TWI429567B - Acupuncture administration - Google Patents
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Description
本發明係提供一種針劑取藥機構,尤指利用可拆裝之座體組裝於基座上,讓座體內置入之複數預設針劑可被運作機構之驅動裝置及旋取裝置進行取藥,進而達到自動化取藥之目的。
按,目前各大醫院的藥局部門在調配藥物時大多採用開放櫃來放置藥物,搭配L型調藥桌,採人工方式配藥,藥袋印製完成後,由藥事人員對照藥袋上之藥物名稱,從開放櫃上尋找對應之藥物放入袋中,因藥物的種類繁多,其中不乏名稱或外觀相近者,加上同樣的藥物名稱也有劑型不同的差異,此種作業方式容易造成配藥上的疏失且不易防範。
且看診運作模式如下:病人先掛號,接著至診間看診,醫生根據病情開立處方籤,病人拿著藥單到批價繳費檯繳費,繳費的同時,處方內容被送至藥局端,由審核藥師對處方進行第一次審核、調配,檢查處方籤內容是否合理,無誤後,開始列印藥袋,調配藥師根據藥袋上的資訊,配置病人的藥物,然後再進行第二次檢查確認,這回檢查的項目是以確實進行三讀五對的方式確認放置的藥物無誤,最後由發藥藥師將藥物交給病人,並且指導病人用藥,病人離開。
如此,在分裝確認的程序至少應有兩位藥劑師經由目視確認針劑錠劑的名稱、外形與劑量判斷針劑錠劑是否正確,然而隨著醫院人力不足,醫師、護士或藥劑師之工作時間與壓力都不斷上升,且針劑錠劑外形與劑量變化繁多(甚至外形完全相同的針劑錠劑更容易造成誤認),再者,當病人數量多時,藥劑師工作的忙亂也可能造成分裝的錯誤,而在醫院中照護病人之護士也常需要分裝針劑錠劑給住院的病患服用,但護士並不一定具有藥劑師之專業知識,亦不一定具有辨識針劑錠劑之能力,使病人領錯針劑錠劑的情況時有所聞,而此疏失輕則拖延疾病痊癒的時間,重則將危害病人的生命安全。
現今病患用藥安全一向為各大醫院所關切的重要課題,萬一發生用藥安全疏失,其後果不容忽視,近年來由於醫院藥局時有發生發藥錯誤情形,而現有配藥全靠藥師以人工方式,調配藥劑及核藥動作,然以此人工經驗抓藥方式,較無法有效避免,故所有醫院皆盡力改善,以防止用藥安全上的疏失,是以,要如何將取藥自動化來解決習用之缺失與不足,即為從事此行業者所亟欲改善之方向所在。
故,發明人有鑑於上述缺失,乃蒐集相關資料,經由多方評估及考量,並以從事於此行業累積之多年經驗,經由不斷試作及修改,始設計出此種可自動化取藥之針劑取藥機構的發明專利者。
本發明之第一目的乃在於,該座體裝設複數預設針劑後組裝於基座上,透過運作機構之驅動裝置帶動旋取裝置來將前方預設針劑取出並由鏤空槽掉出,並利用基座之傾斜讓複數預設針劑朝旋取裝置位移,便可進行多次連續的取藥動作,進而達到自動化取藥之目的。
本發明之第二目的乃在於,該座體可由基座上拆離來補充置入複數預設針劑,因不須搬動複數預設針劑即可避免無意間碰撞或掉落而損壞,且又可利用二個或二個以上之座體輪替組裝於基座及進行補充複數預設針劑作業,進而可達到提昇取藥速度及確保複數預設針劑完整的目的。
本發明之第三目的乃在於,該座體之擋門為利用上方導桿二側之止擋端受到止擋片止擋,而於滑軌之傾斜部前端及平行部後端往復位移,讓擋門可隨座體組裝同時開啟或隨座體拆離而自動關閉,以供座體未組裝時置入之複數預設針劑不會掉出,而組裝後又可供運作機構順利取藥,因不需要另外的動作來開關擋門,進而可達到使用方便之目的。
