CN215156061U - 一种数码电子雷管自动装箱机 - Google Patents

一种数码电子雷管自动装箱机 Download PDF

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刘柏云
吴楠
翁祥钧
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本实用新型涉及数码电子雷管包装设备技术领域,公开了一种数码电子雷管自动装箱机,包括:机架,用于支撑以及安装各机械部件;数码电子雷管输送带安装在机架上,输送数码电子雷管;数码电子雷管夹取装置设于数码电子雷管运输带上方,数码电子雷管夹取装置将数码电子雷管运输带上的数码电子雷管夹取移动至包装箱;包装箱运输装置与数码电子雷管运输带相连接,包装箱运输装置对包装箱进行运输。本实用新型实现对包装后的数码电子雷管完成自动化装箱操作,提高包装效率。

Description

一种数码电子雷管自动装箱机
技术领域
本实用新型涉及数码电子雷管包装设备技术领域,特别涉及一种数码电子雷管自动装箱机。
背景技术
数码电子雷管,又称电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管,即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。在现有相关包装技术中,通常所采用的方式为,通过人工将包装后的数码电子雷管放入包装箱的形式,实现装箱。由于自动化的发展进步,人工装箱形式存在工作效率低的技术问题,不适于实际使用。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种数码电子雷管自动装箱机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:
一种数码电子雷管自动装箱机,包括:
机架,用于支撑以及安装各机械部件;
数码电子雷管输送带,其安装在所述机架上,所述数码电子雷管输送带上输送数码电子雷管;
数码电子雷管夹取装置,所述数码电子雷管夹取装置设于所述数码电子雷管运输带上方,所述数码电子雷管夹取装置将所述数码电子雷管运输带上的数码电子雷管夹取移动至包装箱;
包装箱运输装置,其与所述数码电子雷管运输带相连接,所述包装箱运输装置对包装箱进行运输。
进一步地,包括设置在所述机架一侧的开箱机以及包装箱运输带,所述包装箱运输带的一端连接所述开箱机,所述包装箱运输带的另一端连接所述机架。
进一步地,包括设置在所述机架另一侧的封箱机以及打包机,所述封箱机的一端与所述机架连接,所述封箱机的另一端与所述打包机相连接。
进一步地,包括硬纸板上料装置,为一个以上,所述硬纸板上料装置包括设置在所述包装箱运输带一侧的硬纸板推料装置以及设置在所述数码电子雷管夹取装置一侧的硬纸板夹取装置,所述硬纸板夹取装置驱动至所述硬纸板推料装置夹取硬纸板至包装箱内。
进一步地,包括贴标机,为一个以上,所述贴标机安装在所述机架上,其中,所述贴标机置于所述包装箱运输装置的一侧,所述贴标机驱动对包装箱贴标。
进一步地,所述包装箱运输装置包括若干包装箱运输单元,所述包装箱运输单元包括运输轨道以及与所述运输轨道相连接的旋转装置,所述旋转装置置于所述机架内部。
进一步地,包括票据上料装置,所述票据上料装置包括设置在所述机架上的一个以上的票据推送装置以及设置在所述票据推送装置上方的票据夹取装置,所述票据夹取装置夹取所述票据推送装置中的票据移动至包装箱。
进一步地,所述数码电子雷管夹取装置包括支撑机架,所述支撑机架上安装Y轴移动模组,所述Y轴移动模组上安装X轴移动模组,所述X轴移动模组上安装夹取装置,所述夹取装置经由所述X轴移动模组和所述Y轴移动模组驱动X轴、Y轴移动。
