CN111377100B

CN111377100B - 医疗用品打包自动化工艺

Info

Publication number: CN111377100B
Application number: CN202010129192.1A
Authority: CN
Inventors: 陈海哨; 苏忠根; 王术新
Original assignee: Wenzhou University Oujiang College
Current assignee: Wenzhou University of Technology
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2021-03-26
Anticipated expiration: 2040-02-28
Also published as: CN111377100A

Abstract

本发明涉及医疗用品打包自动化工艺，其包括机架、设置在机架上的医疗用品打包装置、以及设置在机架上且与医疗用品打包装置对应的医疗用品配送装置；医疗用品配送装置包括用于待存放医疗物资(2)的输送料传送带(8)、设置料传送带(8)终端的上料机械手(9)、设置在上料机械手(9)一侧的中转装置(10)、以及设置在中转装置(10)与医疗用品打包装置之间的出料机械手(11)；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

医疗用品打包自动化工艺

技术领域

本发明涉及医疗用品打包自动化工艺。

背景技术

医疗口罩等一般由口罩面体和拉紧带组成，以纱布等隔离过滤材质经过分切、缝纫、包装、环氧乙烷灭菌最终装箱销售，具有较强的疏水透气性能，对微小病毒毒气溶胶或有害微尘的过滤效果显著，是必不可少的医疗辅助用品。医疗口罩的打包过程一般采用包装袋将一个或多个口罩封装在单独的包装袋膜中，分切呈单独包装后最终装盒或装箱，现有技术中的装盒过程以人工打包居多，人工打包时需要数出适当数量的口罩塞入撑开的包装盒中，不仅速度较慢，且人工成本较高，易出现漏装现象，现有技术中医疗用品包括医疗口罩、绷带叠、输液贴等薄层产品的装箱打包机械较少，难以实现自动化定数打包，以人工辅助上料和撑展的半自动化机械仍无法解决大批量生产中的效率和成本问题。

医用手套、医用服装等通过密封之后，需要整体打包装箱，现在需要将适用数量物品装箱打包，现在打包机较少，结构简单，效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供医疗用品打包自动化工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种医疗用品打包自动化流水线，包括机架、设置在机架上的医疗用品打包装置、以及设置在机架上且与医疗用品打包装置对应的医疗用品配送装置；

医疗用品配送装置包括用于待存放医疗物资的输送料传送带、设置输送料传送带终端的上料机械手、设置在上料机械手一侧的中转装置、以及设置在中转装置与医疗用品打包装置之间的出料机械手；

在输送料传送带上行段下表面设置有传送带纠偏辊，在机架上设置有且用于承载传送带纠偏辊端部的传送带调节轴承座，在机架上设置有用于上顶和/或侧顶传送带调节轴承座移动的传送带纠偏推杆；

上料机械手包括由机械手控制在输送料传送带与中转装置之间运动的上料移动机械座、根部设置在上料移动机械座下端中心处的上料中心旋转杆、设置在上料中心旋转杆下端的上料万向节头、与上料万向节头铰接的上料摆动头、设置在的上料摆动头下端且用于吸附医用品打包箱上顶的上料取料头、根部铰接上料移动机械座上且通过电机驱动摆动的上料侧摆动臂、中部与上料侧摆动臂端部铰接的上料侧横臂、以及根部与上料侧横臂对应端部铰接且下端通过上料侧下铰接头铰接在上料摆动头上的上料侧伸缩臂。

一种医疗用品打包自动化工艺，借助于打包流水线，该工艺用于将待存放医疗物资存放到医用品打包箱中；其包括机架、设置在机架上的医疗用品打包装置、以及设置在机架上且与医疗用品打包装置对应的医疗用品配送装置；该工艺包括以下步骤；

