ES2861399T3

ES2861399T3 - Sistema de dosificación con múltiples tapas con conectores de acoplamiento

Info

Publication number: ES2861399T3
Application number: ES16196699T
Authority: ES
Inventors: Michael Rahilly; Frank Dean Weber
Original assignee: CareFusion 303 Inc
Current assignee: CareFusion 303 Inc
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2011-05-23
Publication date: 2021-10-06
Anticipated expiration: 2031-05-23
Also published as: RU2595858C2; US20120004772A1; EP3156569A1; TWI524886B; CA2811518A1; RU2016130047A; EP2588059A4; RU2012154077A; KR20130086293A; BR112012031811A2; AU2011277000A1; CN102958490A; ES2616027T3; EP3156569B1; CA2811518C; US8706294B2; AU2016203540A1; TW201201788A; KR101821437B1; MX2012014769A

Abstract

Sistema de dispensación, que comprende: un cartucho (20) que comprende: un cuerpo (34) que tiene un exterior y una pluralidad de recipientes (32); una pluralidad de tapas (30) unidas de manera móvil al cuerpo (34), teniendo las tapas (30) posiciones cerradas en las que las tapas (30) cubren los recipientes (32) respectivos; un mecanismo de liberación (36) unido de manera móvil al cuerpo (34) y siendo el mecanismo de liberación (36) móvil a lo largo de un eje; una pluralidad de pestillos (40) unidos de manera móvil al cuerpo (34) y que comprenden un brazo de pestillo superior (52) que puede pivotar alrededor de un eje (53) y un brazo de pestillo inferior (54) que puede pivotar alrededor del eje (53), cada uno de la pluralidad de pestillos (40) engancha un elemento de sujeción (38) respectivo de la pluralidad de tapas (30) cuando se encuentra en una primera posición y libera el elemento de sujeción cuando se encuentra en una segunda posición; un conector de cartucho que tiene contactos expuestos en el exterior del cuerpo (34) para recibir una señal de control; en el que las tapas (30) no pueden abrirse excepto mediante la recepción de una señal de control por el cartucho (20) a través del conector de cartucho y el mecanismo de liberación (36) no provocará que un pestillo (40) se mueva a la segunda posición cuando el mecanismo de liberación (36) esté moviéndose a lo largo del eje en una primera dirección y el mecanismo de liberación (36) provocará que uno seleccionable de la pluralidad de pestillos (40) se mueva a la segunda posición al tiempo que deja los pestillos restantes (40) en la primera posición cuando el mecanismo de liberación (36) esté moviéndose a lo largo del eje en una segunda dirección opuesta a la primera dirección, por lo que el brazo de pestillo superior (52) se insta a la segunda posición mediante una barra de tope (55); y un armario (10) que comprende: un alojamiento (11) con una ubicación de acoplamiento configurada para aceptar un cartucho (20); un conector de acoplamiento unido a la ubicación de acoplamiento, en el que el conector de acoplamiento se conecta a los contactos del conector del cartucho cuando el cartucho (20) se coloca en la ubicación de acoplamiento; y un controlador acoplado al conector de acoplamiento, estando el controlador configurado para enviar las señales de control al cartucho (20) a través del conector de acoplamiento para abrir una o más de las tapas (30).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de dosificación con múltiples tapas con conectores de acoplamiento

Antecedentes

Campo

La presente divulgación se refiere, generalmente, a los sistemas y métodos para la dispensación de artículos y, en particular, a los sistemas que tienen compartimentos con tapa accionados individualmente adecuados para la dispensación de artículos de un único artículo.

Descripción de la técnica relacionada

La dispensación automatizada de medicamentos usando máquinas de dispensación automatizada (ADM) se ha vuelto común en hospitales de todo el mundo. Los beneficios incluyen una reducción en la cantidad de trabajo farmacéutico requerido para dispensar los medicamentos, así como permitir a los enfermeros obtener los medicamentos más rápidamente, ya que muchas ADM se ubican en las estaciones de enfermería. Las ADM también proporcionan un almacenamiento seguro de medicamentos, especialmente sustancias controladas, dado que los usuarios deben, habitualmente, identificarse a sí mismos y al paciente a quien se administrará el medicamento antes de que la ADM dispense el medicamento.

Uno de los desafíos de las ADM es el método de reposición. Las ADM que tienen cajones fijos requieren que el farmacéutico transporte los medicamentos a la ADM y cargue los medicamentos, lo que tanto consume tiempo del farmacéutico como hace que la ADM no se encuentre disponible para los enfermeros durante el proceso de carga. Otro desafío es proporcionar la capacidad de dispensar una única dosis de medicamentos, en particular sustancias controladas, sin proporcionar acceso a un mayor número de los mismos medicamentos. Los productos de dispensación de única dosis existentes pueden ser complejos, poco fiables o ineficaces en cuanto al uso del espacio.

La tecnología de las ADM puede aplicarse a una amplia gama de aplicaciones no médicas, tales como la dispensación de herramientas de corte, consumibles en un taller de máquinas o el seguimiento de herramientas mientras se trabaja en un motor de aeronave en donde es fundamental garantizar que no se haya dejado ninguna herramienta en el motor. Las aplicaciones en las que el control de inventario es una preocupación o en las que la identidad del usuario debe autenticarse antes de permitir el acceso a los contenidos del sistema de almacenamiento son candidatas para el uso de la tecnología de ADM.

Un ejemplo de una ADM que incluye una pluralidad de recipientes con una pluralidad de tapas asociadas se describe en el documento US 2004/0108795 A1. Cada uno de los recipientes tiene un conjunto de bloqueo que incluye un retén que puede hacerse funcionar para bloquear la tapa en su posición cerrada. Cada conjunto de bloqueo se acciona individualmente mediante un solenoide.

Otro armario para manipular un inventario distribuible de artículos que incluye un cajón se describe en el documento internacional WO 2009/153756 A1. El armario incluye conjuntos de recipientes asociados con un cajón, en donde cada recipiente tiene una tapa y un elemento de bloqueo para bloquear la tapa. Cada conjunto de recipientes se asocia con un conjunto de árboles para activar el desbloqueo de cada tapa. Cada uno de los árboles está unido a un accionador eléctrico.

Sumario

La invención se define por las reivindicaciones. A continuación, partes de la descripción y dibujos que hacen referencia a las realizaciones que no están incluidas en las reivindicaciones no se presentan como realizaciones de la invención, sino como ejemplos útiles para comprender la invención.

El cartucho con múltiples tapas y el sistema de dispensación dados a conocer en el presente documento proporcionan un método elegante y seguro de dispensación de artículos tales como medicamentos. El cartucho puede cargarse en una ubicación remota, tal como una farmacia, y transportarse de manera segura a la ADM por alguien que no sea farmacéutico y cargarse rápidamente en la ADM, ahorrando tiempo al farmacéutico y mejorando la disponibilidad de la ADM para los enfermeros. Los cartuchos proporcionan una capacidad de dispensación de única dosis de manera eficaz en el espacio.

