CN115027737A - 一种镜片自动封胶打包设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种镜片自动封胶打包设备，包括主机架，主机架上端按照加工工序，从左到右依次为上料机构、传料机构、检测机构、过渡台和下料打包机构，检测机构的前后两侧分别设有至少一台封胶机，主机架的前后两侧分别安装有搬运机械手用于将检测机构处的产品搬运至对应的封胶机进行封胶，还通过搬运机械手将封胶机上的产品移送至下料打包机构进行打包。本申请提供的一种镜片自动封胶打包设备，整个设备自动化程度高，加工效率高，能有效减少人工作业，降低人工作业成本，提高产品打包效率的同时还能有效避免人工打包时对产品表面造成污损。
Description
技术领域
本发明涉及镜片加工设备技术领域，具体是一种镜片自动封胶打包设备。
背景技术
在对镜片的生产加工中，需要对镜片的外围边缘处通过封胶机进行封胶作业，但是目前都是单一的采用人工进行上料封胶，然后再手工逐一放至连体式的风琴结构的包装袋内进行打包，整个加工流程效率低，需要多位作业人员进行作业，不适用大批量的生产作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种镜片自动封胶打包设备，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：
一种镜片自动封胶打包设备，包括主机架，所述主机架上端按照加工工序，从左到右依次为上料机构、传料机构、检测机构、过渡台和下料打包机构，所述检测机构的前后两侧分别设有至少一台封胶机，所述主机架的前后两侧分别安装有搬运机械手用于将检测机构处的产品搬运至对应的封胶机进行封胶，还通过所述搬运机械手将封胶机上的产品移送至下料打包机构进行打包。
所述上料机构包括第一料架、第二料架、夹持装置和定位中转装置，所述第一料架和第二料架结构相同且前后对称设置，所述夹持装置设在第一料架和第二料架之间，所述定位中转装置设在夹持装置的右侧且固定在主机架上，所述第一料架为框架结构，所述第一料架向着夹持装置的方向为开口结构，所述第一料架内左右两侧分别沿着纵向方向等距设有若干个支撑垫板，所述支撑垫板与第一料架的侧边框垂直安装；所述夹持装置包括第一X轴驱动件、第一Y轴驱动件、第一Z轴驱动件和夹持组件，所述第一X轴驱动件安装在第一料架和第二料架上方，所述第一Y轴驱动件横跨在第一料架和第二料架之间且与第一X轴驱动件驱动连接，所述第一Z轴驱动件安装在第一Y轴驱动件上且与第一Y轴驱动件驱动连接，所述夹持组件在第一Y轴驱动件下方且通过连接杆与第一Z轴驱动件驱动连接。
所述夹持组件包括固定板、前夹持件和后夹持件，所述前夹持件和后夹持件结构对称且均安装在固定板上方，所述固定板与连接杆固定连接，所述后夹持件包括上夹板、下夹板和驱动上夹板上下运动的第一驱动气缸，所述上夹板在下夹板上方，所述第一驱动气缸安装在下夹板下方且固定在固定板上，所述第一驱动气缸的驱动轴与上夹板驱动连接；所述定位中转装置包括中转支撑台和安装在中转支撑台一侧的定位组件，所述中转支撑台的下方安装有第二驱动气缸与中转支撑台驱动连接，所述第二驱动气缸固定在主机架上，所述中转支撑台为“H”型结构，所述中转支撑台的下方四个端角位置分别安装有导柱，所述导柱下方对应插入有定位套管，所述定位套管垂直固定在主机架上，所述定位组件安装在中转支撑台的后方的左侧端角位置，所述中转支撑台的另外三个端角位置均分别安装有挡板，所述挡板垂直固定在中转支撑台上，所述定位组件包括第三驱动气缸和定位推板，所述定位推板倾斜设置在中转支撑台的一侧，所述第三驱动气缸与中转支撑台固定连接，所述第三驱动气缸驱动定位推板往中转支撑台方向滑动。
