌膜焊接效率低的问题，本申请提供一种采血试管盖滤膜自动焊接设备。
本申请提供的一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，采用如下的技术方案：
一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，包括机架和安装于机架上的超声波焊接机，还包括安装于机架上的试管盖运输装置和试管盖贴膜装置，所述试管盖运输装置包括转盘以及均安装于机架上的上料机构和下料机构，所述转盘转动设置于机架上，所述转盘上分布有若干用于安装试管盖的定位工装，所述上料机构、试管盖贴膜装置、超声波焊接机和下料机构分别围绕转盘设置且与若干定位工装对应。
通过采用上述技术方案，将待焊接阻菌膜的试管盖通过上料机构传送至转盘的定位工装处，并且安装于定位工装上；随后，转盘转动，将安装有试管盖的定位工装移动至试管盖贴膜装置处，通过试管盖贴膜装置于试管盖的透气孔处覆盖阻菌膜；转盘再次转动，将覆盖有阻菌膜的试管盖传送至超声波焊接机处，通过超声波焊接机将阻菌膜焊接于试管盖的透气孔处。即可实现试管盖阻菌膜的自动焊接，以减少人力劳动，提高工作效率。
优选的，所述上料机构包括均安装于机架上的振动供料盘、定位轨道和上料吸附组件，所述振动供料盘上设置有对试管盖的传送形态进行限定的限位组件，所述定位轨道的一端与振动供料盘连通，所述上料吸附组件位于定位轨道的另一端且靠近转盘设置，所述机架上设置有驱动试管盖自振动供料盘处并沿着定位轨道的长度方向滑移至上料吸附组件处的限位驱动组件。
通过采用上述技术方案，将待焊接阻菌膜的试管盖置于振动供料盘内，通过振动供料盘将试管盖传送至定位轨道上。试管盖进入定位轨道之前需要先自限位组件处经过，通过限位组件对传送的试管盖的形态进行限位，即可将特定形态的试管盖传送至定位轨道上。随后，通过限位驱动组件将定位轨道上的试管盖沿着定位轨道的长度方向运动至定位轨道靠近转盘的端部，然后通过上料吸附组件将定位轨道上的试管盖传送至转盘上的定位工装上，最后通过转盘将定位工装朝试管盖贴膜装置和超声波焊接机处转动，实现试管盖阻菌膜的自动焊接。
优选的，所述振动供料盘的内壁由下至上环绕设置有螺旋向上且相互连通的第一输送料道和第二输送料道，所述第二输送料道包括输送板和承载条，所述输送板与第一输送料道光滑连接，所述输送板的倾斜角沿着试管盖的传送方向呈逐渐递增趋势，所述承载条固定于输送板的外边缘处；
所述限位组件包括限位凸块和挡条，所述输送板靠近定位轨道的一端的侧壁上开设有限位缺口，所述限位凸块固定于输送板上且位于限位缺口远离定位轨道的一侧处，所述限位凸块与承载条之间的距离为第二采样接口直径的0.8倍至0.9倍，所述挡条的一端固定于输送板的上侧壁，所述挡条朝承载条的方向倾斜延伸，所述挡条的斜投影落入限位缺口处。
通过采用上述技术方案，试管盖自第一输送料道传送至第二输送料道的输送板上，并通过承载条进行支撑，试管盖持续传送的过程中，试管盖将触碰到限位凸块，只有当试管盖的第一采样接口先进入限位凸块和承载条之间，试管盖才能够继续传送，其他形式的传送将被剔除。第一采样接口穿过限位凸块和承载条之间后，将落入限位缺口内，此时挡条将位于试管盖远离第一采样接口的一侧，即可通过挡条对试管盖进行限位，使得试管盖能够顺利进入定位轨道内。
优选的，所述定位工装上开设有第一安装槽、第二安装槽和吸气孔道，试管盖的第一采样接口和第二采样接口分别对应安装于第一安装槽和第二安装槽内，每个所述定位工装上的所述第二安装槽均靠近转盘的边缘设置，每个所述定位工装上均连接有与对应吸气孔道连通的负压吸管，所述吸气孔道延伸至定位工装与试管盖接触的一侧，试管盖的透气孔与吸气孔道连通；
所述定位轨道朝向定位工装的一端安装有定位块，所述定位块上开设有定位缺口，试管盖的第一采样接口置于定位缺口内且第一采样接口的外径与定位缺口的宽度相适配，所述定位缺口靠近转盘的边缘设置，所述上料吸附组件位于定位块上方。
通过采用上述技术方案，试管盖通过限位驱动组件传送至定位缺口内，为了能够将试管盖的透气孔和定位工装的吸气孔道连通，试管盖的第一采样接口需安装于第一安装槽内，试管盖的第二采样接口需安装于第二安装槽内。对定位缺口的宽度进行限定，使得第二采样口难以进入定位缺口内，只能为第一采样接口进入定位缺口内，通过上料吸附组件对试管盖进行传送时，以便于透气孔和吸气孔道之间对应，即可通过负压吸管吸气将试管盖固定于定位工装上。
优选的，所述试管盖贴膜装置包括冲切机构，所述机架上安装有承载台，阻菌膜置于承载台上，所述承载台的厚度方向贯穿有落料孔道；