进一步地,所述安装夹取装置包括Z轴移动模组以及设置在所述Z轴移动模组端部的数码电子雷管吸嘴组件,所述Z轴移动模组驱动所述数码电子雷管吸嘴组件Z轴向移动吸取包装后的数码电子雷管。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过采用自动化装箱形式代替传统的人工装箱形式,通过数码电子雷管运输线对数码电子雷管运输,数码电子雷管夹取装置夹取数码电子雷管后置于包装箱内,从而实现自动化装箱操作,提高包装效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型部分结构示意图。
图3是本实用新型部分结构示意图。
图4是本实用新型结构示意图。
图5是本实用新型中硬纸板上料装置的结构示意图。
图6是硬纸板推料装置的结构示意图。
图7是硬纸板夹取装置的结构示意图。
图8是本实用新型的部分结构示意图。
图9是包装箱运输单元的结构示意图。
图10是票据上料装置的结构示意图。
图11是票据推送装置的结构示意图。
图12是票据夹取装置的结构示意图。
图13是数码电子雷管夹取装置的结构示意图。
图14是夹取装置的结构示意图。
附图标记:1.机架;2.数码电子雷管输送带;3.数码电子雷管;4.数码电子雷管夹取装置;5.包装箱;6.包装箱运输装置;7.开箱机;8.包装箱运输带;9.封箱机;10.打包机;11.硬纸板上料装置;12.硬纸板推料装置;13.硬纸板夹取装置;14.硬纸板箱体;15.硬纸板Z轴移动模组;16.放置板;17.硬纸板Y轴移动模组;18.硬纸板夹取Z轴移动模组;19.吸嘴组件;20.贴标机;21.包装箱运输单元;22.运输轨道;23.旋转装置;24.驱动电机;25.传动组件;26.票据上料装置;27.票据推送装置;28.票据夹取装置;29.票据Z轴移动模组;30.料架;31.票据Y轴移动模组;32.气缸;33.票据吸嘴组件;34.支撑机架;35.Y轴移动模组;36.夹取装置;37.夹取装置;38.Z轴移动模组;39.数码电子雷管吸嘴组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-4所示,为本实用新型实现的一种数码电子雷管自动装箱机,包括:
机架1,用于支撑以及安装各机械部件;数码电子雷管输送带2,其安装在所述机架1上,所述数码电子雷管输送带2上输送数码电子雷管3;数码电子雷管夹取装置4,所述数码电子雷管夹取装置4设于所述数码电子雷管运输带2上方,所述数码电子雷管夹取装置4将所述数码电子雷管运输带2上的数码电子雷管3夹取移动至包装箱5;包装箱运输装置6,其与所述数码电子雷管运输带2相连接,所述包装箱运输装置6对包装箱5进行运输。
鉴于背景技术中的记载,随着自动化技术的快速发展,许多人工劳作的方式已无法满足实际的生产需求,对于数码电子雷管的人工包装方式,本实用新型提出了一种数码电子雷管自动装箱机,其主要包括数码电子雷管输送带2,其主要通过电机驱动输送带,运输包装完毕的数码电子雷管3,通过设置数码电子雷管夹取装置4数码电子雷管3置于包装箱5内,从而完成数码电子雷管3的装箱操作。
如图3所示,本实用新型中还包括设置在所述机架1一侧的开箱机7以及包装箱运输带8,所述包装箱运输带8的一端连接所述开箱机7,所述包装箱运输带8的另一端连接所述机架1。开箱机7为现有设备,其作用为将包装箱5折叠成型,包装箱运输带8为中间过渡运输装置,其主要通过电机驱动输送带的形式实现对开箱后的包装箱5运输至包装箱运输装置6。
如图4所示,本实用新型还包括设置在所述机架1另一侧的封箱机9以及打包机10,所述封箱机9的一端与所述机架1连接,所述封箱机9的另一端与所述打包机10相连接。为实现整个包装的自动化过程,本实用新型在对数码电子雷管3完成装箱后,在后续中增加封箱机9以及打包机10,封箱机9以及打包机10为现有设备,封箱机9的作用主要为将装好数码电子雷管3的包装箱5封箱,打包机10的作用主要采用捆扎带将封箱后的包装箱5进行捆扎。通过增加上述设备,完整整个数码电子雷管3的自动化包装过程,大大提高了包装效率。