步骤一，输送料传送带将待存放医疗物资送至终端；

步骤二，上料机械手将待存放医疗物资送至中转装置，首先，根据存放医疗物资的位置，上料中心旋转杆通过上料万向节头调整上料取料头旋转角度，上料侧摆动臂通过上料侧横臂调整上料取料头倾斜角度；然后，上料取料头抓取待存放医疗物资；其次，机械手控制上料移动机械座移动到中转装置；再次，上料取料头将医疗物资放置到中转存储隔板之间的中转架升降底托上；

步骤三，首先，中转架升降底托上升，并将医疗物资升至指定高度；然后，中转旋转底座旋转到出料工位；其次，出料横向移动座横向移动，出料横向推动叉从中转架后工艺通道进入到中转存储C型架中将位于中转架升降底托上的待存放医疗物资通过推送到出料工位的医用品打包箱中。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明部件一的结构示意图；

图3是本发明中转部分的结构示意图；

图4是本发明码垛的结构示意图；

图5是本发明封缝隙的结构示意图；

其中：1、医用品打包箱；2、待存放医疗物资；3、送箱机；4、成型机；5、中间输送机；6、箱传送辊；7、横向牵拉机；8、料传送带；9、上料机械手；10、中转装置；11、出料机械手；12、封上缝装置；13、码垛机械手；14、第一传送辊组；15、第二传送辊组；16、封下缝机工位；17、送倾斜架；18、送侧固定栏；19、送侧移动栏；20、成形导向顶倾斜板；21、成形长底板折合组件；22、成形驱动曲柄；23、成形成对啮合齿轮轴；24、成形U型底托组件；25、成形U型底托后顶板；26、成形第一驱动缸；27、成形第二中间摆臂；28、成形第二导向豁槽；29、成形第二导向轴；30、成形第三横向滑座；31、成形第三导向光杠；32、成形第四横向移动架；33、成形第五纵向移动架；34、成形第五吸嘴；35、成形第六摆动缸；36、成形第七摆动杆；37、成形第八旋转轴；38、成形第九侧摆臂；39、成形第十固定臂；40、成形短板升降缸；41、成形短板升降板；42、成形短板摆动缸；43、成形短板曲柄；44、成形短板偏心板；45、中间进入倾斜导向板；46、中间侧摩擦带；47、中间进入前工艺豁口；48、中间往复驱动齿条；49、中间下滚轮；50、中间旋转齿轮轴；51、中间旋转下摆臂；52、传送带纠偏辊；53、传送带调节轴承座；54、传送带纠偏推杆；55、上料移动机械座；56、上料中心旋转杆；57、上料万向节头；58、上料摆动头；59、上料取料头；60、上料侧摆动臂；61、上料侧横臂；62、上料侧伸缩臂；63、上料侧下铰接头；64、出料移动机械架；65、出料横向移动座；66、出料横向推动叉；67、中转旋转底座；68、中转存储C型架；69、中转存储隔板；70、中转架后工艺通道；71、中转架升降底托；72、码垛旋转底座；73、码垛大臂驱动电机；74、码垛摆动大臂；75、码垛辅助电机驱动臂；76、码垛辅助连杆；77、码垛摆动三角架；78、码垛摆动小臂；79、码垛铰接第一臂；80、码垛铰接头；81、码垛拿取吸盘；82、封缝隙侧传送带；83、封缝前导向板；84、封缝隙升降架；85、封缝隙前导向压头；86、封缝隙摆动头；87、封缝隙摆动横压杆；88、封缝隙八字导向杆；89、封缝隙胶管；90、封缝隙送胶带辊；91、封缝隙切刀；92、封缝隙后压辊；93、封缝隙前压辊。

具体实施方式

如图1-5所示，本实施例的医疗用品打包自动化流水线，包括机架、设置在机架上的医疗用品打包装置、以及设置在机架上且与医疗用品打包装置对应的医疗用品配送装置；

医疗用品配送装置包括用于待存放医疗物资2的输送料传送带8、设置输送料传送带8终端的上料机械手9、设置在上料机械手9一侧的中转装置10、以及设置在中转装置10与医疗用品打包装置之间的出料机械手11；