所述冲切机构包括冲切气缸和冲切管，所述冲切气缸安装于机架上，所述冲切管穿设于落料孔道内，所述冲切气缸的活塞杆驱动冲切管下降以冲切阻菌膜，并推送至试管盖的透气孔处。
通过采用上述技术方案，不但能够对阻菌膜实现自动剪裁的功能，而且还能够将剪裁后的阻菌膜自动覆盖于试管盖的透气孔处，以减少人力劳动，提高工作效率。实现方式为，启动冲切气缸，冲切气缸的活塞杆伸长驱动冲切管下降，先对置于承载台上的阻菌膜进行冲切，随后将阻菌膜覆盖于试管盖的透气孔处。即可实现试管盖透气孔的贴膜工作，随后对透气孔处的阻菌膜进行焊接即可。
优选的，所述试管盖贴膜装置还包括移膜机构，所述移膜机构包括移膜气缸和移膜杆，所述移膜气缸安装于机架上，所述移膜杆穿设于冲切管内，所述移膜杆内部中空设置，所述移膜杆上连通有负压管，所述移膜气缸的活塞杆驱动移膜杆下降，并推送阻菌膜至试管盖的透气孔处。
通过采用上述技术方案，冲切管将阻菌膜冲切完成后，启动移膜气缸，移膜气缸的活塞杆下降，以驱动移膜杆下降将冲切完成的阻菌膜下推至试管盖的透气孔处。由移膜杆穿设于冲切管内可得，移膜杆的直径小于冲切管的直径。若直接通过冲切管将阻菌膜下推至透气孔处，由于空气阻力作用，冲切完成的阻菌膜容易在冲切管下降的过程中进入冲切管的内孔内。因此，为了将阻菌膜可靠的覆盖于透气孔处，冲切管冲切阻菌膜后，由于移膜杆的直径小于阻菌膜的直径，因此通过移膜杆下降即可将阻菌膜可靠推送至透气孔处。
优选的，所述机架上安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定有固定板，所述支撑架上套设有移动板，所述固定板上安装有辅助气缸，所述辅助气缸的活塞杆的端部固定于移动板上，所述移膜气缸固定于移动板上，所述辅助气缸的活塞杆驱动移动板下降，以控制移膜杆与阻菌膜上表面相接触；所述冲切气缸、移膜气缸和辅助气缸三者之间电连接。
通过采用上述技术方案，启动辅助气缸，辅助气缸启动后，辅助气缸的活塞杆驱动移动板下降，带动移膜气缸和移膜杆下降。启动辅助气缸的同时，启动冲切气缸，使得冲切管与移膜杆能够同时下降。当冲切管靠近阻菌膜时，负压管抽气，移膜杆即可通过负压将阻菌膜吸住，对阻菌膜起到定位的作用，以便于冲切管对阻菌膜进行冲切。随后冲切管和移膜杆下降，冲切管将阻菌膜冲切，与此同时，移膜杆将阻菌膜吸住。之后，移膜气缸启动，驱动移膜杆继续下压，可将阻菌膜可靠的覆盖于透气孔处。
优选的，所述试管盖贴膜装置还包括对阻菌膜进行传送的送膜机构，所述机架上安装有支撑座，所述送膜机构包括依次转动安装于支撑座上的放卷辊和收卷辊，所述机架上安装有驱动收卷辊转动收卷的驱动组件，所述支撑座上且位于放卷辊和收卷辊之间安装有若干压辊组，每个所述压辊组包括辊面贴合的两个压辊，阻菌膜由所述放卷辊处输送至收卷辊处，并经过每个所述压辊组的两个压辊之间，所述阻菌膜处于绷紧状态，所述机架上安装有驱动支撑座间隙运动的间歇驱动组件。
通过采用上述技术方案，未冲切的阻菌膜安装于放卷辊与收卷辊之间，之后对阻菌膜进行冲切并覆盖于透气孔处，随后通过间歇驱动组件驱动支撑座运动一个单元格，阻菌膜沿着自身宽度方向移动，即可继续对阻菌膜进行冲切。从而实现连续自动对阻菌膜进行冲切，并覆盖于透气孔处。当阻菌膜宽度方向一列冲切完成以后，驱动组件将驱动阻菌膜沿着自身的长度方向移动一个单元格，实现阻菌膜的冲切。
优选的，所述机架上安装有对收卷辊或/和放卷辊进行张力调节的张力调节组件。
通过采用上述技术方案，对阻菌膜进行冲切时，阻菌膜需时刻保持绷紧的状态，若阻菌膜产生松弛的现象，通过冲切管进行冲切，容易造成阻菌膜冲切的尺寸难以符合规范的情况产生，并且还容易出现阻菌膜损坏的现象，因此需要通过张力调节组件对阻菌膜的张紧进行调节。
优选的，所述机架上且位于超声波焊接机的焊枪处安装有挡板，所述挡板的正投影覆盖于第一安装槽和第二安装槽上，所述超声波焊接机的焊枪位于透气孔的正上方。
通过采用上述技术方案，能够对试管盖进行限位，使得试管盖进行阻菌膜焊接时，试管盖不容易与定位工装脱离连接。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过设置试管盖运输装置和试管盖贴膜装置，能够实现试管盖阻菌膜的自动焊接，起到减少人力劳动，提高工作效率的效果；
通过设置限位组件，能够起到使得试管盖的第一采样接口和第二采样接口分别对应安装于第一安装槽和第二安装槽内的效果；
通过设置张力调节组件，能够起到便于阻菌膜冲切的效果。
附图说明
图1是相关技术中试管盖的结构示意图；
图2是本申请实施例中用于体现自动焊接设备的整体结构示意图；
