BR112012031811B1

BR112012031811B1 - Cartucho, sistema de distribuição e método de fornecimento de acesso a um compartimento único de um cartucho

Info

Publication number: BR112012031811B1
Application number: BR112012031811-0A
Authority: BR
Inventors: Michael RAHILLY; Frank Dean Weber
Original assignee: Carefusion 303, Inc
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2011-05-23
Publication date: 2020-10-06
Also published as: TWI524886B; ES2616027T3; EP3156569A1; AU2016203540B2; US20130079927A1; RU2016130047A3; AU2016203540A1; KR20130086293A; CA2811518A1; US8706294B2; EP2588059A4; RU2012154077A; MX2012014769A; EP2588059B1; CN102958490B; TW201201788A; CA2811518C; KR101821437B1; AU2011277000B2; WO2012005817A2

Abstract

sistema de cartucho de distribuição de tampa múltipla, divulga um cartucho para uso em um sistema de distribuição; o cartucho inclui um corpo (34) tendo um exterior e uma pluralidade de compartimentos; uma pluralidade de tampas (30) é acoplada de modo móvel ao corpo (34) e é configurada para cobrir um compartimento; um mecanismo de liberação se move ao longo de um eixo (53); urna pluralidade de trincos é acoplada de modo móvel ao corpo (34); cada trinco é configurado para segurar a respectiva tampa (30) quando em uma primeira posição e para liberar a respectiva tampa (30) quando em uma segunda posição; o mecanismo de liberação impedirá que um trinco se mova para a segunda posição quando o mecanismo de liberação estiver se movendo ao longo do eixo (53) em uma primeira direção; o mecanismo de liberação fará com que um trinco único se mova para a segunda posição enquanto deixa os trincos restantes na primeira posição quando o mecanismo de liberação estiver se movendo ao longo do eixo (53) em uma segunda direção.

Description

HISTÓRICO Campo

[001] O presente pedido de patente de invenção de modo geral, está relacionada a sistemas e métodos para distribuição de itens e, em particular, sistemas tendo compartimentos com tampas individualmente ativadas, adequados para distribuição de itens únicos.

Descrição da Técnica Relacionada

[002] A distribuição automatizada de medicamentos utilizando Máquinas de Distribuição Automatizadas (ADMs) se tornou comum em hospitais no mundo todo. Os benefícios incluem uma redução na quantidade de trabalho do farmacêutico necessário para distribuir medicamentos bem como possibilita que os enfermeiros obtenham os medicamentos mais rapidamente, visto que muitas ADMs estão localizadas nos postos de enfermagens. As ADMs também proporcionam armazenagem segura dos medicamentos, especialmente das substâncias controladas, visto que os usuários devem geralmente identificar a si próprios e o paciente ao qual o medicamento será administrado antes que a ADM entregue o medicamento.

[003] Um dos desafios das ADMs é o método de reabastecimento. As ADMs tendo gavetas fixas exigem que o farmacêutico transporte os medicamentos para a ADM e carregue os medicamentos, o que tanto consome tempo do farmacêutico quanto indisponibiliza a ADM para os enfermeiros durante o processo de carregamento. Outro desafio é proporcionar a capacidade de distribuir uma dose única de medicamento, especialmente substâncias controladas, sem fornecer acesso a um estoque maior dos mesmos medicamentos. Os produtos de distribuição de dose única existentes podem ser complexos, não confiáveis ou ineficientes em uso de espaço.

[004] A tecnologia das ADMs é aplicável a uma ampla faixa de usos não médicos, tais como distribuição de ferramentas de corte sujeitas ao desgaste em uma oficina ou localização de ferramentas durante reparo em um motor de avião, onde é crucial garantir que nenhuma ferramenta tenha sido deixada no motor. Aplicações onde o controle de inventário é uma preocupação ou onde a identidade do usuário tiver que ser autenticada antes de permitir acesso ao conteúdo do sistema de armazenagem são candidatas para o uso da tecnologia da ADM.

RESUMO

[005] O cartucho de tampas múltiplas e o sistema de distribuição divulgados neste documento oferecem um método distinto e seguro de distribuição de itens tais como medicamentos. O cartucho poderá ser carregado em um local remoto tal como uma farmácia e seguramente transportado para a ADM por um não farmacêutico e rapidamente carregado na ADM, poupando tempo do farmacêutico e melhorando a disponibilidade da ADM para os enfermeiros. Os cartuchos fornecem capacidade de distribuição de dose única em um uso eficiente do espaço.

