CN108995842A - 高精度全自动镜片分选包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种高精度全自动镜片分选包装装置，至少包括机架以及设置在机架上的上料输送组件，所述上料输送组件上的镜片通过连接输送组件传输至主动输送组件上，所述主动输送组件可由第一驱动组件驱动其上下移动；所述机架上还设有位于所述连接输送组件或主动输送组件上方的防静电组件、镜片对中及厚度检测组件以及焦度检测组件，所述主动输送组件末端处设有用以将所述主动输送组件上的镜片进行封装的封装组件，经所述封装组件封装后的所述镜片通过推送组件分类推送至收集框内。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，将多种设备有机结合，实现全自动检测、包装及分选，可极大的提高生产效率，降低工人工作强度和产品测量误差。

Description

高精度全自动镜片分选包装装置

技术领域

本发明涉及光学镜片检测技术领域，具体而言，尤其涉及全自动分选包装机。

背景技术

在眼镜、望远镜等光学镜片的生产过程中，需要对镜片的焦度、厚度、直径等参数进行测量并根据测量结果进行分选。目前主要采用人工完成，包括如下步骤：1、将待测镜片置于焦度计测量区，沿焦度计纵向和横向移动基片，当焦度计屏幕上出现清晰的符号“+”时，读取出屏幕上所显示的镜片度数；2、测量待测镜片的直径和厚度；3、取一个纸袋将镜片装入纸袋中；4、折叠纸袋，将纸袋放入划分为不同参数范围的成品区。由于上述步骤采用人工完成镜片的各种参数测量和分类，工人劳动强度大、效率低，而且重复性劳动容易使人员疲劳，出现测量不准确，分类错误等问题。

针对上述不足，需探索一种机械，实现自动完成上述测量及分类步骤，以提高生产效率，降低工人劳动强度，产品分误差和分类差错率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动分选包装机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种高精度全自动镜片分选包装装置，至少包括机架以及设置在所述机架上的上料输送组件，所述上料输送组件上的镜片通过连接输送组件传输至主动输送组件上，所述主动输送组件可由第一驱动组件驱动其上下移动；所述机架上还设有位于所述连接输送组件或主动输送组件上方的防静电组件、镜片对中及厚度检测组件以及焦度检测组件，所述主动输送组件末端的一侧处设有用以将所述主动输送组件上的镜片进行封装的封装组件，经所述封装组件封装后的所述镜片通过推送组件分类推送至收集框内。

优选的，所述上料输送组件至少包括固设在所述机架上的第一支撑件，所述第一支撑件上设有一组上料输送线，每一所述上料输送线均至少包括设置在所述第一支撑件两端可自转地第一主动辊筒以及绕设在所述第一主动辊筒上的上料皮带；每一所述上料输送线还包括固设在所述第一支撑件上位于其出口端用以感应所述镜片位置的红外线发射器和红外线接收器。

优选的，所述连接输送组件至少包括固设在所述机架上的第二支撑件，所述第二支撑件的两端设置有可自转地第二主动辊筒，所述第二主动辊筒上绕设有连接皮带。

优选的，所述主动输送组件至少包括设置在所述机架上的第三支撑件，所述第三支撑件上设有从动辊筒以及绕设在所述从动辊筒上的两根传动链，所述第三支撑件上还设有第一电机，所述第一电机的电机轴通过传动皮带与其中一个所述从动辊筒连接。

优选的，所述第一驱动组件至少包括固设在所述机架上的支撑杆，所述支撑杆上设有可在其上上下移动的连接座，所述连接座通过第四连接件与所述第三支撑件固接；所述第一驱动组件还包括固设在所述机架上的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的气缸轴与固定座固接，所述固定座上设有一倾斜的第一滑槽；所述连接座底部固设有一连接板，所述连接板上固设有一连接片，所述连接片上枢轴设有一可自转地连接销，所述连接销位于所述第一滑槽内。

优选的，所述防静电组件至少包括固设在所述机架上的定位杆，所述定位杆通过第一连接件与固定杆连接，所述固定杆上固设有用以消除静电、清除灰尘的防静电风扇，所述防静电风扇位于所述镜片的正上方。

