CN113602611A - 一种服装包装流水线 - Google Patents

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CN113602611A CN202110925110.9A CN202110925110A CN113602611A CN 113602611 A CN113602611 A CN 113602611A CN 202110925110 A CN202110925110 A CN 202110925110A CN 113602611 A CN113602611 A CN 113602611A
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Abstract

本发明公开了一种服装包装流水线,包括上料装置、整理装置、转运装置、装袋装置、堆码装置和捆扎装置;采用两套并排布置的上料装置和整理装置,并且再用交替转运的转运装置对枕式包装机进行打时间差的给料,即转运装置中两个第三输送机交替转运物流,其中之一在从整理装置中接料时,另一在往枕式包装机送料,相比于常规整理完再去封袋提升了至少一倍的效率;枕式包装机出料时,堆码装置中采用两个机械手交替堆码,其中之一机械手在抓料时,另一在机械手在堆码,让整个堆码过程紧凑运行,压缩时间,配合上枕式包装机的出料速度;如此上述两个优化设计,使物料流运转速度达到最佳,从而提升生产效率。

Description

一种服装包装流水线
技术领域
本发明涉及服装包装技术领域,更具体地说是一种服装包装流水线。
背景技术
枕式包装机在包装行业内应用非常广泛,它是市面上比较成熟的一种连续式包装机,其核心结构包括一进料输送机、一放卷机构、一送纸机构、一纵封机构、一端封机构、一出料输送机,其中进料输送机多采用链板式输送机,出料输送机多采用单带输送机。其工作原理是包装卷膜通过包装膜驱动辊进入成形器后成形,被包装物由供料输送机送入成形器后,进行纵向封合和横向封切,再由排出输出机输出。
枕式包装机具有体积适中、结构紧凑、包装速度快、运转平稳及操作方便等诸多特点,包装成品外形美观大方,横封及纵封纹路整洁清晰。
然而应用到服装包装流水线中,由于服装在封袋前需要经过前道整理,在封袋后需要经过堆码处理,以上工序无论是人工还是机械化运转,都需要一些时间,都会拖慢物料流的运转速度,而枕式包装机存在包装速度快的特点,致使流水线前中后脱节,枕式包装机不得已而降速处理,如此使包装流水线整体效率降低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术以上缺陷,提供一种服装包装流水线,旨在合理规划流水线各设备,提升拖节奏设备的给料接料能力,尽可能匹配效率最佳设备的运转速度,使物料流运转速度达到最佳,从而提升生产效率。
为了达到以上目的,本发明是通过以下技术方案实现的:一种服装包装流水线,其特征在于,包括上料装置、整理装置、转运装置、装袋装置、堆码装置和捆扎装置;所述装袋装置由一台枕式包装机所构成;所述上料装置由两台并排布置的第一输送机所构成;所述整理装置由两台并排布置的第二输送机所构成,每台所述第二输送机上均分别加装有一套折叠机构;两所述第二输送机与两所述第一输送机一一对应顺接;所述转运装置由两台并排布置的第三输送机所构成,两所述第三输送机共同安置在一第二横移滑座上,所述第二横移滑座连接在第二往复循环带上,所述第二往复循环带具有一对间隔分离布置的第二正反转轮,两所述第二正反转轮中的其中之一连接有一第三伺服电机,所述第二横移滑座还连接在一对保持其平稳往复滑移的第二横移滑轨上;所述枕式包装机对位于两所述第二输送机之间,两所述第三输送机之间的间距是所述枕式包装机到任意两所述第二输送机对位间距,即当两所述第三输送机同步往复移动时,其中一第三输送机与其中一第二输送机对接,而另一第三输送机恰好与枕式包装机对接,当其中一第三输送机换位与枕式包装机对接时,另一第三输送机又恰好与另一第二输送机对接,如此交替将两所述第二输送机上的料转运到枕式包装机上;所述堆码装置包括一对水平布置的接料台和堆料台,所述接料台与枕式包装机对接,所述接料台和堆料台的上方设置有一横跨两者的横梁,所述横梁的两侧面上错位布置有一对往返于所述接料台和堆料台的机械手;所述捆扎装置包括由一台捆扎机所构成,所述捆扎机与堆料台对接。