图3是本申请实施例中用于体现试管盖运输装置的结构示意图；
图4是本申请实施例中用于体现定位工装的结构示意图；
图5是本申请实施例中用于体现上料机构的结构示意图；
图6是图5中A部的放大结构示意图；
图7是本申请实施例中用于体现振动供料盘的结构示意图；
图8是图7中B部的放大结构示意图；
图9是图3中C部的放大结构示意图；
图10是本申请实施例中用于体现试管盖贴膜装置与转盘之间的位置关系示意图；
图11是本申请实施例中用于体现试管盖贴膜装置的结构示意图；
图12是本申请实施例中用于体现冲切机构和移膜机构的连接关系示意图；
图13是图12中D部的放大结构示意图；
图14是本申请实施例中用于体现送膜机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；11、红外线接收器；12、红外线发射器；
2、转盘；21、定位工装；211、第一安装槽；212、第二安装槽；213、吸气孔道；214、负压吸管；
3、上料机构；31、振动供料盘；311、第一输送料道；312、第二输送料道；3121、输送板；3122、承载条；313、出料口；32、定位轨道；322、定位块；323、定位缺口；324、导向缺口；325、检测件；33、上料吸附组件；331、上料安装架；332、移载上料气缸；333、升降上料气缸；334、上料吸头；335、上料安装板；336、上料负压管；34、限位组件；341、限位凸块；342、挡条；343、限位缺口；344、导向斜面；345、围挡；35、限位驱动组件；351、压板；352、吹气管；353、风道；
4、下料机构；41、下料安装架；42、移载下料气缸；43、升降下料气缸；44、下料吸头；45、滑轨；46、收纳箱；47、下料安装板；48、下料负压管；
5、冲切机构；51、承载台；511、容纳腔；512、落料孔道；513、安装座；52、冲切气缸；53、冲切管；
6、移膜机构；61、移膜气缸；62、移膜杆；63、负压管；64、支撑架；65、固定板；66、移动板；67、辅助气缸；68、安装板；
7、送膜机构；71、支撑座；711、放卷辊；712、收卷辊；713、压辊；72、驱动组件；721、驱动电机；722、传送带；723、驱动轴；724、同步带；73、间歇驱动组件；731、伺服电机；732、丝杆；733、限位轨道；734、传送块；735、限位块；74、收卷张力调节组件；741、张紧座；742、张紧轮；743、腰型孔；744、锁紧螺钉；75、放卷张力调节组件；751、锁紧螺母；752、弹簧；
8、超声波焊接机；81、挡板；
9、试管盖；91、第一采样接口；92、第二采样接口；93、透气孔；94、阻菌膜。
具体实施方式
以下结合附图1-14对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种采血试管盖滤膜自动焊接设备。参照图2，一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，包括机架1和均安装于机架1上的试管盖运输装置、试管盖贴膜装置和超声波焊接机8。试管盖9通过试管盖运输装置进行传送运输，在运输的过程中通过试管盖贴膜装置在试管盖9的透气孔93处覆盖阻菌膜94，然后将覆盖有阻菌膜94的试管盖9进行传送至超声波焊接机8处对试管盖9透气孔93的阻菌膜94进行焊接，以实现试管盖9阻菌膜94的自动焊接。
参照图2和图3，试管盖运输装置包括转盘2、上料机构3和下料机构4，转盘2转动安装于机架1上，上料机构3和下料机构4均安装于机架1上且围绕转盘2设置。使得上料机构3、试管盖贴膜装置、超声波焊接机8和下料机构4均匀分布于转盘2的边缘。转盘2上的圆周上均匀固定有四个定位工装21，四个定位工装21与上料机构3、试管盖贴膜装置、超声波焊接机8和下料机构4四个工位对应设置。试管盖9通过上料机构3上料并安装于定位工装21上，然后转动转盘2，依次通过试管盖贴膜装置在透气孔93处覆盖阻菌膜94，通过超声波焊接机8对阻菌膜94进行焊接，最后通过下料机构4将阻菌膜94焊接完成的试管盖9进行收集。机架1上且位于每个工位的两侧分别设置有红外线接收器11和红外线发射器12，用于检测定位工装21是是否安装有试管盖9。
