TWI466802B - Medical dispensing of the deployment of packaging equipment - Google Patents

Description

醫療針劑之調配包裝裝置

本發明係提供一種醫療針劑之調配包裝裝置，尤指可自動化輸送預設針劑以供後續處理之配送裝置，利用針劑供應機構及承接機構進行預設針劑的分配、輸送、包裝，達到快速、準確配送針劑之目的。

按，隨著醫藥技術日新月異不斷進步，醫療品質也不斷的提升，則給予病患更好的醫療功效，而醫療用品、藥品、注射針劑等等，種類繁多、療效也各有不同，病患必須在求醫就診時經過醫師處方及藥師的調劑，以取得適合的藥物，也才可以獲得良好的治療，正因為醫藥用品種類多，所以在收藏、置放、取用、配方等過程中，各種醫藥用品的管理、監控，即成為相當重要的課題，因醫藥用品攸關病患的治療與病情的控制，由醫師的處方開始到調劑藥師的調配藥劑、以至核對藥師檢視後，再交到病患的手中，過程中層層把關，即是避免取錯藥劑、防止病患錯食藥品，乃是極為重要的事，更必須予以重視；在早期的社會環境中，病患到醫療院所就診時，經由醫師診治後開出處方箋，交由護士或助理調配藥物，但卻容易發生調劑錯誤或給錯藥物的情況，導致病患誤食藥品等嚴重缺失；而為了改善給錯藥品的缺失，進而規範醫療院所調配藥劑，必須由合格藥師進行調配，以改善 取錯藥物或發錯藥物的事件再發生。

然，醫療院所的調劑室內存放的藥物相當多，為爭取應用空間通常都會將藥物往高處堆放，而進行人工調配藥劑時，再利用椅子墊高或利用樓梯上下，以取得所需藥物，雖可有效管控藥品的存放，但卻也造成取用藥物時的不便，因許多藥物的外觀、形狀極為近似、雷同，在人工進行取藥時上上、下下的移動之間，因找尋藥物而耗費許多時間，也容易看錯藥物，或者在高處取藥也容易造成藥物掉落、損毀的情況，因人為的疏忽，以致拖延調配藥劑的作業時間，影響調劑作業不順暢，更會影響病患的用藥產生錯誤缺失，諸如此類的誤失，係由人工調配藥劑所造成，更必須予以重視、改善。

是以，要如何將取藥自動化來解決目前人工作業之缺失與不足，因人工調劑產生取錯藥物或找尋藥物，以致拖延作業時間的不便與困擾，即為從事此行業者所亟欲改善之方向所在。

故，發明人有鑑於上述之問題與缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種可透過機械式的操控調節，以自動化的取出藥物、方便進行後續包裝作業處理之自動化取藥之醫療針劑之調配包裝裝置的發明專利誕生者。

本發明之主要目的乃在於該調配包裝裝置之針劑供應機構，係於基座內之座體容納預設針劑，而座體一側出口外側設有送藥槽孔及送藥單元，則送藥單元於旋取裝置之軸桿上設有轉筒以帶動槽對位座體的出口，即可將預設針劑送出送藥槽孔外之輸送帶，即由承接機構之承載座承接輸送帶送出的預設針劑，且承載座於旋動平台受旋轉馬達驅動，而旋轉馬達裝設於承接機構之升降台座，透過升降台座利用升降驅動單元帶動承載座升降，達到將承載座送出的預設針劑取出之目的，以供進行後續處理，達到自動化取藥、調配、包裝之目的。

本發明之次要目的乃在於該承接機構之升降機台，係設有相鄰之升降裝置及限位桿體，且升降裝置可裝設有連動構件(則升降裝置可為螺桿、連動機構可為螺帽)、限位桿體則套設有限位套筒，而連動構件及限位套筒係共同固設於升降台座，升降裝置及限位桿體上、下二側即分別固設於上、下定位架間，且下定位架處設有升降驅動單元，可驅動升降裝置旋轉帶動連動構件及升降台座升降位移，且升降台座並利用限位套筒於限位桿體處上、下位移而達到限位作用，避免升降台座在上、下升降過程中發生軸向旋轉的情況，以達到升降台座所設之旋動平台及承載座可順利承接預設針劑，並快速運送之目的，並可供順利進行後續的包裝作業。