在输送料传送带8上行段下表面设置有传送带纠偏辊52，在机架上设置有且用于承载传送带纠偏辊52端部的传送带调节轴承座53，在机架上设置有用于上顶和/或侧顶传送带调节轴承座53移动的传送带纠偏推杆54；

上料机械手9包括由机械手控制在输送料传送带8与中转装置10之间运动的上料移动机械座55、根部设置在上料移动机械座55下端中心处的上料中心旋转杆56、设置在上料中心旋转杆56下端的上料万向节头57、与上料万向节头57铰接的上料摆动头58、设置在的上料摆动头58下端且用于吸附医用品打包箱1上顶的上料取料头59、根部铰接上料移动机械座55上且通过电机驱动摆动的上料侧摆动臂60、中部与上料侧摆动臂60端部铰接的上料侧横臂61、以及根部与上料侧横臂61对应端部铰接且下端通过上料侧下铰接头63铰接在上料摆动头58上的上料侧伸缩臂62。

中转装置10包括上料工位设置在上料机械手9行程终点的中转旋转底座67，在中转旋转底座67上设置有中转存储C型架68，在中转存储C型架68中竖直分布有中转存储隔板69，在中转存储C型架68中升降设置有间隙插入到中转存储隔板69上的耙子型的中转架升降底托71，中转架升降底托71承载上料取料头59送入的待存放医疗物资2，在中转存储C型架68背面设置有中转架后工艺通道70，中转存储C型架68前端开口，中转架升降底托71水平或倾斜设置；

出料机械手11包括由机械手控制的出料移动机械架64、设置在出料移动机械架64上且在中转旋转底座67输出工位与医疗用品打包装置的中间输送机5的出料工位之间移动的出料横向移动座65、以及设置在出料横向移动座65下端且用于从中转架后工艺通道70进入到中转存储C型架68中将位于中转架升降底托71上的待存放医疗物资2推送到医用品打包箱1中的出料横向推动叉66。

医疗用品打包装置包括输入医用品打包箱1的送箱机3、用于对送箱机3输出的医用品打包箱1整形的成型机4、输入端与成型机4输出端衔接且用于输出整形医用品打包箱1的中间输送机5、用于纵向传送从中间输送机5输出的医用品打包箱1的箱传送辊6、设置在箱传送辊6上的横向牵拉机7、设置在箱传送辊6上的封下缝机工位16、设置在封下缝机工位16一侧的出料工位、设置在出料工位一侧的顶缝隙工位、设置在顶缝隙工位的封上缝装置12、以及设置在顶缝隙工位一侧的码垛机械手13。

送箱机3包括倾斜设置在机架上且倾斜设置且放置有折叠状态医用品打包箱1的送倾斜架17、设置在送倾斜架17一侧的送侧固定栏18、以及设置在送倾斜架17另一侧的送侧移动栏19；送侧移动栏19向送侧固定栏18靠近夹持折叠状态医用品打包箱1；

成型机4包括铰接在送倾斜架17横向出口上方且用于阻挡下层医用品打包箱1通过且由弹簧驱动复位的成形导向顶倾斜板20、设置在送倾斜架17横向出口下方的成形长底板折合组件21、

摆动在机架上的成形第一驱动缸26、中部与成形第一驱动缸26铰接且一端设置有成形第二导向豁槽28的成形第二中间摆臂27、旋转设置在机架上且位于成形第二导向豁槽28中的成形第二导向轴29、横向设置在机架上的成形第三导向光杠31、与成形第二中间摆臂27头部铰接且在成形第三导向光杠31上横向滑动的成形第三横向滑座30、纵向设置在成形第三横向滑座30上的成形第四横向移动架32、设置在成形第四横向移动架32上的成形第五纵向移动架33、设置在成形第五纵向移动架33上且用于吸附送倾斜架17上折叠状态医用品打包箱1外侧壁的成形第五吸嘴34、设置在成形第五纵向移动架33上的成形第六摆动缸35、根部与成形第六摆动缸35活塞杆连接且带有U型槽的成形第七摆动杆36、竖直转动在成形第五纵向移动架33上且上端四方头位于U型槽中且由成形第七摆动杆36带动摆动的成形第八旋转轴37、根部与成形第八旋转轴37键连接的成形第九侧摆臂38、横向设置成形第四横向移动架32上的成形第十固定臂39、