参照图4，每个定位工装21上开设有第一安装槽211、第二安装槽212和吸气孔道213，第一安装槽211和第二安装槽212沿转盘2的径向分布，第二安装槽212靠近转盘2的边缘设置，试管盖9的第一采样接口91和第二采样接口92分别安装于第一安装槽211和第二安装槽212内。吸气孔道213的轴线和第一安装槽211的轴线相互平行，每个定位工装21上均连接有与对应位置的吸气孔道213连通的负压吸管214。当试管盖9安装于定位工装21上时，吸气孔道213与试管盖9的透气孔93连通，吸气孔道213的直径小于透气孔93的直径，当试管盖9安装于定位工装21上时，负压吸管214抽气，即可将试管盖9吸于定位工装21上。当透气孔93上覆盖有阻菌膜94时，阻菌膜94将受到吸力，可靠地吸附于试管盖9上，转盘2转动时，阻菌膜94不容易与试管盖9脱离连接。
参照图5和图6，上料机构3包括均安装于机架1上的定位轨道32和位于定位轨道32长度方向两端的振动供料盘31和上料吸附组件33，上料吸附组件33位于定位轨道32靠近转盘2的一端。
定位轨道32朝向转盘2的一端安装有定位块322，定位块322上开设有定位缺口323，定位缺口323靠近转盘2的边缘设置，上料吸附组件33位于定位块322上方。定位块322远离转盘2一侧开设有导向缺口324，导向缺口324与定位缺口323相互连通，导向缺口324朝远离定位缺口323的方向呈渐扩趋势。使得定位缺口323与第一安装槽211对应，导向缺口324与第二安装槽212对应。试管盖9传送至定位轨道32以后，第一采样接口91置于定位缺口323内，第二采样接口92位于导向缺口324内。定位块322上且位于定位缺口323的侧壁上固定有检测件325，检测件325为红外线测距仪。当检测件325接收的距离信息变短，说明第一采样接口91位于定位缺口323内，此时通过上料吸附组件33将试管盖9吸附并水平移动，然后放置于定位工装21上，操作方便快捷。
参照图5和图6，机架1上设置有限位驱动组件35，限位驱动组件35包括压板351和吹气管352，压板351固定于定位轨道32上，压板351的长度方向与定位轨道32的长度方向相同，压板351宽度方向的一侧固定于定位轨道32宽度方向一侧，压板351宽度方向的另一侧与定位轨道32宽度方向的另一侧之间形成有风道353，试管盖9置于压板351和定位轨道32之间。吹气管352的侧壁固定于振动供料盘31的侧壁上，吹气管352的一端朝向定位轨道32的风道353处延伸，吹气管352的另一端连接有气源。当试管盖9进入定位轨道32上时，吹气管352喷射气体，通过气体将试管盖9朝转盘2的方向推送，同时通过压板351对试管盖9进行限位，使得试管盖9与定位轨道32之间不容易发生脱离。吹气管352的风将位于压板351和定位轨道32之间的试管盖9朝定位缺口323处推送。
参照图5和图6，上料吸附组件33包括上料安装架331、移载上料气缸332、升降上料气缸333和上料吸头334，上料安装架331固定于机架1上，移载上料气缸332固定于上料安装架331上，移载上料气缸332为双向气缸，移载上料气缸332的活塞杆朝转盘2的方向横向移动。升降上料气缸333的缸体与移载上料气缸332的缸体固定，升降上料气缸333的活塞杆朝定位缺口323的方向升降运动。升降上料气缸333的活塞杆的端部固定有上料安装板335，上料吸头334安装于上料安装板335上，上料吸头334上连接有上料负压管336。上料吸头334由柔性材料制成，能够对试管盖9进行保护，减少上料吸头334下降时对试管盖9产生的冲击。
试管盖9置于定位缺口323内，升降上料气缸333的活塞杆下降，使得上料吸头334与试管盖9接触，同时上料负压管336吸气，上料吸头334吸住试管盖9。随后升降上料气缸333的活塞杆上升，移载上料气缸332的缸体横向移动，带动试管盖9朝定位工装21的方向运动，当上料吸头334位于定位工装21的正上方时，升降上料气缸333的活塞杆下降，将试管盖9置于定位工装21上。
参照图5，振动供料盘31的内壁由下至上环绕设置有螺旋向上且相互连通的第一输送料道311和第二输送料道312，第二输送料道312远离第一输送料道311的一端设置为出料口313，出料口313与定位轨道32远离定位块322的一端连通。试管盖9自振动供料盘31的底部传送至第一输送料道311上，然后进入第二输送料道312上，并传送至出料口313进入定位轨道32内。
参照图7，第二输送料道312包括输送板3121和承载条3122，输送板3121与第一输送料道311光滑连接，承载条3122固定于输送板3121的外边缘处。第一输送料道311自身呈螺旋形，且第一输送料道311外弧形侧壁切线的垂直线均处于水平状态。第二输送料道312的输送板3121亦呈螺旋形，但是输送板3121侧壁切线的垂直线处于倾斜的状态，且输送板3121侧壁切线的垂直线位于承载条3122的一端自第一输送料道311朝出料口313的螺旋方向逐渐朝地面的方向倾斜，使得输送板3121的倾斜角沿着试管盖9的传送方向呈逐渐递增趋势。试管盖9的圆弧形侧壁搭设于承载条3122上，试管盖9的端面与输送板3121贴合。