所述传料机构包括翻转取料组件和置物台，所述翻转取料组件在置物台的左侧，所述置物台下方安装有驱动置物台左右移动的第二X轴驱动件和驱动置物台上下运动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸在第二X轴驱动件上方且与第二X轴驱动件驱动连接，所述第四驱动气缸与置物台驱动连接，所述翻转取料组件包括支撑底座，安装在所述支撑底座上的取料架，所述取料架的右侧的前后两端分别安装有转轴，所述支撑底座上设有旋转安装板与转轴位置相对应，所述转轴与旋转安装板转动连接，所述支撑底座的一侧设有第一电机与任一转轴驱动连接，所述第一电机驱动取料架沿着转轴的轴心翻转。
所述取料架包括连接板和安装在所述连接板左侧的若干根取料杆，所述连接板的下方与第四驱动气缸驱动连接，若干根所述取料杆在连接板上等距设置，所述取料杆上均设有若干个第一真空吸嘴用于吸取定位中转装置上的产品，所述置物台包括底板，安装在所述底板上的若干组支撑条，所述支撑条的下方设有数根固定杆与底板固定连接，每两组所述支撑条之间的间距与取料杆的宽度相对应，每组所述支撑条上沿着横向等距设有若干个内凹部，每相邻两组所述支撑条所对称的端面上对应的内凹部形成单个产品的容置槽。
所述检测机构包括检测固定架和安装在所述检测固定架上方的CCD检测摄像头，所述CCD检测摄像头在置物台上方，所述置物台的前后两侧分别设有不良品放置台，所述不良品放置台与主机架固定连接。
所述过渡台包括第二Y轴驱动件和承料架，所述承料架驱动连接在第二Y轴驱动件上方，所述第二Y轴驱动件安装在主机架上，所述承料架包括固定块和安装在固定块上方的承料杆，所述承料杆沿着Y轴方向设置，所述承料杆的前后两端的上方分别设有两个第二真空吸嘴。
所述下料打包机构包括下料安装台，所述下料安装台上滑动连接有第一打包架和第二打包架，所述第一打包架和第二打包架在下料安装台上沿着X轴方向滑动，所述第一打包架和第二打包架结构相同且前后对称设置，所述第一打包架和第二打包架上方安装有下料机械手，所述下料机械手通过固定框与下料安装台固定连接，所述下料机械手包括第三X轴驱动件、第三Y轴驱动件、第三Z轴驱动件、旋转驱动件和下料架，所述第三Y轴驱动件固定在固定框上方，所述第三X轴驱动件在第三Y轴驱动件上方且与其驱动连接，所述第三Y轴驱动件下方与第三Z轴驱动件驱动连接，所述旋转驱动件驱动连接在第三Z轴驱动件下方，所述旋转驱动件与下料架驱动连接，所述旋转驱动件驱动下料架沿着Y轴方向翻转运动，所述下料架包括第一连杆、第二连杆和安装在第二连杆上的两个第三真空吸嘴，所述第二连杆垂直固定在第一连杆的一侧，所述第一连杆的上方与旋转驱动件驱动连接，所述第三真空吸嘴垂直安装在第二连杆的右侧。
所述第一打包架包括第一滑板，所述第一滑板上垂直设有定位插板，所述定位插板上沿着X轴方向等距设有数个锥形凸起部，通过所述锥形凸起部对风琴结构的包装袋进行撑开定位，所述定位插板的左右两侧分别固定有定位插柱，所述定位插柱与第一滑板垂直固定连接，所述第一滑板底部的前后两侧分别安装有第一滑轨，所述第一滑轨与下料安装台固定连接，所述下料安装台上设有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸上驱动连接有限位柱，所述第一滑板上设有第一插孔与限位柱位置相对应，所述第一滑板的左右两侧分别设有手柄。
与现有技术相比，本申请提供的一种镜片自动封胶打包设备，整个设备自动化程度高，加工效率高，能有效减少人工作业，降低人工作业成本，利用自动化上料和封胶作业同时能有效保障镜片的封胶质量，再通过自动下料打包，将产品均放置风琴结构的打包袋中进行打包封装，提高产品打包效率的同时还能有效避免人工打包时对产品表面造成污损。
附图说明
图1：本申请俯视图；
图2：上料机构结构示意图；