[006] Um cartucho é divulgado. O cartucho compreende um corpo tendo um exterior e uma pluralidade de compartimentos, cada compartimento tendo uma abertura. Há uma pluralidade de tampas acopladas de modo móvel ao corpo. Cada tampa é configurada para cobrir a abertura de um compartimento e cada tampa tem um elemento de fixação. Um mecanismo de liberação é acoplado de modo móvel ao corpo. O mecanismo de liberação se move ao longo de um eixo. Uma pluralidade de trincos é acoplada de modo móvel ao corpo. Cada pluralidade de trincos é configurada para engatar o respectivo elemento de fixação da pluralidade de tampas quando em uma primeira posição e para liberar o respectivo elemento de fixação quando em uma segunda posição. Os trincos e o mecanismo de liberação são configurados de modo que o mecanismo de liberação impeça que o trinco se mova para a segunda posição quando o mecanismo de liberação estiver se movendo ao longo do eixo em uma primeira direção e o mecanismo de liberação fará com que um único trinco se mova para a segunda posição enquanto mantém os trincos restantes na primeira posição quando o mecanismo de liberação estiver se movendo ao longo do eixo em uma segunda direção que é oposta à primeira direção.

[007] Um sistema de distribuição é divulgado. O sistema de distribuição compreende um cartucho e um gabinete. O cartucho compreende um corpo tendo um exterior e uma pluralidade de compartimentos, com uma pluralidade de tampas acopladas de modo móvel ao corpo e um conector tendo contatos expostos no exterior do corpo. As tampas possuem posições fechadas caracterizadas pelo fato de que as tampas cobrem os respectivos compartimentos. O cartucho é configurado de modo que as tampas não podem ser abertas exceto pelo recebimento de um sinal de comando pelo cartucho através do conector. O gabinete compreende um invólucro tendo um local de ancoragem configurado para aceitar um cartucho, um conector de ancoragem acoplado ao invólucro e um controlador acoplado ao conector de ancoragem. O invólucro é configurado de modo que o conector de ancoragem se conecte ao conector do cartucho quando o cartucho for colocado no local de ancoragem. O controlador é configurado para enviar os sinais de comando ao cartucho via conector de ancoragem para abrir uma das tampas.

