CN207433912U - 一种自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱机，包括机架，所述机架上设有包装纸皮提升装置，包装纸皮提升装置的上方设有吸盘转移装置，吸盘转移装置的一侧设有货物升降台，货物升降台的一侧设有令纸输送道，令纸输送道上设有并列布置的推纸机构和夹纸机构，推纸机构对应货物升降台布置，令纸输送道侧下方设有包装纸皮夹紧机构，货物升降台的下方设有箱盒成型装置。本实用新型设置的包装纸皮提升装置可将包装纸皮提起，吸盘转移装置将包装纸皮转移至货物升降台，推纸机构将一叠令纸推入包装纸皮上，货物升降台下降，包装纸皮连同令纸输送至箱盒成型装置，箱盒成型装置将包装纸皮折成箱盒包裹令纸，全程自动化完成，运行稳定，工作效率高。

Description

一种自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种用于令纸包装的自动装箱机。

背景技术

令纸指的是以一令纸包装成包的纸，现有最常见的为小包的A4纸，多令纸一般堆叠包装成箱，这就需要使用到自动装箱机。自动装箱机普遍应用于造纸业中，但大多数的此类设备结构复杂，价格不菲，维护也较为困难。近年来制造的一些自动装箱机，其性价比不高，难以在中小企业中实现推广普及。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种自动装箱机，结构简单，运行稳定，工作效率高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动装箱机，包括机架，所述机架上设有包装纸皮提升装置，包装纸皮提升装置的上方设有吸盘转移装置，吸盘转移装置的一侧设有货物升降台，货物升降台的一侧设有令纸输送道，令纸输送道上设有并列布置的推纸机构和夹纸机构，推纸机构对应货物升降台布置，令纸输送道侧下方设有包装纸皮夹紧机构，货物升降台的下方设有箱盒成型装置。

所述包装纸皮提升装置包括升降电机和升降板，升降电机通过传动链机构连接有固定于机架上的主动轴，主动轴一侧设有与主动轴平行的从动轴，升降板上与主动轴对应的一侧两端均连接有第一链条，升降板上与从动轴对应的一侧两端均设有第二链条，第一链条通过链轮与主动轴连接，第二链条通过链轮与从动轴和主动轴连接。

所述吸盘转移装置包括两根水平布置的导轨，两导轨之间跨设有沿导轨滑动的横梁，横梁的两端均连接有皮带机构，两皮带机构之间设有驱动轴，驱动轴连接有转移驱动机构，横梁上设有吸盘气缸，吸盘气缸连接有吸盘架，吸盘架上设有吸盘。

所述令纸输送道的端部设有输送截止板，输送通道侧边设有固定板，推纸机构固定于固定板上。

所述推纸机构包括推纸板，推纸板连接有推纸气缸，推纸气缸固定于固定板上，推纸板上设有推纸导杆，固定板上设有与推纸导杆配合的推纸导套。

所述夹纸机构包括分别位于输送通道两侧的夹纸定板和夹纸活板，夹纸活板连接有夹纸气缸，夹纸气缸固定于固定板上，夹纸活板上设有夹纸导杆，固定板上设有与夹纸导杆配合的夹纸导套。

所述箱盒成型装置包括滑板、折竖边机构、折耳机构、喷胶机构和翻板机构，货物升降台穿过滑板露出于滑板上方，折竖边机构对应于货物升降台布置，折耳机构位于滑板上，喷胶机构和翻板机构均为成对设置，且均分布于滑板两侧。

所述折竖边机构包括四个竖直布置的侧导板，四个侧导板两两分布于滑板两侧，货物升降台位于四个侧导板的中心处。

所述折耳机构包括第一折耳导板和U形推架，第一折耳导板设有两个，分别位于滑板两侧，U形推架的两侧边沿均设有第二折耳导板，U形推架连接有丝杆机构，丝杆机构连接有折耳驱动机构。

所述滑板的端部两侧均设有挡箱机构，挡箱机构包括直角折板，直角折板连接有挡箱气缸，挡箱气缸通过挡箱座固定于机架上，直角折板上设有挡箱导杆，挡箱座上设有与挡箱导杆配合的挡箱导套。

本实用新型设置的包装纸皮提升装置可将包装纸皮提起，吸盘转移装置将包装纸皮转移至货物升降台，推纸机构将一叠令纸推入包装纸皮上，货物升降台下降，包装纸皮连同令纸输送至箱盒成型装置，箱盒成型装置将包装纸皮折成箱盒包裹令纸，全程自动化完成，运行稳定，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中包装纸皮提升装置的结构示意图；