图3：定位中转装置结构示意图；
图4：第一料架结构示意图；
图5：夹持装置结构示意图；
图6：夹持组件结构示意图；
图7：检测机构和传料机构安装示意图；
图8：传料机构结构示意图；
图9：置物台主视图；
图10：过渡台结构示意图；
图11：下料打包机构结构示意图；
图12：下料机械手结构示意图；
图13：第一打包架和第二打包架结构示意图；
图14：第一打包架主视图；
图15：第一打包架俯视图；
图16：本申请中使用的风琴结构打包带结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1，本申请实施例中，一种镜片自动封胶打包设备，包括主机架1，主机架1上端按照加工工序，从左到右依次为上料机构2、传料机构7、检测机构12、过渡台14和下料打包机构15，检测机构12的前后两侧分别设有至少一台封胶机13，在本实施例中，检测机构12的前后两侧分别安装有两台封胶机13进行同时对镜片封胶作业，在主机架1的前后两侧分别安装有搬运机械手25用于将检测机构12处的产品搬运至对应的封胶机13进行封胶，还通过搬运机械手25将封胶机13上的产品移送至下料打包机构15进行打包。
请参阅图2到图6，上料机构2包括第一料架3、第二料架4、夹持装置5和定位中转装置6，第一料架3和第二料架4结构相同且前后对称设置，本实施例的镜片在上料时都是放置在托盘中进行上料，在本实施例中，第一料架3用于放置空的托盘，第二料架4用于放置布满产品的托盘，夹持装置5设在第一料架3和第二料架4之间，定位中转装置6设在夹持装置5的右侧且固定在主机架1上，第一料架3为框架结构，第一料架3向着夹持装置5的方向为开口结构，第一料架3内左右两侧分别沿着纵向方向等距设有若干个支撑垫板301，支撑垫板301与第一料架3的侧边框垂直安装，通过第一料架3内左右两侧的支撑垫板301形成一抽屉式的支撑结构用于放置托盘，将托盘分别插入第一料架3内形成多层物料层。
夹持装置5包括第一X轴驱动件501、第一Y轴驱动件502、第一Z轴驱动件503和夹持组件504，第一X轴驱动件501安装在第一料架3和第二料架4上方，第一Y轴驱动件502横跨在第一料架3和第二料架4之间且与第一X轴驱动件501驱动连接，第一Z轴驱动件503安装在第一Y轴驱动件502上且与第一Y轴驱动件502驱动连接，夹持组件504在第一Y轴驱动件502下方且通过连接杆505与第一Z轴驱动件503驱动连接；夹持组件504包括固定板504-3、前夹持件504-1和后夹持件504-2，前夹持件504-1和后夹持件504-2结构对称且均安装在固定板504-3上方，固定板504-3与连接杆505固定连接，后夹持件504-2包括上夹板504-2-1、下夹板504-2-2和驱动上夹板504-2-1上下运动的第一驱动气缸504-2-3，上夹板504-2-1在下夹板504-2-2上方，第一驱动气缸504-2-3安装在下夹板504-2-2下方且固定在固定板504-3上，第一驱动气缸504-2-3的驱动轴与上夹板504-2-1驱动连接；通过夹持组件504上的后夹持件504-2去夹取第一料架3上的托盘，通过第一驱动气缸504-2-3驱动上夹板504-2-1往托盘方向下压，将托盘夹持在上夹板504-2-1和下夹板504-2-2之间，从而再将托盘夹抽出第一料架3，将其移送至定位中转装置6处进行放置。
