CN221113007U - 一种全自动纸品组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动纸品组装机，包括安装台，安装台的上侧设置有产品移动机构、产品放置机构、零件拾取机构、零件运输机构、零件纠正机构和零件粘接机构，有产品移动机构设置在安装台上侧的中间位置，零件拾取机构设置在安装台上侧的前端位置。本实用新型通过产品移动机构的设置，产品移动机构负责将产品进行移动，产品放置机构负责产品的放置，零件拾取机构负责将盖子进行移动到纸筒内，零件纠正机构负责将盖子进行位置的纠正，零件粘接机构负责将盖子与纸筒粘接在一起，因此如果某个机构损坏之后可直接对该机构进行检修处理，不需要进行排查其他机构，使得检修效率更高，并且该装置由于每个机构分工明确，可进行发批量的组装处理。

Description

一种全自动纸品组装机

技术领域

本实用新型涉及纸品组装机技术领域，具体为一种全自动纸品组装机。

背景技术

纸品组装机是一种用于自动化地组装、包装或处理纸制品的机器或设备；这些机器通常用于制造和包装纸质产品，如纸箱、纸袋、文件夹、信封、包装盒等；纸品组装机可以自动执行一系列任务，例如将纸张折叠、胶合、剪切和包装，以生产最终的纸制品；这些机器通常在制造业、包装业和印刷业中使用，它们可以适用于各种规模的操作，从小型工坊到大型生产线，以满足不同产品的组装和包装需求。

在需要将纸筒与盖子组装在一起时，一般都会使用纸品组装机对其进行自动组装，目前现在的纸品组装机大多都是一个整体的在有一个运行设备损坏后需要对整体设备进行排查检修，使得检修会消耗大量的时间，并且还有一部分纸品组装机的产能受到其设计和配置的限制，可能无法满足大规模生产的需求，实用性不佳；因此，为了解决上述问题，特此提出一种全自动纸品组装机。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种全自动纸品组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动纸品组装机，包括安装台，所述安装台的上侧设置有产品移动机构、产品放置机构、零件拾取机构、零件运输机构、零件纠正机构和零件粘接机构，所述有产品移动机构设置在安装台上侧的中间位置，所述零件拾取机构设置在安装台上侧的前端位置，所述零件运输机构设置在安装台的上侧的侧边位置，所述零件粘接机构设置在安装台上侧的后端位置，通过零件拾取机构、零件纠正机构和零件粘接机构位置的设置，首先将盖子放置在纸筒内，其次通过零件纠正机构将盖子纠正至纸筒内部的下端位置，之后通过零件粘接机构将盖子与纸筒粘合在一起。

优选的，所述产品移动机构包括设置板，所述设置板的上侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块的外部通过电动滑轨连接有第一移动座，所述第一移动座的上侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块的外部设置有第二移动座，所述第二移动座的上侧固定连接有固定块，所述固定块的上侧固定连接有安装板，所述安装板的上侧固定连接有夹持架，所述第一移动座的上侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第二移动座固定连接，所述第一滑块与第一移动座滑动连接，所述第二滑块与第二移动座滑动连接，夹持架设置有六个，设置有两边，每边设置有三个，两边的加持架呈镜像对立设置。

优选的，所述产品放置机构包括设立板，所述设立板的上侧固定连接有产品放置台，产品放置台设置在夹持架的下侧位置，但是又设置在设置板、第一移动座及第二移动座的上侧位置。

优选的，所述零件拾取机构包括第一龙门架，所述第一龙门架的一侧固定连接有限位块，所述限位块的外部通过电动滑轨连接有移动块，所述移动块的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有自动吸盘振动器，所述限位块通过电动滑轨与移动块滑动连接，通过限位块与移动块滑动连接的设置，使得移动块可以移动带动第二气缸及自动吸盘振动器移动到零件运输机构的上侧将需要与纸筒粘接的盖子进行吸附处理。

优选的，所述零件运输机构包括固定板，所述固定板的一侧固定安装有传送带，将盖子放置在传送带上可通传送带进行输送到合适的位置，从而可供零件拾取机构进行吸附拾取。

优选的，所述零件纠正机构包括立柱，所述立柱的外部固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有纠正块，因为纸筒的内部是圆柱设计，因此纠正块的形状也是圆柱体，可深入到纸筒的内部。

