TWI524886B - 匣體、分配系統、提供進出具有複數個儲藏箱之匣體之單一儲藏箱之方法及提供存取一物品之方法 - Google Patents

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麥可 雷席里
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凱爾福郡３０３股份有限公司
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Description

匣體、分配系統、提供進出具有複數個儲藏箱之匣體之單一儲藏箱之 方法及提供存取一物品之方法 發明領域
本揭露大致係關於用於分配物品之系統與方法，且特別指具有適用於物品的單一物品分配之獨立地作動蓋式容室之系統。
 發明背景
使用自動分配機(ADM)於藥物之自動分配，已常見在世界各地醫院中。優點包括減少藥劑師於分配藥物之勞動所需的數量，當許多自動分配機位於護理站，同時使護士能較快獲得藥物。自動分配機亦提供藥物的安全存放，特別是管制藥品，使用者通常必須表明他們自己的身分，且在自動分配機分配藥物前，將被投藥之病人將會被認證。
自動分配機的其中一個挑戰為充填之方法。具有固定抽屜之自動分配機，需要藥劑師傳遞藥物至自動分配機且裝載藥物，此兩者消耗藥劑師的時間，且於裝載期間使護士無法使用自動分配機。另外一個挑戰為提供分配單劑量之藥物之能力，特別是管制藥品，不提供取得同一藥物之較大存量。現有單一劑量分配產品是複雜的、不可靠的、或於空間使用效率低落。
自動分配機的技術可應用於廣泛範圍的非醫療應用，例如於加工站或工具之追蹤中，分配耗材切割工具，當在飛機引擎上工作，確認沒有工具遺留在引擎內是極重要的。於庫存控制，或必須在允許存取儲存系統內容之前對於使用者的認證之應用，也是一個問題，此為使用自動分配機技術的候選點。
 發明概要
於此揭露之多蓋式匣體以及分配系統，提供一種雅緻且安全的分配，例如：藥物，物品的方法。匣體可在例如：藥房之遠端位置裝載，藉由一非藥劑師安全地傳遞至自動分配機，且快速地裝載入自動分配機，節省藥劑師的時間，且增進護士對於自動分配機的可用度。匣體以節省空間的方式，提供單一劑量分配的能力。
揭露一種匣體。匣體包含一本體，具有外部與複數個儲藏箱，每一儲藏箱具有一開口。複數個蓋體可移動地附加至本體。每一蓋體配置以覆蓋一儲藏箱之開口，且每一蓋體具有一鎖固元件。一釋放機構可移動地附加至本體。釋放機構可沿著一軸移動。複數個閂鎖可移動地附加至本體。每一個複數閂鎖配置為當於第一位置中，咬合於複數個蓋體之各別鎖固元件，且於第二位置中，釋放各別之鎖固元件。閂鎖與釋放機構配置為，當釋放機構沿著軸以一第一方向移動，釋放機構將不會導致閂鎖移動至第二位置，當釋放機構沿著軸以一相反於第一方向之第二方向移動，釋放機構將導致單一閂鎖移動至第二位置，同時使其餘閂鎖留在第一位置。
揭露一種分配系統。該分配系統包含一匣體與一機櫃。匣體包含一本體，具有一外部與複數個儲藏箱，複數個蓋體可移動地附加至本體，以及一連接器具有暴露於本體的外部上的接點。蓋體具有關閉位置，其中蓋體覆蓋各別儲藏箱。匣體配置為除非透過連接器收到藉由匣體之命令訊號，無法打開蓋體。機櫃包含一殼體，具有一停靠位置配置為接收一對接連接器。該殼體配置為當匣體放置在停靠位置上，對接連接器連接至匣體連接器。控制器配置為藉由對接連接器，傳送命令訊號至匣體，以打開其中一個蓋體。
一種提供取得具有複數個儲藏箱的匣體之單一儲藏箱的方法。該方法包括沿著運動軸移動閂鎖驅動器之步驟。該閂鎖驅動器具有作動模式與旁通模式。當於作動模式中，以第一方向移動，閂鎖驅動器將不會作動一閂鎖，當於作動模式中，以一第二方向移動，第二方向相反於第一方向，閂鎖驅動器會作動閂鎖以開啟覆蓋體儲藏箱之蓋體。當於旁通模式中，以第一或第二方向其中任一移動，閂鎖驅動器將不會作動閂鎖。該方法亦包括，當以第一方向沿著運動軸移動，在到達運動範圍的第一端點之後，切換閂鎖驅動器至旁通模式之步驟，以第二方向移動閂鎖驅動器跨過整個移動範圍之步驟，當以第二方向沿著運動軸移動，在到達運動範圍之第二端點之後，切換閂鎖驅動器至作動模式之步驟，以第一方向移動該閂鎖驅動器直到該閂鎖驅動器通過該閂鎖之步驟，以及以第二方向移動該閂鎖驅動器，直到該閂鎖驅動器取代閂鎖，足以使得該閂鎖從該蓋體脫離，允許蓋體開啟且允許取得儲藏箱之步驟。
圖式簡單說明
所附圖示例示揭露之實施例，且連同描述供作解釋揭露之實施例的原則，圖示包括以提供更進一步的了解，且納入並構成此說明書的一部分。圖示中：第1圖描述使用於醫療設施中之自動分配機；第2圖描述分配匣體插入根據本揭露之某些實施例的自動分配機之抽屜；第3圖顯示自動分配機抽屜容納根據本揭露之某些實施例之分配匣體；第4A至第4C圖例示根據本揭露之某些實施例之匣體蓋體釋放系統之示範性配置；第5A至第5E圖例示根據本揭露之某些實施例之匣體蓋體閂鎖；第6A至第6F圖例示釋放根據本揭露之某些實施例之匣體蓋體閂鎖之操作順序；第7A至第7B圖例示根據本揭露某些實施例之匣體蓋體閂鎖以及蓋體釋放系統的另一實施例；第8A至第8G圖例示用於釋放根據本揭露之某些實施例之第7A至第7B的蓋體閂鎖配置之操作順序；第9A至第9B圖例示根據本揭露之某些實施例的匣體之閂鎖釋放系統的另一實施例；第10A至第10H圖例示用於根據本揭露之某些實施例之第9A至第9B的蓋體閂鎖配置之操作順序；第11A至第11D圖例示根據本揭露之某些實施例的匣體之閂鎖釋放系統的另一實施例；第12A至第12H圖例示釋放根據本揭露之某些實施例之第11A至第11D的蓋體閂鎖配置之蓋體的操作順序；第13A至第13E圖例示根據本揭露之某些實施例之閂鎖釋放系統之典型實施例；以及第14圖例示根據本發明之某些實施例之閂鎖釋放系統之典型實施例。
 詳細說明
藥劑師在增加中的壓力下，管理提供予醫療設施中的護士以及其他護理人員之藥物。法規標準不斷地提高，特別是用於管制藥品，涉及藥物之處理以及追蹤。許多此等法規需要藥劑師對藥物執行某些檢查，增加藥劑師的工作量。管制藥品可能包括列於管制藥品法令之表四上的藥物。此外，許多醫院發現，他們無法找到藥劑師以填補空缺職位，增加在醫院工作人員之藥劑師更多的負擔。因此，需要以減少藥劑師之時間來管理藥物。
揭露之匣體系統以及方法，使得藥劑師在一個降低程度之藥劑師工作量下，使得護士可以取得自動分配機中的藥物。匣體可藉由藥房中之藥劑師填充與查核，接著安全地傳遞匣體至自動分配機，藉由一例如藥房技師之非藥劑師雇員，接著裝載藥物至匣體中。可替換地，藥物可於藥房中藉由藥劑師查核，接著藉由藥房技師傳遞至自動分配機，藥房技師接著裝載藥物進入匣體。由於容室無法打開，當匣體未安裝在自動分配機中或等同於藥房中的裝載站，藥劑師不需要在自動分配機再次檢查匣體。