本发明旨在合理规划流水线各设备,提升拖节奏设备的给料接料能力,尽可能匹配效率最佳设备的运转速度,使物料流运转速度达到最佳,从而提升生产效率。
本发明将服装在封袋前整理工序和封袋后堆码工序做出调整,以匹配枕式包装机包装速度快的特点,做法如下:采用两套并排布置的上料装置和整理装置,并且再用交替转运的转运装置对枕式包装机进行打时间差的给料,即两个第三输送机交替转运物流,其中之一在从整理装置中接料时,另一在往枕式包装机送料,相比于常规整理完再去封袋提升了至少一倍的效率;枕式包装机出料时,堆码装置中采用两个机械手交替堆码,其中之一机械手在抓料时,另一在机械手在堆码,让整个堆码过程紧凑运行,压缩时间,配合上枕式包装机的出料速度;如此上述两个优化设计,使物料流运转速度达到最佳,从而提升生产效率。
作为优选,所述枕式包装机包括一进料输送机、一放卷机构、一送纸机构、一纵封机构、一端封机构、一出料输送机。其中进料输送机多采用链板式输送机,出料输送机多采用单带输送机。枕式包装机是市面上比较成熟的一种连续式包装机,本申请只罗列了其中核心的部件,其详细结构在此不再赘述,读者可参考CN201420531588.9 、CN201821350285.1、CN201721792447.2等专利文献。其工作原理是包装卷膜通过包装膜驱动辊进入成形器后成形,被包装物由供料输送机送入成形器后,进行纵向封合和横向封切,再由排出输出机输出。枕式包装机具有体积适中、结构紧凑、包装速度高、运转平稳及操作方便等诸多特点,包装成品外形美观大方,横封及纵封纹路整洁清晰。
作为优选,所述第一输送机为一具有间隔布置多根输送条的多带输送机,所述第一输送机的起始端沿其宽度方向罩设有一防护板,所述防护板为一呈翻边状的挡板;所述第一输送机的终点端顺着其长度方向设置有若干第一导向杆,每根所述第一导向杆逐一分布在所述第一输送机上相邻两根输送条之间,每根所述第一导向杆的上端水平面均高于所述第一输送机上每根输送条的上端水平面。
人工上料时,侧站在第一输送机旁边,将服装首先进行宽度方向折叠,然后放入到第一输送机上。
第一输送机的起始端是敞开的,而且工作人员并不在站在起始端工作,而是在侧方,起始端又是输送条回转回来的位置,很容易将附近的物体裹挟过来,较容易发生安全事故,所以在该位置增设防护板予以保护,保证工作环境的安全性。第一导向杆是当第一输送机将服装送往下一个工位过程中起到辅助的作用,让服装更平整顺畅的进入下一工位,而且还防止服装因为过柔软而掉入第一输送机和下一个工位之间的间距中,保证设备的正常运转。
作为优选,所述第二输送机为一具有间隔布置多根输送条的多带输送机;
所述折叠机构包括以下结构:所述第二输送机上相邻两根输送条之间设置有一翻叠杆,每根所述翻叠杆的上端水平面均低于所述第二输送机上每根输送条的上端水平面,这些翻叠杆的其中一端共同连接到一旋转轴上,这些翻叠杆的自由端共同指向所述第二输送机的终点端,所述旋转轴垂直于所述第二输送机的输送方向,所述旋转轴通过第一传动机构连接到第一伺服电机上;所述旋转轴的正上方设置有一对与其平行布置的助翻杆,两所述助翻杆位于所述第二输送机宽度方向的两侧上方,每根所述助翻杆的下方均连接有一第一升降气缸,每根所述第一升降气缸均设置于第一横移滑座上,每个所述第一横移滑座均连接在第一往复循环带上,每根所述第一往复循环带均具有一对间隔分离布置的第一正反转轮,每对所述第一正反转轮中的其中之一均连接有一第二伺服电机,每个所述第一横移滑座均还连接在一对保持其平稳往复滑移的第一横移滑轨上。