优选的，所述零件粘接机构包括第二龙门架，所述第二龙门架的一侧固定安装有电磁滑轨架，所述电磁滑轨架的内部滑动连接有设置架，所述设置架的上侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有打胶枪，打胶枪的枪口呈弯曲设计，在将打胶枪转动一圈后可以将浇水封在盖子与纸筒的连接处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过产品移动机构的设置，产品移动机构负责将产品进行移动，产品放置机构负责产品的放置，零件拾取机构负责将盖子进行移动到纸筒内，零件纠正机构负责将盖子进行位置的纠正，零件粘接机构负责将盖子与纸筒粘接在一起，因此如果某个机构损坏之后可直接对该机构进行检修处理，不需要进行排查其他机构，使得检修效率更高，并且该装置由于每个机构分工明确，可进行发批量的组装处理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视整体的结构示意图；

图2为本实用新型第一种侧视整体的结构示意图；

图3为本实用新型第二种侧视整体的结构示意图；

图4为本实用新型第三种侧视整体的结构示意图。

图中：1、安装台；2、设置板；3、第一滑块；4、第一移动座；5、第二滑块；6、第二移动座；7、固定块；8、安装板；9、夹持架；10、第一气缸；11、设立板；12、产品放置台；13、第一龙门架；14、限位块；15、移动块；16、第二气缸；17、自动吸盘振动器；18、固定板；19、传送带；20、立柱；21、支撑板；22、第三气缸；23、纠正块；24、第二龙门架；25、电磁滑轨架；26、设置架；27、电机；28、打胶枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种全自动纸品组装机，包括安装台1，安装台1的上侧设置有产品移动机构、产品放置机构、零件拾取机构、零件运输机构、零件纠正机构和零件粘接机构，有产品移动机构设置在安装台1上侧的中间位置，零件拾取机构设置在安装台1上侧的前端位置，零件运输机构设置在安装台1的上侧的侧边位置，零件粘接机构设置在安装台1上侧的后端位置，产品移动机构包括设置板2，设置板2的上侧固定连接有第一滑块3，第一滑块3的外部通过电动滑轨连接有第一移动座4，第一移动座4的上侧固定连接有第二滑块5，第二滑块5的外部设置有第二移动座6，第二移动座6的上侧固定连接有固定块7，固定块7的上侧固定连接有安装板8，安装板8的上侧固定连接有夹持架9，第一移动座4的上侧固定安装有第一气缸10，第一气缸10的输出端与第二移动座6固定连接，第一滑块3与第一移动座4滑动连接，第二滑块5与第二移动座6滑动连接，在该装置使用的过程中，产品移动机构负责将产品进行移动，产品放置机构负责产品的放置，零件拾取机构负责将盖子进行移动到纸筒内，零件纠正机构负责将盖子进行位置的纠正，零件粘接机构负责将盖子与纸筒粘接在一起，每个机构分工明确分开运行，因此如果某个机构损坏之后可直接对该机构进行检修处理，不需要进行排查其他机构，使得检修效率更高，并且该装置由于每个机构分工明确，可进行发批量的组装处理。

在本实施例的一个方面中，在使用时，可以通过外部的传送机构将纸筒传送到设立板11上侧的产品放置台12上，然后将与纸筒连接的盖子放置在固定板18上侧设置的传送带19上，通过第一龙门架13将限位块14固定住，限位块14通过电动滑轨与移动块15滑动连接，可通过电动滑轨的设置使得移动块15在限位块14外进行移动，从而带动第二气缸16及自动吸盘振动器17移动到传送带19上放置的盖子的上侧，启动第二气缸16及自动吸盘振动器17使得自动吸盘振动器17接触盖子将盖子吸起，然后将盖子移动放置到纸筒的内部，使得盖子与纸筒组装在一起。

在本实施例的一个方面中，在盖子放置到纸筒内后，通过产品移动机构的设置将有盖子的纸筒挪动到零件纠正机构的下侧位置，通过立柱20及支撑板21将第三气缸22悬空安装，启动第三气缸22带动纠正块23深入到纸筒的内部将盖子纠正在纸筒内部的下端位置，使得盖子放置到正确的位置与纸筒粘接处理。