优选的，所述镜片对中及厚度检测组件至少包括固设在所述机架上的固定柱以及固设在所述固定柱上的固定板，所述固定板通过第二连接件与镜片对中器和镜片厚度检测器连接，所述镜片对中器和镜片厚度检测器的检测头位于所述镜片的正上方；所述焦度检测组件至少包括固设在所述固定板上的焦度检测器，所述焦度检测器的检测头位于所述镜片的正上方。

优选的，所述封装组件至少包括设置在所述主动输送组件一侧固设在所述机架上的支撑柱，所述支撑柱上固设有一底板，所述底板上固设有一第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的气缸轴上固设有一V字形的驱动头，所述底板上还通过第三连接件与感应器连接，所述感应器位于所述镜片的正上方；所述封装组件还包括设置在所述主动输送组件另一侧的固定件，所述固定件上设有一用以将包装袋底部吸住的下吸附头，所述固定件上固设有一第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸轴与用以将包装袋顶部吸住的上吸附头固接。

优选的，所述推送组件至少包括支撑板以及与所述支撑板固接用以容置包装袋的支撑框，所述支撑板上固设有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的气缸轴上固设有一推板，所述推板可将位于所述支撑框内的包装袋推送至所述收集框相应的位置内。

优选的，所述机架上还设有驱动所述推送组件上下左右移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件至少包括固设在所述机架上的导向柱，所述导向柱上设有可在其上上下移动的导轨，所述导轨上固设有一连接块，所述连接块可由固设在所述机架上的第二电机通过第一传动件驱动其沿固设在所述机架上的支撑柱移动；所述第二驱动组件还包括固设在所述导轨上的第三电机，所述导轨上设有一第二滑槽，所述第三电机，通过第二传动件驱动设置在所述第二滑槽内的推送组件沿水平方向移动。

本发明的有益效果主要体现在：

1、结构简单，设计巧妙，将多种设备有机结合，实现全自动检测、包装及分选，可极大的提高生产效率，降低工人工作强度和产品测量误差；

2、红外线发射器和红外线接收器可实现对镜片的位置精准定位，避免合流至连接输送组件时因碰撞等意外情况而导致镜片损坏；

3、三条输送组件以自动控制技术为基础，实现全自动化输送，降低工人工作量，同时，节约成本；

4、封装组件的可将镜片推送至包装袋中，实现全自动封装，可避免人工封装时漏装或封装不规范等情况发生；

5、本装置中第一驱动组件驱动主动输送组件上下移动，以对测试位置的细微调整，确保检测的合格率；

6、推送组件和第二驱动组件相互配合，实现对镜片的分选，并将其推送至相对应的收集框中，确保放置位置的准确性，便于后期选取等操作。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明第一方向的立体图；

图2：本发明第一方向的立体图，此时，去除上料输送组件；

图3：本发明第一方向的立体图，此时，去除上料输送组件和收集框；

图4：图3中A部分的放大图；

图5：本发明第二方向的立体图，此时，去除上料输送组件、连接输送组件、防静电组件和收集框等；

图6：本发明第三方向的立体图，此时，去除上料输送组件、连接输送组件和收集框等。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1至图6所示，本发明揭示了一种高精度全自动镜片分选包装装置，至少包括机架100以及设置在所述机架100上的上料输送组件1，所述上料输送组件1至少包括固设在所述机架100上的第一支撑件11，所述第一支撑件11上设有至少一个上料输送线12，所述上料输送线12的数量可根据实际情况做具体的调整，本发明不做具体的限定，本发明优选的是3个所述上料输送线12，每一所述上料输送线12均至少包括设置在所述第一支撑件11两端可自转地第一主动辊筒以及绕设在所述第一主动辊筒上的上料皮带13。具体的，所述第一主动辊筒自转带动所述上料皮带13转动，从而将位于所述上料皮带13上的镜片101传输至所述上料皮带13的出口处。所述上料皮带13的出口处还固设有设置在所述第一支撑件11上的红外线发射器14和红外线接收器15，所述红外线发射器14和红外线接收器15可实现对镜片101的位置精准定位，避免合流至所述连接输送组件2时因碰撞等意外情况而导致镜片损坏。

所述连接输送组件2至少包括固设在所述机架100上的第二支撑件21，所述第二支撑件21的两端设置有可自转地第二主动辊筒，所述第二主动辊筒上绕设有连接皮带22。具体的，所述第二主动辊筒自转带动所述连接皮带22转动，从而将经所述上料输送组件1上合流至所述连接皮带22上的所述镜片101传输至所述连接皮带22的出口处，所述连接皮带22的出口处与主动输送组件3贴近，另外所述连接皮带22的出口处与所述上料皮带13的出口处贴近，以防止所述镜片101在合流过程中掉落。