本揭露之某些示範性實施例包括一匣體，具有複數個儲藏箱帶有單獨地開啟式蓋體。匣體適用於單劑量分配，作為藥物之單一劑量可放置於每一容室中。開啟單一蓋體提供照顧者取得單一劑量，不提供照顧者取得其他劑量。此排除了定期查核藥物總數之需求，同時排除了未偵測之從儲藏箱移除藥物的機會。
雖然討論中的匣體、系統、以及方法為針對醫院中藥物之分配，揭露之方法以及設備亦可應用於其他環境中之藥物分配，還有於各種領域中其他種類的物品之分配。例如，機械廠通常具有工具格架，藉由個別配給以提供刀具、鑽孔以及其他消耗性供應料予機師，對於儲存之工具與部件，不提供未受控之取得。自動分配機可儲存此等消耗性品，且用以替代工具格架，以受控與可追溯之方法，提供此等物品予機械師。同樣地，物品，例如：昂貴的專用工具，可藉由個人之使用移除，且在使用後回到同樣容室，使得可追蹤工具，且使得多個人可取得單一工具。
在以下的詳細描述中，許多特定細節設定為可提供充分的理解本揭露。然而，很明顯地對於習於此技藝者，本揭露之實施例可以在沒有某些特定細節下實施。在其他狀況下，未顯示已知結構與技術細節，以免模糊此揭露。
第1圖為使用於醫療設施中之自動分配機之圖示。此範例自動分配機10包括複數個抽屜12，有一些抽屜可配置為接收分配匣體(未顯示)。此自動分配機之配置可參考機櫃，其包括一殼體11、抽屜12、各種電子設備和控制(未顯示)、以及使用者介面。自動分配機10的使用者介面包括顯示器16與鍵盤14，因此使用者，例如：護士，可確認他們希望從自動分配機移除的為何種藥物。
第2圖為顯示一分配匣體20如何插入根據本揭露之某些實施例的自動分配機之抽屜12之圖示。在此視圖中，為清楚起見，抽屜12已從自動分配機10之殼體11移除。分配匣體20可以各種寬度提供。於此範例中，匣體20具有一個寬度，其可定義為單位寬度、單一寬度、或1倍，帶有某些數量之等同尺寸容室22。匣體24具有與匣體20相同之寬度，帶有減少數量之容室，因此較大容室可保存較大物品。匣體26較匣體20寬，且具有四個較大容室，使得每一容室可保存較大單一物品或較大數量之小物品。於一些實施例中，以增量之寬度提供較寬匣體，增量寬度為整數乘以1倍寬度。使得使用者能安裝可變配置之匣體。於第2圖之範例中，抽屜12具有五個1倍空間28，帶有三個1倍匣體20與一個2倍匣體26安裝於內。於此範例中，可安裝其他寬度之匣體，至多到一個5倍匣體。
第3圖為一自動分配機抽屜12容納根據本揭露之某些實施例之分配匣體之圖示。第3圖中，第2圖的抽屜12安裝入殼體11，且顯示為使用者請求藥物之後的狀態，藥物容納於放置於抽屜12中其中之一匣體內。匣體20的一容室已藉由自動分配機控制器(未顯示)打開，揭開蓋體30，其覆蓋容納所欲藥物之容室的儲藏箱32。於此範例中，蓋體30藉由一樞紐附加至匣體20之本體。蓋體30具有勾或其他鎖固元件(未顯示於第3圖)，其使得匣體中的閂鎖或其他機構(未顯示於第3圖)維持在關閉位置。其餘的蓋體30維持關閉且鎖住，避免取得其他容室的內容物。
第4A至第4C圖例示根據本揭露之某些實施例之一匣體蓋體釋放系統之示範性配置。第4A圖顯示一分配匣體20具有複數個蓋體30附加至一本體34。第4B圖顯示匣體20之側視圖，其中一側板已從本體34移除，以顯示釋放機構36與閂鎖38。遠端與近端方向在此以相對於匣體定義，用以討論後面的段落之操作。第4C圖為第4B圖一部分之放大視圖。顯示於第4C圖中的蓋體30位於關閉位置，且具有附加鈎38，作為鎖固元件之範例。閂鎖40咬合於鈎38且維持蓋體30於關閉位置。結構與操作此範例閂鎖40之細節將在以下討論。如第4C圖顯示，此釋放機構36之實施例包括一無端皮帶42於匣體本體34的每一端通過一滑輪44。第4C圖顯示一裂痕，介於滑輪44與閂鎖40之間跨過本體，以指示此蓋體30與閂鎖40之相同配置沿著匣體20於每一蓋體重複。無端皮帶42具有附加閂鎖驅動器46，其在以下更詳細的討論。無端皮帶42具有上方或第一路徑42A，與下方或第二路徑42B，且閂鎖驅動器46可以遠端或近端方向其中之一，沿著無端皮帶的整個周圓移動，沿著第一路徑42A或第二路徑42B其中之一移動。於此範例中，無端皮帶42藉由馬達(未顯示)驅動之滑輪44其中之一的旋轉，以其中之一方向移動。
第5A至第5E圖例示根據本揭露之某些實施例之一匣體蓋體閂鎖40之配置。第5A圖為閂鎖40之側視圖，顯示上方閂鎖臂52與下方閂鎖臂54，兩者相對於一軸53樞轉。軸53可為閂鎖40所附加的本體之一部件，或其他分離的物品。第4B圖中的遠端與近端方向重複用於在此顯示之範例實施例中。第5B圖為閂鎖40之立體分解圖，其中可見上方閂鎖臂54之止動桿55。操作中，一偏置元件(未顯示)，例如：扭力彈簧，驅使上方閂鎖臂52以逆時針相對於軸53旋轉至顯示於第5A圖中的位置。同樣地，一偏置元件(未顯示)，驅使下方閂鎖臂54以順時針相對於軸53旋轉至顯示於第5A圖中的位置。於某些實施例中，單一偏置元件可提供兩種功能，同時可使用多個偏置元件於替代實施例中。
第5C圖顯示閂鎖40的運動之自由度，其中上方閂鎖臂52以順時針相對於軸53旋轉，同時下方閂鎖臂54維持於其初始位置。第5D圖顯示閂鎖40的運動之第二自由度，其中下方閂鎖臂54以逆時針相對於軸53旋轉，同時上方閂鎖臂52維持於其初始位置。第5E圖顯示另一種自由度，其中下方閂鎖臂54以順時針旋轉，且止動桿55咬合於上方閂鎖臂52，導致上方閂鎖臂52亦順時針旋轉。可以看出第5C至5E圖之運動全都相反於各別偏置元件之動作，因此每一元件在沒有作用力下將回復至第5A圖的位置。出現於操作釋放機構36期間的此等運動中的位置，將在以下討論。
第6A至第6F圖例示釋放根據本揭露之某些實施例之一匣體蓋體閂鎖之操作順序。第6A圖顯示開始位置，其中閂鎖40為穩定配置且咬合於鈎38。閂鎖驅動器46附加至無端皮帶42且定位於閂鎖40的遠端側之上。可以看出閂鎖驅動器46與閂鎖40有相匹配的傾斜面。第6B圖中，閂鎖驅動器46以近端方向移動，如箭頭所指示，迫使下方閂鎖臂54以逆時針旋轉。可以看出此運動並未釋放鈎38。第6C圖顯示閂鎖驅動器46已通過下方閂鎖臂54，且停止於閂鎖40近端側之上，其中下方閂鎖臂54已回復到第6A圖的位置。第6D圖中，皮帶42具有反向方向，且閂鎖驅動器46以遠端方向移動，並迫使下方閂鎖臂54順時針旋轉，其導致上方閂鎖臂52亦順時針旋轉。上方閂鎖臂52之順時針旋轉釋放鈎38。於此範例中，有一偏置元件(未顯示)驅使鈎38附加之蓋體開啟，隨之鈎38向上移動，且使上方閂鎖臂52脫離咬合位置。第6E圖中，閂鎖驅動器46再次移動至閂鎖40的近端側，且允許閂鎖46回復至第6A圖的位置。第6F圖顯示，當蓋體(未顯示)關閉時，鈎38如何向下移動且咬合上方閂鎖臂52，當上方閂鎖臂52順時針旋轉，允許鈎38通過上方閂鎖臂52的咬合部分，且移動至第6A圖的咬合位置，於偏置元件(未顯示)的驅使之下，隨之上方閂鎖臂52將會逆時針旋轉且系統將回復第6A圖的配置。