参照图7和图8，第二输送料道312的输送板3121上设置有限位组件34，限位组件34包括限位凸块341和挡条342，输送板3121靠近出料口313的侧壁上开设有限位缺口343，限位凸块341固定于输送板3121上且位于限位缺口343远离出料口313的一侧处，限位凸块341与承载条3122之间的距离为第二采样接口92直径的0.8倍至0.9倍，优选的，限位凸块341与承载条3122之间的距离为第二采样接口92直径的0.9倍，限位凸块341与承载条3122之间的距离为第一采样接口91直径的1.1倍，使得限位缺口343与承载条3122之间只能通过第一采样接口91。限位缺口343远离限位凸块341的一侧形成有导向斜面344，所述导向斜面344朝振动供料盘31的内部倾斜。挡条342的一端固定于输送板3121的上侧壁，挡条342的另一端朝承载条3122的方向倾斜延伸，挡条342的斜投影落入限位缺口343处。振动供料盘31的外壁上固定有围挡345，围挡345与振动供料盘31的底部连通。
试管盖9自第一输送料道311传送至第二输送料道312的输送板3121的限位凸块341处，此时需注意的是，只有一种情况下，试管盖9能够继续传送，即，试管盖9的第一采样接口91和第二采样接口92的端面与输送板3121贴合，且通过第一采样接口91带领第二采样接口92于振动供料盘31上传送，使得第一采样接口91优先触碰限位凸块341，并从限位凸块341和承载条3122之间通过，随后第一采样接口91掉落至限位缺口343内，第二采样接口92从限位凸块341上滑过，此时挡条342位于试管盖9远离第一采样接口91的一面，对试管盖9远离第一采样接口91的一面进行支撑。然后试管盖9持续传送，第一采样接口91即可从导向斜面344朝出料口313的方向运动，最终进入定位轨道32内。进入定位轨道32的试管盖9始终处于第一采样接口91在前，第二采样接口92在后的形态运动，即，沿着试管盖9的传送方向，通过第一采样接口91带领第二采样接口92运动，使得第一采样接口91能够顺利进入定位缺口323内，第二采样接口92顺利进入导向缺口324内，以便于上料吸附将试管盖9放置于定位工装21上。
参照图3和图9，下料机构4靠近上料机构3设置，下料机构4包括下料安装架41、移载下料气缸42、升降下料气缸43、下料吸头44、滑轨45和收纳箱46，下料安装架41固定于机架1上，移载下料气缸42固定于下料安装架41上，移载下料气缸42的活塞杆横向运动，移载下料气缸42为双向气缸。升降下料气缸43固定于移载下料气缸42的缸体上，升降下料气缸43的活塞杆朝定位工装21的方向升降运动。升降下料气缸43的活塞杆的端部固定有下料安装板47，下料吸头44安装于下料安装板47上，下料吸头44上连接有下料负压管48。滑轨45朝地面的方向倾斜安装于机架1上，滑轨45较低的一端伸入收纳箱46内。
完成阻菌膜94焊接的试管盖9置于定位工装21上，升降下料气缸43的活塞杆下降，使得下料吸头44与试管盖9接触，同时下料负压管48吸气，下料吸头44吸住试管盖9。升降下料气缸43的活塞杆上升，移载下料气缸42的缸体横向移动，当下料吸头44位于滑轨45正上方时，升降下料气缸43的活塞杆下降，下料负压管48停止吸气，试管盖9将落入滑轨45内，然后进入收纳箱46内被收集。下料吸头44朝向试管盖9的一端由柔性材料制成，以减少下料吸头44下降时对试管盖9产生的冲击。
参照图10和图11，试管盖贴膜装置包括冲切机构5、移膜机构6和送膜机构7，机架1上固定有承载台51，冲切机构5和移膜机构6均安装于承载台51上。送膜机构7滑移设置于机架1上，阻菌膜94卷绕于送膜机构7上。当安装有试管盖9的定位工装21位于承载台51的下方时，冲切机构5和移膜机构6均位于透气孔93的正上方。
参照图11和图12，承载台51上水平开设有容纳腔511，承载台51上竖直贯穿有与容纳腔511连通的落料孔道512，阻菌膜94绷紧地穿设于容纳腔511内，使得落料孔道512位于阻菌膜94的正反面，冲切机构5和移膜机构6均位于落料孔道512的上方。