Se da a conocer un cartucho. El cartucho comprende un cuerpo que tiene un exterior y una pluralidad de recipientes, cada recipiente tiene una abertura. Existe una pluralidad de tapas unidas de manera móvil al cuerpo. Cada tapa está configurada para cubrir la abertura de un recipiente y cada tapa tiene un elemento de sujeción. Un mecanismo de liberación está unido de manera móvil al cuerpo. El mecanismo de liberación puede moverse a lo largo de un eje. Una pluralidad de pestillos se une de manera móvil al cuerpo. Cada uno de la pluralidad de pestillos está configurada para acoplar el elemento de sujeción respectivo de la pluralidad de tapas cuando se encuentra en una primera posición y para liberar el elemento de sujeción respectivo cuando se encuentra en una segunda posición. Los pestillos y el mecanismo de liberación están configurados de manera que el mecanismo de liberación no provocará que un pestillo se mueva a la segunda posición cuando el mecanismo de liberación se mueve a lo largo del eje en una primera dirección y el mecanismo de liberación provocará que un único pestillo se mueva a la segunda posición al tiempo que deja los pestillos restantes en la primera posición cuando el mecanismo de liberación se mueve a lo largo del eje en una segunda dirección que es opuesta a la primera dirección.

Se da a conocer un sistema de dispensación. El sistema de dosificación comprende un cartucho y un armario. El cartucho comprende un cuerpo que tiene un exterior y una pluralidad de recipientes, con una pluralidad de tapas unidas de manera móvil al cuerpo y, un conector que tiene contactos expuestos en el exterior del cuerpo. Las tapas tienen posiciones cerradas en las que las tapas cubren los recipientes respectivos. El cartucho está configurado de manera que las tapas no pueden abrirse excepto mediante la recepción de una señal de control por el cartucho a través del conector. El armario comprende un alojamiento que tiene una ubicación de acoplamiento configurada para aceptar un cartucho, un conector de acoplamiento unido al alojamiento y un controlador acoplado al conector de acoplamiento. El alojamiento se configura de manera que el conector de acoplamiento se conecta al conector de cartucho cuando el cartucho se coloca en la ubicación de acoplamiento. El controlador está configurado para enviar señales de control al cartucho por medio del conector de acoplamiento para abrir una de las tapas.

Se da a conocer un método para proporcionar acceso a un único recipiente de un cartucho que tiene una pluralidad de recipientes. El método incluye la etapa de mover un controlador de pestillo a lo largo de un eje de movimiento. El controlador de pestillo tiene un modo de accionamiento y un modo de desvío. El controlador de pestillo no accionará un pestillo mientras se mueve en primera dirección mientras se encuentra en el modo de accionamiento, sino que accionará el pestillo para abrir una tapa que cubre el recipiente mientras se mueve en una segunda dirección mientras se encuentra en el modo de accionamiento, siendo la segunda dirección opuesta a la primera dirección. El controlador de pestillo no accionará el pestillo cuando se mueva en ninguna de las direcciones primera ni segunda mientras se encuentra en el modo de desvío. El método también incluye las etapas de conmutar el controlador de pestillo al modo de desvío tras alcanzar un primer extremo de un intervalo de movimiento mientras se mueve en la primera dirección a lo largo del eje de movimiento, moviendo el controlador de pestillo en la segunda dirección a lo largo de todo el intervalo de movimiento, conmutando el controlador de pestillo al modo de accionamiento tras alcanzar un segundo extremo del intervalo de movimiento mientras se mueve en la segunda dirección a lo largo del eje de movimiento, moviendo el controlador de pestillo en la primera dirección hasta que el controlador de pestillo pasa el pestillo y, moviendo el controlador de pestillo en la segunda dirección hasta que el controlador de pestillo desplaza el pestillo lo suficiente como para desenganchar el pestillo de la tapa, permitiendo que la tapa se abra y permitiendo el acceso al recipiente.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que se incluyen para proporcionar una comprensión adicional y se incorporan y forman parte de esta memoria descriptiva, ilustran las realizaciones dadas a conocer y junto con la descripción sirven para explicar los principios de las realizaciones dadas a conocer. En los dibujos:

La figura 1 representa una ADM usada en instalaciones médicas.

La figura 2 representa una inserción de cartucho de dispensación en un cajón de ADM según determinadas realizaciones de la presente divulgación.

La figura 3 muestra un cajón de ADM que contiene cartuchos de dispensación según determinadas realizaciones de la presente divulgación.

Las figuras 4A-4C ilustran una configuración a modo de ejemplo de un sistema de liberación de tapa de cartucho según determinadas realizaciones de la presente divulgación.

Las figuras 5A-5E ilustran un pestillo de tapa de cartucho según determinadas realizaciones de la presente divulgación.

Las figuras 6A-6F ilustran una secuencia operativa para liberar un pestillo de tapa de cartucho según determinadas realizaciones de la presente divulgación.

Las figuras 7A-7B ilustran una realización alternativa de un pestillo de tapa de cartucho y un sistema de liberación de tapa según determinadas realizaciones de la presente divulgación.

Las figuras 8A-8G ilustran una secuencia operativa para la configuración del pestillo de tapa de las figuras 7A-7B según determinadas realizaciones de la presente divulgación.

Las figuras 9A-9B ilustran una realización alternativa del sistema de liberación de pestillo de un cartucho según determinadas realizaciones de la presente divulgación.

Las figuras 10A-10H ilustran una secuencia operativa para la configuración del pestillo de tapa de las figuras 9A-9B según determinadas realizaciones de la presente divulgación.

Las figuras 11A-11D ilustran una realización alternativa del sistema de liberación de pestillo de un cartucho según determinadas realizaciones de la presente divulgación.

Las figuras 12A-12H ilustran una secuencia operativa para liberar una tapa para la configuración del pestillo de tapa de las figuras 11A-11D según determinadas realizaciones de la presente divulgación.

Las figuras 13A-13E ilustran una realización a modo de ejemplo de un sistema de liberación de pestillo según determinadas realizaciones de la presente divulgación.

La figura 14 ilustra una realización a modo de ejemplo de un sistema de liberación de pestillo según determinadas realizaciones de la presente divulgación.