所述主动输送组件3至少包括固设在所述机架100上的第三支撑件31，所述第三支撑件31上设有从动辊筒32以及绕设在所述从动辊筒32上的两根传动链33，所述第三支撑件31上还设有第一电机34，所述第一电机34的电机轴通过传动皮带35与其中一个所述从动辊筒32连接。具体的，开始工作时，所述第一电机34转动通过传动皮带35带动与其连接的所述从动辊筒32转动，转动的所述从动辊筒32转动带动所述两根传动链33转动，从而完成所述镜片101的传输。

所述主动输送组件3可由第一驱动组件200驱动其上下移动，其至少包括固设在所述机架100上的支撑杆201，所述支撑杆201上设有可在其上上下移动的连接座202，所述连接座202通过第四连接件203与所述第三支撑件31固接。所述第一驱动组件200还包括固设在所述机架100上的第四驱动气缸204，所述第四驱动气缸204的气缸轴与固定座205固接，所述固定座205上设有一倾斜的第一滑槽206；所述连接座202底部固设有一连接板207，所述连接板207上固设有一连接片208，所述连接片208上枢轴设有一可自转地连接销209，所述连接销209位于所述第一滑槽206内。其工作过程如下，所述第四驱动气缸204驱动所述固定座205移动，所述固定座205前后移动驱动位于所述第一滑槽206内的连接销209以及连接片208上下移动，从而所述连接板207、连接座202以及所述主动输送组件3上下移动，从而达到对测试位置的细微调整，确保检测的合格率。

本发明中，所述机架100上还设有位于所述连接输送组件2或主动输送组件3上方的防静电组件4、镜片对中及厚度检测组件5以及焦度检测组件6，具体的，所述防静电组件4至少包括固设在所述机架100上的定位杆41，所述定位杆41通过第一连接件42与固定杆43连接，所述固定杆43上固设有用以消除静电、清除灰尘的防静电风扇44，所述防静电风扇44位于所述镜片101的正上方。所述镜片对中及厚度检测组件5至少包括固设在所述机架100上的固定柱51以及固设在所述固定柱51上的固定板52，所述固定板52通过第二连接件53与镜片对中器54和镜片厚度检测器55连接，所述镜片对中器54和镜片厚度检测器55的检测头位于所述镜片101的正上方。所述焦度检测组件6至少包括固设在所述固定板52上的焦度检测器61，所述焦度检测器61的检测头位于所述镜片101的正上方。所述防静电组件4、镜片对中及厚度检测组件5以及焦度检测组件6分别完成对所述镜片101的检测，并将相应地数据传至数据管理平台。

所述机架100上还设有用以将所述主动输送组件3上的镜片101进行封装的封装组件7，具体的，所述封装组件7至少包括设置在所述主动输送组件3一侧固设在所述机架100上的支撑柱71，所述支撑柱71上固设有一底板78，所述底板78上还通过第三连接件与感应器79连接，所述感应器79位于所述镜片101的正上方。所述底板78上固设有一第一驱动气缸72，所述第一驱动气缸72的气缸轴上固设有一V字形的驱动头73。所述封装组件7还包括设置在所述主动输送组件3另一侧的固定件74，所述固定件74上设有一用以将包装袋底部吸住的下吸附头75，所述固定件74上固设有一第二驱动气缸76，所述第二驱动气缸76的气缸轴与用以将包装袋顶部吸住的上吸附头77固接。

下面简单阐述一下所述封装组件7的工作过程，当所述感应器79感应到所述镜片101时，位于所述固定件74上的下吸附头75将包装袋底部吸住，所述第二驱动气缸76驱动所述上吸附头77向下移动，将所述包装袋顶部吸住，所述第二驱动气缸76驱动所述上吸附头77向上移动，将所述包装袋打开，同时，所述第一驱动气缸72驱动所述驱动头73向前移动，将位于所述主动输送组件3上的所述镜片101推送至所述包装袋内，并继续推至其掉落推送组件8的收集框内。