在本实施例的一个方面中，在盖子放置在纸筒内正确的位置后，通过产品移动机构的设置将产品移动到第二龙门架24的下侧，使得产品对着打胶枪28，通过电磁滑轨架25的设置，可以将打胶枪28下移深入到纸筒内，然后启动设置架26上侧安装有电机27带动打胶枪28进行转动，在打胶枪28转动的同时喷出浇水，将盖子与纸筒的连接处铺上浇水，使得盖子可以与纸筒牢固的固定在一起。

本实用新型的工作原理：该全自动纸品组装机在使用时，首先需要使用外部传送机构将纸筒传送靠近该装置，通过电动滑轨带动第一移动座4在第一滑块3外部移动，从而带动第一移动座4移动，将前端的夹持架9对准纸筒，启动第一气缸10带动第二移动座6移动，使得两边的夹持架9相对移动将纸筒夹持住，然后将纸筒移动放置到产品放置台12上，通过电动滑轨的设置使得移动块15在限位块14外进行移动，从而带动第二气缸16及自动吸盘振动器17移动到传送带19上放置的盖子的上侧，启动第二气缸16及自动吸盘振动器17使得自动吸盘振动器17接触盖子将盖子吸起，然后将盖子移动放置到纸筒的内部，使得盖子与纸筒组装在一起，在盖子放置到纸筒内后，通过产品移动机构的设置将有盖子的纸筒挪动到零件纠正机构的下侧位置，通过立柱及支撑板21将第三气缸22悬空安装，启动第三气缸22带动纠正块23深入到纸筒的内部将盖子纠正在纸筒内部的下端位置，在盖子放置在纸筒内正确的位置后，通过产品移动机构的设置将产品移动到第二龙门架24的下侧，使得产品对着打胶枪28，通过电磁滑轨架25的设置，可以将打胶枪28下移深入到纸筒内，然后启动设置架26上侧安装有电机27带动打胶枪28进行转动，在打胶枪28转动的同时喷出浇水，将盖子与纸筒的连接处铺上浇水，使得盖子可以与纸筒牢固的固定在一起，使得产品组装完成，本方案中所有的用电设备均通过PLC进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动纸品组装机，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)的上侧设置有产品移动机构、产品放置机构、零件拾取机构、零件运输机构、零件纠正机构和零件粘接机构，所述有产品移动机构设置在安装台(1)上侧的中间位置，所述零件拾取机构设置在安装台(1)上侧的前端位置，所述零件运输机构设置在安装台(1)的上侧的侧边位置，所述零件粘接机构设置在安装台(1)上侧的后端位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸品组装机，其特征在于：所述产品移动机构包括设置板(2)，所述设置板(2)的上侧固定连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的外部通过电动滑轨连接有第一移动座(4)，所述第一移动座(4)的上侧固定连接有第二滑块(5)，所述第二滑块(5)的外部设置有第二移动座(6)，所述第二移动座(6)的上侧固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的上侧固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的上侧固定连接有夹持架(9)，所述第一移动座(4)的上侧固定安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的输出端与第二移动座(6)固定连接，所述第一滑块(3)与第一移动座(4)滑动连接，所述第二滑块(5)与第二移动座(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动纸品组装机，其特征在于：所述产品放置机构包括设立板(11)，所述设立板(11)的上侧固定连接有产品放置台(12)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动纸品组装机，其特征在于：所述零件拾取机构包括第一龙门架(13)，所述第一龙门架(13)的一侧固定连接有限位块(14)，所述限位块(14)的外部通过电动滑轨连接有移动块(15)，所述移动块(15)的一侧固定安装有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端固定连接有自动吸盘振动器(17)，所述限位块(14)通过电动滑轨与移动块(15)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动纸品组装机，其特征在于：所述零件运输机构包括固定板(18)，所述固定板(18)的一侧固定安装有传送带(19)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动纸品组装机，其特征在于：所述零件纠正机构包括立柱(20)，所述立柱(20)的外部固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)的上侧固定安装有第三气缸(22)，所述第三气缸(22)的输出端固定连接有纠正块(23)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动纸品组装机，其特征在于：所述零件粘接机构包括第二龙门架(24)，所述第二龙门架(24)的一侧固定安装有电磁滑轨架(25)，所述电磁滑轨架(25)的内部滑动连接有设置架(26)，所述设置架(26)的上侧固定安装有电机(27)，所述电机(27)的输出端固定连接有打胶枪(28)。