Descripción detallada

Los farmacéuticos están bajo una presión creciente para administrar los medicamentos que se proporcionan a los enfermeros y otros cuidadores en un centro médico. Existe un nivel cada vez mayor de regulación, en particular para las sustancias controladas, en relación con la manipulación y el seguimiento de medicamentos. Muchas de estas regulaciones requieren que un farmacéutico realice determinados controles sobre los medicamentos, lo que aumenta la carga de trabajo de un farmacéutico. Sustancias controladas, que pueden incluir los medicamentos enumerados en las listas I-V de la Ley de Sustancias Controladas. Además, muchos hospitales están descubriendo que no pueden ubicar farmacéuticos para ocupar puestos abiertos, lo que impone mayores cargas a los farmacéuticos que son personal de hospital. Por tanto, es necesario administrar medicamentos con una cantidad reducida de tiempo de farmacéutico.

El cartucho, el sistema y el método dados a conocer permiten que un farmacéutico ponga medicamentos en una ADM a disposición de enfermeros con un nivel reducido de esfuerzo farmacéutico. Un farmacéutico de la farmacia puede llenar y verificar un cartucho y luego transportarse de manera segura a una ADM y cargarse en la ADM por un empleado no farmacéutico, tal como un técnico de farmacia. Alternativamente, los medicamentos pueden verificarse en la farmacia por un farmacéutico y luego transportarse a la ADM por un técnico de farmacia que luego carga los medicamentos en el cartucho. Dado que los compartimentos no pueden abrirse cuando el cartucho no está instalado en una ADM o una estación de carga equivalente en la farmacia, el farmacéutico no necesita volver a inspeccionar el cartucho en la ADM.

Determinadas realizaciones a modo de ejemplo de la presente divulgación incluyen un cartucho que tiene una pluralidad de recipientes con tapas que pueden abrirse individualmente. Este cartucho es adecuado para la dispensación de una única dosis dado que puede colocarse una dosis única de medicamento en cada compartimento. La apertura de una única tapa proporciona al cuidador acceso a esa única dosis sin proporcionar al cuidador acceso a otras dosis. Esto elimina la necesidad de contar con verificaciones periódicas de los medicamentos, dado que se ha eliminado la oportunidad de retirada no detectada del medicamento de los recipientes.

Aunque la discusión del cartucho, el sistema y el método se dirige a la dispensación de medicamentos en un hospital, los métodos y aparatos dados a conocer pueden aplicarse a la dispensación de medicamentos en otros entornos, así como a la dispensación de otros tipos de artículos en una variedad de campos. Por ejemplo, los talleres de máquinas suelen tener una estantería para herramientas equipada por un individuo para proporcionar cizallas, taladros y otros suministros consumibles a los mecánicos sin proporcionar acceso no controlado a las existencias de herramientas y piezas. Una ADM puede abastecerse con estos consumibles y usarse en lugar de la estantería para herramientas para proporcionar estos artículos a los mecánicos de una manera controlada y rastreable. De manera similar, artículos tales como una costosa herramienta especializada pueden retirarse por un individuo para su uso y devolverse al mismo compartimento después de su uso, lo que permite rastrear la herramienta y hacer que una única herramienta esté disponible para múltiples personas.

En la siguiente descripción detallada se exponen numerosos detalles específicos para proporcionar una comprensión completa de la presente divulgación. Sin embargo, será evidente para un experto habitual en la técnica que las realizaciones de la presente divulgación pueden llevarse a la práctica sin algunos de los detalles específicos. En otros casos, las estructuras y técnicas bien conocidas no se han mostrado en detalle para no enmascarar la divulgación.

La figura 1 es un dibujo de una ADM usada en instalaciones médicas. Esta ADM 10 a modo de ejemplo incluye una pluralidad de cajones 12 , pudiendo configurarse algunos de los cuales para recibir cartuchos de dispensación (no se muestran). Esta configuración de una ADM puede denominarse armario, que incluye el alojamiento 11, los cajones 12, una variedad de aparatos electrónicos y controles (no se muestran) y la interfaz de usuario. La interfaz de usuario de la ADM 10 incluye un elemento de visualización 16 y un teclado 14 de modo que un usuario, tal como un enfermero, pueda identificar qué medicamento desea retirar de la ADM.

La figura 2 es un dibujo que muestra cómo un cartucho de dispensación 20 encaja en un cajón de ADM 12 según determinadas realizaciones de la presente divulgación. En esta vista, se ha retirado un cajón 12 del alojamiento 11 de la ADM por motivos de claridad. Los cartuchos de dispensación 20 pueden proporcionarse en una variedad de anchuras. En este ejemplo, los cartuchos 20 presentan una anchura que puede definirse como “anchura unitaria”, “única anchura” o “1X” con un determinado número de compartimentos de igual tamaño 22. El cartucho 24 presenta la misma anchura que el cartucho 20 con un número reducido de compartimentos, de manera que los compartimentos son más grandes y pueden contener objetos más grandes. El cartucho 26 es más ancho que el cartucho 20 y tiene cuatro compartimentos grandes, lo que permite que cada compartimento contenga un único artículo grande o una cantidad mayor de un artículo pequeño. En algunas realizaciones, los cartuchos más anchos se proporcionan en anchuras incrementales que son múltiplos enteros de la anchura 1X. Esto permite que el usuario instale una configuración variable de cartuchos. En el ejemplo de la figura 2, el cajón 12 tiene cinco espacios de 1X 28, con tres cartuchos de 1X 20 y un cartucho de 2X 26 instalados. Pueden instalarse otras anchuras de cartuchos hasta, en este ejemplo, un único cartucho de 5X.

La figura 3 es un dibujo de un cajón de ADM 12 que contiene cartuchos de dispensación según determinadas realizaciones de la presente divulgación. En la figura 3, el cajón 12 de la figura 2 se instala en el alojamiento 11 y se muestra en un estado después de que un usuario haya solicitado un medicamento que estaba contenido en uno de los cartuchos colocados en el cajón 12. Un compartimento de cartucho 20 se ha abierto por el controlador de ADM (no se muestra), revelando la tapa 30 que cubría el recipiente 32 del compartimento que contenía el medicamento deseado. En este ejemplo, la tapa 30 está unida por una bisagra al cuerpo del cartucho 20. La tapa 30 tiene un gancho u otro elemento de sujeción (no se muestra en la figura 3) que permite que un pestillo u otro mecanismo (no se muestra en la figura 3) dentro del cartucho retenga la tapa 30 en la posición cerrada. Las tapas restantes 30 permanecen cerradas y bloqueadas, impidiendo el acceso al contenido de los otros compartimentos.