本发明中，所述推送组件8至少包括支撑板81以及与所述支撑板81固接用以容置包装袋的支撑框82，所述支撑框82的外侧可设有用以柔性档板，所述支撑板81上固设有第三驱动气缸83，所述第三驱动气缸83的气缸轴上固设有一推板84，所述推板84可将位于所述支撑框82内的包装袋推送至所述收集框103相应的位置内。

所述机架100上还设有驱动所述推送组件8上下左右移动的第二驱动组件9，所述第二驱动组件9至少包括固设在所述机架100上的导向柱91，所述导向柱91上设有可在其上上下移动的导轨92，所述导轨92上固设有一连接块93，所述连接块93可由固设在所述机架100上的第二电机94通过第一传动件驱动其沿固设在所述机架100上的支撑柱95移动。所述第二驱动组件9还包括固设在所述导轨92上的第三电机96，所述导轨92上设有一第二滑槽97，所述第三电机96，通过第二传动件驱动设置在所述第二滑槽97内的推送组件8沿水平方向移动。

下面简单阐述一下所述第二驱动组件9和所述推送组件8的工作过程，当所述封装组件7将经包装袋包装后的镜片推送掉落至所述支撑框82时，位于所述支撑框82的外侧的柔性挡板将包装袋限位，防止其掉落。此时，所述第二驱动组件9驱动推送组件8移动，直至所述推送组件8移动到相应的收集框103处，所述第三驱动气缸83驱动所述推板84向前移动，将所述包装盒推入相应的收集框103内，同时，由于位于所述收集框103外侧的挡板是柔性的，所以不会将所述包装盒压损，保证了包装盒的合格率。

本发明的有益效果主要体现在：

1、结构简单，设计巧妙，将多种设备有机结合，实现全自动检测、包装及分选，可极大的提高生产效率，降低工人工作强度和产品测量误差；

2、红外线发射器和红外线接收器可实现对镜片的位置精准定位，避免合流至连接输送组件时因碰撞等意外情况而导致镜片损坏；

3、三条输送组件以自动控制技术为基础，实现全自动化输送，降低工人工作量，同时，节约成本；

4、封装组件的可将镜片推送至包装袋中，实现全自动封装，可避免人工封装时漏装或封装不规范等情况发生；

5、本装置中第一驱动组件驱动主动输送组件上下移动，以对测试位置的细微调整，确保检测的合格率；

6、推送组件和第二驱动组件相互配合，实现对镜片的分选，并将其推送至相对应的收集框中，确保放置位置的准确性，便于后期选取等操作。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.高精度全自动镜片分选包装装置，其特征在于：至少包括机架（100）以及设置在所述机架（100）上的上料输送组件（1），所述上料输送组件（1）上的镜片（101）通过连接输送组件（2）传输至主动输送组件（3）上，所述主动输送组件（3）可由第一驱动组件（200）驱动其上下移动；所述机架（100）上还设有位于所述连接输送组件（2）或主动输送组件（3）上方的防静电组件（4）、镜片对中及厚度检测组件（5）以及焦度检测组件（6），所述主动输送组件（3）末端的一侧处设有用以将所述主动输送组件（3）上的镜片（101）进行封装的封装组件（7），经所述封装组件（7）封装后的所述镜片（101）通过推送组件（8）分类推送至收集框（103）内。

2.根据权利要求1所述的高精度全自动镜片分选包装装置，其特征在于：所述上料输送组件（1）至少包括固设在所述机架（100）上的第一支撑件（11），所述第一支撑件（11）上设有一组上料输送线（12），每一所述上料输送线（12）均至少包括设置在所述第一支撑件（11）两端可自转地第一主动辊筒以及绕设在所述第一主动辊筒上的上料皮带（13）；每一所述上料输送线（12）还包括固设在所述第一支撑件（11）上位于其出口端用以感应所述镜片（101）位置的红外线发射器（14）和红外线接收器（15）。

3.根据权利要求1所述的高精度全自动镜片分选包装装置，其特征在于：所述连接输送组件（2）至少包括固设在所述机架（100）上的第二支撑件（21），所述第二支撑件（21）的两端设置有可自转地第二主动辊筒，所述第二主动辊筒上绕设有连接皮带（22）。