本創作之再一目的乃在於該座體之收納空間於複數預設 針劑後方置入滾棒，利用滾棒推動複數預設針劑朝出口方向順利位移，即可避免產生預設針劑因卡住而無法持續運作之缺失，進而達到順利運作及減少維修次數之目的；且座體一側出口外側之送藥單元，為於旋取裝置之軸桿設有具二卡抵槽之旋轉片，讓軸桿旋轉時帶動旋轉片觸發微動開關來控制基座上所設位於座體下方之震動裝置，讓震動裝置在每個預設針劑受旋取裝置帶動取藥後皆輕敲座體來產生震動，以供複數預設針劑順利朝座體出口位移，以避免產生預設針劑卡制無法移動之問題，進而達到確實自動化且運作順暢之目的。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及其構造，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第一、二、三、四、五、六圖所示，係為本發明較佳實施例之立體外觀圖、針劑供應機構之立體分解圖、針劑供應機構另一方向之立體分解圖、承接機構之立體外觀圖、承接機構之立體分解圖、承接機構另一方向之立體分解圖，由圖中可以清楚看出，本發明醫療針劑之調配包裝裝置，係包括針劑供應機構1及承接機構2，其中：

該針劑供應機構1係包括基座11、送藥單元12，且基座11內具有容置空間110，容置空間110一側底面 設有貫通之送藥槽孔101，相對送藥槽孔101下方則設有輸送帶13，且基座11為呈傾斜狀，以供送藥槽孔101位於容置空間110傾斜的低處位置，而基座11之容置空間110內可收容左、右側呈高低傾斜狀之座體111，為於座體111內部形成有收納空間1110，可供容納複數預設針劑3，則鄰近基座11的送藥槽孔101於座體111一側形成有出口1111，且座體111的收納空間1110底面再設有左、右向延伸之複數調整槽1112，且複數調整槽1112上裝設有調整位置、符合不同尺寸預設針劑3之限位柱1113，並可於限位柱1113一側之收納空間1110內，置放預設針劑3及推動預設針劑3位移或滾動之滾棒112，且基座11近送藥槽孔101處的容置空間110二側壁面上，分別設有相對之軸部113，再於送藥槽孔101上方裝設送藥單元12，該送藥單元12係包括驅動裝置121、旋取裝置122、光感測器123，驅動裝置121之馬達1211為裝設於送藥槽孔101側邊的容置空間110內，馬達1211並裝設有受其帶動之皮帶1212，而皮帶1212另側內緣帶動皮帶輪1213，則皮帶輪1213係裝設於旋取裝置122之軸桿1221一側，且軸桿1221中段為設置有轉筒1222，再利用軸桿1221二側，分別活動裝設於容置空間110二側壁面之軸部113，並以軸桿1221中段之轉筒12 22對正座體111之出口1111，且轉筒1222外表面又設有凸出狀複數抵擋部1223、一個或一個以上帶動槽1224，而一個或一個以上帶動槽1224係呈左右橫向延伸以將複數抵擋部1223垂直分隔、並可供預設針劑3進入，另於近送藥槽孔101側邊的容置空間110處設有光感測器123，並以光感測器123對正轉筒1222的帶動槽1224，而旋取裝置122軸桿1221另側為設有具二卡抵槽1241之旋轉片124，則以二卡抵槽1241為對應於轉筒1222之二帶動槽1224，再於旋轉片124側邊之容置空間110壁面上，設有微動開關125，且微動開關125之觸發桿件1251，為可供接觸旋轉片124之二卡抵槽1241輪流觸動，以啟動微動開關125；又，基座11於遠離送藥槽孔101另側之容置空間110底面，係透設有貫穿孔102，且基座11上設有位於座體111下方之震動裝置126，而震動裝置126設有相鄰貫穿孔102之電磁閥1261，並於電磁閥1261一側設有推桿1262，可由電磁閥1261帶動推桿1262朝貫穿孔102進行伸縮，再於貫穿孔102裝設有固定架1263，則固定架1263係裝設有受推桿1262推動向上旋動之旋動架1264，且旋動架1264呈傾斜狀於頂部則裝設有緩衝體1265，緩衝體1265亦可呈球體、輪體或弧面體等形狀，或者於旋動架1264 頂部可裝設有球體、輪體等滾轉動元件，再於轉動元件外部包覆有緩衝體1265。