本發明之第四目的乃在於,該座體之收納空間於複數預設針劑後方置入滾棒,利用滾棒推動複數預設針劑朝出口方向順利位移,即可避免產生預設針劑因卡住而無法持續運作之缺失,進而達到順利運作及減少維修次數之目的。
本發明之第五目的乃在於,座體組裝於基座時二側支撐軌板前端位於限位片下方,且基座蓋上蓋板時限位體又會伸入座體後方側壁之透孔中,座體前、後、上三方向便可受止擋而不會脫離,進而達到確實定位、針劑不易毀損及確保工作人員安全之目的。
本發明之第六目的乃在於,該旋取裝置之軸桿設有具二卡抵槽之旋轉片,讓軸桿旋轉時帶動旋轉片觸發微動開關來控制基座上所設位於座體下方之震動裝置,讓震動裝置在每個預設針劑受旋取裝置帶動取藥後皆輕敲座體來產生震動,以供複數預設針劑順利朝座體出口位移來避免產生預設針劑卡住之問題,進而達到確實自動化且運作順暢之目的。
為達成上述目的及功效,本發明所採用之技術手段及其構造,茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下,俾利完全瞭解。
請參閱第一、二、八圖所示,係為本發明較佳實施例之立體分解圖、另一立體分解圖、旋取裝置取藥中之側視剖面圖,由圖中可以清楚看出,其係包括基座1及運作機構2,其中:該基座1內形成有後側之容置空間10,容置空間10前方之基座1底部穿設有鏤空槽101,容置空間10後側則具有開口102,且基座1為呈傾斜狀讓具鏤空槽101一側低於具開口102一側,基座1之容置空間10為可裝設有分離組裝之座體11,座體11內形成有供複數預設針劑3擺放之收納空間110,座體11鄰近基座1鏤空槽101一側形成有出口111,且座體11左右二側壁分別朝外彎折形成有支撐軌板112,二支撐軌板112與出口111之間的二側壁則穿設有滑軌113,滑軌113為以位於外側之傾斜部1131朝內斜上延伸再彎折有平行部1132,再於出口111處設有遮蓋住出口111來止擋複數預設針劑3之擋門114,擋門114左右二側彎折朝前之側板1141則穿設有二個或二個以上之導桿1142,上方導桿1142穿出側板1141之二端則設有穿入滑軌113之止擋端1143,各止擋端1143設有彈簧1144,彈簧1144末端則固定於座體11相鄰出口111二側壁前方之固定部115。
該收納空間110底面再設有左右向延伸之複數調整槽116,且複數調整槽116上裝設有調整位置來符合不同尺寸預設針劑3之限位柱1161,並可於限位柱1161置放預設針劑3一側之收納空間110內置入推動預設針劑3位移或滾動之滾棒12,座體11頂面為裝設有蓋體13,且基座1二側壁於相鄰鏤空槽101處分別設有軸部14,而相鄰於容置空間10之基座1二側壁則彎折有分別呈高低傾斜狀以供座體11二支撐軌板112抵靠之軌道15。
其基座1開口102處則可設有蓋板16,其蓋板16下方設有固定於開口102下方基座1以供其旋動之轉軸部161,蓋板16二側並分別透設有穿槽162,蓋板16並於鄰近容置空間10一側壁固設有罩覆各穿槽162之二收容座163,各收容座163上並設有對正穿槽162之透槽1631,蓋板16遠離容置空間10一側壁外再設有分別穿過各穿槽162之二撥動片164,各撥動片164末端再延伸有穿過各收容座163並伸至各透槽1631之推抵片1641,二推抵片1641相對外側連設有位於收容座163內隨其位移而伸出蓋板16外卡固住基座1二側壁之鎖柱1642,二收容座163內再於二推抵片1641相鄰之內側分別設有推動二推抵片1641往復位移之彈性元件165,基座1相鄰容置空間10之二側壁再於軌道15與鏤空槽101之間分別設有朝內以供座體11擋門114止擋端1143抵持而延滑軌113位移讓擋門114開啟之止擋片17。