折叠机构将服装实现长度方向折叠,当服装顺着第二输送机往输送方向持续行进时,先到达两助翻杆位置后,两第二伺服电机运行,使两第一往复循环带相反方向运行,带着两第一横移滑座靠拢,从而使两助翻杆靠拢;接着到达翻叠杆自由端时,第二输送机暂时停机,然后第一伺服电机运行,让第一传动机构带动旋转轴转动,将所有翻叠杆翻上来,从而顶着服装的端部脱离第二输送机翻上来;同时第一升降气缸下降,让两助翻杆靠近服装待折合部位,在接下来时间内所有翻叠杆继续托着服装的端部翻,直到服装顶着两助翻杆完全实现折叠;最后开始逐一复位操作,首先是第一伺服电机反向运行,让第一传动机构带动旋转轴反向转动,将所有翻叠杆翻回去沉入第二输送机内;两第二伺服电机反向运行,使两第一往复循环带仍然相反方向运行但都换了向,带着两第一横移滑座分离,从而使两助翻杆退出到服装范围外;第一升降气缸下降再上升,使两助翻杆复位;第二输送机继续运行,将折叠好的服装送往下一个工位。
本发明通过翻叠杆和助翻杆的巧妙配合,平稳整齐的将服装实现折叠,自动化程度高,折叠效率快,为流水线连续化包装作业提供前道保障。
其中传动机构比较常规,由主动皮带轮、传动皮带和从动皮带轮所构成,主动皮带轮一般都设置于伺服电机的电机轴上,从动皮带轮一般都设置于被传动的轴上。
作为优选,所述第二输送机的终点端顺着其长度方向设置有若干第二导向杆,每根所述第二导向杆逐一分布在所述第二输送机上相邻两根输送条之间,每根所述第二导向杆的上端水平面均高于所述第二输送机上每根输送条的上端水平面。
第二导向杆是当第二输送机将服装送往下一个工位过程中起到辅助的作用,让服装更平整顺畅的进入下一工位,而且还防止服装因为过柔软而掉入第二输送机和下一个工位之间的间距中,保证设备的正常运转。
作为优选,每个所述机械手均包括以下结构:沿着所述横梁长度方向布置的横移电动滑台,所述横移电动滑台的滑块上设置有一第三横移滑座,所述第三横移滑座上设置有一竖向布置的升降电动滑台,所述升降电动滑台的气缸轴自由端上设置有一托盘,所述托盘的下端面上设置有若干个真空吸盘。
两个机械手交替运送,其中之一在抓料时,另一在送料,让整个堆码过程紧凑运行,配合上枕式包装机的出料速度,提高流水线运转效率。
横移电动滑台先将第三横移滑座运送到接料台上方,然后升降电动滑台将托盘降下来,通过真空吸盘将接料台上的已封袋服装抓起,慢慢往上提的同时,横移电动滑台再将第三横移滑座运送到堆码台上方,接着升降电动滑台将托盘慢慢降低来完成放料,将已封袋服装一件件堆叠起来;放料后升降电动滑台将托盘拉倒最上方,再通过横移电动滑台移步到接料台上方,如此一个机械手的托盘在上方,另一个机械上的托盘从下方逐步往上走,两机械手的托盘就不容易发生碰撞事故,保证两机械手的容错性高效运转。
电动滑台,是直线滑台的一种,工业上又常称为电动缸,线性模组等,由直线滑台与马达驱动的结合构成。
作为优选,所述捆扎机的扎带槽上方设置有一龙门架,所述龙门架的正中间设置有一竖向布置的升降气缸,所述升降气缸的两侧分别设置有一与其平行布置的升降滑杆,两所述升降滑杆的自由端之间连接有一压板,所述压板的上端面中心与所述升降气缸的气缸轴相连接。
捆扎机是市面上比较成熟的一种打包机,其详细结构在此不再赘述,读者可参考CN201720414860.9。先将码好的一堆已封袋服装按压实,然后再进行捆扎,能够有效缩减体积,便于运输。
作为优选,所述捆扎机的进料带起始端两侧分别设置有一竖向布置的限位板。
限位板防止码好的一堆已封袋服装在没有捆扎的情况下倒塌,能够保证流水线捆扎的顺畅进行。
有益效果:本发明旨在合理规划流水线各设备,提升拖节奏设备的给料接料能力,尽可能匹配效率最佳设备的运转速度,使物料流运转速度达到最佳,从而提升生产效率。
本发明将服装在封袋前整理工序和封袋后堆码工序做出调整,以匹配枕式包装机包装速度快的特点,做法如下:采用两套并排布置的上料装置和整理装置,并且再用交替转运的转运装置对枕式包装机进行打时间差的给料,即两个第三输送机交替转运物流,其中之一在从整理装置中接料时,另一在往枕式包装机送料,相比于常规整理完再去封袋提升了至少一倍的效率;枕式包装机出料时,堆码装置中采用两个机械手交替堆码,其中之一机械手在抓料时,另一在机械手在堆码,让整个堆码过程紧凑运行,压缩时间,配合上枕式包装机的出料速度;如此上述两个优化设计,使物料流运转速度达到最佳,从而提升生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为本发明上料装置的结构示意图;