Las figuras 4A-4C ilustran una configuración a modo de ejemplo de un sistema de liberación de tapa de cartucho según determinadas realizaciones de la presente divulgación. La figura 4A muestra un cartucho de dispensación 20 que tiene una pluralidad de tapas 30 unidas a un cuerpo 34. La figura 4B muestra una vista lateral del cartucho 20 en la que se ha retirado un panel lateral del cuerpo 34 para mostrar el mecanismo de liberación 36 y los pestillos 38. En el presente documento, las direcciones distales y proximales se definen en relación con el cartucho 20 para comentar el funcionamiento en secciones posteriores. La figura 4C es una vista ampliada de una sección de la figura 4B. La tapa 30 se muestra en la figura 4c en la posición cerrada y tiene un gancho 38 unido como elemento de sujeción a modo de ejemplo. El pestillo 40 se engancha con el gancho 38 y retiene la tapa 30 en la posición cerrada. Los detalles de la construcción y funcionamiento de este pestillo 40 a modo de ejemplo se comentan a continuación. Esta realización del mecanismo de liberación 36 incluye una correa sin fin 42 que pasa sobre una polea 44 en cada extremo del cuerpo de cartucho 34, tal como se muestra en la figura 4C. La figura 4C se muestra con una división a través del cuerpo entre la polea 44 y el pestillo 40 para indicar que esta misma configuración de tapa 30 y pestillo 40 se repite en cada tapa a lo largo del cartucho 20. La cinta sin fin 42 tiene un controlador de pestillo 46 unido que se comenta con más detalle a continuación. La cinta sin fin 42 tiene una trayectoria superior o primera 42A y una trayectoria inferior o segunda 42B y, el controlador de pestillo 46 puede recorrer toda la circunferencia de la cinta sin fin, desplazándose a lo largo de la primera trayectoria 42A o la segunda trayectoria 42B, ya sea en la dirección proximal o en la distal. En este ejemplo, la correa sin fin 42 se mueve en cualquier dirección mediante la rotación de una de las poleas 44 como accionada por un motor (no se muestra).

Las figuras 5A-5E ilustran la construcción de un pestillo de tapa de cartucho 40 según determinadas realizaciones de la presente divulgación. La figura 5A es una vista lateral del pestillo 40 que muestra el brazo de pestillo superior 52 y el brazo de pestillo inferior 54, pivotando ambos alrededor de un eje 53. El eje 53 puede formar parte del cuerpo al que está unido el pestillo 40 o puede ser un artículo independiente. Las direcciones distal y proximal de figura la 4B se repiten para la realización a modo de ejemplo mostradas en el presente documento. La figura 5B es una vista en perspectiva y en despiece ordenado del pestillo 40, en la que puede observarse una barra de tope 55 del brazo de pestillo superior 54. En funcionamiento, un elemento de desvío (no se muestra), tal como un muelle de torsión, insta al brazo de pestillo superior 52 a rotar en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje 53 hasta la posición mostrada en la figura 5A. De manera similar, un elemento de desvío (no se muestra) insta al brazo de pestillo inferior 54 a rotar en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje 53 hasta la posición mostrada en la figura 5A. En algunas realizaciones, un único elemento de desvío puede proporcionar ambas funciones, mientras que múltiples elementos de desvío pueden usarse en realizaciones alternativas.

La figura 5C muestra un grado de libertad de movimiento del pestillo 40, en el que el brazo de pestillo superior 52 rota en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje 53 mientras que el brazo de pestillo inferior 54 permanece en su posición original, la figura 5D muestra un segundo grado de libertad de movimiento del pestillo 40 en el que el brazo de pestillo inferior 54 rota en el sentido contrario a las agujas del reloj mientras que el brazo de pestillo superior 52 permanece en su posición original. La figura 5E muestra otro grado de libertad en el que el brazo de pestillo inferior 54 rota en el sentido de las agujas del reloj y la barra de tope 55 engancha el brazo de pestillo superior 52, provocando que el brazo de pestillo superior 52 rote también en el sentido de las agujas del reloj, puede observarse que los movimientos de las figuras 5C-5E son todos opuestos por la acción de los elementos de desvío respectivos, de modo que cada elemento volverá a la posición de la figura 5A en ausencia de una fuerza aplicada. A continuación, se comentarán los puntos en los que se producen estos movimientos durante el funcionamiento del mecanismo de liberación 36.

Las figuras 6A-6F ilustran una secuencia operativa para liberar un pestillo de tapa de cartucho según determinadas realizaciones de la presente divulgación. La figura 6A muestra una posición de partida en la que el pestillo 40 se encuentra en una configuración estable y se engancha con el gancho 38. El controlador de pestillo 46 se une a la correa sin fin 42 y se coloca en el lado distal del pestillo 40. Puede observarse que el controlador de pestillo 46 y el pestillo 40 tienen superficies inclinadas coincidentes. En la figura 6B, el controlador de pestillo 46 se mueve en la dirección proximal, tal como indica la flecha, obligando al brazo de pestillo inferior 54 a rotar en el sentido contrario a las agujas del reloj. Puede observarse que este movimiento no libera el gancho 38. La figura 6C muestra que el controlador de pestillo 46 ha pasado el brazo de pestillo inferior 54 y se ha detenido en el lado proximal del pestillo 40, en donde el brazo de pestillo inferior 54 ha regresado a la posición de la figura 6A. En la figura 6D, la correa 42 presenta una dirección inversa y el controlador de pestillo 46 se mueve en la dirección distal y obliga al brazo de pestillo inferior 54 a rotar en el sentido de las agujas del reloj, lo que provoca que el brazo de pestillo superior 52 también rote en el sentido de las agujas del reloj. La rotación en el sentido de las agujas del reloj del brazo de pestillo superior 52 libera el gancho 38. En este ejemplo, existe un elemento de desvío (no se muestra) que insta a la tapa a la que se une el gancho 38 a abrirse, después de lo cual el gancho 38 se mueve hacia arriba y fuera de la posición de enganche para el brazo de pestillo superior 52. En la figura 6E, el controlador de pestillo 46 se ha movido de nuevo al lado proximal del pestillo 40 y ha permitido que el pestillo 40 vuelva a la posición de la figura 6A. La figura 6F muestra cómo el gancho 38 se mueve hacia abajo y engancha el brazo de pestillo superior 52 mientras la tapa (no se muestra) está cerrada, dado que el brazo de pestillo superior 52 rota en el sentido de las agujas del reloj para permitir que el gancho 38 pase la característica de enganche del brazo de pestillo superior 52 y se mueva a la posición de enganche de la figura 6A, después de lo cual el brazo de pestillo superior 52 rotará en el sentido contrario a las agujas del reloj bajo el control del elemento de desvío (no se muestra) y el sistema volverá a la configuración de la figura 6A.

Las figuras 7A-7B ilustran una realización alternativa de un pestillo de tapa de cartucho y un sistema de liberación de tapa según determinadas realizaciones de la presente divulgación. La figura 7A muestra un cartucho de dispensación 60 que tiene el mismo mecanismo de liberación 36 que se muestra en las figuras 4A-B, con un pestillo diferente (no se muestra). La figura 7B muestra una vista ampliada del extremo distal del cartucho 60, en donde pueden verse dos pestillos 62. El pestillo proximal 62 se muestra enganchado con el gancho 38 de la tapa 30. Puede observarse que el pestillo 62 no rota alrededor de un eje fijo y, en su lugar, se desliza y rota dentro de una cavidad parcial 64 formada en el cuerpo 34. Un elemento de desvío 66, que es un resorte en este ejemplo, aplica una fuerza al pestillo 62 en la dirección hacia abajo y proximal.