竖直设置在成形第十固定臂39下方的成形短板升降缸40、设置在成形短板升降缸40上的成形短板升降板41、设置在成形短板升降板41上的成形短板摆动缸42、由成形短板摆动缸42驱动摆动的成形短板曲柄43、以及由成形短板曲柄43带动在成形短板升降板41上摆动的成形短板偏心板44；

成形第九侧摆臂38推动折叠状态医用品打包箱1的前端侧壁使得折叠状态医用品打包箱1的后端侧壁接触并将医用品打包箱1变为矩形，成形短板偏心板44摆动将竖直状态底部后纵向底板折叠；成形第五纵向移动架33带动成形第五吸嘴34吸取的医用品打包箱1到达中间输送机5的中间进入倾斜导向板45上；

成形长底板折合组件21包括电机驱动的成形驱动曲柄22、由成形驱动曲柄22驱动旋转且通过齿轮啮合反向旋转的成形成对啮合齿轮轴23、根部键连接在成形成对啮合齿轮轴23上的成形U型底托组件24、设置在成形U型底托组件24的托板一侧的成形U型底托后顶板25；成形U型底托组件24的托板摆动将底部横向两侧底板折叠对合；成形U型底托后顶板25用于辅助托举吸附送倾斜架17上的折叠状态医用品打包箱1。

中间输送机5包括与医用品打包箱1两外壁摩擦接触前行的中间侧摩擦带46、设置在中间侧摩擦带46之间且用于承载的医用品打包箱1下端的中间进入倾斜导向板45、设置在中间进入倾斜导向板45进口处的中间进入前工艺豁口47、设置在中间进入前工艺豁口47下方的中间往复驱动齿条48、与中间往复驱动齿条48下端滚动接触的中间下滚轮49、横向设置且与中间往复驱动齿条48啮合转动的中间旋转齿轮轴50、以及一端与中间旋转齿轮轴50键连接的中间旋转下摆臂51；

中间旋转下摆臂51上摆动后根部进入到前工艺豁口47中，将医用品打包箱1下端前侧底板折叠为水平，并辅助推动医用品打包箱1前行。

箱传送辊6包括输入端与中间侧摩擦带46出口衔接且承载底部折叠的医用品打包箱1的第一传送辊组14、以及与第一传送辊组14平行且横向承接第一传送辊组14输出医用品打包箱1的第二传送辊组15；

横向牵拉机7分布在第二传送辊组15横向一侧且用于将第一传送辊组14吸附拉扯到第二传送辊组15上。

封下缝机工位16、出料工位、顶缝隙工位依次设置在第二传送辊组15上，在封下缝机工位16设置封胶机用于通过胶带对医用品打包箱1底部间隙封合。

封上缝装置12包括设置在第二传送辊组15输出端侧且用于以装载医用品打包箱1两侧壁摩擦接触的封缝隙侧传送带82、设置在封缝隙侧传送带82入口部下端的封缝前导向板83、横跨在封缝前导向板83上的封缝隙升降架84、设置在封缝隙升降架84横梁处且用于折叠医用品打包箱1顶部前折叠板的封缝隙前导向压头85、设置在封缝隙升降架84横梁处的封缝隙摆动头86、设置在封缝隙摆动头86上且用于下摆对医用品打包箱1顶部后折叠板折叠的封缝隙摆动横压杆87、设置在封缝隙前导向压头85前行且用于对医用品打包箱1顶部侧折叠板折叠的封缝隙八字导向杆88、设置在封缝隙八字导向杆88前端的封缝隙胶管89、设置在封缝隙胶管89输出端的封缝隙静电管、若干设置在封缝隙静电管之前的封缝隙送胶带辊90、设置在封缝隙送胶带辊90之间的封缝隙切刀91、设置封缝隙切刀91后侧的封缝隙后压辊92、以及设置在封缝隙后压辊92前端的封缝隙前压辊93。