第7A至第7B圖例示根據本揭露某些實施例之匣體蓋體閂鎖以及蓋體釋放系統的另一實施例。第7A圖顯示一分配匣體60具有如顯示於第4A至4B圖之同樣釋放機構36，帶有不同的閂鎖(未顯示)。第7B圖顯示匣體的遠端之放大視圖，其中可見兩閂鎖62。近端閂鎖60顯示為咬合於蓋體30的鈎38。可以看出閂鎖62並未相對固定軸旋轉，而是滑動且旋轉於一形成於本體34內的部分孔穴64。偏置元件66，其在此範例中為一彈簧，以向下與近端方向施加力量至閂鎖62。
第8A至第8G圖例示用於釋放根據本揭露之某些實施例之第7A至第7B的蓋體閂鎖配置之操作順序。第8A圖描述一開始位置，在此閂鎖62於完全向下位置且咬合於鈎38，帶有閂鎖驅動器46定位於閂鎖62的遠端側。第8B圖顯示閂鎖驅動器46推動閂鎖62向上，當其通過閂鎖62之下，且閂鎖62維持與鈎38咬合。第8C圖顯示閂鎖驅動器42停止於閂鎖62的近端側之上，閂鎖62已回復至其完全向下位置。第8D圖中，閂鎖驅動器46以遠端方向移動且迫使閂鎖62同樣往遠端方向，導致閂鎖62從鈎38脫離。第8E圖顯示蓋體30藉由其偏置元件(未顯示)完全開啟。第8F圖顯示閂鎖驅動器46遠遠地移動，避開開啟蓋體30與其相關之閂鎖62，閂鎖62已回復至其完全向下位置。當鈎38靠近但尚未與閂鎖62接觸時為可見的。可以在兩個鈎38上看出匹配傾斜表面，且當鈎38降低，閂鎖62將迫使閂鎖62遠遠地移動。第8G圖顯示蓋體30完全關閉且鈎38咬合於閂鎖62，閂鎖62已回復至其第8A圖的原始位置。
第9A至第9B圖例示根據本揭露之某些實施例的匣體之閂鎖釋放系統的另一實施例。除了釋放機構已經被釋放機構72取代，匣體70類似於第4A與7A圖中的匣體20、40。第9B圖顯示釋放機構72的兩個元件內側滑片74與外側滑片76，之遠端放大側視圖。內側滑片74具有一附加支柱78，其朝向外側滑片76突出且配合於定型孔80。定型孔80在遠端與近端分別具有掣止位置82、84，帶有中心線路徑86連接兩掣止位置。當安裝於匣體70中，兩滑片74、76鄰近於彼此地定位，且支柱78突出穿過定型孔80。內側滑片74亦可沿著一藉由支柱78沿著中心線路徑86運動所定義之路徑，平行於外側滑片76移動。當定型元件為滑片之一體部件，內側滑片74亦包括閂鎖驅動器46。此定型元件等效於先前實施例之閂鎖驅動器，將在以下討論。
第10A至第10H圖例示用於根據本揭露之某些實施例之第9A至第9B的蓋體閂鎖配置之操作順序。第10A圖顯示開始位置，在此支柱78定位於掣止位置82。於此配置中，內側滑片74相對於外側滑片76位於其最低位置，且可以看出閂鎖驅動器46的尖端低於閂鎖86的較低部件，且將通過底下不接觸閂鎖86。此為此實施例的旁通模式。閂鎖86再次為滑動閂鎖帶有一偏置元件64迫使其往向下與近端方向。第10B圖中，外側滑片76已遠遠地移動直到內側滑片74的端點接觸到遠端移動止動件88。第10C圖顯示外側滑片76持續以遠端方向移動，迫使支柱78移出掣止位置82，且隨著定型路徑向上，其同時迫使內側滑片74向上移動。第10D圖顯示外側滑片76已遠遠地移動至足夠遠，使得支柱78到達掣止位置84，止動外側滑片76的運動。當掣止位置84高過掣止位置82，閂鎖驅動器46現在相對於閂鎖86較高，且當其通過閂鎖86之下，可以看出其足夠高可咬合閂鎖86。
第10E圖中，外側滑片76以近端方向移動。當閂鎖驅動器46通過閂鎖86之下，閂鎖驅動器46迫使閂鎖86向上，不導致閂鎖86脫離鈎38。外側滑片76可繼續近端地移動，且閂鎖驅動器46可通過額外閂鎖86之下，因此單一閂鎖驅動器可擇地打開任何複數個閂鎖。於第10F圖中，外側滑片76更近端地移動，因此閂鎖驅動器現在位於閂鎖86的近端側。第10G圖顯示外側滑片76如何再次以遠端方向移動。閂鎖驅動器46現在位於其作動模式，亦即於定型孔80的較高位置，且因此閂鎖驅動器46以遠端方向推動閂鎖86，其導致閂鎖86從鈎38脫離。第10H圖顯示蓋體30完全開啟。此實施例將再次以大致相同於用於前述實施例之顯示在第8F至8G圖中的方式，咬合於蓋體的封閉物之上。
第11A至第11D圖例示根據本揭露之某些實施例的匣體之閂鎖釋放系統的另一實施例。第11A圖顯示一分配匣體90具有與前述匣體實施例不同閂鎖以及釋放機構。第11B圖為匣體的遠端之靠近視圖，顯示一閂鎖94以及一具有彈性臂98之滑動載體96。閂鎖94與滑動載體96分別以更大比例顯示於第11C與第11D圖中。第11C圖中，可以看出閂鎖94具有一定型孔穴100以及一分流路徑102，其功能將在以下討論。
第12A至第12H圖例示釋放根據本揭露之某些實施例之第11A至第11D的蓋體閂鎖配置之蓋體的操作順序。第12A圖顯示滑動載體96於其初始位置，在此尖端104未與閂鎖94接觸。如顯示於第12A圖，此閂鎖94之實施例僅沿著一遠近端軸移動，且在移動的遠端咬合於鈎38。偏置元件64在此實施例為彈簧，可被視為用以驅使閂鎖94往遠端方向移動。第12B圖中，滑動載體96已遠遠地移動，因此尖端104與閂鎖94的外表面接觸，迫使彈性臂98向外彎曲。第12C圖顯示，當滑動載體具有更進一步遠端地移動，因此尖端104與定型孔穴100接觸。此定型孔穴100於其遠端側上具有一坡度表面，因此，若滑動載體96繼續以遠端方向移動，尖端104將會向上拱且移出定型孔穴100。定型孔穴100於其近端側上具有一直線或底切邊緣，因此尖端104將不會移出定型孔穴100，但將替代地咬合於邊緣。第12D圖顯示此狀況，其中滑動載體96具有相反方向，因此尖端104已到達定型孔穴100之近端邊緣，且咬合或扣配定型孔穴100之近端邊緣。當滑動載體96繼續靠近地移動，尖端104將以近端方向拉動閂鎖94，釋放顯示於第12D圖中的鈎38。
第12E圖從第12C圖的配置繼續，在此尖端104與定型孔穴100接觸。定型孔穴100於遠端側具有坡度表面，因此若滑動載體96繼續以遠端方向移動，接著尖端104將會向上拱且移出定型孔穴100。第12E圖顯示尖端104在定型孔穴100的遠端側上，向上拱於閂鎖94的外表面上，跟著坡度表面向上移出定型孔穴100。第12F圖顯示在滑動載體96更進一步遠遠地移動之後的配置，因此尖端104未與閂鎖94接觸。於第12G圖中，滑動載體96具有相反方向，且以近端方向移動。當尖端104接觸到閂鎖94的外表面，從閂鎖94的遠端側接近，尖端104跟隨分流路徑102。當尖端104跟隨分流路徑102，彈性臂98向上彎曲。分流路徑102繼續圍繞定型孔穴100且尖端104不會咬合於閂鎖94。第12H圖顯示尖端104不再與閂鎖94的外表面接觸之後的配置，其與第12A圖完全相同。