参照图13，冲切机构5包括冲切气缸52和冲切管53，承载台51上安装有安装座513，冲切气缸52的缸体固定于安装座513上。冲切气缸52的活塞杆穿设于安装座513上，且冲切气缸52的活塞杆与安装座513滑动连接。冲切气缸52的活塞杆的内部中空设置，冲切管53穿设于活塞杆内，且冲切气缸52的活塞杆与冲切管53固定连接。冲切气缸52的活塞杆朝转盘2的方向伸出，带动冲切管53下降，穿设于落料孔道512内，对容纳腔511内紧绷的阻菌膜94进行冲切。当安装有试管盖9的定位工装21位于承载台51的下方时，落料孔道512位于透气孔93的正上方，使得冲切完成的阻菌膜94通过移膜机构6驱动并覆盖于透气孔93上。
参照图12，移膜机构6包括移膜气缸61、移膜杆62和辅助气缸67。冲切气缸52的缸体上固定有安装板68，冲切气缸52的活塞杆穿设于安装板68上。安装板68上固定有支撑架64，支撑架64上套设有固定板65和移动板66，固定板65固定于支撑架64的顶部，移动板66位于安装板68与固定板65之间，且移动板66沿着支撑架64的高度方向滑动。移膜气缸61固定于移动板66上，移膜杆62与移膜气缸61的活塞杆固定连接，移膜气缸61的活塞杆的伸缩方向为移膜杆62的长度方向。移膜杆62上连接有负压管63，移膜杆62穿设于冲切管53内。辅助气缸67固定于固定板65上，辅助气缸67的活塞杆与移动板66固定连接。辅助气缸67的活塞杆伸长，即可驱动移动板66沿着支撑架64的高度方向下降，使得移膜气缸61以及移膜杆62随着移动板66下降。冲切气缸52、移膜气缸61和辅助气缸67三者之间电连接，且冲切气缸52活塞杆的行程与辅助气缸67活塞杆的行程相等，冲切管53与移膜杆62朝向转盘2的一端齐平。
对阻菌膜94进行冲切时，辅助气缸67和冲切气缸52同时启动，使得冲切管53与移膜杆62同时下降，当冲切管53和移膜杆62下降与阻菌膜94之间的距离为1-2毫米时，负压管63对移膜杆62内部进行抽负压。移膜杆62即可将阻菌膜94吸住，冲切管53随之下降，并对阻菌膜94进行冲切。当阻菌膜94冲切结束以后，冲切气缸52驱动冲切管53复位，与此同时，移膜气缸61驱动移膜杆62下降并下推阻菌膜94，使得阻菌膜94覆盖于试管盖9的透气孔93上。
参照图14，送膜机构7包括支撑座71、放卷辊711与收卷辊712，支撑座71与机架1滑移连接，放卷辊711和收卷辊712均转动设置于支撑座71上。在支撑座71上且位于放卷辊711和收卷辊712之间转动设置有两个压辊组，两个压辊组分别位于承载台51的两侧，每组压辊组均包括两个压辊713，且两个压辊713的辊面相互贴合。阻菌膜94的两端分别卷绕于放卷辊711和收卷辊712上，并经过每个压辊组的两个压辊713之间，且位于放卷辊711和收卷辊712之间的阻菌膜94穿设于容纳腔511内。支撑座71上安装有驱动收卷辊712转动收卷的驱动组件72，驱动组件72包括驱动电机721和传送带722，驱动电机721安装于支撑座71上，支撑座71上转动设置有驱动轴723，驱动电机721的输出轴与驱动轴723之间通过同步带724传送。传送带722套设于收卷辊712的端部和驱动轴723上。驱动电机721的输出轴转动，通过同步带724带动驱动轴723转动，使得传送带722控制收卷辊712转动，即可实现阻菌膜94移动。
参照图14，承载台51上安装有使阻菌膜94始终处于绷紧的状态的张力调节组件，张力调节组件可以安装于机架1上且靠近放卷辊711处，用于调节放卷辊711的张紧，张力调节组件也可以安装于机架1上且靠近收卷辊712处，用于调节收卷辊712的张紧，也可以在放卷辊711和收卷辊712处安装张力调节组件，分别或者同时对放卷辊711和收卷辊712张紧。优选地，采用在放卷辊711和收卷辊712处均安装张力调节组件。即，张力调节组件分为收卷张力调节组件74和放卷张力调节组件75。收卷张力调节组件74包括张紧座741和张紧轮742，张紧座741上开设有腰型孔743，张紧座741通过锁紧螺钉744安装于支撑座71上，且锁紧螺钉744穿设于腰型孔743内。张紧轮742转动设置于张紧座741上，张紧轮742的侧壁与传送带722抵紧，使得收卷辊712将难以产生转动的现象，使得阻菌膜94始终处于绷紧的状态。放卷张力调节组件75包括锁紧螺母751和弹簧752，锁紧螺母751螺纹套设于放卷辊711伸出支撑座71的一端，弹簧752套设于放卷辊711伸出支撑座71的一端，且弹簧752位于支撑座71和锁紧螺母751之间。使得弹簧752的一端与支撑座71的侧壁抵紧，弹簧752的另一端与锁紧螺母751抵紧。