封缝隙胶管89上设置有胶带卷，封缝隙静电管吸附胶带输出，封缝隙送胶带辊90对胶带辅助输出，封缝隙切刀91对粘接在医用品打包箱1顶部的胶带进行切断，封缝隙后压辊92对医用品打包箱1顶部侧折叠板进行预辊压，封缝隙前压辊93对切断后且粘接在医用品打包箱1顶部的胶带进行辊压。

码垛机械手13包括设置在机架输出端的码垛旋转底座72、水平设置在码垛旋转底座72上的码垛大臂驱动电机73、由码垛大臂驱动电机73驱动摆动的码垛摆动大臂74、根部通过轴承与码垛摆动大臂74同轴且彼此独立摆动的码垛辅助电机驱动臂75、根部与码垛辅助电机驱动臂75铰接的码垛辅助连杆76、中部与码垛摆动大臂74端部铰接且尾部与码垛辅助连杆76铰接的码垛摆动小臂78、根部铰接在码垛旋转底座72的码垛铰接第一臂79、一端与码垛铰接第一臂79头部铰接且中部与码垛摆动大臂74铰接的码垛摆动三角架77、分别与码垛摆动三角架77端部和码垛摆动小臂78端部铰接的码垛铰接头80、以及设置在码垛铰接头80上且用于吸附医用品打包箱1的码垛拿取吸盘81。

本实施例的医疗用品打包自动化工艺，借助于打包流水线，该工艺用于将待存放医疗物资2存放到医用品打包箱1中；其包括机架、设置在机架上的医疗用品打包装置、以及设置在机架上且与医疗用品打包装置对应的医疗用品配送装置；该工艺包括以下步骤；

步骤一，输送料传送带8将待存放医疗物资2送至终端；

步骤二，上料机械手9将待存放医疗物资2送至中转装置10，首先，根据存放医疗物资2的位置，上料中心旋转杆56通过上料万向节头57调整上料取料头59旋转角度，上料侧摆动臂60通过上料侧横臂61调整上料取料头59倾斜角度；然后，上料取料头59抓取待存放医疗物资2；其次，机械手控制上料移动机械座55移动到中转装置10；再次，上料取料头59将医疗物资2放置到中转存储隔板69之间的中转架升降底托71上；

步骤三，首先，中转架升降底托71上升，并将医疗物资2升至指定高度；然后，中转旋转底座67旋转到出料工位；其次，出料横向移动座65横向移动，出料横向推动叉66从中转架后工艺通道70进入到中转存储C型架68中将位于中转架升降底托71上的待存放医疗物资2通过推送到出料工位的医用品打包箱1中。

在步骤三之前还有以下步骤；

步骤A，首先，通过送侧移动栏19向送侧固定栏18靠近夹持折叠状态医用品打包箱1，成形导向顶倾斜板20通过弹簧驱动阻挡下层医用品打包箱1；然后；启动成形第一驱动缸26，通过成形第二中间摆臂27驱动成形第三横向滑座30在成形第三导向光杠31上横向滑动，从而使得成形第五吸嘴34吸附送倾斜架17上折叠状态医用品打包箱1外侧壁，同时，成形第六摆动缸35通过成形第七摆动杆36带动成形第八旋转轴37摆动，使得成形第九侧摆臂38推动折叠状态医用品打包箱1的前端侧壁使得折叠状态医用品打包箱1的后端侧壁接触并将医用品打包箱1变为矩形；其次，电机驱动的成形驱动曲柄22驱动成形成对啮合齿轮轴23旋转并对合，使得成形U型底托组件24的托板摆动将底部横向两侧底板折叠对合；再次，成形短板升降缸40驱动成形短板升降板41上升，同时，成形短板摆动缸42成形短板曲柄43驱动摆动，成形短板偏心板44将医用品打包箱1的后端下底板接触并折为水平；紧接着成形第五纵向移动架33带动成形第五吸嘴34吸取的医用品打包箱1到达中间输送机5的中间进入倾斜导向板45上；