[008] Um método de fornecimento de acesso a um único compartimento de um cartucho tendo uma pluralidade de compartimentos é divulgado. O método inclui o passo de movimentação de um comando de trinco ao longo de um eixo de movimentação. O comando de trinco tem um modo de acionamento e um modo de desvio. O comando de trinco não irá acionar um trinco quando se mover em uma primeira direção no modo de acionamento, mas irá acionar o trinco para abrir uma tampa cobrindo o compartimento quando se mover em uma segunda direção no modo de acionamento, a segunda direção sendo oposta à primeira direção. O comando de trinco não irá acionar o trinco quando se mover na primeira ou na segunda direção no modo de desvio. O método também inclui os passos de troca de comando de trinco para modo de desvio ao alcançar uma primeira extremidade de uma faixa de movimento enquanto se move na primeira direção ao longo do eixo de movimento, movendo o comando de trinco na segunda direção sobre a faixa inteira de movimento, trocando o comando de trinco para o modo de acionamento ao alcançar uma segunda extremidade da faixa de movimento enquanto se move na segunda direção ao longo do eixo de movimento, movendo o comando de trinco na primeira direção até o comando de trinco passar o trinco, e movendo o comando de trinco na segunda direção até o comando de trinco deslocar o trinco o suficiente para desengatar o trinco da tampa, possibilitando que a tampa se abra e permitindo acesso ao compartimento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] Os desenhos que acompanham, incluídos para proporcionar entendimento adicional, são incorporados e constituem uma parte desta especificação, ilustram aplicações divulgadas e junto com a descrição servem para explicar os princípios das aplicações divulgadas. Nos desenhos: A figura 1 exibe uma ADM utilizada em instalações médicas. A figura 2 exibe uma inserção de cartucho de distribuição em uma gaveta da ADM conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. A figura 3 mostra uma gaveta da ADM contendo cartuchos de distribuição conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. As figuras 4A-4C ilustram uma configuração exemplar de um sistema de liberação de tampa de cartucho conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. As figuras 5A-5E ilustram um trinco de tampa de cartucho conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. As figuras 6A-6F ilustram uma sequência operacional para liberar um trinco de tampa de cartucho conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. As figuras 7A-7B ilustram uma aplicação alternativa de um trinco de tampa de cartucho e um sistema de liberação de tampa conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de Invenção. As figuras 8A-8G ilustram uma sequência operacional para a configuração do trinco da tampa das figuras 7A-7B conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. As figuras 9A-9B ilustram uma aplicação alternativa do sistema de liberação de trinco do cartucho conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. As figuras 10A-10H ilustram uma sequência operacional para a configuração do trinco da tampa das figuras 9A-9B conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. As figuras 11A-11D ilustram uma aplicação alternativa do sistema de liberação de trinco o cartucho conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. As figuras 12A-12H ilustram uma sequência operacional para liberar uma tampa para configuração do trinco da tampa das figuras 11A - 11D conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. As figuras 13A-13E ilustram uma aplicação exemplar de um sistema de liberação de trinco conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. A figura 14 ilustra uma aplicação exemplar de um sistema de liberação de trinco conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0010] Os farmacêuticos estão sob crescente pressão para lidar com medicamentos que são fornecidos aos enfermeiros e outros cuidadores em uma instalação médica. Há um nivel crescente de regulamentações, particularmente para substâncias controladas, relacionadas ao manuseio e localização dos medicamentos. Muitas destas regulamentações exigem que o farmacêutico realize inspeções nos medicamentos, aumentando a carga de trabalho do farmacêutico. Substâncias controladas, as quais podem incluir os medicamentos listados nos Anexos I - V da Lei de Substâncias Controladas. Além disso, muitos hospitais estão descobrindo que não conseguem encontrar farmacêuticos para preencher vagas abertas, colocando fardos maiores sobre os farmacêuticos que fazem parte da equipe do hospital. Portanto, há uma necessidade de lidar com medicamentos com uma quantidade reduzida de tempo do farmacêutico.

[0011] O cartucho, sistema e método divulgados permitem que um farmacêutico disponibilize medicamentos em uma ADM para enfermeiros em um nivel reduzido de esforço do farmacêutico. Um cartucho pode ser abastecido e verificado por um farmacêutico na farmácia e depois seguramente transportado para uma ADM e carregado na ADM por um funcionário não farmacêutico tal como um técnico em farmácia. Como alternativa, os medicamentos podem ser verificados na farmácia por um farmacêutico e depois transportados para a ADM por um técnico em farmácia que depois carrega os medicamentos no cartucho. Como os compartimentos não podem ser abertos enquanto o cartucho não estiver instalado em uma ADM ou posto de carregamento equivalente na farmácia, o farmacêutico não precisa inspecionar o cartucho novamente na ADM.

[0012] Determinadas aplicações exemplares do presente pedido de patente de invenção incluem um cartucho tendo uma pluralidade de compartimentos com tampas que se abrem individualmente. Este cartucho é adequado para distribuição de dose única enquanto uma dose única de medicamento poderá ser colocada em cada compartimento. A abertura de uma tampa única fornece ao cuidador acesso àquela dose única sem fornecer ao cuidador acesso a outras doses. Isto elimina a necessidade de contagens periódicas de verificação dos medicamentos já que foi eliminada a possibilidade de retirada não detectada do medicamento dos compartimentos.

[0013] Enquanto a discussão do cartucho, sistema e método é direcionada à distribuição de medicamentos em um hospital, os métodos e aparelhos divulgados se aplicam à distribuição de medicamentos em outros ambientes bem como à distribuição de outros tipos de itens em uma variedade de campos. Por exemplo, oficinas frequentemente têm uma ferramentaria administrada por um indivíduo que fornece máquinas de corte, furadeiras e outros suprimentos sujeitos ao desgaste aos maquinistas sem fornecer acesso sem supervisão ao estoque de ferramentas e peças. Uma ADM poderá ser abastecida com estes suprimentos sujeitos ao desgaste e utilizada no lugar da ferramentaria para fornecer estes itens aos maquinistas de modo controlado e rastreável. De modo similar, itens tais como uma ferramenta especializada cara poderão ser retirados por um indivíduo para uso e devolvidos ao mesmo compartimento depois do uso, possibilitando que a ferramenta seja localizada e disponibilizando uma ferramenta única a múltiplas pessoas.