該承接機構2係於二相對之上定位架21、下定位架22間，分別裝設升降裝置23及限位桿體24，且升降裝置23係裝設有受驅動而活動升降位移之連動構件231，限位桿體24外部為活動套設有限位套筒241，以供連動構件231與限位套筒241共同固設於升降台座25，而於升降台座25上再裝設有旋轉馬達251，由旋轉馬達251驅動旋動輪組252帶動旋動平台253旋轉，旋轉輪組252之轉軸2521穿出於旋動平台253上方，設有複數朝不同方向凸出之抵持片2522、複數受不同抵持片2522抵觸之切換開關2523，且旋動輪組252於旋動平台253底部設有皮帶輪組2524，利用皮帶輪組2524組裝旋轉架2525，而於旋轉架2525一側裝設承載座254，即以皮帶輪組2524驅動旋轉架2525帶動承載座254，於旋動平台253上往復旋轉、呈扇形擺動位移，而承載座254底部為形成鏤空之開口2540，且旋動平台253上則設有貫穿之通孔2530，以供承載座254旋轉位移時，利用開口2540對位於通孔2530；另，升降裝置23穿伸出下定位架22底部，係裝設有升降驅動單元26，則升降驅動單元26係利用傳動齒輪組261組裝於升降裝置23一側，傳動齒輪組261並連設 有動力馬達262。

上述各構件於組裝時，係利用針劑供應機構1於基座11的座體111容納複數預設針劑3(可為注射用針劑)，並利用送藥單元12將預設針劑3取出後，由送藥槽孔101落出至輸送帶13上，以透過輸送帶13終點外側設置承接機構2，利用承載座254承接預設針劑3，並受到升降裝置23、限位桿體24的升降輸送，達到將預設針劑3向外送出，進行後續處理作業，以完成本發明醫療針劑之調配包裝裝置進行預設針劑配送、包裝。

且上述針劑供應機構1之基座11，於容置空間110二壁面設置相對式軸部113，係可為軸孔或軸桿型式，以供送藥單元12的旋取裝置122，以軸桿1221二側分別裝設在二軸部113間，且軸桿1221除可於一側設有皮帶輪1213及轉筒1222，軸桿1221另側則裝設旋轉片124，亦可將皮帶輪1213與旋轉片124設置於同側，或將轉筒1222、旋轉片124設置於軸桿1221同側、軸桿1221另側再設置皮帶輪1213，且驅動裝置121及微動開關125，即隨旋轉片124配置之位置作相對應之調整，其僅具供軸桿1221順利轉動及皮帶輪1213、轉筒1222與旋轉片124順利旋動之功能即可，非因此即侷限本創作之專利範圍，如利用其他修飾及等效結構變化，均應同理包含於本創作之專利範圍內，合 予陳明。

而上述承接機構2之升降裝置23係可為螺桿，則升降裝置23上裝設之連動構件231即為螺帽，以供升降裝置23旋轉時，可驅動連動構件231升降、位移；且升降裝置23亦可為皮帶及皮帶輪或鏈條及鏈輪等。

請參閱第二、三、七、八、九、十圖所示，係為本發明針劑供應機構之立體分解圖、針劑供應機構另一方向之立體分解圖、送藥單元取藥時之側視剖面圖、送藥單元取藥後之側視剖面圖、震動裝置作動前之側視剖面圖、震動裝置作動中之側視剖面圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明配送裝置之針劑供應機構1，為利用送藥單元12之驅動裝置121，利用馬達1211帶動皮帶1212運轉，以帶動皮帶輪1213連動旋取裝置122同步轉動，皮帶輪1213便會帶動軸桿1221讓轉筒1222同步轉動，轉筒1222其中一帶動槽1224，於對正座體111出口1111時，前方預設針劑3便會滾動或移動至帶動槽1224內，並於轉筒1222之帶動槽1224轉動至朝向鏤空槽101時，讓預設針劑3穿過鏤空槽101落出基座11下方的輸送帶13上，又因預設針劑3下落時會觸發對正鏤空槽101上方之光感測器123，光感測器123便會發射訊號讓驅動裝置121停止，便完成本創作之取藥動作；由於本創作之送藥單元12為可連接預設電源及預設控制裝置， 便可利用預設控制裝置控制送藥單元12運作取藥之次數。

再者，由於複數預設針劑3在出廠時都會貼附標籤，以註明預設針劑3的內容、劑量、成份或日期或注意事項等，而複數預設針劑3置入座體111收納空間1110時，可能因為預設針劑3接觸面磨擦力過大、標籤卡抵或標籤黏膠沾黏於收納空間1110底面上，而讓前方預設針劑3被取走後，後方複數預設針劑3不會朝出口1111方向位移，此時便可利用放置於複數預設針劑3後方之滾棒112，因為滾棒112為利用金屬、石材或橡膠等單一材質或複數材質所製成，比重較大材質之滾棒112自重便會於傾斜狀之座體111上滾動或移動，來推抵複數預設針劑3朝出口1111方向位移，即可利用送藥單元12順利進行取藥作業，並將預設針劑3由送藥槽孔101向外送出，落下至輸送帶13上。