图3是本实用新型中吸盘转移装置的结构示意图；

图4是本实用新型中包装纸皮夹紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型中推纸机构和夹纸机构的结构示意图；

图6是本实用新型中箱盒成型装置的结构示意图；

图7是本实用新型中折竖边机构的结构示意图；

图8是本实用新型中折耳机构的结构示意图；

图9是本实用新型中喷胶机构、翻板机构和挡箱机构的结构示意图。

图中：1-机架，2-包装纸皮提升装置，21-升降电机，22-升降板，23-传动链机构，24-主动轴，25-从动轴，26-第一链条，27-第二链条，28-链轮，3-吸盘转移装置，31-导轨，32-横梁，33-皮带机构，34-驱动轴，35-转移驱动机构，36-吸盘气缸，37-吸盘架，38-吸盘，4-货物升降台，5-令纸输送道，51-输送截止板，52-固定板，6-夹纸机构，61-夹纸定板，62-夹纸活板，63-夹纸气缸，64-夹纸导杆，65-夹纸导套，7-推纸机构，71-推纸板，72-推纸气缸，73-推纸导杆，74-推纸导套，8-包装纸皮夹紧机构，9-箱盒成型装置，91-滑板，92-折竖边机构，921-侧导板，93-折耳机构，931-第一折耳导板，932-U形推架，933-第二折耳导板，934-丝杆机构，935-折耳驱动机构，94-喷胶机构，95-翻板机构，96-挡箱机构，961-直角折板，962-挡箱气缸，963-挡箱导杆，964-挡箱导套，10-包装纸皮，101-令纸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种自动装箱机，包括机架1，机架1上设有包装纸皮提升装置2，包装纸皮提升装置2的上方设有吸盘转移装置3，包装纸皮提升装置2将包装纸皮10提升至吸盘转移装置3处。吸盘转移装置3的一侧设有货物升降台4，吸盘转移装置3将包装纸皮10吸起转送至货物升降台4处。货物升降台4的一侧设有令纸输送道5，令纸输送道5成叠输送令纸101。令纸输送道5上设有并列布置的推纸机构7和夹纸机构6，推纸机构7对应货物升降台4布置，推纸机构7将一叠令纸101推入货物升降台4上的包装纸皮10上。令纸输送道5侧下方设有包装纸皮夹紧机构8，包装纸皮夹紧机构8可将货物升降台4上的包装纸皮10夹紧，防止令纸101推入时包装纸皮10走位。货物升降台4的下方设有箱盒成型装置9，货物升降台4下降将包装纸皮10连同令纸101输送至箱盒成型装置9处，箱盒成型装置9折叠包装纸皮10成箱盒状，从而包裹令纸101。

如图2所示，包装纸皮提升装置2包括升降电机21和升降板22，包装纸皮10成堆堆叠于升降板22上。升降电机21通过传动链机构23连接有固定于机架1上的主动轴24，主动轴24一侧设有与主动轴24平行的从动轴25，升降板22上与主动轴24对应的一侧两端均连接有第一链条26，升降板22上与从动轴25对应的一侧两端均设有第二链条27，第一链条26通过链轮28与主动轴24连接，第二链条27通过链轮28与从动轴25和主动轴24连接。升降电机21转动，通过传动链机构23驱动主动轴24旋转，主动轴24带动第一链条26和第二链条27，且主动轴24通过第二链条27带动从动轴25旋转，第一链条26和第二链条27带动升降板22升降。

如图3所示，吸盘转移装置3包括两根水平布置的导轨31，两导轨31之间跨设有沿导轨31滑动的横梁32，横梁32的两端均连接有皮带机构33，两皮带机构33之间设有驱动轴34，驱动轴34连接有转移驱动机构35。横梁32上设有吸盘气缸36，吸盘气缸36连接有吸盘架37，吸盘架37上设有吸盘38。吸盘气缸36驱动吸盘下降吸附包装纸皮10，然后再上升，转移驱动机构35驱动驱动轴34旋转，从而带动皮带机构33运行，皮带机构33带动横梁32沿导轨31滑动，从对包装纸皮10进行水平输送。