图4为本发明整理装置的结构示意图;
图5为本发明折叠机构的结构示意图;
图6为图5的侧视图;
图7为本发明转运装置的结构示意图;
图8为本发明装袋装置的结构示意图;
图9为本发明堆码装置的结构示意图;
图10为本发明捆扎装置的结构示意图。
图中:1-上料装置,2-整理装置,3-转运装置,4-装袋装置,5-堆码装置,6-捆扎装置,7-进料输送机,8-放卷机构,9-送纸机构,10-纵封机构,11-端封机构,12-出料输送机,13-第一输送机,14-防护板,15-第一导向杆,16-第二输送机,17-折叠机构,18-翻叠杆,19-旋转轴,20-第一传动机构,21-第一伺服电机,22-助翻杆,23-第一升降气缸,24-第一横移滑座,25-第一往复循环带,26-第一正反转轮,27-第二伺服电机,28-第一横移滑轨,29-第二导向杆,30-第三输送机,31-第二横移滑座,32-第二往复循环带,33-第二正反转轮,34-第三伺服电机,35-第二横移滑轨,36-接料台,37-堆料台,38-横梁,39-机械手,40-横移电动滑台,41-第三横移滑座,42-升降电动滑台,43-托盘,44-真空吸盘,45-捆扎机,46-龙门架,47-升降气缸,48-升降滑杆,49-压板,50-限位板。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解,以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
实施例:如图1和图2所示,一种服装包装流水线,包括上料装置1、整理装置2、转运装置3、装袋装置4、堆码装置5和捆扎装置6。
如图8所示,装袋装置4由一台枕式包装机所构成;枕式包装机包括一进料输送机7、一放卷机构8、一送纸机构9、一纵封机构10、一端封机构11、一出料输送机12。
如图3所示,上料装置1由两台并排布置的第一输送机13所构成;第一输送机13为一具有间隔布置多根输送条的多带输送机,第一输送机13的起始端沿其宽度方向罩设有一防护板14,防护板14为一呈翻边状的挡板;第一输送机13的终点端顺着其长度方向设置有十一根第一导向杆15,每根第一导向杆15逐一分布在第一输送机13上相邻两根输送条之间,每根第一导向杆15的上端水平面均高于第一输送机13上每根输送条的上端水平面。
如图4所示,整理装置2由两台并排布置的第二输送机16所构成,每台第二输送机16上均分别加装有一套折叠机构17;两第二输送机16与两第一输送机13一一对应顺接;第二输送机16为一具有间隔布置多根输送条的多带输送机;
如图5和图6所示,折叠机构17包括以下结构:第二输送机16上相邻两根输送条之间设置有一翻叠杆18,每根翻叠杆18的上端水平面均低于第二输送机16上每根输送条的上端水平面,这些翻叠杆18的其中一端共同连接到一旋转轴19上,这些翻叠杆18的自由端共同指向第二输送机16的终点端,旋转轴19垂直于第二输送机16的输送方向,旋转轴19通过第一传动机构20连接到第一伺服电机21上;旋转轴19的正上方设置有一对与其平行布置的助翻杆22,两助翻杆22位于第二输送机16宽度方向的两侧上方,每根助翻杆22的下方均连接有一第一升降气缸23,每根第一升降气缸23均设置于第一横移滑座24上,每个第一横移滑座24均连接在第一往复循环带25上,每根第一往复循环带25均具有一对间隔分离布置的第一正反转轮26,每对第一正反转轮26中的其中之一均连接有一第二伺服电机27,每个第一横移滑座24均还连接在一对保持其平稳往复滑移的第一横移滑轨28上。
第二输送机16的终点端顺着其长度方向设置有十一根第二导向杆29,每根第二导向杆29逐一分布在第二输送机16上相邻两根输送条之间,每根第二导向杆29的上端水平面均高于第二输送机16上每根输送条的上端水平面。