定位中转装置6包括中转支撑台601和安装在中转支撑台601一侧的定位组件602，中转支撑台601的下方安装有第二驱动气缸603与中转支撑台601驱动连接，第二驱动气缸603固定在主机架1上，中转支撑台601为“H”型结构，中转支撑台601的下方四个端角位置分别安装有导柱604，导柱604下方对应插入有定位套管605，定位套管605垂直固定在主机架1上，定位组件602安装在中转支撑台601的后方的左侧端角位置，中转支撑台601的另外三个端角位置均分别安装有挡板601-1，挡板601-1垂直固定在中转支撑台601上，定位组件602包括第三驱动气缸602-1和定位推板602-2，定位推板602-2倾斜设置在中转支撑台601的一侧，第三驱动气缸602-1与中转支撑台601固定连接，第三驱动气缸602-1驱动定位推板602-2往中转支撑台601方向滑动。当托盘从第一料架3被移送至中转支撑台601上后，定位组件602上的推板将托盘往另一侧推送，直至托盘的其他边缘位置与挡板601-1相接触进行压紧固定，避免托盘出现晃动影响其他工序在其进行键片的拿取。
请参阅图7到图9，传料机构7包括翻转取料组件8和置物台9，翻转取料组件8在置物台9的左侧，置物台9下方安装有驱动置物台9左右移动的第二X轴驱动件10和驱动置物台9上下运动的第四驱动气缸11，第四驱动气缸11在第二X轴驱动件10上方且与第二X轴驱动件10驱动连接，第四驱动气缸11与置物台9驱动连接，翻转取料组件8包括支撑底座801，安装在支撑底座801上的取料架802，取料架802的右侧的前后两端分别安装有转轴804，支撑底座801上设有旋转安装板805与转轴804位置相对应，转轴804与旋转安装板805转动连接，支撑底座801的一侧设有第一电机803与任一转轴804驱动连接，第一电机803驱动取料架802沿着转轴804的轴心翻转。
取料架802包括连接板802-1和安装在连接板802-1左侧的若干根取料杆802-2，连接板802-1的下方与第四驱动气缸11驱动连接，若干根取料杆802-2在连接板802-1上等距设置，取料杆802-2上均设有若干个第一真空吸嘴802-3用于吸取定位中转装置6上的产品，置物台9包括底板901，安装在底板901上的若干组支撑条902，支撑条902的下方设有数根固定杆903与底板901固定连接，每两组支撑条902之间的间距与取料杆802-2的宽度相对应，每组支撑条902上沿着横向等距设有若干个内凹部902-1，每相邻两组支撑条902所对称的端面上对应的内凹部902-1形成单个产品的容置槽。当需进行物料传送时，置物台9通过第二X轴驱动件10的驱动往取料架802方向位移，取料架802沿着逆时针方向往中转支撑台601方向翻转，直至中转支撑台601的上端面对其表面的镜片进行真空吸附后，取料架802再通过第一电机803的驱动顺时针方向翻转，往置物台9方向进行旋转，取料架802上的取料杆802-2穿过置物台9，取料杆802-2在置物台9的下方，取料杆802-2上的镜片在置物台9上方，当取料杆802-2翻转至设定角度后，取料杆802-2上的第一真空吸嘴802-3停止对镜片的吸附，同时置物台9通过第四气缸的驱动向上顶起，从而将镜片对应放置在容置槽内，置物台9进行复位至检测机构12处。
检测机构12包括检测固定架1201和安装在检测固定架1201上方的CCD检测摄像头1202，CCD检测摄像头1202在置物台9上方，置物台9的前后两侧分别设有不良品放置台1203，不良品放置台1203与主机架1固定连接。通过CCD检测摄像头1202对置物台9上的镜片进行检查，若是出现不良，通过搬运机械手22将其搬运至对应侧的不良品放置台1203上进行收集整理，有效降低镜片加工的不良率。
请参阅图10，过渡台14包括第二Y轴驱动件1401和承料架1402，承料架1402驱动连接在第二Y轴驱动件1401上方，第二Y轴驱动件1401安装在主机架1上，承料架1402包括固定块1402-1和安装在固定块1402-1上方的承料杆1402-2，承料杆1402-2沿着Y轴方向设置，承料杆1402-2的前后两端的上方分别设有两个第二真空吸嘴1402-3。过渡台14用于承接从经过封胶机13加工完成后的镜片，搬运机械手22将镜片从封胶机13处搬运至过渡台14上的承料杆1402-2处，通过第二真空吸嘴1402-3对镜片进行吸附拿取，承料杆1402-2可通过第二Y轴驱动件1401的驱动在主机架1上前后运动以搬运对应一侧封胶机13上所加工好的镜片。