而預設針劑3若為一般注射用針劑，藥劑或藥水通常是利用塑膠瓶或玻璃瓶予以承裝，因此預設針劑3於座體111的收納空間1110內受滾棒112推動，若滾棒112過重又怕會壓迫使預設針劑3的瓶身而致破損，所以滾棒112亦可能無法順利推動複數預設針劑3位移，則基座11可進一步於容置空間110遠離之鏤空槽101底面，透設有貫穿孔102，送藥單元12則進一步於旋取裝置122相對皮帶輪1213另側之軸桿1221處，則設有具二卡 抵槽1241之旋轉片124，二卡抵槽1241為對應於轉筒1222之二帶動槽1224，再相對旋轉片124於容置空間110側壁面上設有微動開關125，以透過旋轉片124的二卡抵槽1241，分別於旋動時觸動微動開關125之觸發桿件1251，並觸動微動開關125輪流啟動，且基座11於座體111下方的容置空間110內，裝設震動裝置126，而震動裝置126設有相鄰貫穿孔102之電磁閥1261，並於電磁閥1261一側設有推桿1262，可受電磁閥1261驅動後朝貫穿孔102進行伸縮，貫穿孔102裝設有固定架1263，且於固定架1263裝設傾斜狀之旋動架1264，而旋動架1264受推桿252推動向上旋動，並於傾斜狀旋動架1264頂部則裝設有緩衝體1265，緩衝體1265為可呈球體、輪體或弧面體等形狀，亦可於旋動架1264頂部又可裝設有球體、輪體等滾轉動元件，再於轉動元件外部包覆有緩衝體1265，如利用其他修飾及等效結構變化，均應同理包含於本創作之專利範圍內，合予陳明。

請參閱第二、四、五、六、十一、十二、十三圖所示，係為本發明針劑供應機構之立體分解圖、承接機構之立體外觀圖、承接機構之立體分解圖、承接機構另一方向之立體分解圖、針劑配送時之立體外觀圖、針劑配送中之立體外觀圖、針劑配送完成之立體外觀圖，由圖中所示可以清楚看出， 本發明之調配包裝裝置於配送醫療針劑時，當針劑供應機構1將基座11的座體111，將收納空間1110內收容之複數預設針劑3，透過送藥單元12將預設針劑3逐一由送藥槽孔101向外送出至輸送帶13上，則輸送帶13即將預設針劑3往終點處運送，而於輸送帶13終點位置的外側，透過承接機構2之升降台座25所設承載座254，對位輸送帶13送出預設針劑3的位置，以供預設針劑3自輸送帶13終點向外送出後，即落入承載座254內，再透過承載座254將承接之預設針劑3送出，以進行後續處理，快速完成自動化取藥、輸送、送藥之作業，縮短作業流程的時間，並提升工作效率。

而承接機構2之上、下定位架21、22間，係設置升降裝置23及限位桿體24，且升降裝置23係受到下定位架22上所設之升降驅動單元26帶動，升降驅動單元26為利用動力馬達262驅動傳動齒輪組261，以傳動齒輪組261連動升降裝置23旋動，並於升降裝置23旋動時，即驅動連動構件231進行縱向之升、降位移，使連動構件231帶動升降台座25上升，至接近輸送帶13的終點外側，而升降台座25上之旋轉馬達251，即驅動旋動輪組252旋動，且旋動輪組252上之第一抵持片2522並觸動第一切換開關2523，以啟動旋轉馬達251，先將旋動平台253及承載座254旋轉、移動至對位於輸送 帶13的終點外側，以供承載座254承接輸送帶13送出之預設針劑3，則旋動輪組252上之第二抵持片2522並觸動第二切換開關2523，以啟動旋轉馬達251呈反向旋轉，而透過旋動輪組252將旋動平台253及承載座254反向旋轉、移動回復至原位，旋動輪組252上之第三抵持片2522並觸動第三切換開關2523，則由旋動輪組252底部之皮帶輪組2524，即驅動旋轉架2525帶動承載座254於旋動平台253上旋動位移，以供承載座254呈扇形擺動、位移至對位於旋動平台253的通孔2530，即可供承載座254底部開口2540對正通孔2530，而將承載座254內承接的預設針劑3，由開口2540經過通孔2530向外送出，以完成預設針劑3的配送作業。