如图4所示，货物升降台4可由升降气缸驱动，从而使得包装纸皮10连同令纸101升降，令纸输送道5侧下方边沿设有包装纸皮夹紧机构8，包装纸皮夹紧机构8可将包装纸皮10边沿夹住，防止包装纸皮10走位。

如图5所示，令纸输送道5的端部设有输送截止板51，令纸101抵于输送截止板51截止输送。输送通道5侧边设有固定板52，推纸机构7固定于固定板52上。推纸机构7包括推纸板71，推纸板71连接有推纸气缸72，推纸气缸72固定于固定板52上，推纸板71上设有推纸导杆73，固定板52上设有与推纸导杆73配合的推纸导套74。推纸气缸72伸出时推动推纸板71，推纸板71推动一叠令纸101推入货物升降台4上的包装纸皮10上。夹纸机构6包括分别位于输送通道5两侧的夹纸定板61和夹纸活板62，夹纸活板62连接有夹纸气缸63，夹纸气缸63固定于固定板52上，夹纸活板62上设有夹纸导杆64，固定板52上设有与夹纸导杆64配合的夹纸导套65。在推纸机构7推令纸101之前，夹纸气缸63伸出，推动夹纸活板62，使得临近需要推动的令纸一侧的一叠令纸被夹紧于夹纸定板61和夹纸活板62之间，防止令纸被推动时，相邻一侧的令纸被带动，还有可使得输送通道5停止输送令纸。

如图6所示，箱盒成型装置9包括滑板91、折竖边机构92、折耳机构93、喷胶机构94和翻板机构95，货物升降台4穿过滑板91露出于滑板91上方，货物升降台4下降使得包装纸皮10连同令纸101落入滑板91上。折竖边机构92对应于货物升降台4布置，货物升降台4下降过程中，折竖边机构92将包装纸皮10折出两个竖边。折耳机构93位于滑板91上，折耳机构93将包装纸皮10侧耳折起。喷胶机构94和翻板机构95均为成对设置，且均分布于滑板91两侧，喷胶机构94将胶喷于包装纸皮10的侧边上，翻板机构95将包装纸皮10的侧边翻起贴于侧耳上，从而使得包装纸皮10成箱盒状包裹令纸101。

如图7所示，折竖边机构92包括四个竖直布置的侧导板921，四个侧导板921两两分布于滑板91两侧，货物升降台4位于四个侧导板921的中心处。货物升降台4下降过程中，侧导板921顶压包装纸皮10的竖边，使得包装纸皮10的竖边折起成竖直状。

如图8所示，折耳机构93包括第一折耳导板931和U形推架932，第一折耳导板931设有两个，分别位于滑板91两侧。U形推架932的两侧边沿均设有第二折耳导板933，U形推架932连接有丝杆机构934，丝杆机构934连接有折耳驱动机构935。折耳驱动机构935驱动丝杆机构934运行，从而带动U形推架932推动包装纸皮10，第一折耳导板931和第二折耳导板933顶压包装纸皮10的侧耳，从而使得包装纸皮10的侧耳被折起。

如图9所示，滑板91的端部两侧均设有挡箱机构96，挡箱机构96包括直角折板961，直角折板961连接有挡箱气缸962，挡箱气缸962通过挡箱座固定于机架1上，直角折板961上设有挡箱导杆963，挡箱座上设有与挡箱导杆963配合的挡箱导套964。U形推架932推动包装纸皮10和令纸，挡箱机构96挡住包装纸皮10和令纸101，直角折板961卡于包装纸皮10的侧耳折叠处，从而进行整形，U形推架932与第二折耳导板933的连接处卡于包装纸皮10的侧耳折叠处，从而进行整形。翻板机构95可包括翻板和翻板气缸，翻板气缸带动翻板翻转，从而使得包装纸皮10的侧边翻起，由于喷胶机构94将胶喷于包装纸皮10的侧边上，从而使得翻起的侧边贴于侧耳上。