該運作機構2為裝設於基座1上,其包括驅動裝置21、旋取裝置22、光感測器23,驅動裝置21為具有裝設於鏤空槽101遠離容置空間10另側之馬達211,馬達211上並設有受其帶動之皮帶212,旋取裝置22則設有二端樞接於基座1二側壁軸部14之軸桿221,軸桿221上設有供皮帶212環繞帶動之皮帶輪222,並於軸桿221對正座體11上出口111具預設針劑3處設有轉筒223,轉筒223外表面又設有凸出狀複數抵擋部2231及左右橫向延伸垂直分隔複數抵擋部2231並供預設針劑3進入之一個或一個以上帶動槽2232,且基座1容置空間10鄰近鏤空槽101處為設有對正轉筒223帶動槽2232之光感測器23。
請參閱第一、二、三、四、五、六、七、八、九圖所示,係為本發明較佳實施例之立體分解圖、另一立體分解圖、座體組裝前之立體外觀圖、座體組裝中之立體外觀圖、第四圖A部分之放大圖、座體組裝後之立體外觀圖、第六圖A部分之放大圖、旋取裝置取藥中之側視剖面圖、旋取裝置取藥後之側視剖面圖,由圖中可以清楚看出,本發明填充及組裝時,係將複數預設針劑3側倒放入座體11之收納空間110中呈依序排列狀,並利用複數調整槽116調整限位柱1161之位置來讓預設針劑3不會左右位移,再於放入複數預設針劑3後方放入滾棒12,再蓋上蓋體13以避免預設針劑3離開座體11。
此時則將基座1之蓋板16開啟以將座體11裝入基座1之容置空間10內,其座體11為將出口111朝向基座1之鏤空槽101,並可由基座1具開口102一側垂直向放入或水平向置入,讓座體11二側支撐軌板112靠抵於基座1之二軌道15,再將座體11朝鏤空槽101方向滑移,則座體11前方擋門114上方導桿1142之二止擋端1143在離開軌道15上方後,便會受到止擋片17止擋使二個或二個以上之導桿1142由滑軌113之傾斜部1131下方朝斜上位移並平移至平行部1132後方,則擋門114便會由傾斜遮擋住出口111移動呈水平開啟出口111狀,並讓二止擋端1143因遠離固定部115而分別拉動二彈簧1144產生彈性變形,此時,座體11為移動到出口111相鄰基座1鏤空槽101處,並讓運作機構2旋取裝置22之轉筒223利用抵擋部2231抵持住前方之預設針劑3使其不會脫離座體11出口111,再蓋上蓋板16讓座體11不會朝後脫離基座1。
而當座體11取離基座1時,則開啟蓋板16再將座體11由座體11方向滑移取出,因為擋門114上方導桿1142之二止擋端1143脫離止擋片17,二彈簧1144便會彈性復位並拉動二止擋端1143,使二個或二個以上之導桿1142分別由滑軌113之平行部1132後端位移至傾斜部1131之前端,則擋門114便會由水平開啟出口111位移呈傾斜關閉出口111,此時便可於座體11內放置複數預設針劑3,因為在座體11組裝或拆離動作中便可讓擋門114同步進行開關,所以不需要額外的動作來開關擋門114,進而可達到使用方便之目的;此外,因為座體11可以拆離基座1,在放置複數預設針劑3時,便不須將複數預設針劑3搬動至基座1旁,即可避免複數預設針劑3在搬動中因無意間碰撞或掉落而損壞,又可設有二個或二個以上之座體11輪替組裝於基座1,則補充置入複數預設針劑3時,基座1及運作機構2便不須停止取藥作業,進而可達到提昇取藥速度及確保複數預設針劑3完整的目的。