而於升降裝置23旋動時，即驅動連動構件231進行縱向之升降位移，且連動構件231固設於升降台座25，以供升降台座25隨連動構件231進行升降位移，則升降台座25為利用固設之限位套筒241、套於限位桿體24上升降滑移，達到升降台座25之連動構件231於升降裝置23、限位套筒241於限位桿體24呈同步升降，並可避免升降台座25隨連動構件231產生軸向的旋轉，可不受高度空間的限制、影響。

再者，上述升降台座25上之旋轉馬達251，即驅動 旋動輪組252旋動時，係於旋動輪組252上的轉軸1221設有複數抵持片2522、相對各抵持片2522之複數切換開關2523，而各抵持片2522觸動各切換開關2523，係分別啟動旋轉馬達251產生不同方向的旋轉運作(旋轉馬達251可為步進馬達，呈正轉或反轉)，以驅動旋動輪組252帶動旋動平台253、承載座254呈往復式的旋動、位移、復位，且切換開關2523亦可啟動旋轉馬達251帶動旋動輪組252底部之皮帶輪組2524，即可帶動旋轉架2525及承載座254，於旋動平台253上呈扇形擺動、位移；而複數切換開關2523控制旋轉馬達251啟動之方法，並非本發明之研發重點，故於此不加贅述。

請參閱第二、五、六、十三、十四、十五、十六圖所示，係為本發明針劑供應機構之立體分解圖、承接機構之立體分解圖、承接機構另一方向之立體分解圖、針劑配送完成之立體外觀圖、針劑包裝之立體外觀圖、較佳實施例之側視圖、針劑包裝機構之立體外觀圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明之調配包裝裝置，係可將針劑供應機構1、承接機構2，可安裝在醫療院所的配藥室或調劑室中，透過一個或一個以上的針劑供應機構1收納各種不同的預設針劑3，並呈上、下堆疊的層疊式組裝，且各針劑供應機構1的輸送帶13亦呈上、下層疊的排列設置，則於配送、包裝醫療針劑時 ，為利用承接機構2的升降驅動單元26，帶動升降裝置23旋轉以驅動連動構件231帶動升降台座25上、下位移至對位各輸送帶13的終點位置，再以旋動平台253及承載座254旋轉對位輸送帶13終點，達到以承載座254承接輸送帶13送出之預設針劑3之目的，即可取得所需之預設針劑3，再利用醫療用藥袋4對位於旋動平台253之通孔2530，當預設針劑3落出通孔2350後、並直接進行包裝作業，形成自動化的預設針劑3配送、包裝一貫化作業，減少人工作業所發生的錯誤現象，提高預設針劑3配送、包裝的準確性，增加用藥的安全性，並可縮短配送、包裝預設針劑3的作業時間，提高預設針劑3配送、包裝的作業流程之效率。

該醫療用藥袋4係可透過包裝機構5進行包裝作業，而包裝機構5為設置於承接機構2的旋動平台253下方，且包裝機構5為包括送料裝置51、送藥裝置52、封口裝置53、分段裝置54及圖文印製裝置55，送料裝置51設有放置一個或一個以上藥袋捲筒41之置料座511，再於置料座511側邊，設有一個或一個以上之輸送裝置512，一個或一個以上之輸送裝置512上再設有送藥裝置52，送藥裝置52上方設有進藥口521，可對位於旋動平台253的通孔2350，以接收由通孔2350所送出之預設針劑3，再於送藥裝置52下方設有出藥口522，可供 預設針劑3落入下方之醫療藥袋4內，且送藥裝置52又連接有可帶動其上升或下降位移之升降裝置524，再於送藥裝置52後方輸送裝置512一側，設有對醫療藥袋4進行開口封閉作業之封口裝置53，其封口裝置53一側連接有帶動其靠近或遠離藥袋捲筒41之伸縮裝置531。

此外，該輸送裝置512之預定運送路線上可於送藥裝置52、分段裝置44前方設置有圖文印製裝置55，便可在醫療藥袋4上印製圖文，以供病患得知醫療藥袋4內部預設針劑3之名稱、功效、使用方法、副作用標註等資訊及醫院、藥房之名稱、位置或路線圖等，或者醫師、藥劑師之名稱等，讓病患可正確的使用預設針劑3，且利用自動化作業方式處理，進而避免資訊錯誤，讓病患正確用藥來讓病症確實療愈。