第13A至第13E圖例示根據本揭露之某些實施例之閂鎖釋放系統之典型實施例。第13A圖顯示第11A至第11D圖之釋放機構的內側滑片74之遠端部，以及五個相同平均地間隔之閂鎖86A至86E。內側滑片74包括三個閂鎖驅動器46A至46C位於顯示於第13A圖之內側滑片74的部分之內。閂鎖驅動器46A至46C以一略為小於閂鎖間格的兩倍之間距間隔開。第13A圖中，閂鎖驅動器46A與閂鎖86A的近端邊緣接觸，因此內側滑片74的輕微遠端移動，將導致閂鎖86A釋放其各別鈎38。同時，閂鎖驅動器46B與46C分別推動閂鎖86C與86E，內側滑片74的向上與遠端移動將不會導致閂鎖86C或86E其中之一釋放其各別鈎38。因此，內側滑片74的定位，使得內側滑片74的少量遠端移動，亦即閂鎖之間的間隔部分一部分之移動，將會釋放閂鎖86A上方的蓋體，而沒有釋放閂鎖86B至86E上方的其他四個蓋體。
第13B圖中，內側滑片74近端地移動至一個位置，在此閂鎖驅動器46B與閂鎖86C接觸，因此內側滑片74的少量遠端移動將導致閂鎖86C釋放其各別勾。同時，閂鎖驅動器46C推動閂鎖86E向上，且內側滑片74的遠端移動將不會導致閂鎖86E釋放其各別勾。因此，內側滑片74的定位，使得內側滑片74的少量遠端移動將會釋放閂鎖86C上的蓋體，而沒有釋放閂鎖86A與86B及86D與86E上其他四個蓋體。
同樣地，可以在第13C圖中看出，內側滑片74之定位以釋放閂鎖86E，而不釋放其他閂鎖。第13D圖顯示內側滑片74之定位以釋放閂鎖86B，且第13E圖顯示內側滑片74之定位以釋放閂鎖86D。第13A至第13E圖共同地顯示一釋放機構，體現為此範例中的內側滑片74，如何藉由選擇界於閂鎖驅動器之間的間隔或節距，其小於閂鎖之間距的整數倍，可擇地釋放複數個蓋體其中之一，而不釋放其餘蓋體。此方法同樣可應用於第11A至第11D圖之實施例的彈性臂98與尖端104。
第14圖例示根據本揭露之某些實施例的閂鎖釋放系統之典型實施例。於此實施例中，內側滑片74具有複數個閂鎖驅動器46，當根據例示於第13A至第13E圖中的程序操作，其可各自釋放兩個閂鎖。相鄰閂鎖驅動器46A與46B的分隔或節距略為小於閂鎖86A與86C的分隔。於此範例中，閂鎖驅動器46A與46B由72.950毫米分隔，而閂鎖86A與86C以78.339毫米分隔。
可以看出多蓋分配匣體之揭露實施例，使得從一單一容室分配一或更多物品，不允許取得其他容室的內容物。若單一物品放置於每一個容室中，此使得物品的單一物品分配，例如：高價格藥物或供應與管制藥品。使用單一釋放機構以可擇地釋放匣體之全部的蓋體，容許更簡單且更便宜之系統。匣體可以各種寬度提供，因此大尺寸物品可於某些容室處理，而其餘容室可有效地用以分配較小物品。
提供先前之描述，使得任何習於此技藝者可實施各種在此描述之態樣。雖然上述已描述了認定為最佳模式且/或其他範例，可以理解對於此等態樣的各種改變，對習於此技藝者為顯而易見，且在此定義的同屬性原則可應用於其他態樣。因此，申請專利範圍無意限制在於此顯示之態樣，但應給予與表達之申請專利範圍一致之完整的範圍，其中提及之單數元件，無意指「一個且僅有一個」，而是「一個或多個」。除非特定地描述，否則「一組」或「一些」指一個或多個。男性代名詞(例如：他的)包括女性和中性(例如：她的與它的)，反之亦然。若有標題與副標題，僅為方便使用而不限制本發明。
可以理解程序中揭露的特定順序或步驟的階層，為示範方法之揭露。基於設計喜好，可以理解程序中的特定順序或步驟的階層可重新安排。一些步驟可同時地進行。伴隨之方法申請專利範圍，表示一個範例順序中的許多步驟之元件，而不意味限制表達之特定順序或階層。
例如「頂」、「底」、「前」、「後」、以及類似使用於此揭露之用字，應理解為參照任意準則，而非參照普通重力準則。因此，於重力參照準則下，頂表面、底表面、前表面、與後表面可延伸至向上地、向下地、或水平地。
例如「態樣」之用語，並不意指此等態樣對於標的技術為必要的，或此等態樣應用於標的技術的所有配置。關於一態樣的揭露，可應用至所有配置、或一個、或多個配置。例如「一個態樣」之用語，可指一或多個態樣，且反之亦然。例如「實施例」之用語，並不意指此實施例對於標的技術為必要的，或此實施例應用於標的技術的所有配置。關於一實施例的揭露，可應用至所有、一個、或多個實施例實。關於一個實施例的用語可指一或多個實施例，且反之亦然。
「示範性」之用字在此用以代表「作為一個範例或例示說明」。在此描述之任何態樣或設計作為「示範性」，而非必要地被解釋為對於其他態樣或設計是較佳或有利的。
所有結構和功能上等效於此揭露整個描述中的許多態樣之元件，對於習於此技藝者為已知或之後可知，明確地列入參考且擬由申請專利範圍所涵蓋。此外，無論此揭露是否明確地於申請專利範圍中提及，在此揭露沒有意圖作為貢獻給公眾。沒有請求元件在美國專利法第112條35第六段之下詮釋，除非明確地使用用語「裝置」來提及元件，或於方法申請專利範圍的狀況下使用片語「步驟」來提及元件。更甚者，「包括」、「具有」、或之類的用字的範圍，為用於說明或申請專利範圍，當於一個申請專利範圍中做為過渡詞時，此等用字意指包括類似於用字「包含」之方式。
在此描述所有元件、部件、與步驟，較佳地包括在內。因為對於習於此技藝者為顯而易見的，可以理解任何此等元件、部件、與步驟，可以其他元件、部件、與步驟取代，或一起刪除。
於一個態樣中，此文章揭露以下內容：一匣體使用於一分配系統。該匣體包括一具有一外部與複數個儲藏箱的本體。複數個蓋體，可移動地附加至本體，且配置以覆蓋一儲藏箱。一釋放機構可沿著一軸移動。複數個閂鎖，可移動地附加至本體。每一閂鎖配置為當於第一位置，鎖固各別蓋體，當於第二位置，釋放各別蓋體。當釋放機構沿著軸以第一方向移動時，釋放機構將不會導致閂鎖移動至第二位置。當釋放機構沿著軸以第二方向移動時，釋放機構將會導致單一閂鎖移動至第二位置，同時使其餘閂鎖留在第一位置。
發明概念
1.　一種匣體，包含：一本體，具有一外部與複數個儲藏箱，每一儲藏箱具有一開口；複數個蓋體，可移動地附加至該本體，每一蓋體配置以覆蓋一儲藏箱之開口，每一蓋體具有一鎖固元件；一釋放機構，可移動地附加至該本體，該釋放機構可沿著一軸移動；以及複數個閂鎖，可移動地附加至該本體，每一個該複數個閂鎖配置為當於一第一位置時，咬合於該複數個蓋體之各別鎖固元件，且當於一第二位置時，釋放該各別鎖固元件；其中該閂鎖與該釋放機構係配置以使得當該釋放機構以第一方向沿著該軸移動時，該釋放機構將不會導致一閂鎖移動至第二位置，且當該釋放機構以一與第一方向相反之第二方向沿著該軸移動時，該釋放機構將會導致單一閂鎖移動至第二位置，同時使其餘閂鎖留在第一位置。