步骤B，首先，中间往复驱动齿条48驱动中间旋转齿轮轴50转动，中间旋转下摆臂51上摆动后根部进入到前工艺豁口47中，将医用品打包箱1下端前侧底板折叠为水平，并辅助推动医用品打包箱1前行；然后，医用品打包箱1两外壁与中间侧摩擦带46摩擦接触并前行到达第一传送辊组14上；

步骤C，首先，横向牵拉机7横向将第一传送辊组14吸附拉扯到第二传送辊组15上；然后，第二传送辊组15将医用品打包箱1送至封下缝机工位16，封胶机通过胶带对医用品打包箱1底部间隙封合；

步骤D，首先，第二传送辊组15将医用品打包箱1送至出料工位；然后，执行步骤三。

步骤E，首先，第二传送辊组15将医用品打包箱1送至顶缝隙工位，通过封缝隙侧传送带82向前传送；然后，通过封缝隙前导向压头85折叠医用品打包箱1顶部前折叠板，封缝隙摆动头86下摆动封缝隙摆动横压杆87对医用品打包箱1顶部后折叠板折叠；其次，封缝隙八字导向杆88前行对医用品打包箱1顶部侧折叠板折叠；再次，封缝隙后压辊92对医用品打包箱1顶部侧折叠板进行预辊压；紧接着，封缝隙胶管89上安装胶带卷，封缝隙静电管吸附胶带输出，封缝隙送胶带辊90对胶带辅助输出，封缝隙切刀91对粘接在医用品打包箱1顶部的胶带进行切断，封缝隙前压辊93对切断后且粘接在医用品打包箱1顶部的胶带进行辊压。

步骤F，首先，码垛大臂驱动电机73驱动码垛摆动大臂74摆动，码垛辅助电机驱动臂75通过码垛辅助连杆76驱动码垛摆动小臂78绕码垛摆动大臂74摆动，同时，码垛铰接第一臂79通过码垛摆动三角架77带动码垛铰接头80在码垛摆动小臂78上摆动，实现码垛拿取吸盘81吸附医用品打包箱1；然后，码垛旋转底座72旋转角度将封缝隙侧传送带82输出的医用品打包箱1码垛。

使用本发明时，实现了医用品打包箱1自动对待存放医疗物资2例如口罩、手套等轻质物品的存储，送箱机3实现了箱体的上料，成型机4实现对箱体的自动折叠使得箱体变为矩阵结构，中间输送机5对箱体进行输出与底部封合，箱传送辊6实现箱体的传送与各个工位衔接减少横向移动的摩擦力，横向牵拉机7从而减少流水线长度，底部封合机可以是通用的胶带封合机等常规设备，因此未显示，封上缝装置12顶部折叠与封胶，码垛机械手13实现上料，第一传送辊组14，第二传送辊组15从而减少流水线宽度，送倾斜架17方便取料，送侧固定栏18，送侧移动栏19实现侧夹持，成形导向顶倾斜板20实现弹性压箱体，通过扭簧可以调整压紧力与弹簧力，成形长底板折合组件21一次驱动两侧折合，成形U型底托后顶板25实现对其后续底部的托举，成形第一驱动缸26，成形第二中间摆臂27，成形第二导向豁槽28，成形第二导向轴29，成形第三横向滑座30，成形第三导向光杠31，成形第四横向移动架32，成形第五纵向移动架33，成形第五吸嘴34，成形第六摆动缸35，成形第七摆动杆36，成形第八旋转轴37，成形第九侧摆臂38，成形第十固定臂39，通过联动作用，实现了折合吸附以及送出一系列动作，设计巧妙动作连贯，成形短板升降缸40，成形短板升降板41，成形短板摆动缸42，成形短板曲柄43，成形短板偏心板44，中间进入倾斜导向板45，中间侧摩擦带46，中间进入前工艺豁口47，中间往复驱动齿条48，中间下滚轮49，中间旋转齿轮轴50，中间旋转下摆臂51，实现了封底，