Las figuras 8A-8G ilustran la secuencia de operaciones para la configuración de pestillo de tapa de las figuras 7A-B según determinadas realizaciones de la presente divulgación. La figura 8A representa una posición de partida en la que el pestillo 62 está en la posición totalmente hacia abajo y enganchado con el gancho 38 con el controlador de pestillo 46 colocado en el lado distal del pestillo 62. La figura 8B muestra el controlador de pestillo 46 empujando el pestillo 62 hacia arriba a medida que pasa por debajo del pestillo 62, permaneciendo el pestillo 62 enganchado con el gancho 38. La figura 8C muestra el controlador de pestillo 46 detenido en el lado proximal del pestillo 62 que ha vuelto a su posición completamente hacia abajo. En la figura 8D, el controlador de pestillo 46 se mueve en la dirección distal y fuerza al pestillo 62 para ir hacia la dirección distal, provocando que el pestillo 62 se desenganche del gancho 38. La figura 8E muestra la tapa 30 completamente abierta por su elemento de desvío (no se muestra). La figura 8F muestra el controlador de pestillo 46 movido distalmente fuera del camino de la tapa abierta 30 y el pestillo 62 asociado, que ha vuelto a su posición totalmente hacia abajo. El gancho 38 puede verse cerca, pero aún no está en contacto con el pestillo 62. Puede observarse que existen superficies inclinadas coincidentes tanto en el gancho 38 como en el pestillo 62 que obligarán a que el pestillo 62 se mueva distalmente a medida que el gancho 38 desciende. La figura 8G muestra la tapa 30 completamente cerrada y el gancho 38 enganchado con el pestillo 62, que ha vuelto a la posición original de la figura 8A.

Las figuras 9A-9B ilustran una realización alternativa del sistema de liberación de pestillo de un cartucho según determinadas realizaciones de la presente divulgación. El cartucho 70 es similar a los cartuchos 20 y 40 de las figuras 4A y 7A, respectivamente, excepto en que los mecanismos de liberación se han sustituido por el mecanismo de liberación 72. La figura 9B muestra una vista lateral ampliada del extremo distal de dos componentes del mecanismo de liberación 72, el elemento de deslizamiento interior 74 y el elemento de deslizamiento exterior 76. El elemento de deslizamiento interior 74 tiene un poste 78 unido que sobresale hacia el elemento de deslizamiento exterior 76 y se ajusta a través del orificio conformado 80. El orificio conformado 80 tiene posiciones de retención 82 y 84 en los extremos distal y proximal, respectivamente, con una trayectoria de línea central 86 que conecta las dos posiciones de retención. Los dos elementos de deslizamiento 74, 76 se colocan adyacentes entre sí cuando se instalan en el cartucho 70, sobresaliendo el poste 78 a través del orificio conformado 80. El elemento de deslizamiento interior 74 puede moverse en paralelo al elemento de deslizamiento exterior 76 a lo largo de una trayectoria definida por el movimiento del poste 78 a lo largo de la trayectoria de línea central 86. El elemento de deslizamiento interior 74 también incluye un controlador de pestillo 46 como elemento conformado que forma parte integrante del elemento de deslizamiento. La equivalencia de este elemento conformado con el controlador de pestillo de realizaciones anteriores se comenta a continuación.

Las figuras 10A-10H ilustran la secuencia operativa para la configuración del pestillo de tapa de las figuras 9A-9B según determinadas realizaciones de la presente divulgación. La figura 10A muestra una posición de partida en la que el poste 78 se ubica en el retén 82. En esta configuración, el elemento de deslizamiento interior 74 se encuentra en su posición más baja con respecto al elemento de deslizamiento exterior 76 y puede observarse que la punta del controlador de pestillo 46 es inferior a la parte más baja del pestillo 86 y pasará por debajo sin tocar el pestillo 86. Este es un “modo de desvío” de esta realización. El pestillo 86 es de nuevo un pestillo deslizante con un elemento de desvío 64 que lo fuerza hacia abajo y hacia una dirección proximal. En la figura 10B, el elemento de deslizamiento exterior 76 se ha movido distalmente hasta que el extremo del elemento de deslizamiento interior 74 entra en contacto con el tope de desplazamiento distal 88. La figura 10C muestra el elemento de deslizamiento exterior 76 en continuo movimiento en la dirección distal, obligando al poste 78 a moverse fuera del retén 82 y siguiendo la trayectoria conformada hacia arriba, lo que obliga al elemento de deslizamiento interior 74 a moverse también hacia arriba. La figura 10D muestra que el elemento de deslizamiento exterior 76 se ha movido distalmente lo suficientemente lejos como para que el poste 78 que ha alcanzado el retén 84, detenga el movimiento del elemento de deslizamiento exterior 76. Dado que el retén 84 se encuentra más alto que el retén 82, el controlador de pestillo 46 se encuentra ahora más alto en relación con el pestillo 86 y puede observarse que es lo suficientemente alto como para engancharse con el pestillo 86 a medida que pasa por debajo del pestillo 86.

En la figura 10E, el elemento de deslizamiento exterior 76 se mueve en la dirección proximal. El controlador de pestillo 46 está forzando el pestillo 86 hacia arriba a medida que el controlador de pestillo 46 pasa por debajo del pestillo 86 sin provocar que el pestillo 86 se desenganche del gancho 38. El elemento de deslizamiento exterior 76 puede continuar moviéndose proximalmente y el controlador de pestillo 46 puede pasar por debajo de pestillos adicionales 86 de manera que un único controlador de pestillo puede abrir selectivamente cualquiera de una pluralidad de pestillos. En la figura 10F, el elemento de deslizamiento exterior 76 se ha movido más proximalmente de manera que el controlador de pestillo se encuentra ahora en el lado proximal del pestillo 86. La figura 10G muestra cómo el elemento de deslizamiento exterior 76 vuelve a moverse en una dirección distal. El controlador de pestillo 46 está ahora en su “modo de accionamiento”, es decir, en la posición más alta del orificio conformado 80, de modo que el controlador de pestillo 46 empuja el pestillo 86 en la dirección distal, lo que provoca que el pestillo 86 se desenganche del gancho 38. La figura 10H muestra la tapa 30 completamente abierta. Esta realización volverá a engancharse tras el cierre de la tapa 30 de la misma manera que se muestra en las figuras 8F-8G para la realización anterior.