请参阅图11到图16，下料打包机构15包括下料安装台16，下料安装台16上滑动连接有第一打包架17和第二打包架18，第一打包架17和第二打包架18在下料安装台16上沿着X轴方向滑动，第一打包架17和第二打包架18用于支撑放置风琴结构的包装袋，第一打包架17和第二打包架18结构相同且前后对称设置，由于第一打包架17和第二打包架18都是与下料安装台16滑动的连接方式，可拉动第一打包架17和第二打包架18往远离下料安装台16的方向拉动，从而进行打包袋的上下料拿取，整个作业操作简便。
第一打包架17和第二打包架18上方安装有下料机械手19，通过下料机械手19将镜片从过渡台14上搬运至对应的包装袋内，下料机械手19通过固定框23与下料安装台16固定连接。
下料机械手19包括第三X轴驱动件1901、第三Y轴驱动件1902、第三Z轴驱动件1903、旋转驱动件1904和下料架1905，第三Y轴驱动件1902固定在固定框23上方，第三X轴驱动件1901与第三Y轴驱动件1902驱动连接，第三X轴驱动件1901下方与第三Y轴驱动件1902驱动连接，第三Y轴驱动件1902下方与第三Z轴驱动件1903驱动连接，旋转驱动件1904驱动连接在第三Z轴驱动件1903下方，旋转驱动件1904与下料架1905驱动连接，旋转驱动件1904驱动下料架1905沿着Y轴方向翻转运动，下料架1905包括第一连杆1905-1、第二连杆1905-2和安装在第二连杆1905-2上的两个第三真空吸嘴1905-3，第二连杆1905-2垂直固定在第一连杆1905-1的一侧，第一连杆1905-1的上方与旋转驱动件1904驱动连接，第三真空吸嘴1905-3垂直安装在第二连杆1905-2的右侧。在进行搬运时，下料架1905通过第三X轴驱动件1901移送至过渡台14位置，下料架1905上的第三真空吸嘴1905-3通过旋转驱动件1904旋转至第二真空嘴上方吸附镜片，将镜片吸取后，下料架1905往第一打包架17或第二打包架18方向移动，再通过旋转驱动件1904顺时针旋转90度，将镜片从侧向放置入对应的打包袋中。
第一打包架17包括第一滑板1701，第一滑板1701上垂直设有定位插板1702，定位插板1702上沿着X轴方向等距设有数个锥形凸起部1702-1，通过锥形凸起部1702-1对风琴结构的包装袋进行撑开定位，定位插板1702的左右两侧分别固定有定位插柱1703，定位插柱1703与第一滑板1701垂直固定连接，定位插板1702的前后两端分别安装有限位块1704用于对打包袋进行限位支撑，第一滑板1701底部的前后两侧分别安装有第一滑轨20，第一滑轨20与下料安装台16固定连接，下料安装台16上设有第五驱动气缸21，第五驱动气缸21上驱动连接有限位柱，第一滑板1701上设有第一插孔与限位柱位置相对应，第一滑板1701的左右两侧分别设有手柄22。
进行打包袋的上料时，通过第一滑板1701上的左右两侧定位插柱1703对风琴结构的打包带左右两侧进行撑开，第一滑板1701上的定位插板1702上的锥形凸起部1702-1能对应分别插入包装袋24底部的间隔空位2401进行定位，将包装袋24放置至设定位置后，第一滑板1701滑入至下料安装台16内，滑动至设定位置后，第五驱动气缸21驱动限位柱插入至第一滑板1701上进行定位，再通过下料机械手19移送镜片逐一放入对应的袋口2402内进行镜片的打包封装，第二打包架18与第一打包架17的工作原理相同，则不再重复阐述。