料传送带8实现物料的自动传送，上料机械手9将物料上料到中转装置10实现计数与预存储，通过出料机械手11实现将计数与存储的物料一并输出，传送带纠偏辊52，通过传送带纠偏推杆54来控制传送带调节轴承座53位置实现调整，上料移动机械座55为基础，上料中心旋转杆56，上料万向节头57，上料摆动头58，上料取料头59可以是机械手，吸嘴等，实现带动驱动，上料侧摆动臂60，上料侧横臂61，上料侧伸缩臂62，上料侧下铰接头63，实现多个四边结构分布，从而保证调整角度的稳定性，同时具有柔性，从而满足不同物料的抓取。

出料移动机械架64，出料横向移动座65，出料横向推动叉66，从而实现整体快速出料到箱体中。

中转旋转底座67，中转存储C型架68，中转存储隔板69，中转架后工艺通道70，中转架升降底托71，实现物料的转运。

码垛旋转底座72，码垛大臂驱动电机73，码垛摆动大臂74，码垛辅助电机驱动臂75，码垛辅助连杆76，码垛摆动三角架77，码垛摆动小臂78，码垛铰接第一臂79，码垛铰接头80，码垛拿取吸盘81，从而实现了自动上料，吸盘可以采用机械爪替代。

封缝隙侧传送带82，封缝前导向板83，封缝隙升降架84，封缝隙前导向压头85，封缝隙摆动头86，封缝隙摆动横压杆87，封缝隙八字导向杆88，从而实现自动顶部折叠，作为封胶机的一个例子，封缝隙胶管89，封缝隙送胶带辊90，封缝隙切刀91，封缝隙后压辊92，封缝隙前压辊93，实现自动顶部打包，本发明实现了医疗物品的快速上料，计数输送，效率高设，自动化控制。

Claims

1.一种医疗用品打包自动化工艺，其特征在于: 借助于打包流水线，该工艺用于将待存放医疗物资（2）存放到医用品打包箱（1）中；其包括机架、设置在机架上的医疗用品打包装置、以及设置在机架上且与医疗用品打包装置对应的医疗用品配送装置；该工艺包括以下步骤；

步骤一，输送料传送带（8）将待存放医疗物资（2）送至终端；

步骤二，上料机械手（9）将待存放医疗物资（2）送至中转装置（10），首先，根据存放医疗物资（2）的位置，上料中心旋转杆（56）通过上料万向节头（57）调整上料取料头（59）旋转角度，上料侧摆动臂（60）通过上料侧横臂（61）调整上料取料头（59）倾斜角度；然后，上料取料头（59）抓取待存放医疗物资（2）；其次，机械手控制上料移动机械座（55）移动到中转装置（10）；再次，上料取料头（59）将医疗物资（2）放置到中转存储隔板（69）之间的中转架升降底托（71）上；

步骤三，首先，中转架升降底托（71）上升，并将医疗物资（2）升至指定高度；然后，中转旋转底座（67）旋转到出料工位；其次，出料横向移动座（65）横向移动，出料横向推动叉（66）从中转架后工艺通道（70）进入到中转存储C型架（68）中将位于中转架升降底托（71）上的待存放医疗物资（2）通过推送到出料工位的医用品打包箱（1）中；