参照图14，机架1上安装有驱动支撑座71间隙运动的间歇驱动组件73。间歇驱动组件73包括伺服电机731、丝杆732和限位轨道733，伺服电机731和限位轨道733均固定于机架1上，伺服电机731与冲切气缸52电连接。丝杆732转动设置于机架1上，丝杆732的长度方向与限位轨道733的长度方向一致。伺服电机731的输出轴与丝杆732的端部连接，启动伺服电机731，即可控制丝杆732转动。支撑座71的底部安装有传送块734和限位块735，传送块734螺纹套设于丝杆732上，限位块735沿着限位轨道733的长度方向滑动。
参照图3，超声波焊接机8位于试管盖贴膜装置和下料机构4之间，机架1上且位于超声波焊接机8的焊枪处安装有挡板81，挡板81的正投影覆盖于第一安装槽211和第二安装槽212上，即将定位工装21上的吸气孔道213外漏，超声波焊接机8的焊枪位于透气孔93的正上方，使得透气孔93和焊枪之间没有干扰。当安装有试管盖9的定位工装21位于超声波焊接机8的正下方时，通过挡板81对试管盖9的高度方向进行限位，然后通过超声波焊接机8的焊枪对试管盖9的透气孔93处的阻菌膜94进行焊接。最后将阻菌膜94焊接完成的试管盖9传送至下料机构4处，进行下料并收集。
本申请实施例一种采血试管盖滤膜自动焊接设备的实施原理为：首先，将待焊接阻菌膜94的试管盖9自第一输送料道311传送至第二输送料道312的输送板3121上，通过限位组件34进行对各试管盖9的传送形态进行限定，然后将符合传送形态规则的试管盖9进行继续传送，其他不符合传送形态规则的试管盖9被剔除并进行重新传送。随后，符合传送形态规则的试管盖9进入定位轨道32上，通过上料吸附组件33传送至转盘2的定位工装21处，并且安装于定位工装21上，转盘2转动，将安装有试管盖9的定位工装21移动至试管盖贴膜装置处，通过试管盖贴膜装置于试管盖9的透气孔93处覆盖阻菌膜94；转盘2再次转动，将覆盖有阻菌膜94的试管盖9传送至超声波焊接机8处，通过超声波焊接机8将阻菌膜94焊接于试管盖9的透气孔93处。最后将阻菌膜94焊接完成的试管盖9传送至下料机构4处，进行下料并收集。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，包括机架(1)和安装于机架(1)上的超声波焊接机(8)，其特征在于：还包括安装于机架(1)上的试管盖运输装置和试管盖贴膜装置，所述试管盖运输装置包括转盘(2)以及均安装于机架(1)上的上料机构(3)和下料机构(4)，所述转盘(2)转动设置于机架(1)上，所述转盘(2)上分布有若干用于安装试管盖(9)的定位工装(21)，所述上料机构(3)、试管盖贴膜装置、超声波焊接机(8)和下料机构(4)分别围绕转盘(2)设置且与若干定位工装(21)对应；
所述上料机构(3)包括均安装于机架(1)上的振动供料盘(31)、定位轨道(32)和上料吸附组件(33)，所述振动供料盘(31)上设置有对试管盖(9)的传送形态进行限定的限位组件(34)，所述定位轨道(32)的一端与振动供料盘(31)连通，所述上料吸附组件(33)位于定位轨道(32)的另一端且靠近转盘(2)设置，所述机架(1)上设置有驱动试管盖(9)自振动供料盘(31)处并沿着定位轨道(32)的长度方向滑移至上料吸附组件(33)处的限位驱动组件(35)；
所述振动供料盘(31)的内壁由下至上环绕设置有螺旋向上且相互连通的第一输送料道(311)和第二输送料道(312)，所述第二输送料道(312)包括输送板(3121)和承载条(3122)，所述输送板(3121)与第一输送料道(311)光滑连接，所述输送板(3121)的倾斜角沿着试管盖(9)的传送方向呈逐渐递增趋势，所述承载条(3122)固定于输送板(3121)的外边缘处；
所述限位组件(34)包括限位凸块(341)和挡条(342)，所述输送板(3121)靠近定位轨道(32)的一端的侧壁上开设有限位缺口(343)，所述限位凸块(341)固定于输送板(3121)上且位于限位缺口(343)远离定位轨道(32)的一侧处，所述限位凸块(341)与承载条(3122)之间的距离为第二采样接口(92)直径的0.8倍至0.9倍，所述挡条(342)的一端固定于输送板(3121)的上侧壁，所述挡条(342)朝承载条(3122)的方向倾斜延伸，所述挡条(342)的斜投影落入限位缺口(343)处，所述限位缺口(343)远离限位凸块(341)的一侧形成有导向斜面(344)，所述导向斜面(344)朝振动供料盘(31)的内部倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，其特征在于：所述定位工装(21)上开设有第一安装槽(211)、第二安装槽(212)和吸气孔道(213)，试管盖(9)的第一采样接口(91)和第二采样接口(92)分别对应安装于第一安装槽(211)和第二安装槽(212)内，每个所述定位工装(21)上的所述第二安装槽(212)均靠近转盘(2)的边缘设置，每个所述定位工装(21)上均连接有与对应吸气孔道(213)连通的负压吸管(214)，所述吸气孔道(213)延伸至定位工装(21)与试管盖(9)接触的一侧，试管盖(9)的透气孔(93)与吸气孔道(213)连通；