Las figuras 11A-11D ilustran una realización alternativa del sistema de liberación de pestillo de un cartucho según determinadas realizaciones de la presente divulgación. La figura 11A muestra un cartucho de dispensación 90 que tiene un mecanismo de liberación y pestillo diferente al de las realizaciones de cartucho anteriores. La figura 11B es una vista de cerca del extremo distal del cartucho 90, que muestra un pestillo 94 y un portador deslizante 96 que tiene brazos flexibles 98. El pestillo 94 y el portador deslizante 96 se muestran a una escala aún mayor en la figura 11C y la figura 11D, respectivamente. En la figura 11C, puede observarse que el pestillo 94 tiene una cavidad conformada 100 y una trayectoria desviadora 102, cuya función se comentará a continuación. En la figura 11D, puede observarse que los brazos flexibles 98 tienen puntas 104.

Las figuras 12A-12H ilustran la secuencia operativa para liberar una tapa para la configuración de pestillo de tapa de las figuras 11A-11D según determinadas realizaciones de la presente divulgación. La figura 12A muestra el portador deslizante 96 en una posición inicial en la que la punta 104 no está en contacto con el pestillo 94. Esta realización del pestillo 94 solo se mueve a lo largo de un eje distal-proximal y engancha el gancho 38 en el extremo distal del recorrido, tal como se muestra en la figura 12A. Puede observarse que el elemento de desvío 64, que es un resorte en esta realización, está instando al pestillo 94 a moverse en una dirección distal. En la figura 12B, el portador deslizante 96 se ha movido distalmente de manera que la punta 104 está en contacto con la superficie exterior del pestillo 94, obligando al brazo flexible 98 a doblarse hacia fuera. La figura 12C muestra que el portador deslizante se ha movido más distalmente, de manera que la punta 104 está ahora en contacto con la cavidad conformada 100. La cavidad conformada 100 tiene una superficie inclinada en el lado distal de manera que, si el portador deslizante 96 continúa moviéndose en la dirección distal entonces la punta 104 subirá y saldrá de la cavidad conformada 100. La cavidad conformada 100 tiene un borde recto o socavado en el lado proximal de manera que la punta 104 no saldrá de la cavidad conformada 100, sino que, en su lugar, se enganchará al borde. La figura 12D muestra esta situación, en la que el portador deslizante 96 ha invertido la dirección de manera que la punta 104 ha alcanzado el borde proximal de la cavidad conformada 100 y ha enganchado, o se ha acoplado, al borde proximal de la cavidad conformada 100. A medida que el portador deslizante 96 continúa moviéndose proximalmente, la punta 104 tirará del pestillo 94 en la dirección proximal, liberando el gancho 38 tal como se muestra en la figura 12D.

La figura 12E continúa desde la configuración de la figura 12C en donde la punta 104 está en contacto con la cavidad conformada 100. La cavidad conformada 100 tiene una superficie inclinada en el lado distal de manera que, si el portador deslizante 96 continúa moviéndose en la dirección distal entonces la punta 104 subirá y saldrá de la cavidad conformada 100. La figura 12E muestra la punta 104 montada sobre la superficie exterior del pestillo 94 en el lado distal de la cavidad conformada 100, después de haber seguido la superficie inclinada hacia arriba fuera de la cavidad conformada 100. La figura 12F muestra la configuración después de que el portador deslizante 96 se haya movido más distalmente, de manera que la punta 104 no está en contacto con el pestillo 94. En la figura 12G, el portador deslizante 96 ha invertido la dirección y se desplaza en una dirección proximal. Cuando la punta 104 entra en contacto con la superficie exterior del pestillo 94, acercándose desde el lado distal del pestillo 94, la punta 104 sigue la trayectoria desviadora 102. Como la punta 104 sigue la trayectoria desviadora 102, el brazo flexible 98 se dobla hacia arriba. La trayectoria desviadora 102 continúa alrededor de la cavidad conformada 100 y la punta 104 no se enganchará con el pestillo 94. La figura 12H muestra la configuración después de que la punta 104 ya no esté en contacto con la superficie exterior del pestillo 94, que es idéntica a la figura 12A.

Las figuras 13A-13E ilustran una realización a modo de ejemplo de un sistema de liberación de pestillo según determinadas realizaciones de la presente divulgación. La figura 13A muestra una parte distal del elemento de deslizamiento interior 74 del mecanismo de liberación de las figuras 11A-11D y cinco pestillos idénticos, separados de manera uniforme 86A-86E en el extremo distal de un cartucho 70. El elemento de deslizamiento interno 74 incluye tres controladores de pestillo 46A-46C dentro de la parte del elemento de deslizamiento interno 74 mostrada en la figura 13A. Los controladores de pestillo 46A-46C están separados en un intervalo ligeramente inferior al doble del intervalo de los pestillos. En la figura 13A, el controlador de pestillo 46A está tocando el borde proximal del pestillo 86A de manera que un ligero movimiento distal del elemento de deslizamiento interior 74 provocará que el pestillo 86A libere su gancho 38 respectivo. Al mismo tiempo, los controladores de pestillo 46B y 46C empujan los pestillos 86C y 86E, respectivamente, hacia arriba y el movimiento distal del elemento de deslizamiento interior 74 no provocará que ni el pestillo 86C ni el 86E liberen sus ganchos 38 respectivos. Por tanto, el elemento de deslizamiento interior 74 está colocado de manera que un pequeño movimiento distal, es decir, un movimiento que es una fracción del intervalo entre los pestillos, del elemento de deslizamiento interior 74 liberará la tapa sobre el pestillo 86A sin liberar las otras cuatro tapas sobre los pestillos 86B- 86E.

En la figura 13B, el elemento de deslizamiento interior 74 se ha movido proximalmente a una posición en la que el controlador de pestillo 46B está en contacto con el pestillo 86C de manera que un pequeño movimiento distal del elemento de deslizamiento interior 74 provocará que el pestillo 86C libere su gancho respectivo. Al mismo tiempo, el controlador de pestillo 46C está empujando el pestillo 86E hacia arriba y un movimiento distal del elemento de deslizamiento interior 74 no provocará que el pestillo 86E libere su gancho respectivo. Por tanto, el elemento de deslizamiento interior 74 está colocado de manera que un pequeño movimiento distal del elemento de deslizamiento interior 74 liberará la tapa sobre el pestillo 86C sin soltar las otras cuatro tapas sobre los pestillos 86A-86B y 86D-86E.