在步骤三之前还有以下步骤；

步骤A，首先，通过送侧移动栏（19）向送侧固定栏（18）靠近夹持折叠状态医用品打包箱（1），成形导向顶倾斜板（20）通过弹簧驱动阻挡下层医用品打包箱（1）；然后；启动成形第一驱动缸（26），通过成形第二中间摆臂（27）驱动成形第三横向滑座（30）在成形第三导向光杠（31）上横向滑动，从而使得成形第五吸嘴（34）吸附送倾斜架（17）上折叠状态医用品打包箱（1）外侧壁，同时，成形第六摆动缸（35）通过成形第七摆动杆（36）带动成形第八旋转轴（37）摆动，使得成形第九侧摆臂（38）推动折叠状态医用品打包箱（1）的前端侧壁使得折叠状态医用品打包箱（1）的后端侧壁接触并将医用品打包箱（1）变为矩形；其次，电机驱动的成形驱动曲柄（22）驱动成形成对啮合齿轮轴（23）旋转并对合，使得成形U型底托组件（24）的托板摆动将底部横向两侧底板折叠对合；再次，成形短板升降缸（40）驱动成形短板升降板（41）上升，同时，成形短板摆动缸（42）成形短板曲柄（43）驱动摆动，成形短板偏心板（44）将医用品打包箱（1）的后端下底板接触并折为水平；紧接着成形第五纵向移动架（33）带动成形第五吸嘴（34）吸取的医用品打包箱（1）到达中间输送机（5）的中间进入倾斜导向板（45）上；

步骤B，首先，中间往复驱动齿条（48）驱动中间旋转齿轮轴（50）转动，中间旋转下摆臂（51）上摆动后根部进入到前工艺豁口（47）中，将医用品打包箱（1）下端前侧底板折叠为水平，并辅助推动医用品打包箱（1）前行；然后，医用品打包箱（1）两外壁与中间侧摩擦带（46）摩擦接触并前行到达第一传送辊组（14）上；

步骤C，首先，横向牵拉机（7）横向将第一传送辊组（14）吸附拉扯到第二传送辊组（15）上；然后，第二传送辊组（15）将医用品打包箱（1）送至封下缝机工位（16），封胶机通过胶带对医用品打包箱（1）底部间隙封合；

步骤D，首先，第二传送辊组（15）将医用品打包箱（1）送至出料工位；然后，执行步骤三。

2.根据权利要求1所述的医疗用品打包自动化工艺，其特征在于: 步骤E，首先，第二传送辊组（15）将医用品打包箱（1）送至顶缝隙工位，通过封缝隙侧传送带（82）向前传送；然后，通过封缝隙前导向压头（85）折叠医用品打包箱（1）顶部前折叠板，封缝隙摆动头（86）下摆动封缝隙摆动横压杆（87）对医用品打包箱（1）顶部后折叠板折叠；其次，封缝隙八字导向杆（88）前行对医用品打包箱（1）顶部侧折叠板折叠；再次，封缝隙后压辊（92）对医用品打包箱（1）顶部侧折叠板进行预辊压；紧接着，封缝隙胶管（89）上安装胶带卷，封缝隙静电管吸附胶带输出，封缝隙送胶带辊（90）对胶带辅助输出，封缝隙切刀（91）对粘接在医用品打包箱（1）顶部的胶带进行切断，封缝隙前压辊（93）对切断后且粘接在医用品打包箱（1）顶部的胶带进行辊压。

3.根据权利要求2所述的医疗用品打包自动化工艺，其特征在于: 步骤F，首先，码垛大臂驱动电机（73）驱动码垛摆动大臂（74）摆动，码垛辅助电机驱动臂（75）通过码垛辅助连杆（76）驱动码垛摆动小臂（78）绕码垛摆动大臂（74）摆动，同时，码垛铰接第一臂（79）通过码垛摆动三角架（77）带动码垛铰接头（80）在码垛摆动小臂（78）上摆动，实现码垛拿取吸盘（81）吸附医用品打包箱（1）；然后，码垛旋转底座（72）旋转角度将封缝隙侧传送带（82）输出的医用品打包箱（1）码垛。