所述定位轨道(32)朝向定位工装(21)的一端安装有定位块(322)，所述定位块(322)上开设有定位缺口(323)，试管盖(9)的第一采样接口(91)置于定位缺口(323)内且第一采样接口(91)的外径与定位缺口(323)的宽度相适配，所述定位缺口(323)靠近转盘(2)的边缘设置，所述上料吸附组件(33)位于定位块(322)上方。
3.根据权利要求1所述的一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，其特征在于：所述试管盖贴膜装置包括冲切机构(5)，所述机架(1)上安装有承载台(51)，阻菌膜(94)置于承载台(51)上，所述承载台(51)的厚度方向贯穿有落料孔道(512)；
所述冲切机构(5)包括冲切气缸(52)和冲切管(53)，所述冲切气缸(52)安装于机架(1)上，所述冲切管(53)穿设于落料孔道(512)内，所述冲切气缸(52)的活塞杆驱动冲切管(53)下降以冲切阻菌膜(94)，并推送至试管盖(9)的透气孔(93)处。
4.根据权利要求1或3所述的一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，其特征在于：所述试管盖贴膜装置还包括移膜机构(6)，所述移膜机构(6)包括移膜气缸(61)和移膜杆(62)，所述移膜气缸(61)安装于机架(1)上，所述移膜杆(62)穿设于冲切管(53)内，所述移膜杆(62)内部中空设置，所述移膜杆(62)上连通有负压管(63)，所述移膜气缸(61)的活塞杆驱动移膜杆(62)下降，并推送阻菌膜(94)至试管盖(9)的透气孔(93)处。
5.根据权利要求4所述的一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，其特征在于：所述机架(1)上安装有支撑架(64)，所述支撑架(64)的顶部固定有固定板(65)，所述支撑架(64)上套设有移动板(66)，所述固定板(65)上安装有辅助气缸(67)，所述辅助气缸(67)的活塞杆的端部固定于移动板(66)上，所述移膜气缸(61)固定于移动板(66)上，所述辅助气缸(67)的活塞杆驱动移动板(66)下降，以控制移膜杆(62)与阻菌膜(94)上表面相接触；所述冲切气缸(52)、移膜气缸(61)和辅助气缸(67)三者之间电连接。
6.根据权利要求4所述的一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，其特征在于：所述试管盖贴膜装置还包括对阻菌膜(94)进行传送的送膜机构(7)，所述机架(1)上安装有支撑座(71)，所述送膜机构(7)包括依次转动安装于支撑座(71)上的放卷辊(711)和收卷辊(712)，所述机架(1)上安装有驱动收卷辊(712)转动收卷的驱动组件(72)，所述支撑座(71)上且位于放卷辊(711)和收卷辊(712)之间安装有若干压辊组，每个所述压辊组包括辊面贴合的两个压辊(713)，阻菌膜(94)由所述放卷辊(711)处输送至收卷辊(712)处，并经过每个所述压辊组的两个压辊(713)之间，所述阻菌膜(94)处于绷紧状态，所述机架(1)上安装有驱动支撑座(71)间隙运动的间歇驱动组件(73)。
7.根据权利要求6所述的一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，其特征在于：所述机架(1)上安装有对收卷辊(712)或/和放卷辊(711)进行张力调节的张力调节组件。
8.根据权利要求1所述的一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，其特征在于：所述机架(1)上且位于超声波焊接机(8)的焊枪处安装有挡板(81)，所述挡板(81)的正投影覆盖于第一安装槽(211)和第二安装槽(212)上，所述超声波焊接机(8)的焊枪位于透气孔(93)的正上方。
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