本發明使用時,係用運作機構2所設驅動裝置21之馬達211帶動皮帶212運轉來帶動旋取裝置22之皮帶輪222同步轉動,皮帶輪222便會帶動軸桿221讓轉筒223同步轉動,轉筒223其中一帶動槽2232對正座體11出口111時,前方預設針劑3便會滾動或移動至帶動槽2232內,並於帶動槽2232轉動至朝向鏤空槽101時,讓預設針劑3下落穿過鏤空槽101至基座1下方,又因預設針劑3下落時會觸發對正鏤空槽101上方之光感測器23,光感測器23便會發射訊號讓驅動裝置21停止,便完成本發明之取藥動作;由於本發明之運作機構2為可連接預設電源及預設控制裝置,便可利用預設控制裝置控制運作機構2運作取藥之次數。
再者,由於複數預設針劑3於置入座體11收納空間110時,可能因為預設針劑3接觸面磨擦力過大、標籤卡抵或標籤黏膠沾黏而讓前方預設針劑3被取走後,後方複數預設針劑3不會朝出口111方向位移,此時便可利用放置於複數預設針劑3後方之滾棒12,因為滾棒12為利用金屬、石材或橡膠等單一材質或複數材質所製成,比重較大材質之滾棒12自重便會於傾斜狀之座體11上滾動或移動,來推抵複數預設針劑3朝出口111方向位移,即可順利進行取藥作業。
請參閱第一、二、三、六、八、十、十一圖所示,係為本發明較佳實施例之立體分解圖、另一立體分解圖、座體組裝前之立體外觀圖、座體組裝後之立體外觀圖、旋取裝置取藥中之側視剖面圖、蓋板關閉時之局部立體圖、蓋板開啟時之局部立體圖,由圖中可以清楚看出,該基座1之蓋板16開啟讓座體11組裝後便可關閉,讓座體11不會脫離,其蓋板16開啟時,為利用二撥動片164朝相對內側位移,讓二推抵片1641及鎖柱1642朝內位移,使二鎖柱1642脫離基座1相鄰開口102之二側壁,並讓二推抵片1641抵壓各收容座163內之彈性元件165產生彈性變形,蓋板16便可順利朝下旋動呈開啟狀,當停止對二撥動片164施力時,各彈性元件165便會彈性復位來帶動鎖柱1642位移伸出蓋板16二外側,而關閉時則將蓋板16朝上旋動遮蓋住開口102,並可利用各鎖柱1642前方之導斜面分別接觸基座1二側壁,來形成位移抵壓彈性元件165,並於二鎖柱1642進入基座1二側壁前方時,讓各彈性元件165彈性復位帶動二鎖柱1642卡住基座1二側壁形成鎖固,或如上方動作直接施力於二撥動片164來帶動二鎖柱1642位移,並在二鎖柱1642進入基座1二側壁前方時停止施力,讓二鎖柱1642卡住基座1二側壁形成鎖固,如此便可達到方便開關及止擋限位住座體11之目的。
另,該座體11上為於遠離出口111之收納空間110後方側壁穿設有透孔117,基座1之蓋板16上為設有朝容置空間10內延伸之限位體166,且基座1二側壁分別於軌道15前端上方朝相對內側彎折有限位片18,則當基座1開啟蓋板16並將座體11滑移組裝時,因為座體11二側支撐軌板112在前端滑移至基座1二側滑軌113前方時,二支撐軌板112便會位移至限位片18下方,而座體11組裝後蓋上蓋板16時,蓋板16旋動便會讓限位體166同步位移而伸入座體11後方側壁之透孔117中,由於座體11前、後方分別受運作機構2之旋取裝置22及蓋板16止擋而不會脫離,座體11上方則受二限位片18及限位體166止擋而不會脫離,是以,座體11組裝後便可形成穩固定位,僅能於蓋板16開啟後才能從基座1上取出座體11,即可避免產生座體11因無意間施力或遇到碰撞而脫離掉落讓複數預設針劑3破損之缺失,亦可避免預設針劑3之瓶體碎片讓工作人員受傷或是內容物因揮發或接觸讓工作人員生病,進而達到確實定位、針劑不易毀損及確保工作人員安全之目的。