工作流程：上料机构2上的夹持装置5上的后夹持件504-2将放满镜片的托盘从第二料架4抽出后移动至中转支撑台601上，夹持装置5上的前夹板将中转支撑台601上的空的托盘夹取后，后夹持件504-2夹持的托盘对应放置入中转支撑台601上，夹持装置5复位，前夹持件504-1上的空的托盘对应插入至第一料架3内，传料机构7上的翻转取料组件8将中转支撑台601上的物料吸取后翻转放置入置物台9上，检测机构12再对置物台9上的镜片进行逐一检测，搬运机械手22再对检测完成后的镜片从置物台9上拿取搬运至对应的封胶机13上进行封胶作业，对于封胶完成的镜片，也通过该搬运机械手22拿取后移送至过渡台14上，最后再通过下料机械手19搬运过渡台14上的镜片至对应的打包袋中进行打包。
与现有技术相比，本申请提供的一种镜片自动封胶打包设备，整个设备自动化程度高，加工效率高，能有效减少人工作业，降低人工作业成本，利用自动化上料和封胶作业同时能有效保障镜片的封胶质量，再通过自动下料打包，将产品均放置风琴结构的打包袋中进行打包封装，提高产品打包效率的同时还能有效避免人工打包时对产品表面造成污损。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种镜片自动封胶打包设备，其特征在于：包括主机架，所述主机架上端按照加工工序，从左到右依次为上料机构、传料机构、检测机构、过渡台和下料打包机构，所述检测机构的前后两侧分别设有至少一台封胶机，所述主机架的前后两侧分别安装有搬运机械手用于将检测机构处的产品搬运至对应的封胶机进行封胶，还通过所述搬运机械手将封胶机上的产品移送至下料打包机构进行打包。
2.根据权利要求1的一种镜片自动封胶打包设备，其特征在于：所述上料机构包括第一料架、第二料架、夹持装置和定位中转装置，所述第一料架和第二料架结构相同且前后对称设置，所述夹持装置设在第一料架和第二料架之间，所述定位中转装置设在夹持装置的右侧且固定在主机架上，所述第一料架为框架结构，所述第一料架向着夹持装置的方向为开口结构，所述第一料架内左右两侧分别沿着纵向方向等距设有若干个支撑垫板，所述支撑垫板与第一料架的侧边框垂直安装；所述夹持装置包括第一X轴驱动件、第一Y轴驱动件、第一Z轴驱动件和夹持组件，所述第一X轴驱动件安装在第一料架和第二料架上方，所述第一Y轴驱动件横跨在第一料架和第二料架之间且与第一X轴驱动件驱动连接，所述第一Z轴驱动件安装在第一Y轴驱动件上且与第一Y轴驱动件驱动连接，所述夹持组件在第一Y轴驱动件下方且通过连接杆与第一Z轴驱动件驱动连接。
3.根据权利要求2的一种镜片自动封胶打包设备，其特征在于：所述夹持组件包括固定板、前夹持件和后夹持件，所述前夹持件和后夹持件结构对称且均安装在固定板上方，所述固定板与连接杆固定连接，所述后夹持件包括上夹板、下夹板和驱动上夹板上下运动的第一驱动气缸，所述上夹板在下夹板上方，所述第一驱动气缸安装在下夹板下方且固定在固定板上，所述第一驱动气缸的驱动轴与上夹板驱动连接；所述定位中转装置包括中转支撑台和安装在中转支撑台一侧的定位组件，所述中转支撑台的下方安装有第二驱动气缸与中转支撑台驱动连接，所述第二驱动气缸固定在主机架上，所述中转支撑台为“H”型结构，所述中转支撑台的下方四个端角位置分别安装有导柱，所述导柱下方对应插入有定位套管，所述定位套管垂直固定在主机架上，所述定位组件安装在中转支撑台的后方的左侧端角位置，所述中转支撑台的另外三个端角位置均分别安装有挡板，所述挡板垂直固定在中转支撑台上，所述定位组件包括第三驱动气缸和定位推板，所述定位推板倾斜设置在中转支撑台的一侧，所述第三驱动气缸与中转支撑台固定连接，所述第三驱动气缸驱动定位推板往中转支撑台方向滑动。