又，帶狀之醫療藥袋4係可捲繞呈藥袋捲筒41狀，且係裝設於置料座511之轉軸5111上，並利用複數滾軸型式之輸送裝置512，帶動藥袋捲筒41上之帶狀醫療藥袋4位移或轉換方向，帶狀醫療藥袋4在送入針劑3前，需先經過設置於行經路徑上、位於送藥裝置52前方之分段裝置54，且複數滾軸型式之輸送裝置512停止後，其分段裝置54設有一個或一個以上之熱壓器541，並以熱壓器541連接有動力器542，可帶動熱壓器541位移而靠近或遠離帶狀醫療藥袋4，便可先利用一個或一個以上之熱 壓器541，將帶狀醫療藥袋4熱壓分隔呈複數醫療藥袋4，動力器542帶動熱壓器541遠離帶狀藥袋捲筒41後，複數滾軸型式之輸送裝置512才運轉，以帶動藥袋捲筒41上之帶狀醫療藥袋4位移，且送藥裝置52之出藥口522二側，為分別朝下延伸有厚度漸縮狀之插入腳523，即可透過插入腳523，確實伸入藥袋捲筒41各帶狀之醫療藥袋4內，以供預設針劑3可確實送入各醫療藥袋4內，再以熱壓型式之封口裝置53，對醫療藥袋4開口進行熱壓封閉，藥袋捲筒41之複數醫療藥袋4僅具收納預設針劑3之功能即可，非因此即侷限本發明之專利範圍，如利用其他修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

是以，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此侷限本發明之專利範圍，本發明之醫療針劑之配送、包裝裝置，係利用針劑供應機構1於基座11的座體111內，收納複數預設針劑3，並透過座體111的出口1111處的送藥單元12，以轉筒1222取出預設針劑3後，經過基座11的送藥槽孔101落下至輸送帶13，再由輸送帶13運送至終點處，由終點外部之承接機構2利用承載座254承接預設針劑3，再升降至適當位置後向外送出，俾可達到自動化取藥、運送、送藥、包裝之目的，以確實取得所需預設針劑3、再進行包裝，減少人工配送之錯誤，並可縮短 預設針劑3配送、包裝的作業時間、提高作業效率，故舉凡可達成前述效果之結構、裝置皆應受本發明所涵蓋，此種簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

上述本發明醫療針劑之調配包裝裝置於實際執行時，為可具有下列各項優點，如：

(一)透過針劑供應機構1、承接機構2的搭配，由基座11的座體111之出口111，利用送藥單元2之轉筒1222將預設針劑3取出，並由送藥槽孔101落至輸送帶13，再送至終點外側的承接機構2，透過承載座254承接後再送出，以完成自動化取藥、送藥、包裝的作業流程，縮短作業時間。

(二)利用承接機構2的升降裝置23，驅動升降台座25、旋動平台253及承載座254，呈縱向升降至適當的高度位置，以方便預設針劑3的配送、包裝，減少受到高度空間限制的影響。

故，本發明為主要針對醫療針劑之調配包裝裝置之設計，而可利用針劑供應機構、承接機構進行預設針劑的輸送，將針劑供應機構的基座於座體所收納之複數預設針劑，經送藥單元取出自送藥槽孔送出、落下至輸送帶，再由輸送帶運送至終點，而透過輸送帶終點外所設之承接機構，以承載座承接輸送帶送出之預設針劑，再進行升降移送，而透過針劑 供應機構、承接機構進行預設針劑的傳送、再予以包裝，以達到醫療針劑配送、包裝自動化為主要保護重點，惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明上述醫療針劑之調配包裝裝置於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之研發、創設，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦創作，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