2.　如發明概念第1項之匣體，其中該本體係配置以使得該等儲藏箱位於單一列中。
3.　如發明概念第1項之匣體，更包含偶接至該複數個閂鎖的複數個偏置元件，每一偏置元件配置為驅使該各別閂鎖移動至第一位置。
4.　如發明概念第1項之匣體，更包含偶接至該釋放機構之一驅動輸入，因此該驅動輸入的一第一運動導致讓釋放機構以第一方向移動，而該驅動輸入的一第二運動導致該釋放機構以第二方向移動，該第二運動相反於第一運動。
5.　如發明概念第4項之匣體，更包含一驅動馬達，其附加至該本體且偶接於該驅動輸入。
6.　如發明概念第5項之匣體，更包含：一馬達控制處理器，其偶接至該驅動馬達；以及一連接器，其偶接至該馬達控制處理器且附加至該本體，該連接器具有暴露於該本體的該外部的接觸點；其中該馬達控制處理器配置以透過該連接器接收指令訊號。
7.　如發明概念第6項之匣體，其中該本體與該蓋體係配置以使得除非透過該連接器接收指令訊號，否則該蓋體不可打開。
8.　如發明概念第1項之匣體，其中該釋放機構包含：一通過第一與第二滑輪的無端皮帶，該無端皮帶跟隨一路徑，其開始於在第一滑輪上的一開始點，且從該第一滑輪至該第二滑輪跟隨一直線第一路徑，部分圍繞該第二滑輪，從該第二滑輪至該第一滑輪的一第二路徑，且部分地環繞該第一滑輪至該開始點，其中該第一路徑形成該釋放驅動器移動的軸；以及一閂鎖驅動器，其固定地附加至該無端皮帶，其中當閂鎖驅動器沿著該第一路徑移動，該閂鎖驅動器交互作用於該閂鎖，且其中釋放機構於第一方向沿著軸的移動之運動包含閂鎖驅動器以第一方向沿著第一路徑的移動。
9.　如發明概念第8項之匣體，其中該閂鎖驅動器可連續地以第一方向圍繞該無端皮帶的路徑移動。
10.　如發明概念第1項之匣體，其中該釋放機構包含：一外側滑片，其具有帶有中心線路徑的一定型孔，在中心線路徑的第一端點帶有第一掣止位置，在該中心線路徑的第二端點帶有第二掣止位置；一內側滑片，其具有一附加支柱，該支柱通過該外側滑片的該定型孔，且可移動於該第一與第二掣止位置之間；其中該內側滑片平行於該外側滑片移動，該外側滑片跟隨一由該支柱定義之路徑，該支柱跟隨該定型孔之該中心線路徑，該內側滑片亦具有一附加閂鎖驅動器。
11.　如發明概念第10項之匣體，其中該第二掣止位置較該第一掣止位置更靠近該閂鎖，使得當該閂鎖驅動器與第二掣止位置中的該支柱以第二方向移動時，該閂鎖驅動器將脫離該閂鎖，且當該支柱位於該第二掣止位置中時，當該閂鎖驅動器以第一或第二方向中之一移動時，該閂鎖驅動器將不會脫離該閂鎖。
12.　如發明概念第11項之匣體，其中該本體包含第一與第二移動止動件；藉由以第一方向移動該外側滑片直到該內側滑片接觸該第一移動止動件，使該內側滑片的該支柱從該第一掣止位置移動至該第二掣止位置，隨之該外側滑片相對該內側滑片移動，直到該支柱達到該第二掣止位置；以及藉由以第二方向移動該外側滑片直到該內側滑片接觸該第二移動止動件，使該支柱從該第二掣止位置移動至該第一掣止位置，隨之該外側滑片相對該內側滑片移動，直到該支柱到達該第一掣止位置。
13.　如發明概念第1項之匣體，其中：該釋放機構包含具有複數個彈性臂之一滑動載體；該閂鎖具有最靠近該滑動載體的外側表面；該彈性臂具有當該滑動載體沿著該軸移動時接觸該閂鎖的外側表面的尖端，該尖端向外偏斜以跟隨該閂鎖的外側表面之形狀；該閂鎖的外側表面具有定型孔穴，使得當該彈性臂的該尖端初始地未接觸該閂鎖，且該滑動載體以第一方向移動時，該彈性臂之尖端通過該定型孔穴，當該彈性臂的該尖端最初地未與該閂鎖接觸，且該滑動載體以第一方向移動直到該尖端與該孔穴接觸且接著以第二方向移動時，該彈性臂的該尖端阻礙該閂鎖，隨之當該滑動載體連續地以第二方向移動時，該閂鎖與該滑動載體一起移動，閂鎖以第二方向之移動脫離該蓋體的限位部件；以及該閂鎖的外側表面具有分流路徑圍繞該定型孔穴，因此當該彈性臂的尖端最初地未與該閂鎖接觸且該滑動載體以第二方向移動，該彈性臂的該尖端跟隨該分流路徑。
14.　一種分配系統，包含：一匣體，包含：一具有一外部與複數個儲藏箱之本體；複數個可移動地附加至該本體的蓋體，該蓋體具有關閉位置，其中該蓋體覆蓋該各別儲藏箱；以及一連接器具有接觸點暴露於該本體的該外部；其中該匣體配置為除非透過該連接器收到藉由匣體之命令訊號，無法開啟該蓋體；以及一機櫃，包含：一殼體具有配置以接收一匣體的一停靠位置；一附加至該殼體的對接連接器，其中該殼體配置成當該匣體放置在該停靠位置上，該對接連接器連接至該匣體連接器；以及一偶接至該對接連接器之控制器，該控制器係配置成藉由該對接連接器，傳送命令訊號至該匣體，以打開一個或多個蓋體。
15.　如發明概念第14項之分配系統，其中：該匣體本體具有一限位部件，且該機櫃殼體包含一閂鎖可移動地附加至該殼體，且偶接至該控制器；該閂鎖配置為當該匣體放置在該停靠位置時，咬合該限位部件；以及該控制器係配置成導致該閂鎖釋放該匣體的該限位部件。
16.　如發明概念第14項之分配系統，其中：該殼體具有複數個停靠位置以及複數個與各別停靠位置連結的對接連接器；以及其中該匣體可放置於複數個停靠位置中。
17.　如發明概念第16項之分配系統，其中：至少一匣體具有一第一寬度；至少一匣體具有一第二寬度，該第二寬度約為該第一寬度的整數倍；以及至少一停靠位置係配置成接收第一寬度匣體與第二寬度匣體兩者。
18.　如發明概念第17項之分配系統，其中：使該匣體具有複數個寬度，該等寬度約為該第一寬度的整數倍；以及至少一停靠位置，其係配置成接收該匣體之任何該複數寬度。
19.　如發明概念第14項之分配系統，更包含：一偶接至該控制器的使用者介面；以及一偶接至該控制器的記憶體，該記憶體含有與該匣體有關的命令及數據；其中該控制器更配置成透過該使用者介面，接收從一使用者請求一物品，隨之該控制器配置為從記憶體擷取該指示與資料，且根據該擷取指令與資料傳送一指令訊號至該匣體，以開啟覆蓋於容納請求物品之上的該儲藏箱之蓋體。
20.　如發明概念第19項之分配系統，其中該物品為藥物。
21.　如發明概念第20項之分配系統，其中該藥物為管制藥品。
22.　如發明概念第19項之分配系統，更包含一偶接至該控制器及一遠端資料庫的通訊模組，該遠端資料庫容納關於複數個匣體之資訊，該資訊包括認證該複數個匣體之至少一儲藏箱的內容物，且其中該匣體包含一識別碼，且其中該控制器更配置成當該停靠位置已接收該匣體，從該匣體擷取該匣體識別碼，傳送該匣體識別碼至遠端該資料庫，從該遠端資料庫接收關於該匣體之資訊，且儲存關於該匣體之資訊。
23.　如發明概念第22項之分配系統，其中該匣體更包含一匣體記憶體，其包含該匣體識別碼，且其中該控制器更配置為當該匣體連接至該對接連接器時，從該匣體記憶體擷取該匣體識別碼。