[0014] Na descrição detalhada a seguir, numerosos detalhes específicos são previstos para proporcionar um entendimento completo do presente pedido de patente de invenção. Será aparente, contudo, para alguém com conhecimento comum na técnica que as aplicações do presente pedido de patente de invenção poderão ser praticadas sem alguns dos detalhes específicos. Em outros exemplos, estruturas e técnicas bem conhecidas não foram mostradas em detalhes para não confundir a divulgação.

[0015] A figura 1 é um desenho de uma ADM utilizada em instalações médicas. Esta ADM 10 exemplar inclui uma pluralidade de gavetas 12, algumas das quais poderão ser configuradas para receber cartuchos de distribuição (não mostrados) . Esta configuração de uma ADM pode ser referida como um gabinete, que inclui o invólucro 11, as gavetas 12, uma variedade de dispositivos eletrônicos e controles (não mostrados) e a interface do usuário. A interface do usuário da ADM 10 inclui um display 16 e um teclado 14 para que um usuário, tal como um enfermeiro, possa identificar qual medicamento ele deseja retirar da ADM.

[0016] A figura 2 é um desenho mostrando como um cartucho de distribuição 20 se encaixa em uma gaveta 12 da ADM 10 conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. Nesta visualização, uma gaveta 12 foi retirada do invólucro 11 da ADM 10 para clareza. Os cartuchos de distribuição 20 poderão ser fornecidos em uma variedade de larguras. Neste exemplo, os cartuchos 20 são da largura que pode ser definida como "largura unitária", "largura única" ou "IX" com determinado número de compartimentos 22 do mesmo tamanho. O cartucho 24 é da mesma largura que o cartucho 20 com um número reduzido de compartimentos de modo que os compartimentos são maiores e podem reter itens maiores. O cartucho 26 é mais largo que o cartucho 20 e possui quatro compartimentos grandes, possibilitando que cada compartimento retenha um item único grande ou uma quantidade maior de itens pequenos. Em algumas aplicações, cartuchos maiores são fornecidos em larguras incrementais que são múltiplos inteiros da largura IX. Isto possibilita que um usuário instale uma configuração variável de cartuchos. No exemplo da FIG. 2, a gaveta 12 possui cinco espaços IX 28, com três cartuchos IX 20 e um cartucho 2X 26 instalados. Outras larguras de cartuchos poderão ser instaladas até, neste exemplo, um cartucho 5X.

[0017] A Figura 3 é um desenho de uma gaveta da ADM 12 contendo cartuchos de distribuição conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. Na Figura 3, a gaveta 12 da Figura 2 está instalada no invólucro 11 e é mostrada em um estado depois de um usuário ter solicitado um medicamento que estava contido em um dos cartuchos colocados na gaveta 12. Um compartimento do cartucho 20 foi aberto pelo controlador da ADM (não mostrado), revelando a tampa 30 que cobria o compartimento 32 do compartimento contendo o medicamento desejado. Neste exemplo, a tampa 30 é acoplada por uma dobradiça ao corpo do cartucho 20. A tampa 30 possui um gancho ou outro elemento de fixação (não mostrados na FIG. 3) que possibilita que um trinco ou outro mecanismo (não mostrado na FIG. 3) dentro do cartucho possa reter a tampa 30 na posição fechada. As tampas 30 restantes permanecem fechadas e travadas, impedindo o acesso ao conteúdo dos outros compartimentos.