再者,請參閱第八、十二、十三、十四圖所示,係為本發明旋取裝置取藥中之側視剖面圖、另一實施例之立體分解圖、震動裝置作動前之側視剖面圖、震動裝置作動中之側視剖面圖,由圖中可以清楚看出,因為預設針劑3通常是用塑膠或玻璃材質所製成,若滾棒12過重又怕會壓迫使預設針劑3破損,所以滾棒12亦可能無法順利推動複數預設針劑3位移,所以基座1可進一步於容置空間10鄰近蓋板16之底面透設有貫穿孔103,運作機構2則進一步於旋取裝置22之軸桿221未設置皮帶輪222及轉筒223處則設有具二卡抵槽2241之旋轉片224,二卡抵槽2241為對應於轉筒223之二帶動槽2232,再於旋轉片224遠離容置空間10另側之基座1上設有接觸旋轉片224並受二卡抵槽2241輪流啟動之微動開關24,且基座1上設有位於座體11下方之震動裝置25,其震動裝置25設有相鄰貫穿孔103之電磁閥251及受電磁閥251帶動朝貫穿孔103進行伸縮之推桿252,貫穿孔103裝設有固定架253及樞接於固定架253以受推桿252推動向上旋動之旋動架254,傾斜狀旋動架254頂部則設有緩衝體255,其緩衝體255可為塑膠、矽膠或橡膠材質製成,且緩衝體255可直接包覆於旋動架254頂部,緩衝體255亦可呈球體、輪體或弧面體等形狀並裝設於旋動架254頂部,旋動架254頂部又可裝設有球體、輪體等滾轉動元件,再於轉動元件外部包覆有緩衝體255,如利用其他修飾及等效結構變化,均應同理包含於本發明之專利範圍內,合予陳明。
上述基座1之軸部14可為軸孔或軸桿型式,以供運作機構2旋取裝置22之軸桿221穿設,且軸桿221除可於一側設有皮帶輪222及轉筒223,旋轉片224則裝設於軸桿221另側之外,亦可將皮帶輪222與旋轉片224設置於同側或將旋轉片224與轉筒223設置於同側,且驅動裝置21及微動開關24為隨其配置之位置作相對應之調整,其僅具供軸桿221順利轉動及皮帶輪222、轉筒223與旋轉片224順利旋動之功能即可,非因此即侷限本發明之專利範圍,如利用其他修飾及等效結構變化,均應同理包含於本發明之專利範圍內,合予陳明。
是以,在旋取裝置22之轉筒223其中一帶動槽2232對正座體11出口111以收納預設針劑3時,旋轉片224遠離出口111之卡抵槽2241則對正微動開關24之觸發桿件241,讓微動開關24不會被觸發,而轉筒223其中一帶動槽2232帶動預設針劑3朝下旋轉出藥時,旋轉片224便會抵推觸發桿件241來觸發微動開關24,微動開關24便會發射訊號來控制震動裝置25之電磁閥251讓推桿252伸出推抵旋動架254,旋動架254則於固定架253上朝上旋動使緩衝體255抵推座體11底面,再讓推桿252縮回使旋動架254利用自重下旋脫離座體11,藉此動作讓座體11被輕敲來產生震動,便可使因為沾黏、歪斜卡住或凹凸處卡抵而無法順利往座體11出口111位移之複數預設針劑3,因為震動而排除卡住問題(如:震動而使預設針劑3上移讓標籤沾黏處脫離座體11或歪斜之預設針劑3則利用震動而位移導正等),便可在前方預設針劑3取藥後,讓座體11震動以確保複數預設針劑3可順利取藥,進而達到確實自動化且運作順暢之目的。
上述震動裝置25之固定架253、旋動架254因受到基座1與座體11之間所形成的空間限制,除可於基座1底面設有貫穿孔103以供固定架253及旋動架254組裝並提供旋動所需之空間,亦可將基座1與座體11尺寸增大,二者之間所形成的空間便可供固定架253及旋動架254直接進行組裝及旋動,即不需於基座1上穿設貫穿孔103,其僅具供固定架253及旋動架254組裝及旋動運作之功能即可,非因此即侷限本發明之專利範圍,如利用其他修飾及等效結構變化,均應同理包含於本發明之專利範圍內,合予陳明。