1．．．針劑供應機構

11．．．基座

110．．．容置空間

101．．．送藥槽孔

102．．．貫穿孔

111．．．座體

1110．．．收納空間

1111．．．出口

1112．．．調整槽

1113．．．限位柱

112．．．滾棒

113．．．軸部

12．．．送藥單元

121．．．驅動裝置

1211．．．馬達

1212．．．皮帶

1213．．．皮帶輪

122．．．旋取裝置

1221．．．軸桿

1222．．．轉筒

1223．．．抵擋部

1224．．．帶動槽

123．．．光感測器

124．．．旋轉片

1241．．．卡抵槽

125．．．微動開關

1251．．．觸發桿件

126．．．震動裝置

1261．．．電磁閥

1262．．．推桿

1263．．．固定架

1264．．．旋動架

1265．．．緩衝體

13．．．輸送帶

2．．．承接機構

21．．．上定位架

22．．．下定位架

23．．．升降裝置

231．．．連動構件

24．．．限位桿體

241．．．限位套筒

25．．．升降台座

251．．．旋轉馬達

252．．．旋動輪組

2521．．．轉軸

2522．．．抵持片

2523．．．切換開關

2524．．．皮帶輪組

2525．．．旋轉架

253．．．旋動平台

2530．．．通孔

254．．．承載座

2540．．．開口

26．．．升降驅動單元

261．．．傳動齒輪組

262．．．動力馬達

3．．．針劑

4．．．藥袋

41．．．藥袋捲筒

5．．．包裝機構

51．．．送料裝置

511．．．置料座

5111．．．轉軸

512．．．輸送裝置

52．．．送藥裝置

521．．．進藥口

522．．．出藥口

523．．．插入腳

53．．．封口裝置

531．．．伸縮裝置

54．．．分段裝置

541．．．熱壓器

542．．．動力器

55．．．圖文印製裝置

第一圖　係為本發明較佳實施例之立體外觀圖。

第二圖　係為本發明針劑供應機構之立體分解圖。

第三圖　係為本發明針劑供應機構另一方向之立體分解圖。

第四圖　係為本發明承接機構之立體外觀圖。

第五圖　係為本發明承接機構之立體分解圖。

第六圖　係為本發明承接機構另一方向之立體分解圖。

第七圖　係為本發明送藥單元取藥時之側視剖面圖。

第八圖　係為本發明送藥單元取藥後之側視剖面圖。

第九圖　係為本發明震動裝置作動前之側視剖面圖。

第十圖　係為本發明震動裝置作動中之側視剖面圖。

第十一圖　係為本發明針劑配送時之立體外觀圖。

第十二圖　係為本發明針劑配送中之立體外觀圖。

第十三圖　係為本發明針劑配送完成之立體外觀圖。

第十四圖　係為本發明針劑包裝之立體外觀圖。

第十五圖　係為本發明較佳實施例之側視圖。

第十六圖　係為本發明針劑包裝機構之立體外觀圖。

1‧‧‧針劑供應機構

11‧‧‧基座

111‧‧‧座體

1110‧‧‧收納空間

1112‧‧‧調整槽

1113‧‧‧限位柱

112‧‧‧滾棒

12‧‧‧送藥單元

121‧‧‧驅動裝置

1211‧‧‧馬達

122‧‧‧旋取裝置

1221‧‧‧軸桿

1222‧‧‧轉筒

1223‧‧‧抵擋部

1224‧‧‧帶動槽

124‧‧‧旋轉片

1241‧‧‧卡抵槽

125‧‧‧微動開關

13‧‧‧輸送帶

2‧‧‧承接機構

21‧‧‧上定位架

22‧‧‧下定位架

23‧‧‧升降單元

24‧‧‧限位桿體

241‧‧‧限位套筒

25‧‧‧升降台座

251‧‧‧旋轉馬達

252‧‧‧旋動輪組

253‧‧‧旋動平台

2530‧‧‧通孔

254‧‧‧承載座

26‧‧‧升降驅動單元

262‧‧‧動力馬達

3‧‧‧針劑

Claims (10)