参考图5-7所示,包括硬纸板上料装置11,为一个以上,所述硬纸板上料装置11包括设置在所述包装箱运输带8一侧的硬纸板推料装置12以及设置在所述数码电子雷管夹取装置4一侧的硬纸板夹取装置13,所述硬纸板夹取装置13驱动至所述硬纸板推料装置12夹取硬纸板至包装箱5内。
由于数码电子雷管3在实际的包装过程中,需在包装箱5的底部放置硬纸板以及包装完毕后在包装箱5的上部放置硬纸板,提高包装质量,对此,本实用新型中使用两组硬纸板上料装置11,一组设置在包装箱5开箱后的位置,一组设置在包装箱5装箱后的位置,硬纸板上料装置11主要包括硬纸板推料装置12以及硬纸板夹取装置13。
硬纸板推料装置12主要包括硬纸板箱体14,硬纸板箱体14用于放置硬纸板,同时,在硬纸板箱体14上还设置了硬纸板Z轴移动模组15,在硬纸板Z轴移动模组15上安装放置板16,放置板16上放置硬纸板,从而在硬纸板Z轴移动模组15驱动硬纸板Z轴向移动,便于补充不断被夹取的硬纸板。
硬纸板夹取装置13主要包括硬纸板Y轴移动模组17,设置在硬纸板Y轴移动模组17上的硬纸板夹取Z轴移动模组18以及设置在硬纸板夹取Z轴移动模组18上的吸嘴组件19,在具体使用中,其具体的工作过程为:在硬纸板Y轴移动模组17的驱动下,将硬纸板夹取Z轴移动模组18和吸嘴组件19移动至硬纸板推料装置12的上方,进而,硬纸板夹取Z轴移动模组18驱动,驱使吸嘴组件19沿Z轴移动进行吸取硬纸板,而后硬纸板Z轴移动模组18上移,在Y轴移动模组17的驱动下移动至包装箱5上方,最后,硬纸板夹取Z轴移动模组18驱动将硬纸板置于包装箱5内,完成硬纸板的安放操作。
包装箱5内的下硬纸板以及上硬纸板的放置过程参考上述描述。
如图8所示,本实用新型中包括贴标机20,为一个以上,所述贴标机20安装在所述机架1上,其中,所述贴标机20置于所述包装箱运输装置6的一侧,所述贴标机20驱动对包装箱5贴标。由于在生产过程中需对包装箱5上的外表面进行贴标签,故本实用新型还设置了贴标机20,为现有设备,对包装箱5的外表面进行贴标签。
作为一种优选的实施方式,如图9所示,所述包装箱运输装置6包括若干包装箱运输单元21,所述包装箱运输单元21包括运输轨道22以及与所述运输轨道22相连接的旋转装置23,所述旋转装置22置于所述机架1内部。由于在实际的生产过程中,需对包装箱5的几个侧面进行贴标签,故而,上述的贴标机20中,本实用新型采用两组,为了便于包装箱5实现旋转贴标签,所采用的包装箱运输装置6为三组包装箱运输单元21,三组包装箱运输单元21呈线性分布,每组包装箱运输单元21主要包括运输轨道22以及旋转装置23,运输轨道22用于运输包装箱5,旋转装置23与运输轨道22相连接,旋转装置23主要包括驱动电机24以及传动组件25,传动组件25分别连接驱动电机24以及运输轨道22,通过驱动电机24运作驱动运输轨道22旋转,从而带动包装箱5旋转,便于贴标机20对不同的包装箱5的侧面进行贴标。
进一步地,如图10-12所示,本实用新型中包括票据上料装置26,所述票据上料装置26包括设置在所述机架1上的一个以上的票据推送装置27以及设置在所述票据推送装置27上方的票据夹取装置28,所述票据夹取装置28夹取所述票据推送装置27中的票据移动至包装箱5。
由于在对数码电子雷管3的装箱过程中,需放置合格证以及装箱单等票据,故需设置两个票据推送装置27,一个为合格证推送装置,另一个为装箱单推送装置,通过票据夹取装置28将合格证以及装箱单置于包装箱5内。
优选的,票据推送装置27的结构设置包括票据Z轴移动模组29以及料架30,通过在料架30内放置合格证或者装箱单,随着合格证或者装箱单的消耗,票据Z轴移动模组29沿Z轴向移动推动合格证或者装箱单进行不断补充。
优选的,票据夹取装置28的结构设置包括票据Y轴移动模组31,气缸32以及票据吸嘴组件33,通过票据Y轴移动模组31驱动气缸32和票据吸嘴组件33移动至票据推送装置27的料架30位置,气缸32驱动票据吸嘴组件33沿Z轴向移动吸取合格证或者装箱单,而后在票据Y轴移动模组31的带动下移动至包装箱5,完成合格证以及装箱单的包装操作。