[0018] As Figuras 4A-4C ilustram uma configuração exemplar de um sistema de liberação de tampa de cartucho conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. A Figura 4A mostra um cartucho de distribuição 20 tendo uma pluralidade de tampas 30 acopladas ao corpo 34. A Figura 4B mostra um corte lateral do cartucho 20 onde um painel lateral foi removido do corpo 34 para mostrar o mecanismo de liberação 36 e os trincos 40 ganchos 38. As direções distai e proximal são definidas neste documento em relação ao cartucho 20 para discussão da operação em seções posteriores. A Figura 4C é um corte ampliado da seção da Figura 4B. A tampa 30 é mostrada na Figura 4C na posição fechada e possui um gancho 38 acoplado como um elemento de fixação exemplar, o trinco 40 é engatado a um gancho 38 e segura a tampa 30 na posição fechada. Os detalhes da estrutura e operação deste exemplo de trinco 40 são discutidos abaixo. Esta aplicação do mecanismo de liberação 36 inclui uma correia continua 42 passando sobre uma polia 44 em cada extremidade do corpo do cartucho 34, conforme mostrado na FIG. 4C. A FIG. 4G é mostrada com uma divisão através do corpo entre a polia 44 e o trinco 40 para indicar que esta mesma configuração da tampa 30 e do trinco 40 é repetida em cada tampa ao longo do cartucho 20. A correia continua 42 possui um comando de trinco 46 acoplado que será discutido em mais detalhes abaixo. A correia continua 42 possui um caminho superior ou primário 42A e um caminho inferior ou secundário 42B, e o comando de trinco 46 poderá percorrer a circunferência inteira da correia continua, percorrendo ao longo do caminho primário 42A ou do caminho secundário 42B, quer seja na direção proximal ou na distai. Neste exemplo, a correia continua 42 é movida em qualquer direção por rotação de uma das polias 44, conforme comandada por um motor (não mostrado).

[0019] As Figuras 5A-5E ilustram a estrutura de um trinco 40 de tampa de cartucho conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. A Figura 5A é um corte lateral do trinco 40 mostrando o braço do trinco superior 52 e o braço do trinco inferior 54, ambos dos quais giram em torno de um eixo 53. O eixo 53 poderá ser uma parte do corpo à qual o trinco 40 é acoplado ou poderá ser um item separado. As direções distal e proximal da Figura 4B são repetidas para a aplicação exemplar mostrada neste instrumento. A Figura 5B é um corte ampliado e em perspectiva do trinco 40, onde uma barra de retenção 55 do braço do trinco superior 52 é visivel. Na operação, um elemento de compensação (não mostrado), tal como uma mola de torção, faz com que o braço do trinco superior 52 gire no sentido anti-horário sobre o eixo 53 até a posição mostrada na FIG. 5A. De modo similar, um elemento de compensação (não mostrado) faz com que o braço do trinco inferior 54 gire no sentido horário sobre o eixo 53 até a posição mostrada na FIG. 5A. Em algumas aplicações, um único elemento de compensação poderá prover as duas funções enquanto múltiplos elementos de compensação poderão ser utilizados em aplicações alternativas.

[0020] A figura 5C mostra um grau de liberdade de movimento do trinco 40, onde o braço do trinco superior 52 gira no sentido horário sobre o eixo 53 enquanto o braço do trinco inferior 54 permanece na sua posição original. A figura 5D mostra um segundo grau de liberdade de movimento do trinco 40 onde o braço do trinco inferior 54 gira no sentido anti- horário, enquanto o braço do trinco superior 52 permanece na sua posição original. A figura 5E mostra outro grau de liberdade onde o braço do trinco inferior 54 gira no sentido horário e a barra de retenção 55 engata no braço do trinco superior 52, fazendo com que o braço do trinco superior 52 também gire no sentido horário. Pode ser visto que os movimentos das Figuras 5C-5E são todos opostos pela ação dos respectivos elementos de compensação para que cada elemento retorne para a posição da FIG. 5A na ausência de uma força aplicada. Os pontos onde estes movimentos ocorrem durante a operação do mecanismo de liberação 36 serão discutidos abaixo.