4.根据权利要求1所述的高精度全自动镜片分选包装装置，其特征在于：所述主动输送组件（3）至少包括设置在所述机架（100）上的第三支撑件（31），所述第三支撑件（31）上设有从动辊筒（32）以及绕设在所述从动辊筒（32）上的两根传动链（33），所述第三支撑件（31）上还设有第一电机（34），所述第一电机（34）的电机轴通过传动皮带（35）与其中一个所述从动辊筒（32）连接。

5.根据权利要求1所述的高精度全自动镜片分选包装装置，其特征在于：所述第一驱动组件（200）至少包括固设在所述机架（100）上的支撑杆（201），所述支撑杆（201）上设有可在其上上下移动的连接座（202），所述连接座（202）通过第四连接件（203）与所述第三支撑件（31）固接；所述第一驱动组件（200）还包括固设在所述机架（100）上的第四驱动气缸（204），所述第四驱动气缸（204）的气缸轴与固定座（205）固接，所述固定座（205）上设有一倾斜的第一滑槽（206）；所述连接座（202）底部固设有一连接板（207），所述连接板（207）上固设有一连接片（208），所述连接片（208）上枢轴设有一可自转地连接销（209），所述连接销（209）位于所述第一滑槽（206）内。

6.根据权利要求5所述的可调节式镜片检测装置，其特征在于：所述防静电组件（4）至少包括固设在所述机架（100）上的定位杆（41），所述定位杆（41）通过第一连接件（42）与固定杆（43）连接，所述固定杆（43）上固设有用以消除静电、清除灰尘的防静电风扇（44），所述防静电风扇（44）位于所述镜片（101）的正上方。

7.根据权利要求6所述的高精度全自动镜片分选包装装置，其特征在于：所述镜片对中及厚度检测组件（5）至少包括固设在所述机架（100）上的固定柱（51）以及固设在所述固定柱（51）上的固定板（52），所述固定板（52）通过第二连接件（53）与镜片对中器（54）和镜片厚度检测器（55）连接，所述镜片对中器（54）和镜片厚度检测器（55）的检测头位于所述镜片（101）的正上方；所述焦度检测组件（6）至少包括固设在所述固定板（52）上的焦度检测器（61），所述焦度检测器（61）的检测头位于所述镜片（101）的正上方。

8.根据权利要求7所述的高精度全自动镜片分选包装装置，其特征在于：所述封装组件（7）至少包括设置在所述主动输送组件（3）一侧固设在所述机架（100）上的支撑柱（71），所述支撑柱（71）上固设有一底板（78），所述底板（78）上固设有一第一驱动气缸（72），所述第一驱动气缸（72）的气缸轴上固设有一V字形的驱动头（73），所述底板（78）上还通过第三连接件与感应器（79）连接，所述感应器（79）位于所述镜片（101）的正上方；所述封装组件（7）还包括设置在所述主动输送组件（3）另一侧的固定件（74），所述固定件（74）上设有一用以将包装袋底部吸住的下吸附头（75），所述固定件（74）上固设有一第二驱动气缸（76），所述第二驱动气缸（76）的气缸轴与用以将包装袋顶部吸住的上吸附头（77）固接。

9.根据权利要求8所述的高精度全自动镜片分选包装装置，其特征在于：所述推送组件（8）至少包括支撑板（81）以及与所述支撑板（81）固接用以容置包装袋的支撑框（82），所述支撑板（81）上固设有第三驱动气缸（83），所述第三驱动气缸（83）的气缸轴上固设有一推板（84），所述推板（84）可将位于所述支撑框（82）内的包装袋推送至所述收集框（103）相应的位置内。

10.根据权利要求9所述的高精度全自动镜片分选包装装置，其特征在于：所述机架（100）上还设有驱动所述推送组件（8）上下左右移动的第二驱动组件（9），所述第二驱动组件（9）至少包括固设在所述机架（100）上的导向柱（91），所述导向柱（91）上设有可在其上上下移动的导轨（92），所述导轨（92）上固设有一连接块（93），所述连接块（93）可由固设在所述机架（100）上的第二电机（94）通过第一传动件驱动其沿固设在所述机架（100）上的支撑柱（95）移动；所述第二驱动组件（9）还包括固设在所述导轨（92）上的第三电机（96），所述导轨（92）上设有一第二滑槽（97），所述第三电机（96），通过第二传动件驱动设置在所述第二滑槽（97）内的推送组件（8）沿水平方向移动。