24.　如發明概念第22項之分配系統，其中該控制器更配置成透過該通訊模組，傳送關於每一物品之資訊至該遠端資料庫，以開啟覆蓋容納該物品的儲藏箱之蓋體。
25.　如發明概念第22項之分配系統，其中該遠端資料庫亦包含關於使用者資訊，且其中該控制器更配置為，從一使用者透過使用者介面，接收請求一物品之後，從該遠端資料庫請求該關於使用者資訊，且該控制器更配置為比較從該遠端資料庫接收之該使用者請求之資訊，且在傳送該指令訊號至該匣體以開啟覆蓋戎裝該請求物品的該儲藏箱之該蓋體之前，驗證使用者為授權為移除請求物品。
26.　如發明概念第22項之分配系統，其中該匣體容納一藥物，且該遠端資料庫亦容納關於用於對病人之投藥藥物之訂單資訊，且其中該控制器更配置成在接收從一使用者透過使用者介面請求一藥物之後，從該遠端資料庫請求關於投藥藥物訂單之資訊，其中該請求包括將投藥之病人之識別，且該控制器更配置成比較使用者請求與從遠端資料庫接收之資訊，且在傳送該指令訊號至匣體以打開覆蓋容納該請求藥物的儲藏箱之蓋體前，認證請求之藥物已被訂購以投藥至已鑑別之病人。
27.　一種提供取得具有複數個儲藏箱之匣體之單一儲藏箱之方法，包含步驟：沿著運動軸移動一閂鎖驅動器，該閂鎖驅動器具有一作動模式與一旁通模式，其中當於作動模式中，以第一方向移動，閂鎖驅動器將不會作動一閂鎖，當於作動模式中，以一第二方向移動，第二方向相反於第一方向，閂鎖驅動器會作動閂鎖以開啟覆蓋體儲藏箱之蓋體，且其中當於旁通模式中，以第一或第二方向其中任一移動，閂鎖驅動器將不會作動閂鎖；當以第一方向沿著運動軸移動，在到達運動範圍的第一端點之後，切換閂鎖驅動器至旁通模式；以第二方向移動閂鎖驅動器跨過整個移動範圍；當以第二方向沿著運動軸移動，在到達運動範圍之第二端點之後，切換閂鎖驅動器至作動模式；以第一方向移動該閂鎖驅動器直到該閂鎖驅動器通過該閂鎖；以及以第二方向移動該閂鎖驅動器，直到該閂鎖驅動器取代該閂鎖，足以使得該閂鎖從該蓋體脫離，允許該蓋體開啟且允許取得該儲藏箱。
28.　如發明概念第16項之方法，其中：該閂鎖驅動器包含通過兩滑輪的一無端皮帶，且因此於該等滑輪之間形成一上方路徑與一下方路徑，其中該無端皮帶藉由該滑輪的旋轉移動，且其中該閂鎖驅動器固定地附加至該無端皮帶，且可跟隨該無端皮帶圍繞該無端皮帶的該上方與下方路徑的整個圓周；以第一方向移動閂鎖驅動器之該步驟包含以一向前方向旋轉滑輪，因此該無端皮帶以第一方向沿著該上方路徑移動；切換該閂鎖驅動器至旁通模式的步驟包含以向前方向旋轉該滑輪，因此該閂鎖驅動器通過一滑輪且定位於該下方路徑上；以第二方向移動閂鎖驅動器通過整個動作的範圍之步驟包含以向前方向旋轉該滑輪，因此該無端皮帶以第二方向沿著該下方路徑移動；切換閂鎖驅動器至作動模式之步驟包含以向前方向旋轉該滑輪，因此該閂鎖驅動器通過一滑輪且定位於該上方路徑之上；以及以第二方向移動閂鎖驅動器直到閂鎖驅動器之驅動部分置換該閂鎖之步驟包含，以反向方向旋轉該滑輪，該反向方向相反於該向前方向，因此該無端皮帶以第二方向沿著該上方路徑移動。
29.　如發明概念第16項之方法，其中：該閂鎖驅動器包含一內側滑片與一外側滑片，其中該內側滑片包含一支柱插入外側滑片中之一定型孔，該定型孔具有第一掣止位置與第二掣止位置；該切換閂鎖驅動器至旁通模式之步驟藉由將該支柱移動至該第一掣止位置而達成；該切換閂鎖驅動器製作動模式之步驟藉由將該支柱移動至該第二掣止位置而達成。
30.　如發明概念第16項之方法，其中：該閂鎖驅動器包含一具有複數個彈性臂之滑動載體，每一臂具有一尖端其跨過該閂鎖的一外部表面滑動；切換閂鎖驅動器至旁通模式的步驟藉由移動該支柱至第一掣止位置而達成；切換閂鎖驅動器至旁通模式的步驟藉由以第二方向移動該滑動載體，直到一彈性臂之該尖端定位於閂鎖之外表面上之定型孔穴，且接著以第一方向移動該滑動載體而達成，隨之該尖端勾住該定型孔穴之邊緣，且以第二方向拉動該閂鎖，因此使該閂鎖脫離該蓋體。
10．．．自動分配機
11．．．殼體
12．．．抽屜
14．．．鍵盤
16．．．顯示器
20．．．匣體
22．．．容室
24．．．匣體
26．．．匣體
28．．．匣體
30．．．蓋體
34．．．本體
36．．．釋放機構
38、40．．．閂鎖
42．．．無端皮帶
42A．．．第一路徑
42B．．．第二路徑
44．．．滑輪
46．．．閂鎖驅動器
46A-46C．．．閂鎖驅動器
52．．．上方閂鎖臂
53．．．軸
54．．．下方閂鎖臂
55．．．止動桿
60．．．匣體
62．．．閂鎖
64．．．孔穴
66．．．偏置元件
70．．．匣體
72．．．釋放機構
74．．．內側滑片
76．．．外側滑片
78．．．支柱
80．．．定型孔
82、84．．．掣止位置
86．．．中心線路徑
86A-86E．．．閂鎖
88．．．止動件
90．．．匣體
94．．．閂鎖
96．．．滑動載體
98．．．彈性臂
100．．．定型孔穴
102．．．分流路徑
104．．．尖端
第1圖描述使用於醫療設施中之自動分配機；
第2圖描述分配匣體插入根據本揭露之某些實施例的自動分配機之抽屜；
第3圖顯示自動分配機抽屜容納根據本揭露之某些實施例之分配匣體；
第4A至第4C圖例示根據本揭露之某些實施例之匣體蓋體釋放系統之示範性配置；
第5A至第5E圖例示根據本揭露之某些實施例之匣體蓋體閂鎖；
第6A至第6F圖例示釋放根據本揭露之某些實施例之匣體蓋體閂鎖之操作順序；
第7A至第7B圖例示根據本揭露某些實施例之匣體蓋體閂鎖以及蓋體釋放系統的另一實施例；
第8A至第8G圖例示用於釋放根據本揭露之某些實施例之第7A至第7B的蓋體閂鎖配置之操作順序；
第9A至第9B圖例示根據本揭露之某些實施例的匣體之閂鎖釋放系統的另一實施例；
第10A至第10H圖例示用於根據本揭露之某些實施例之第9A至第9B的蓋體閂鎖配置之操作順序；
第11A至第11D圖例示根據本揭露之某些實施例的匣體之閂鎖釋放系統的另一實施例；
第12A至第12H圖例示釋放根據本揭露之某些實施例之第11A至第11D的蓋體閂鎖配置之蓋體的操作順序；
第13A至第13E圖例示根據本揭露之某些實施例之閂鎖釋放系統之典型實施例；以及
第14圖例示根據本發明之某些實施例之閂鎖釋放系統之典型實施例。
20．．．匣體
30．．．蓋體
34．．．本體

Claims (36)

  1. 一種匣體，包含：一本體，具有一外部與複數個儲藏箱，每一儲藏箱具有一開口；複數個蓋體，可移動地附加至該本體，每一蓋體配置以覆蓋一儲藏箱之開口，每一蓋體具有一鎖固元件；一釋放機構，可移動地附加至該本體，該釋放機構可沿著一軸移動；以及複數個閂鎖，可移動地附加至該本體，每一個該複數個閂鎖配置為當於一第一位置時，咬合於該複數個蓋體之各別鎖固元件，且當於一第二位置時，釋放該各別鎖固元件；其中該閂鎖與該釋放機構係配置以使得當該釋放機構以第一方向沿著該軸移動時，該釋放機構將不會導致一閂鎖移動至第二位置，且當該釋放機構以一第二方向沿著該軸移動時，該釋放機構將會導致單一閂鎖移動至第二位置，同時使其餘閂鎖留在第一位置。