本实施例的工作过程：首先，包装纸皮提升装置2将包装纸皮10提升至吸盘转移装置3处，吸盘转移装置3将包装纸皮10吸起转送至货物升降台4处，包装纸皮夹紧机构8将货物升降台4上的包装纸皮10夹紧，夹纸机构6将需要推送令纸101的一侧的令纸101夹住，推纸机构7将需要推送令纸101推入货物升降台4上的包装纸皮10上，货物升降台4下降，货物升降台4下降过程中折竖边机构92将包装纸皮10的竖边折起，接着折耳机构93将包装纸皮10的侧耳折起，然后包装纸皮10连同令纸101被推动抵于挡箱机构96处，喷胶机构94将胶喷于包装纸皮10折起的侧边上，翻板机构95将包装纸皮10的侧边翻起贴于侧耳上，从而使得包装纸皮10成箱盒状包裹令纸101，挡箱机构96和折耳机构93对包装纸皮10的侧耳折叠处进行整形，挡箱机构96回收时，下一货物可将包装好的成品顶出，从而进行输送。由于U形推架932的形状，所以不能干涉货物升降台4的升降，在货物升降台4的再次下降前，U形推架932不回缩，翻板机构95亦不回缩，使得胶充分粘合。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装箱机，包括机架（1），其特征在于：所述机架上设有包装纸皮提升装置（2），包装纸皮提升装置的上方设有吸盘转移装置（3），吸盘转移装置的一侧设有货物升降台（4），货物升降台的一侧设有令纸输送道（5），令纸输送道上设有并列布置的推纸机构（7）和夹纸机构（6），推纸机构对应货物升降台布置，令纸输送道侧下方设有包装纸皮夹紧机构（8），货物升降台的下方设有箱盒成型装置（9）。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述包装纸皮提升装置（2）包括升降电机（21）和升降板（22），升降电机通过传动链机构（23）连接有固定于机架上的主动轴（24），主动轴一侧设有与主动轴平行的从动轴（25），升降板上与主动轴对应的一侧两端均连接有第一链条（26），升降板上与从动轴对应的一侧两端均设有第二链条（27），第一链条通过链轮（28）与主动轴连接，第二链条通过链轮与从动轴和主动轴连接。

3.根据权利要求2所述的自动装箱机，其特征在于：所述吸盘转移装置（3）包括两根水平布置的导轨（31），两导轨之间跨设有沿导轨滑动的横梁（32），横梁的两端均连接有皮带机构（33），两皮带机构之间设有驱动轴（34），驱动轴连接有转移驱动机构（35），横梁上设有吸盘气缸（36），吸盘气缸连接有吸盘架（37），吸盘架上设有吸盘（38）。

4.根据权利要求3所述的自动装箱机，其特征在于：所述令纸输送道（5）的端部设有输送截止板（51），输送通道侧边设有固定板（52），推纸机构固定于固定板上。

5.根据权利要求4所述的自动装箱机，其特征在于：所述推纸机构（7）包括推纸板（71），推纸板连接有推纸气缸（72），推纸气缸固定于固定板上，推纸板上设有推纸导杆（73），固定板上设有与推纸导杆配合的推纸导套（74）。

6.根据权利要求5所述的自动装箱机，其特征在于：所述夹纸机构（6）包括分别位于输送通道两侧的夹纸定板（61）和夹纸活板（62），夹纸活板连接有夹纸气缸（63），夹纸气缸固定于固定板上，夹纸活板上设有夹纸导杆（64），固定板上设有与夹纸导杆配合的夹纸导套（65）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动装箱机，其特征在于：所述箱盒成型装置（9）包括滑板（91）、折竖边机构（92）、折耳机构（93）、喷胶机构（94）和翻板机构（95），货物升降台（4）穿过滑板露出于滑板上方，折竖边机构对应于货物升降台布置，折耳机构位于滑板上，喷胶机构和翻板机构均为成对设置，且均分布于滑板两侧。

8.根据权利要求7所述的自动装箱机，其特征在于：所述折竖边机构（92）包括四个竖直布置的侧导板（921），四个侧导板两两分布于滑板两侧，货物升降台位于四个侧导板的中心处。

9.根据权利要求8所述的自动装箱机，其特征在于：所述折耳机构（93）包括第一折耳导板（931）和U形推架（932），第一折耳导板设有两个，分别位于滑板两侧，U形推架的两侧边沿均设有第二折耳导板（933），U形推架连接有丝杆机构（934），丝杆机构连接有折耳驱动机构（935）。

10.根据权利要求9所述的自动装箱机，其特征在于：所述滑板（91）的端部两侧均设有挡箱机构（96），挡箱机构包括直角折板（961），直角折板连接有挡箱气缸（962），挡箱气缸通过挡箱座固定于机架上，直角折板上设有挡箱导杆（963），挡箱座上设有与挡箱导杆配合的挡箱导套（964）。