如图7所示,转运装置3由两台并排布置的第三输送机30所构成,两第三输送机30共同安置在一第二横移滑座31上,第二横移滑座31连接在第二往复循环带32上,第二往复循环带32具有一对间隔分离布置的第二正反转轮33,两第二正反转轮33中的其中之一连接有一第三伺服电机34,第二横移滑座31还连接在一对保持其平稳往复滑移的第二横移滑轨35上。
枕式包装机对位于两第二输送机16之间,两第三输送机30之间的间距是枕式包装机到任意两第二输送机16对位间距,即当两第三输送机30同步往复移动时,其中一第三输送机30与其中一第二输送机16对接,而另一第三输送机30恰好与枕式包装机对接,当其中一第三输送机30换位与枕式包装机对接时,另一第三输送机30又恰好与另一第二输送机16对接,如此交替将两第二输送机16上的料转运到枕式包装机上。
如图9所示,堆码装置5包括一对水平布置的接料台36和堆料台37,接料台36与枕式包装机对接,接料台36和堆料台37的上方设置有一横跨两者的横梁38,横梁38的两侧面上错位布置有一对往返于接料台36和堆料台37的机械手39。
每个机械手39均包括以下结构:沿着横梁38长度方向布置的横移电动滑台40,横移电动滑台40的滑块上设置有一第三横移滑座41,第三横移滑座41上设置有一竖向布置的升降电动滑台42,升降电动滑台42的气缸轴自由端上设置有一托盘43,托盘43的下端面上设置有四个真空吸盘44,四个真空吸盘44按照矩阵方式排雷布置。
如图10所示,捆扎装置6包括由一台捆扎机45所构成,捆扎机与堆料台37对接。
捆扎机45的扎带槽上方设置有一龙门架46,龙门架46的正中间设置有一竖向布置的升降气缸47,升降气缸47的两侧分别设置有一与其平行布置的升降滑杆48,两升降滑杆48的自由端之间连接有一压板49,压板49的上端面中心与升降气缸47的气缸轴相连接。
捆扎机45的进料带起始端两侧分别设置有一竖向布置的限位板50。
使用:人工上料时,侧站在第一输送机旁边,将服装首先进行宽度方向折叠,然后放入到第一输送机上。第一输送机给第二输送机给料。
折叠机构将服装实现长度方向折叠,当服装顺着第二输送机往输送方向持续行进时,先到达两助翻杆位置后,两第二伺服电机运行,使两第一往复循环带相反方向运行,带着两第一横移滑座靠拢,从而使两助翻杆靠拢;接着到达翻叠杆自由端时,第二输送机暂时停机,然后第一伺服电机运行,让第一传动机构带动旋转轴转动,将所有翻叠杆翻上来,从而顶着服装的端部脱离第二输送机翻上来;同时第一升降气缸下降,让两助翻杆靠近服装待折合部位,在接下来时间内所有翻叠杆继续托着服装的端部翻,直到服装顶着两助翻杆完全实现折叠;最后开始逐一复位操作,首先是第一伺服电机反向运行,让第一传动机构带动旋转轴反向转动,将所有翻叠杆翻回去沉入第二输送机内;两第二伺服电机反向运行,使两第一往复循环带仍然相反方向运行但都换了向,带着两第一横移滑座分离,从而使两助翻杆退出到服装范围外;第一升降气缸下降再上升,使两助翻杆复位;第二输送机继续运行,将折叠好的服装送往下一个工位。
枕式包装机的包装卷膜通过包装膜驱动辊进入成形器后成形,被包装物由供料输送机送入成形器后,进行纵向封合和横向封切,再由排出输出机输出。
枕式包装机给接料台给料,两个机械手交替运送,其中之一在抓料时,另一在送料,让整个堆码过程紧凑运行,配合上枕式包装机的出料速度,提高流水线运转效率。
横移电动滑台先将第三横移滑座运送到接料台上方,然后升降电动滑台将托盘降下来,通过真空吸盘将接料台上的已封袋服装抓起,慢慢往上提的同时,横移电动滑台再将第三横移滑座运送到堆码台上方,接着升降电动滑台将托盘慢慢降低来完成放料,将已封袋服装一件件堆叠起来。
先将码好的一堆已封袋服装按压实,然后再进行捆扎。

Claims (8)

1.一种服装包装流水线,其特征在于,包括上料装置、整理装置、转运装置、装袋装置、堆码装置和捆扎装置;
所述装袋装置由一台枕式包装机所构成;
所述上料装置由两台并排布置的第一输送机所构成;
所述整理装置由两台并排布置的第二输送机所构成,每台所述第二输送机上均分别加装有一套折叠机构;两所述第二输送机与两所述第一输送机一一对应顺接;