  2. 如申請專利範圍第1項之匣體，其中該本體係配置以使得該等儲藏箱位於單一列中。
  3. 如申請專利範圍第1項之匣體，更包含偶接至該複數個閂鎖的複數個偏置元件，每一偏置元件配置為驅使該各別閂鎖移動至第一位置。
  4. 如申請專利範圍第1項之匣體，更包含偶接至該釋放機構之一驅動輸入，因此該驅動輸入的一第一運動導致讓 釋放機構以第一方向移動，而該驅動輸入的一第二運動導致該釋放機構以第二方向移動，該第二運動相反於第一運動。
  5. 如申請專利範圍第4項之匣體，更包含一驅動馬達，其附加至該本體且偶接於該驅動輸入。
  6. 如申請專利範圍第5項之匣體，更包含：一馬達控制處理器，其偶接至該驅動馬達；以及一連接器，其偶接至該馬達控制處理器且附加至該本體，該連接器具有暴露於該本體的該外部的接觸點；其中該馬達控制處理器配置以透過該連接器接收指令訊號。
  7. 如申請專利範圍第6項之匣體，其中該本體與該蓋體係配置以使得除非透過該連接器接收指令訊號，否則該蓋體不可打開。
  8. 如申請專利範圍第1項之匣體，其中該釋放機構包含：一通過第一與第二滑輪的無端皮帶，該無端皮帶跟隨一路徑，其開始於在第一滑輪上的一開始點，且從該第一滑輪至該第二滑輪跟隨一直線第一路徑，部分圍繞該第二滑輪，從該第二滑輪至該第一滑輪的一第二路徑，且部分地環繞該第一滑輪至該開始點，其中該第一路徑形成該釋放驅動器移動的軸；以及一閂鎖驅動器，其固定地附加至該無端皮帶，其中當閂鎖驅動器沿著該第一路徑移動，該閂鎖驅動器交互作用於該閂鎖，且其中釋放機構於第一方向沿著軸的移 動之運動包含閂鎖驅動器以第一方向沿著第一路徑的移動。
  9. 如申請專利範圍第8項之匣體，其中該閂鎖驅動器可連續地以第一方向圍繞該無端皮帶的路徑移動。
  10. 如申請專利範圍第1項之匣體，其中該釋放機構包含：一外側滑片，其具有帶有中心線路徑的一定型孔，在中心線路徑的第一端點帶有第一掣止位置，在該中心線路徑的第二端點帶有第二掣止位置；一內側滑片，其具有一附加支柱，該支柱通過該外側滑片的該定型孔，且可移動於該第一與第二掣止位置之間；其中該內側滑片平行於該外側滑片移動，該外側滑片跟隨一由該支柱定義之路徑，該支柱跟隨該定型孔之該中心線路徑，該內側滑片亦具有一附加閂鎖驅動器。
  11. 如申請專利範圍第10項之匣體，其中該第二掣止位置較該第一掣止位置更靠近該閂鎖，使得當該閂鎖驅動器與第二掣止位置中的該支柱以第二方向移動時，該閂鎖驅動器將脫離該閂鎖，且當該支柱位於該第二掣止位置中時，當該閂鎖驅動器以第一或第二方向中之一移動時，該閂鎖驅動器將不會脫離該閂鎖。
  12. 如申請專利範圍第11項之匣體，其中該本體包含第一與第二移動止動件；藉由以第一方向移動該外側滑片直到該內側滑片接觸該第一移動止動件，使該內側滑片的該支柱從該第 一掣止位置移動至該第二掣止位置，隨之該外側滑片相對該內側滑片移動，直到該支柱達到該第二掣止位置；以及藉由以第二方向移動該外側滑片直到該內側滑片接觸該第二移動止動件，使該支柱從該第二掣止位置移動至該第一掣止位置，隨之該外側滑片相對該內側滑片移動，直到該支柱到達該第一掣止位置。
  13. 如申請專利範圍第1項之匣體，其中：該釋放機構包含具有複數個彈性臂之一滑動載體；該閂鎖具有最靠近該滑動載體的外側表面；該彈性臂具有當該滑動載體沿著該軸移動時接觸該閂鎖的外側表面的尖端，該尖端向外偏斜以跟隨該閂鎖的外側表面之形狀；該閂鎖的外側表面具有定型孔穴，使得當該彈性臂的該尖端初始地未接觸該閂鎖，且該滑動載體以第一方向移動時，該彈性臂之尖端通過該定型孔穴，當該彈性臂的該尖端最初地未與該閂鎖接觸，且該滑動載體以第一方向移動直到該尖端與該孔穴接觸且接著以第二方向移動時，該彈性臂的該尖端阻礙該閂鎖，隨之當該滑動載體連續地以第二方向移動時，該閂鎖與該滑動載體一起移動，閂鎖以第二方向之移動脫離該蓋體的限位部件；以及該閂鎖的外側表面具有分流路徑圍繞該定型孔穴，因此當該彈性臂的尖端最初地未與該閂鎖接觸且該 滑動載體以第二方向移動，該彈性臂的該尖端跟隨該分流路徑。
  14. 一種分配系統，包含：一匣體，包含：一具有一外部與複數個儲藏箱之本體；複數個可移動地附加至該本體的蓋體，該蓋體具有關閉位置，其中該蓋體覆蓋該各別儲藏箱；一釋放機構，可移動地附加至該本體，該釋放機構可沿著一軸移動；以及一連接器具有接觸點暴露於該本體的該外部；其中該匣體配置為除非透過該連接器收到藉由匣體之命令訊號，無法開啟該蓋體；以及一機櫃，包含：一殼體具有配置以接收該匣體的一停靠位置；一附加至該殼體的對接連接器，其中該殼體配置成當該匣體放置在該停靠位置上，該對接連接器連接至該匣體之接觸點；以及一偶接至該對接連接器之控制器，該控制器係配置成藉由該對接連接器，傳送命令訊號至該匣體，以打開一個或多個蓋體。
  15. 如申請專利範圍第14項之分配系統，其中：該匣體本體具有一限位部件，且該機櫃殼體包含一閂鎖可移動地附加至該殼體，且偶接至該控制器；該閂鎖配置為當該匣體放置在該停靠位置時，咬合 該限位部件；以及該控制器係配置成導致該閂鎖釋放該匣體的該限位部件。
  16. 如申請專利範圍第14項之分配系統，其中：該殼體具有複數個停靠位置以及複數個與各別停靠位置連結的對接連接器；以及其中該匣體可放置於複數個停靠位置中。
  17. 如申請專利範圍第16項之分配系統，其中：至少一匣體具有一第一寬度；至少一匣體具有一第二寬度，該第二寬度約為該第一寬度的整數倍；以及至少一停靠位置係配置成接收第一寬度匣體與第二寬度匣體兩者。
  18. 如申請專利範圍第17項之分配系統，其中：使該匣體具有複數個寬度，該等寬度約為該第一寬度的整數倍；以及至少一停靠位置，其係配置成接收該匣體之任何該複數寬度。
  19. 如申請專利範圍第14項之分配系統，更包含：一偶接至該控制器的使用者介面；以及一偶接至該控制器的記憶體，該記憶體含有與該匣體有關的命令及數據；其中該控制器更配置成透過該使用者介面，接收從一使用者請求一物品，隨之該控制器配置為從記憶體擷 取該指示與資料，且根據該擷取指令與資料傳送一指令訊號至該匣體，以開啟覆蓋於容納請求物品之上的該儲藏箱之蓋體。
  20. 如申請專利範圍第19項之分配系統，其中該物品為藥物。
  21. 如申請專利範圍第20項之分配系統，其中該藥物為管制藥品。