De manera similar, puede observarse que en la figura 13C, el elemento de deslizamiento interior 74 está colocado para liberar el pestillo 86E sin liberar los otros pestillos. La figura 13D muestra el elemento de deslizamiento interior 74 colocado para liberar el pestillo 86B y la figura 13E muestra el elemento de deslizamiento interior 74 colocado para liberar el pestillo 86D. Las figuras 13A-13E muestran colectivamente como un mecanismo de liberación, realizado como un elemento de deslizamiento interior 74 en este ejemplo, puede liberar selectivamente una de una pluralidad de tapas sin liberar las tapas restantes mediante la selección de una separación, o paso, entre los controladores de pestillo que sea menor que un múltiplo integral de la separación de los pestillos. Este mismo enfoque puede aplicarse a los brazos flexibles 98 y a las puntas 104 de la realización de las figuras 11A-11D.

La figura 14 ilustra una realización a modo de ejemplo de un sistema de liberación de pestillo según determinadas realizaciones de la presente divulgación. En esta realización, el elemento de deslizamiento interior 74 tiene una pluralidad de controladores de pestillo 46 de los que cada uno puede liberar dos pestillos cuando se hace funcionar según el procedimiento ilustrado en las figuras 13A-13E. La separación, o paso, de los controladores de pestillo adyacentes 46A y 46B es ligeramente menor que la separación de los pestillos 86A y 86C. En este ejemplo, los controladores de pestillo 46A y 46B están separados por 72,950 milímetros, mientras que los pestillos 86A y 86C están separados por 78,339 milímetros.

Puede observarse que las realizaciones dadas a conocer del cartucho de dispensación de múltiples tapas permiten la dispensación de uno o más artículos desde un único compartimento sin permitir el acceso al contenido de otros compartimentos. Si se coloca un único artículo en cada compartimento, esto permite la dispensación de artículos de un único artículo tales como medicamentos o suministros de alto valor y sustancias controladas. El uso de un mecanismo de única liberación para liberar selectivamente todas las tapas de un cartucho permite un sistema más sencillo y menos costoso. Los cartuchos pueden proporcionarse en una variedad de anchuras, lo que permite al usuario configurar fácilmente un cajón para proporcionar una variedad de tamaños de compartimento, de manera que los artículos grandes pueden manipularse en algunos compartimentos, mientras que el compartimento restante puede usarse de manera eficaz para dispensar artículos más pequeños.

La descripción anterior se proporciona para permitir que cualquier experto en la técnica lleve a la práctica los diversos aspectos descritos en el presente documento. Aunque lo anterior ha descrito lo que se considera el mejor modo y/u otros ejemplos, se entiende que diversas modificaciones a estos aspectos resultarán evidentes para los expertos en la técnica, y los principios genéricos definidos en el presente documento pueden aplicarse a otros aspectos. Por tanto, no se pretende que las reivindicaciones se limiten a los aspectos mostrados en el presente documento, sino que se les concederá todo el alcance de conformidad con las reivindicaciones lingüísticas, en las que la referencia a un elemento en singular no tiene por objeto significar “uno y solo uno” a menos que se indique expresamente de este modo, sino más bien “uno o más”. A menos que se indique expresamente lo contrario, los términos “un conjunto” y “algunos” se refieren a uno o más. Los pronombres masculinos (por ejemplo, el suyo) incluyen el género femenino (por ejemplo, la suya) y viceversa. Los encabezados y subencabezados, si los hubiera, se usan únicamente por conveniencia y no limitan la invención.

Se entiende que el orden o jerarquía específicos de las etapas en los procesos dados a conocer es una ilustración de enfoques a modo de ejemplo. En función de las preferencias de diseño, se entiende que el orden o la jerarquía específicos de las etapas en los procesos pueden disponerse de otro modo. Algunas de las etapas pueden realizarse de manera simultánea. Las reivindicaciones del método adjuntas presentan elementos de las diversas etapas en un orden de muestra, y no están destinadas a limitarse al orden o jerarquía específicos presentados.

Los términos “superior”, “inferior”, “delantero”, “trasero” y similares tal como se usan en esta divulgación deben entenderse como una referencia a un marco de referencia arbitrario, en lugar de al marco de referencia gravitacional ordinario. Por tanto, una superficie superior, una superficie inferior, una superficie delantera y una superficie trasera pueden extenderse hacia arriba, hacia abajo, en diagonal u horizontal en un marco de referencia gravitacional.

Un término tal como “aspecto” no implica que tal aspecto sea esencial para la tecnología objeto o que tal aspecto se aplique a todas las configuraciones de la tecnología objeto. Una divulgación relacionada con un aspecto puede aplicarse a todas las configuraciones, o a una o más configuraciones. Un término tal como aspecto puede referirse a uno o más aspectos y viceversa. Un término tal como “realización” no implica que tal realización sea esencial para la tecnología objeto ni que tal realización se aplique a todas las configuraciones de la tecnología objeto. Una divulgación relativa a una realización puede aplicarse a todas las realizaciones, o a una o más realizaciones. Un término tal como realización puede referirse a una o más realizaciones y viceversa.

La frase “a modo de ejemplo” se usa en el presente documento para significar “que sirve como ejemplo o ilustración”. Cualquier aspecto o diseño descrito en el presente documento como “a modo de ejemplo” no debe interpretarse necesariamente como preferido o ventajoso sobre otros aspectos o diseños.

Además, en la medida en que el término “incluir”, “tener” o similar se use en la descripción o las reivindicaciones, se pretende que tal término sea inclusivo de una manera similar a la expresión “comprender”, ya que “comprender” se interpreta cuando se emplea como palabra transitoria en una reivindicación.

Preferiblemente, se incluyen todos los elementos, partes y etapas descritos en el presente documento. Ha de entenderse que cualquiera de estos elementos, partes y etapas pueden sustituirse por otros elementos, partes y etapas o eliminarse por completo tal como resultará obvio para los expertos en la técnica.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de dispensación, que comprende:

un cartucho (20) que comprende:

un cuerpo (34) que tiene un exterior y una pluralidad de recipientes (32);

una pluralidad de tapas (30) unidas de manera móvil al cuerpo (34), teniendo las tapas (30) posiciones cerradas en las que las tapas (30) cubren los recipientes (32) respectivos;

un mecanismo de liberación (36) unido de manera móvil al cuerpo (34) y siendo el mecanismo de liberación (36) móvil a lo largo de un eje;

una pluralidad de pestillos (40) unidos de manera móvil al cuerpo (34) y que comprenden un brazo de pestillo superior (52) que puede pivotar alrededor de un eje (53) y un brazo de pestillo inferior (54) que puede pivotar alrededor del eje (53) , cada uno de la pluralidad de pestillos (40) engancha un elemento de sujeción (38) respectivo de la pluralidad de tapas (30) cuando se encuentra en una primera posición y libera el elemento de sujeción cuando se encuentra en una segunda posición;