上述本發明之針劑取藥機構於實際使用時,為具有下列各項優點,如:
(一)該座體11置入複數預設針劑3後,將座體11組裝於基座1上,並透過運作機構2之驅動裝置21及旋取裝置22來將預設針劑3一個一個的依序取出。
(二)該座體11可由基座1上拆離來補充複數預設針劑3,因不須搬動複數預設針劑3即可避免無意間碰撞或掉落而損壞,又可利用二個或二個以上之座體11輪替組裝於基座1,當基座1及運作機構2運作取藥時,拆離之座體11便同時進行補充置入複數預設針劑3之作業,基座1及運作機構2便不須停止取藥作業,進而可達到提昇取藥速度及確保複數預設針劑3完整的目的。
(三)該座體11之擋門114為利用上方導桿1142二側之止擋端1143受到止擋片17止擋,而於滑軌113之傾斜部1131前端及平行部1132後端往復位移,讓擋門114隨座體11組裝開啟或隨座體11拆離而關閉,以供座體11組裝前置入之複數預設針劑3不會掉出,而組裝後又可供運作機構2順利取藥。
(四)該座體11之收納空間110置入複數預設針劑3後,於複數預設針劑3後方置入滾棒12,利用滾棒12推動複數預設針劑3朝出口111方向順利位移,使針劑取藥機構可持續的運作。
(五)該座體11組裝於基座1後,座體11二側支撐軌板112前端位於限位片18下方,且蓋上蓋板16時,蓋板16上之限位體166又會伸入座體11後方側壁之透孔117中,讓座體11前方、後方及上方分別受運作機構2之旋取裝置22、蓋板16及二限位片18及限位體166止擋而不會脫離,藉此形成座體11穩固定位之效果。
(六)該旋取裝置22之軸桿221設有具二卡抵槽2241之旋轉片224,藉此讓軸桿221旋轉時帶動旋轉片224觸發微動開關24,微動開關24便會發射訊號來控制基座1上所設位於座體11下方之震動裝置25,讓震動裝置25在預設針劑3受旋取裝置22帶動取藥後,輕敲座體11來產生震動,以供複數預設針劑3順利朝座體11出口111位移。
故,本發明為主要針對針劑取藥機構,而可於座體11置入複數預設針劑3後,將座體11組裝於基座1上,並透過運作機構2之驅動裝置21及旋取裝置22來將預設針劑3一個一個的依序取出,來完成取藥之作業,以達到自動化取藥為主要保護重點,惟,以上所述僅為本發明之較佳實施例而已,非因此即侷限本發明之專利範圍,故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化,均應同理包含於本發明之專利範圍內,合予陳明。
綜上所述,本發明上述之針劑取藥機構於實施、操作時,為確實能達到其功效及目的,故本發明誠為一實用性優異之發明,為符合發明專利之申請要件,爰依法提出申請,盼審委早日賜准本案,以保障發明人之辛苦研發,倘若 鈞局貴審委有任何稽疑,請不吝來函指示,發明人定當竭力配合,至感德便。
1...基座
10...容置空間
101...鏤空槽
102...開口
103...貫穿孔
1161...限位柱
117...透孔
12...滾棒
13...蓋體
11...座體
110...收納空間
111...出口
112...支撐軌板
113...滑軌
1131...傾斜部
1132...平行部
114...擋門
1141...側板
1142...導桿