  22. 如申請專利範圍第19項之分配系統，更包含一偶接至該控制器及一遠端資料庫的通訊模組，該遠端資料庫容納關於複數個匣體之資訊，該資訊包括認證該複數個匣體之至少一儲藏箱的內容物，且其中該匣體包含一識別碼，且其中該控制器更配置成當該停靠位置已接收該匣體，從該匣體擷取該匣體識別碼，傳送該匣體識別碼至遠端該資料庫，從該遠端資料庫接收關於該匣體之資訊，且儲存關於該匣體之資訊。
  23. 如申請專利範圍第22項之分配系統，其中該匣體更包含一匣體記憶體，其包含該匣體識別碼，且其中該控制器更配置為當該匣體連接至該對接連接器時，從該匣體記憶體擷取該匣體識別碼。
  24. 如申請專利範圍第22項之分配系統，其中該控制器更配置成透過該通訊模組，傳送關於每一物品之資訊至該遠端資料庫，以開啟覆蓋容納該物品的儲藏箱之蓋體。
  25. 如申請專利範圍第22項之分配系統，其中該遠端資料庫亦包含關於使用者資訊，且其中該控制器更配置為，從 一使用者透過使用者介面，接收請求一物品之後，從該遠端資料庫請求該關於使用者資訊，且該控制器更配置為比較從該遠端資料庫接收之該使用者請求之資訊，且在傳送該指令訊號至該匣體以開啟覆蓋戎裝該請求物品的該儲藏箱之該蓋體之前，驗證使用者為授權為移除請求物品。
  26. 如申請專利範圍第22項之分配系統，其中該匣體容納一藥物，且該遠端資料庫亦容納關於用於對病人之投藥藥物之訂單資訊，且其中該控制器更配置成在接收從一使用者透過使用者介面請求一藥物之後，從該遠端資料庫請求關於投藥藥物訂單之資訊，其中該請求包括將投藥病人之識別，且該控制器更配置成比較使用者請求與從遠端資料庫接收之資訊，且在傳送該指令訊號至匣體以打開覆蓋容納該請求藥物的儲藏箱之蓋體前，認證請求之藥物已被訂購以投藥至已鑑別之病人。
  27. 一種提供進出具有複數個儲藏箱之匣體之單一儲藏箱之方法，包含步驟：沿著運動軸移動一閂鎖驅動器，該閂鎖驅動器具有一作動模式與一旁通模式，其中當於作動模式中，以第一方向移動，閂鎖驅動器將不會作動一閂鎖，當於作動模式中，以一第二方向移動，第二方向相反於第一方向，閂鎖驅動器會作動閂鎖以開啟覆蓋體儲藏箱之蓋體，且其中當於旁通模式中，以第一或第二方向其中任一移動，閂鎖驅動器將不會作動閂鎖； 當以第一方向沿著運動軸移動，在到達運動範圍的第一端點之後，切換閂鎖驅動器至旁通模式；以第二方向移動閂鎖驅動器跨過整個移動範圍；當以第二方向沿著運動軸移動，在到達運動範圍之第二端點之後，切換閂鎖驅動器至作動模式；以第一方向移動該閂鎖驅動器直到該閂鎖驅動器通過該閂鎖；以及以第二方向移動該閂鎖驅動器，直到該閂鎖驅動器取代該閂鎖，足以使得該閂鎖從該蓋體脫離，允許該蓋體開啟且允許進出該儲藏箱。
  28. 如申請專利範圍第27項之方法，其中：該閂鎖驅動器包含通過兩滑輪的一無端皮帶，且因此於該等滑輪之間形成一上方路徑與一下方路徑，其中該無端皮帶藉由該滑輪的旋轉移動，且其中該閂鎖驅動器固定地附加至該無端皮帶，且可跟隨該無端皮帶圍繞該無端皮帶的該上方與下方路徑的整個圓周；以第一方向移動閂鎖驅動器之該步驟包含以一向前方向旋轉滑輪，因此該無端皮帶以第一方向沿著該上方路徑移動；切換該閂鎖驅動器至旁通模式的步驟包含以向前方向旋轉該滑輪，因此該閂鎖驅動器通過一滑輪且定位於該下方路徑上；以第二方向移動閂鎖驅動器通過整個動作的範圍之步驟包含以向前方向旋轉該滑輪，因此該無端皮帶以 第二方向沿著該下方路徑移動；切換閂鎖驅動器至作動模式之步驟包含以向前方向旋轉該滑輪，因此該閂鎖驅動器通過一滑輪且定位於該上方路徑之上；以及以第二方向移動閂鎖驅動器直到閂鎖驅動器之驅動部分置換該閂鎖之步驟包含，以反向方向旋轉該滑輪，該反向方向相反於該向前方向，因此該無端皮帶以第二方向沿著該上方路徑移動。
  29. 如申請專利範圍第27項之方法，其中：該閂鎖驅動器包含一內側滑片與一外側滑片，其中該內側滑片包含一支柱插入外側滑片中之一定型孔，該定型孔具有第一掣止位置與第二掣止位置；該切換閂鎖驅動器至旁通模式之步驟藉由將該支柱移動至該第一掣止位置而達成；該切換閂鎖驅動器製作動模式之步驟藉由將該支柱移動至該第二掣止位置而達成。
  30. 如申請專利範圍第27項之方法，其中：該閂鎖驅動器包含一具有複數個彈性臂之滑動載體，每一臂具有一尖端其跨過該閂鎖的一外部表面滑動；切換閂鎖驅動器至旁通模式的步驟藉由移動該支柱至第一掣止位置而達成；切換閂鎖驅動器至旁通模式的步驟藉由以第二方向移動該滑動載體，直到一彈性臂之該尖端定位於閂鎖 之外表面上之定型孔穴，且接著以第一方向移動該滑動載體而達成，隨之該尖端勾住該定型孔穴之邊緣，且以第二方向拉動該閂鎖，因此使該閂鎖脫離該蓋體。
  31. 如申請專利範圍第14項之分配系統，更包含：一釋放機構，可移動地附加至該本體，該釋放機構可沿著一軸移動；以及複數個閂鎖，可移動地附加至該本體，該複數個閂鎖之每一者配置為當於一第一位置時，咬合於該複數個蓋體之各別一者，且當於一第二位置時，釋放該各別蓋體；其中該閂鎖與該釋放機構係配置以使得當該釋放機構以第一方向移動時，該釋放機構將不會導致一閂鎖移動至第二位置，且當該釋放機構以一第二方向沿著該軸移動時，該釋放機構將會導致該複數個閂鎖中選出之一者移動至第二位置，同時使其餘閂鎖留在第一位置。
  32. 如申請專利範圍第1項之匣體，其中該第二方向與第一方向相反。
  33. 如申請專利範圍第14項之分配系統，其中該第二方向與第一方向相反。
  34. 一種提供存取一物品之方法，包含以下步驟：將該物品放置在複數個儲藏箱之一者內，該複數個儲藏箱形成於一匣體之本體中，該匣體包含可移動地附加至該本體的複數個蓋體，每一蓋體具有一關閉位置，在該關閉位置上，該蓋體覆蓋一個儲藏箱的開口，該匣 體更包含可移動地附加至該本體的複數個閂鎖，該複數個閂鎖之每一者配置為當於一第一位置時，咬合於該複數個蓋體之各別一者，且當於一第二位置時，釋放該各別蓋體，該複數個閂鎖之每一者偏置至第一位置；以該蓋體關閉該物品置於其內的該儲藏箱，藉此使各個閂鎖卡合於第一位置，並藉此保持該各個蓋體於關閉位置；以第一方向移動一釋放機構直到一耦合該釋放機構的閂鎖驅動器沿著一運動軸而移動且被設置於鄰近該閂鎖，該閂鎖係保持該蓋體覆蓋在其中置放有該物品的該儲藏箱上；及以第二方向移動該釋放機構直到該閂鎖驅動器將該閂鎖移動至第二位置，該閂鎖係保持該蓋體覆蓋在其中置放有該物品的該儲藏箱上，藉此釋放該各個蓋體並且提供存、取該物品。
  35. 如申請專利範圍第1項之匣體，更包含耦接至該複數個閂鎖的複數個偏置元件，每一偏置元件配置為驅使該各別閂鎖移動至第一位置。
  36. 如申請專利範圍第34項之方法，其中該複數個閂鎖之每一者藉著耦接至該複數個閂鎖之每一者的一各別偏置元件被偏置至第一位置。
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