1. 一種醫療針劑之調配包裝裝置，係包括針劑供應機構、承接機構及包裝機構，其中：該針劑供應機構係包括基座及送藥單元，而基座呈傾斜狀且內部設有收容座體之容置空間，並於座體內設有容納預設針劑之收納空間，且座體於傾斜低處的收納空間一側設有供預設針劑送出之出口，再於出口外側的容置空間底部設有供預設針劑送出外之送藥槽孔，則於送藥槽孔二側的容置空間壁面分別設有相對式之軸部，而送藥槽孔上方設有送藥單元，且送藥單元為包括驅動裝置、旋取裝置，即於旋取裝置二側分別設有組裝於容置空間二壁面的軸部之軸桿，一側軸桿為透過皮帶連設於驅動裝置，且軸桿上為設有位於座體的出口外側且形成止擋之轉筒，再於轉筒上設有供對位座體的出口以供預設針劑進入之帶動槽，另於基座的送藥槽孔下方設有輸送轉筒的帶動槽所取出針劑之輸送帶；該承接機構係設於針劑供應機構的輸送帶外側，並設有承接輸送帶送出的預設針劑之承載座，且承載座底部具有供預設針劑送出之開口、承載座係裝設於受旋轉馬達驅動之旋動平台，並於旋動平台設有供承載座以底部開口對位之通孔，而旋轉馬達為裝設於升降台座，則升降台座為結合於升降裝置之連動構件、限位桿體之限位套筒，升降裝置及限位桿體為裝設於上下定位架之間，再於下定位架設設有驅動升降裝置旋轉以帶動連動構件升降位移之升降驅動單元；該包裝機構係設置於承接機構之旋動平台下方，係包括送料裝置、送藥裝置、封口裝置、分段裝置及圖文印製裝置，而送料裝置設有放置一個或一個以上藥袋捲筒之置料座，再於置料座側邊，設有一個或一個以上之輸送裝置，一個或一個以上之輸送裝置上再設有送藥裝置，送藥裝置上方設有對位於旋動平台的通孔、承接通孔送出的預設針劑之進藥口，再於送藥裝置下方設有將預設針劑送出之出藥口，則出藥口下方則對位設置輸送裝置的藥袋捲筒拉引延伸出之醫療藥袋，供出藥口落下的預設針劑落入下方之醫療藥袋內，再於送藥裝置後方輸送裝置一側，設有對醫療藥袋進行開口封閉作業之封口裝置，其封口裝置一側連接有帶動其靠近或遠離藥袋捲筒之伸縮裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述醫療針劑之調配包裝裝置，其中該針劑供應機構之基座於容置空間內裝設之座體，為於座體的收納空間底面，一側設有供複數限位柱裝設以調整間距之複數調整槽、相對複數調整槽另側再設有推動預設針劑滑移之滾棒。
3. 如申請專利範圍第1項所述醫療針劑之調配包裝裝置，其中該針劑供應機構之送藥單元，係於旋取裝置之轉筒外表面設有凸出狀之複數抵擋部，且複數抵擋部為受轉筒的一個或一個以上帶動槽予以分隔，而對正轉筒的帶動槽於基座的容置空間底面送藥槽孔側邊，設有偵測預設針劑送出與否之光感測器。
4. 如申請專利範圍第1項所述醫療針劑之調配包裝裝置，其中該針劑供應機構之送藥單元，係於旋取裝置之軸桿一側設有具二卡抵槽之旋轉片，而二卡抵槽為對應於該轉筒之二帶動槽，再於其旋轉片外側的基座之容置空間壁面上，設有供二卡抵槽端緣抵觸以輪流啟動之微動開關。
5. 如申請專利範圍第1項所述醫療針劑之調配包裝裝置，其中該針劑供應機構之基座，於遠離送藥槽孔的另側容置空間設有頂撞座體產生晃震之震動裝置，且震動裝置係包括電磁閥及受電磁閥帶動進行伸縮之推桿，並於基座的容置空間內裝設有固定架、組裝於固定架上呈傾斜狀以受該推桿推動向上旋動之旋動架；基座於容置空間底面透設有供其固定架裝設並供旋動架貫穿二側之貫穿孔，且該推桿為朝向其貫穿孔，該傾斜狀旋動架頂部則裝設有緩衝體。
6. 如申請專利範圍第1項所述醫療針劑之調配包裝裝置，其中該承接機構於承載座及旋動平台上方組裝旋動輪組，且旋動輪組為受旋動馬達驅動，供承載座及旋動平台以升降裝置為中心而旋動。
7. 如申請專利範圍第1項所述醫療針劑之調配包裝裝置，其中該承接機構之下定位架所設之升降驅動單元，係包括動力馬達及受動力馬達驅動之傳動齒輪組，且傳動齒輪組係組裝於升降裝置一側；且升降裝置係為螺桿、皮帶及皮帶輪或鏈條及鏈輪，而升降裝置上裝設之連動構件，係為螺帽。
8. 如申請專利範圍第1項所述醫療針劑之調配包裝裝置，其中該包裝機構的輸送裝置，係於預定運送路線上的送藥裝置、分段裝置前方設置有對醫療藥袋印製圖文之圖文印製裝置，而醫療藥袋上印製之圖文係預設針劑之名稱、功效、使用方法、副作用標註或醫院、藥房之名稱、位置、路線圖或醫師或藥師之名稱。
9. 如申請專利範圍第1項所述醫療針劑之調配包裝裝置，其中該包裝機構的醫療藥袋，係為帶狀捲繞呈藥袋捲筒狀，且裝設於置料座所設之轉軸上，並設有帶動藥袋捲筒上的帶狀醫療藥袋位移或轉換方向具複數滾軸型式之輸送裝置。
10. 如申請專利範圍第1項所述醫療針劑之調配包裝裝置，其中該包裝機構的分段裝置設有將帶狀醫療藥袋熱壓分隔呈複數醫療藥袋之一個或一個以上熱壓器，並設有帶動熱壓器位移而靠近或遠離帶狀醫療藥袋之動力器。