1143...止擋端
1144...彈簧
115...固定部
116...調整槽
14...軸部
15...軌道
16...蓋板
161...轉軸部
162...穿槽
163...收容座
1631...透槽
164...撥動片
1641...推抵片
1642...鎖柱
165...彈性元件
166...限位體
17...止擋片
18...限位片
2...運作機構
21...驅動裝置
211...馬達
212...皮帶
22...旋取裝置
221...軸桿
222...皮帶輪
2241...卡抵槽
23...光感測器
24...微動開關
241...觸發桿件
25...震動裝置
251...電磁閥
223...轉筒
2231...抵擋部
2232...帶動槽
224...旋轉片
252...推桿
253...固定架
254...旋動架
255...緩衝體
3...預設針劑
第一圖 係為本發明較佳實施例之立體分解圖。
第二圖 係為本發明較佳實施例之另一立體分解圖。
第三圖 係為本發明座體組裝前之立體外觀圖。
第四圖 係為本發明座體組裝中之立體外觀圖。
第五圖 係為本發明第四圖A部分之放大圖。
第六圖 係為本發明座體組裝後之立體外觀圖。
第七圖 係為本發明第六圖A部分之放大圖。
第八圖 係為本發明旋取裝置取藥中之側視剖面圖。
第九圖 係為本發明旋取裝置取藥後之側視剖面圖。
第十圖 係為本發明蓋板關閉時之局部立體圖。
第十一圖 係為本發明蓋板開啟時之局部立體圖。
第十二圖 係為本發明另一實施例之立體分解圖。
第十三圖 係為本發明震動裝置作動前之側視剖面圖。
第十四圖 係為本發明震動裝置作動中之側視剖面圖。
1...基座
10...容置空間
101...鏤空槽
102...開口
11...座體
110...收納空間
111...出口
112...支撐軌板
113...滑軌
1131...傾斜部
1132...平行部
114...擋門
1141...側板
1142...導桿
1143...止擋端
1144...彈簧
115...固定部
116...調整槽
1161...限位柱
117...透孔
12...滾棒
13...蓋體
14...軸部
15...軌道
16...蓋板
161...轉軸部
162...穿槽
163...收容座
1631...透槽
164...撥動片
1641...推抵片
1642...鎖柱
165...彈性元件
166...限位體
17...止擋片
18...限位片
2...運作機構
211...馬達
22...旋取裝置
221...軸桿
222...皮帶輪
223...轉筒
2231...抵擋部
2232...帶動槽
224...旋轉片
2241...卡抵槽
23...光感測器
24...微動開關
241...觸發桿件
Claims (10)
- 一種針劑取藥機構,包括基座及運作機構,其中:該基座內形成有後側之容置空間及穿設有位於其前方底部之鏤空槽,且該基座為呈傾斜狀讓具其鏤空槽一側低於具該容置空間一側,該基座之容置空間為裝設有分離組裝之座體,該座體內形成有供複數預設針劑擺放之收納空間,該座體鄰近該基座鏤空槽一側形成有出口,且該座體左右二側壁分別朝外彎折形成有支撐軌板,該二支撐軌板與該出口之間的該座體二側壁則穿設有滑軌,再於該出口處設有利用其滑軌位移開關該出口之擋門,且該基座二側壁於相鄰該鏤空槽處分別設有軸部,而相鄰於該容置空間之該基座二側壁則彎折有分別呈高低傾斜狀以供該座體二支撐軌板抵靠以滑移進行拆裝之軌道;該運作機構為裝設於該基座上,其包括驅動裝置、旋取裝置,該驅動裝置設置於該基座鏤空槽遠離該容置空間一側,該旋取裝置則設有二端樞接於該基座二側壁軸部之軸桿,並於該軸桿對正該座體上具預設針劑之出口處設有轉筒,其轉筒外表面又設有一個或一個以上左右橫向延伸供預設針劑進入之帶動槽。