4.根据权利要求3的一种镜片自动封胶打包设备，其特征在于：所述传料机构包括翻转取料组件和置物台，所述翻转取料组件在置物台的左侧，所述置物台下方安装有驱动置物台左右移动的第二X轴驱动件和驱动置物台上下运动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸在第二X轴驱动件上方且与第二X轴驱动件驱动连接，所述第四驱动气缸与置物台驱动连接，所述翻转取料组件包括支撑底座，安装在所述支撑底座上的取料架，所述取料架的右侧的前后两端分别安装有转轴，所述支撑底座上设有旋转安装板与转轴位置相对应，所述转轴与旋转安装板转动连接，所述支撑底座的一侧设有第一电机与任一转轴驱动连接，所述第一电机驱动取料架沿着转轴的轴心翻转。
5.根据权利要求4的一种镜片自动封胶打包设备，其特征在于：所述取料架包括连接板和安装在所述连接板左侧的若干根取料杆，所述连接板的下方与第四驱动气缸驱动连接，若干根所述取料杆在连接板上等距设置，所述取料杆上均设有若干个第一真空吸嘴用于吸取定位中转装置上的产品，所述置物台包括底板，安装在所述底板上的若干组支撑条，所述支撑条的下方设有数根固定杆与底板固定连接，每两组所述支撑条之间的间距与取料杆的宽度相对应，每组所述支撑条上沿着横向等距设有若干个内凹部，每相邻两组所述支撑条所对称的端面上对应的内凹部形成单个产品的容置槽。
6.根据权利要求4的一种镜片自动封胶打包设备，其特征在于：所述检测机构包括检测固定架和安装在所述检测固定架上方的CCD检测摄像头，所述CCD检测摄像头在置物台上方，所述置物台的前后两侧分别设有不良品放置台，所述不良品放置台与主机架固定连接。
7.根据权利要求1的一种镜片自动封胶打包设备，其特征在于：所述过渡台包括第二Y轴驱动件和承料架，所述承料架驱动连接在第二Y轴驱动件上方，所述第二Y轴驱动件安装在主机架上，所述承料架包括固定块和安装在固定块上方的承料杆，所述承料杆沿着Y轴方向设置，所述承料杆的前后两端的上方分别设有两个第二真空吸嘴。
8.根据权利要求4的一种镜片自动封胶打包设备，其特征在于：所述下料打包机构包括下料安装台，所述下料安装台上滑动连接有第一打包架和第二打包架，所述第一打包架和第二打包架在下料安装台上沿着X轴方向滑动，所述第一打包架和第二打包架结构相同且前后对称设置，所述第一打包架和第二打包架上方安装有下料机械手，所述下料机械手通过固定框与下料安装台固定连接，所述下料机械手包括第三X轴驱动件、第三Y轴驱动件、第三Z轴驱动件、旋转驱动件和下料架，所述第三Y轴驱动件固定在固定框上方，所述第三X轴驱动件在第三Y轴驱动件上方且与其驱动连接，所述第三Y轴驱动件下方与第三Z轴驱动件驱动连接，所述旋转驱动件驱动连接在第三Z轴驱动件下方，所述旋转驱动件与下料架驱动连接，所述旋转驱动件驱动下料架沿着Y轴方向翻转运动，所述下料架包括第一连杆、第二连杆和安装在第二连杆上的两个第三真空吸嘴，所述第二连杆垂直固定在第一连杆的一侧，所述第一连杆的上方与旋转驱动件驱动连接，所述第三真空吸嘴垂直安装在第二连杆的右侧。
9.根据权利要求8的一种镜片自动封胶打包设备，其特征在于：所述第一打包架包括第一滑板，所述第一滑板上垂直设有定位插板，所述定位插板上沿着X轴方向等距设有数个锥形凸起部，通过所述锥形凸起部对风琴结构的包装袋进行撑开定位，所述定位插板的左右两侧分别固定有定位插柱，所述定位插柱与第一滑板垂直固定连接，所述第一滑板底部的前后两侧分别安装有第一滑轨，所述第一滑轨与下料安装台固定连接，所述下料安装台上设有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸上驱动连接有限位柱，所述第一滑板上设有第一插孔与限位柱位置相对应，所述第一滑板的左右两侧分别设有手柄。
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