un conector de cartucho que tiene contactos expuestos en el exterior del cuerpo (34) para recibir una señal de control; en el que las tapas (30) no pueden abrirse excepto mediante la recepción de una señal de control por el cartucho (20) a través del conector de cartucho y el mecanismo de liberación (36) no provocará que un pestillo (40) se mueva a la segunda posición cuando el mecanismo de liberación (36) esté moviéndose a lo largo del eje en una primera dirección y el mecanismo de liberación (36) provocará que uno seleccionable de la pluralidad de pestillos (40) se mueva a la segunda posición al tiempo que deja los pestillos restantes (40) en la primera posición cuando el mecanismo de liberación (36) esté moviéndose a lo largo del eje en una segunda dirección opuesta a la primera dirección, por lo que el brazo de pestillo superior (52) se insta a la segunda posición mediante una barra de tope (55); y

un armario (10) que comprende:

un alojamiento (11 ) con una ubicación de acoplamiento configurada para aceptar un cartucho (20);

un conector de acoplamiento unido a la ubicación de acoplamiento, en el que el conector de acoplamiento se conecta a los contactos del conector del cartucho cuando el cartucho (20) se coloca en la ubicación de acoplamiento; y un controlador acoplado al conector de acoplamiento, estando el controlador configurado para enviar las señales de control al cartucho (20) a través del conector de acoplamiento para abrir una o más de las tapas (30).

2. Sistema de dispensación según la reivindicación 1, en el que:

el cuerpo de cartucho (34) comprende una característica de retención y el alojamiento de armario (11) comprende un segundo pestillo unido de manera móvil al alojamiento (11 ) y acoplado al controlador;

estando el segundo pestillo configurado para enganchar la característica de retención cuando el cartucho (20) se coloca en la ubicación de acoplamiento; y

estando el controlador configurado para provocar que el segundo pestillo libere la característica de retención del cartucho (20).

3. Sistema de dispensación según la reivindicación 1 o 2, en el que:

el alojamiento (11 ) tiene una pluralidad de ubicaciones de acoplamiento y una pluralidad de conectores de acoplamiento asociados con las ubicaciones de acoplamiento respectivas; y en el que el cartucho (20) puede colocarse en una pluralidad de ubicaciones de acoplamiento.

4. Sistema de dispensación según la reivindicación 3, en el que:

al menos un cartucho (20) tiene una primera anchura;

al menos un cartucho (20) tiene una segunda anchura que es aproximadamente un múltiplo entero de la primera anchura;

al menos una ubicación de acoplamiento está configurada para aceptar tanto el primer cartucho de anchura (20) como el segundo cartucho de anchura (20).

5. Sistema de dispensación según la reivindicación 4, en el que:

se proporcionan cartuchos (20) en una pluralidad de anchuras que son aproximadamente múltiplos enteros de la primera anchura; y

al menos una ubicación de acoplamiento está configurada para aceptar cualquiera de la pluralidad de anchuras de cartuchos (20).

6. Sistema de dispensación según cualquier reivindicación anterior, que comprende, además:

una interfaz de usuario acoplada al controlador; y

una memoria acoplada al controlador, conteniendo la memoria instrucciones y datos relacionados con el cartucho (20);

en el que el controlador está configurado adicionalmente para recibir una solicitud de elemento por parte de un usuario a través de la interfaz de usuario, después de lo cual el controlador está configurado para recuperar las instrucciones y datos de la memoria y enviar una señal de control al cartucho (20) según las instrucciones y datos recuperados para abrir la tapa (30) sobre el recipiente (32) que contiene el artículo solicitado.

7. Sistema de dispensación según la reivindicación 6, en el que el artículo es un medicamento.

8. Sistema de dispensación según cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, que comprende, además, un módulo de comunicación acoplado al controlador y a una base de datos remota que contiene información sobre una pluralidad de cartuchos (20), incluyendo la información la identificación del contenido de al menos un recipiente (32) de la pluralidad de cartuchos (20).

9. Sistema de dispensación según la reivindicación 8, en el que el cartucho (20) comprende un identificador y, en el que el controlador está configurado adicionalmente para recuperar el identificador de cartucho del cartucho (20) cuando la ubicación de acoplamiento ha aceptado el cartucho (20), para transmitir el identificador de cartucho a la base de datos remota, para recibir la información sobre el cartucho (20) de la base de datos remota y para almacenar la información sobre el cartucho (20).

10. Sistema de dispensación según la reivindicación 9, en el que el cartucho (20) comprende, además, una memoria de cartucho que comprende el identificador de cartucho y, en el que el controlador está configurado, además, para recuperar el identificador de cartucho de la memoria de cartucho cuando el cartucho (20) está conectado al conector de acoplamiento.

11. Sistema de dispensación según cualquiera de las reivindicaciones 9-10, en el que el controlador está configurado, además, para enviar información relacionada con cada artículo para el cual la tapa (30) sobre el recipiente (32) que contiene el artículo se abre a la base de datos remota a través del módulo de comunicación.

12. Sistema de dispensación según cualquiera de las reivindicaciones 9-11, en el que la base de datos remota también contiene información sobre usuarios y, en el que el controlador está configurado, además, para solicitar la información sobre los usuarios de la base de datos remota tras recibir una solicitud de artículo por parte de un usuario a través de la interfaz de usuario y, el controlador está configurado, además, para comparar la solicitud del usuario con la información recibida de la base de datos remota y para verificar que el usuario está autorizado para retirar el artículo solicitado antes de enviar la señal de control al cartucho (20) para abrir la tapa (30) sobre el recipiente (32) que contiene el artículo solicitado.

13. Sistema de dispensación según cualquiera de las reivindicaciones 9-12, en el que el cartucho (20) contiene un medicamento, y la base de datos remota también contiene información sobre órdenes para la administración de medicamentos a pacientes y, en el que el controlador está configurado, además, para solicitar la información sobre órdenes de administración de medicamentos de la base de datos remota tras recibir una solicitud de medicamento por parte de un usuario a través de la interfaz de usuario en el que la solicitud incluye una identificación de un paciente al que se administrará el medicamento y, el controlador está configurado, además, para comparar la solicitud del usuario con la información recibida de la base de datos remota y verificar que se ha ordenado la administración del medicamento solicitado al paciente identificado antes de enviar la señal de control al cartucho (20) para abrir la tapa (30) sobre el recipiente (32) que contiene el medicamento solicitado.

14. Sistema de dispensación según cualquiera de las reivindicaciones 1-13, en el que el brazo de pestillo superior puede rotar alrededor del eje (53) en una primera dirección en relación con el brazo de pestillo inferior.

15. Sistema de dispensación según cualquiera de las reivindicaciones 1-13, en el que el brazo de pestillo inferior comprende una barra de tope (55) y, cuando el brazo de pestillo inferior rota alrededor del eje (53) en una primera dirección, la barra de tope engancha el brazo de pestillo superior y provoca que el brazo de pestillo superior rote alrededor del eje (53) en la primera dirección.