- 如申請專利範圍第1項所述之針劑取藥機構,其中該基座容置空間後側則具有開口,該開口處則可設有蓋板,其蓋板下方設有固定於該開口下方該基座以供其旋動之轉軸部,其蓋板二側並分別透設有穿槽,其蓋板並於鄰近該容置空間一側壁固設有罩覆各穿槽之二收容座,各收容座上並設有對正該穿槽之透槽,其蓋板遠離該容置空間一側壁外再設有分別穿過各穿槽之二撥動片,各撥動片末端再延伸有穿過各收容座並伸至各透槽之推抵片,其二推抵片相對外側連設有位於該收容座內隨其位移而伸出該蓋板外卡固住其基座二側壁之鎖柱,該二收容座內再於其二推抵片相鄰之內側分別設有推動其二推抵片往復位移之彈性元件。
- 如申請專利範圍第1項所述之針劑取藥機構,其中該基座之座體上為於遠離其出口之該收納空間後方側壁穿設有透孔,該蓋板上為設有朝其容置空間內延伸以伸入該透孔形成限位之限位體,且該基座二側壁分別於其軌道前端上方朝相對內側彎折有位於該二支撐軌板上方形成限位之限位片。
- 如申請專利範圍第1項所述之針劑取藥機構,其中該基座座體之滑軌為以位於外側之該傾斜部朝內斜上延伸再彎折有平行部,該擋門左右二側彎折朝前之側板則穿設有二個或二個以上之導桿,其上方導桿穿出該側板之二端則設有穿入該滑軌之止擋端,各止擋端設有彈簧,其彈簧末端則固定於該座體相鄰出口二側壁前方之固定部,該基座相鄰容置空間之二側壁再於其軌道與鏤空槽之間分別設有朝內以供該座體擋門止擋端抵持而延其滑軌位移讓該擋門開啟之止擋片。
- 如申請專利範圍第1項所述之針劑取藥機構,其中該座體之收納空間底面設有左右向延伸之複數調整槽,且其複數調整槽上裝設有調整位置來符合不同尺寸預設針劑之限位柱。
- 如申請專利範圍第5項所述之針劑取藥機構,其中該限位柱置放預設針劑一側之該收納空間內置入推動其預設針劑位移或滾動之滾棒,且該座體頂面為裝設有蓋體。
- 如申請專利範圍第1項所述之針劑取藥機構,其中該運作機構之驅動裝置為具有裝設於其鏤空槽遠離容置空間另側之馬達,其馬達上並設有受其帶動之皮帶,該旋取裝置之軸桿上則設有供其皮帶環繞帶動之皮帶輪。
- 如申請專利範圍第1項所述之針劑取藥機構,其中該運作機構旋取裝置之轉筒外表面又設有凸出狀之複數抵擋部,其凸出狀複數抵擋部為受一個或一個以上之該帶動槽垂直狀分隔,且其基座容置空間鄰近鏤空槽處為設有對正該轉筒帶動槽來偵測其預設針劑是否取藥之光感測器。
- 如申請專利範圍第1項所述之針劑取藥機構,其中該運作機構旋取裝置之軸桿未設置其皮帶輪及轉筒處則設有具二卡抵槽之旋轉片,其二卡抵槽為對應於該轉筒之二帶動槽,再於其旋轉片遠離該容置空間另側之基座上設有接觸其旋轉片並受該二卡抵槽輪流啟動之微動開關,且該基座上設有位於其座體下方之震動裝置,其震動裝置設有電磁閥及受該電磁閥帶動進行伸縮之推桿,並於該基座上裝設有固定架及樞接於其固定架上呈傾斜狀以受該推桿推動向上旋動之旋動架。
- 如申請專利範圍第9項所述之針劑取藥機構,其中該基座於容置空間底面透設有供該固定架裝設並供其旋動架貫穿二側之貫穿孔,且該推桿為朝向其貫穿孔,該傾斜狀旋動架頂部則裝設有緩衝體。
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