所述转运装置由两台并排布置的第三输送机所构成,两所述第三输送机共同安置在一第二横移滑座上,所述第二横移滑座连接在第二往复循环带上,所述第二往复循环带具有一对间隔分离布置的第二正反转轮,两所述第二正反转轮中的其中之一连接有一第三伺服电机,所述第二横移滑座还连接在一对保持其平稳往复滑移的第二横移滑轨上;
所述枕式包装机对位于两所述第二输送机之间,两所述第三输送机之间的间距是所述枕式包装机到任意两所述第二输送机对位间距,即当两所述第三输送机同步往复移动时,其中一第三输送机与其中一第二输送机对接,而另一第三输送机恰好与枕式包装机对接,当其中一第三输送机换位与枕式包装机对接时,另一第三输送机又恰好与另一第二输送机对接,如此交替将两所述第二输送机上的料转运到枕式包装机上;
所述堆码装置包括一对水平布置的接料台和堆料台,所述接料台与枕式包装机对接,所述接料台和堆料台的上方设置有一横跨两者的横梁,所述横梁的两侧面上错位布置有一对往返于所述接料台和堆料台的机械手;
所述捆扎装置包括由一台捆扎机所构成,所述捆扎机与堆料台对接。
2.根据权利要求1所述的服装包装流水线,其特征在于,所述枕式包装机包括一进料输送机、一放卷机构、一送纸机构、一纵封机构、一端封机构、一出料输送机。
3.根据权利要求1所述的服装包装流水线,其特征在于,所述第一输送机为一具有间隔布置多根输送条的多带输送机,所述第一输送机的起始端沿其宽度方向罩设有一防护板,所述防护板为一呈翻边状的挡板;所述第一输送机的终点端顺着其长度方向设置有若干第一导向杆,每根所述第一导向杆逐一分布在所述第一输送机上相邻两根输送条之间,每根所述第一导向杆的上端水平面均高于所述第一输送机上每根输送条的上端水平面。
4.根据权利要求1所述的服装包装流水线,其特征在于,所述第二输送机为一具有间隔布置多根输送条的多带输送机;
所述折叠机构包括以下结构:所述第二输送机上相邻两根输送条之间设置有一翻叠杆,每根所述翻叠杆的上端水平面均低于所述第二输送机上每根输送条的上端水平面,这些翻叠杆的其中一端共同连接到一旋转轴上,这些翻叠杆的自由端共同指向所述第二输送机的终点端,所述旋转轴垂直于所述第二输送机的输送方向,所述旋转轴通过第一传动机构连接到第一伺服电机上;所述旋转轴的正上方设置有一对与其平行布置的助翻杆,两所述助翻杆位于所述第二输送机宽度方向的两侧上方,每根所述助翻杆的下方均连接有一第一升降气缸,每根所述第一升降气缸均设置于第一横移滑座上,每个所述第一横移滑座均连接在第一往复循环带上,每根所述第一往复循环带均具有一对间隔分离布置的第一正反转轮,每对所述第一正反转轮中的其中之一均连接有一第二伺服电机,每个所述第一横移滑座均还连接在一对保持其平稳往复滑移的第一横移滑轨上。
5.根据权利要求1或4所述的服装包装流水线,其特征在于,所述第二输送机的终点端顺着其长度方向设置有若干第二导向杆,每根所述第二导向杆逐一分布在所述第二输送机上相邻两根输送条之间,每根所述第二导向杆的上端水平面均高于所述第二输送机上每根输送条的上端水平面。
6.根据权利要求1所述的服装包装流水线,其特征在于,每个所述机械手均包括以下结构:沿着所述横梁长度方向布置的横移电动滑台,所述横移电动滑台的滑块上设置有一第三横移滑座,所述第三横移滑座上设置有一竖向布置的升降电动滑台,所述升降电动滑台的气缸轴自由端上设置有一托盘,所述托盘的下端面上设置有若干个真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的服装包装流水线,其特征在于,所述捆扎机的扎带槽上方设置有一龙门架,所述龙门架的正中间设置有一竖向布置的升降气缸,所述升降气缸的两侧分别设置有一与其平行布置的升降滑杆,两所述升降滑杆的自由端之间连接有一压板,所述压板的上端面中心与所述升降气缸的气缸轴相连接。
8.根据权利要求1或7所述的服装包装流水线,其特征在于,所述捆扎机的进料带起始端两侧分别设置有一竖向布置的限位板。
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