如图13-14所示,作为一种优选的实施方式,本实用新型中所述数码电子雷管夹取装置4包括支撑机架34,所述支撑机架34上安装Y轴移动模组35,所述Y轴移动模组35上安装X轴移动模组36,所述X轴移动模组36上安装夹取装置37,所述夹取装置37经由所述X轴移动模组36和所述Y轴移动模组35驱动X轴、Y轴移动。
支撑机架34由若干杆件连接形成框架,通过在支撑机架34上安装Y轴移动模组35,优选的采用一对平行设置的Y轴移动模组35,所采用的夹取装置37的结构包括Z轴移动模组38以及设置在所述Z轴移动模组端部的数码电子雷管吸嘴组件39,所述Z轴移动模组38驱动所述数码电子雷管吸嘴组件39沿Z轴向移动吸取包装后的数码电子雷管3。
其工作过程为:在Y轴移动模组35的驱动下,驱动X轴移动模组35以及夹取装置37移动至数码电子雷管输送带2位置,经由Z轴移动模组38驱动数码电子雷管吸嘴组件39对数码电子雷管3吸取夹取,而后在Y轴移动模组35以及X轴移动模组36的协同作用下移动至包装箱5位置,完成对数码电子雷管3的装箱操作。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种数码电子雷管自动装箱机,其特征在于,包括:
机架,用于支撑以及安装各机械部件;
数码电子雷管输送带,其安装在所述机架上,所述数码电子雷管输送带上输送数码电子雷管;
数码电子雷管夹取装置,所述数码电子雷管夹取装置设于所述数码电子雷管运输带上方,所述数码电子雷管夹取装置将所述数码电子雷管运输带上的数码电子雷管夹取移动至包装箱;
包装箱运输装置,其与所述数码电子雷管运输带相连接,所述包装箱运输装置对包装箱进行运输。
2.根据权利要求1所述的数码电子雷管自动装箱机,其特征在于:包括设置在所述机架一侧的开箱机以及包装箱运输带,所述包装箱运输带的一端连接所述开箱机,所述包装箱运输带的另一端连接所述机架。
3.根据权利要求2所述的数码电子雷管自动装箱机,其特征在于:包括设置在所述机架另一侧的封箱机以及打包机,所述封箱机的一端与所述机架连接,所述封箱机的另一端与所述打包机相连接。
4.根据权利要求3所述的数码电子雷管自动装箱机,其特征在于:包括硬纸板上料装置,为一个以上,所述硬纸板上料装置包括设置在所述包装箱运输带一侧的硬纸板推料装置以及设置在所述数码电子雷管夹取装置一侧的硬纸板夹取装置,所述硬纸板夹取装置驱动至所述硬纸板推料装置夹取硬纸板至包装箱内。
5.根据权利要求4所述的数码电子雷管自动装箱机,其特征在于:包括贴标机,为一个以上,所述贴标机安装在所述机架上,其中,所述贴标机置于所述包装箱运输装置的一侧,所述贴标机驱动对包装箱贴标。
6.根据权利要求5所述的数码电子雷管自动装箱机,其特征在于:所述包装箱运输装置包括若干包装箱运输单元,所述包装箱运输单元包括运输轨道以及与所述运输轨道相连接的旋转装置,所述旋转装置置于所述机架内部。
7.根据权利要求6所述的数码电子雷管自动装箱机,其特征在于:包括票据上料装置,所述票据上料装置包括设置在所述机架上的一个以上的票据推送装置以及设置在所述票据推送装置上方的票据夹取装置,所述票据夹取装置夹取所述票据推送装置中的票据移动至包装箱。
8.根据权利要求7所述的数码电子雷管自动装箱机,其特征在于:所述数码电子雷管夹取装置包括支撑机架,所述支撑机架上安装Y轴移动模组,所述Y轴移动模组上安装X轴移动模组,所述X轴移动模组上安装夹取装置,所述夹取装置经由所述X轴移动模组和所述Y轴移动模组驱动X轴、Y轴移动。
9.根据权利要求8所述的数码电子雷管自动装箱机,其特征在于:所述安装夹取装置包括Z轴移动模组以及设置在所述Z轴移动模组端部的数码电子雷管吸嘴组件,所述Z轴移动模组驱动所述数码电子雷管吸嘴组件Z轴向移动吸取包装后的数码电子雷管。
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