[0021] As Figuras 6A-6F ilustram uma sequência operacional para liberar um trinco de tampa de cartucho conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. A FIG. 6A mostra uma posição inicial onde o trinco 40 está numa configuração estável e é engatado com gancho 38. O comando de trinco 46 é acoplado à correia continua 42 e é posicionado na lateral distal do trinco 40. Pode ser visto que o comando de trinco 46 e o trinco 40 possuem superficies inclinadas de junção. Na FIG. 6B, o comando de trinco 46 está se movendo na direção proximal, conforme indicado pela flecha, forçando o braço do trinco inferior 54 a girar no sentido anti- horário. Pode ser visto que este movimento não libera o gancho 38. A FIG. 6C mostra o comando de trinco 46 como tendo o braço do trinco inferior 54 passado e parado no lado proximal do trinco 40, onde o braço do trinco inferior 54 retornou à posição da FIG. 6A. Na FIG. 6D, a correia 42 reverteu a direção e o comando de trinco 46 está se movendo na direção distai e está forçando o braço do trinco inferior 54 a girar no sentido horário, o que faz com que o braço do trinco superior 52 também gire no sentido horário. No sentido horário, a rotação do braço do trinco superior 52 libera o gancho 38. Neste exemplo, há um elemento de compensação (não mostrado) fazendo com que a tampa à qual o gancho 38 está acoplado se abra, sobre o qual o gancho 38 se move para cima e para fora da posição de engate do braço do trinco superior 52. Na Figura 6E, o comando de trinco 46 novamente se moveu para o lado proximal do trinco 40 e permitiu que o trinco 40 retornasse para a posição da FIG. 6A. A FIG. 6F mostra como o gancho 38 se move para baixo e engata no braço do trinco superior 52 enquanto a tampa (não mostrada) é fechada, enquanto o braço do trinco superior 52 gira no sentido horário para permitir que o gancho 38 passe o recurso de engate do braço do trinco superior 52 e se mova para posição de engate da FIG. 6A, sobre a qual o braço do trinco superior 52 irá girar no sentido anti-horário sob a pressão do elemento de compensação (não mostrado) e o sistema irá retornar para a configuração da Figura 6A.

[0022] As FIGS. 7A-7B ilustram uma aplicação alternativa de um trinco de tampa de cartucho e sistema de liberação da tampa conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. A Figura 7A mostra um cartucho de distribuição 60 tendo o mesmo mecanismo de liberação 36 conforme mostrado nas FIGS. 4A-B, com um trinco diferente (não mostrado). A Figura 7B mostra um corte ampliado da extremidade distal do cartucho 60, onde dois trincos 62 são visíveis. O trinco proximal 62 é mostrado engatado com o gancho 38 da tampa 30. Pode ser visto que o trinco 62 não gira em torno de um eixo fixo e, ao invés disso, desliza e gira dentro de uma cavidade parcial 64 formada no corpo 34. Um elemento de compensação 66, que é uma mola neste exemplo, aplica força ao trinco 62 na direção descendente e proximal.

[0023] As figuras 8A-8G ilustram a sequência de operação para a configuração do trinco da tampa das figuras 7A-B conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. A Figura 8A exibe uma posição inicial onde o trinco 62 está na posição totalmente abaixado e engatado no gancho 38 com o comando de trinco 46 posicionado na lateral distal do trinco 62. A Figura 8B mostra o comando de trinco 46 empurrando o trinco 62 para cima enquanto ele passa embaixo do trinco 62, com o trinco 62 permanecendo engatado no gancho 38. A figura 8C mostra o comando de trinco 46 parado na lateral proximal do trinco 62 que retornou para sua posição totalmente abaixada. Na figura 8D, o comando de trinco 46 está se movendo na direção distai e forçando o trinco 62 na direção distai também, fazendo com que o trinco 62 desengate do gancho 38. A figura 8E mostra a tampa 30 totalmente aberta por seu elemento de compensação (não mostrado). A figura 8F mostra o comando de trinco 4 6 movido distalmente para fora do caminho da tampa aberta 30 e o trinco associado 62, que retornou para sua posição totalmente aberta. O gancho 38 é visivel bem próximo, mas ainda não em contato com o trinco 62. Pode ser visto que há superficies de combinação inclinadas tanto no gancho 38 quanto no trinco 62 que irão forçar o trinco 62 para ser mover distalmente enquanto o gancho 38 descer. A Figura 8G mostra a tampa 30 totalmente fechada e o gancho 38 engatado no trinco 62, que retornou à posição original da Figura 8A.

[0024] As Figuras 9A-9B ilustram uma aplicação alternativa do sistema de liberação de trinco de um cartucho conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. O cartucho 70 é similar aos cartuchos 20 e 40 das FIGS. 4A e 7A, respectivamente, exceto que os mecanismos de liberação foram substituídos pelo mecanismo de liberação 72. A figura 9B mostra um corte ampliado da extremidade distai dos dois componentes do mecanismo de liberação 72, peça corrediça interna 74 e peça corrediça externa 76. A peça corrediça interna 74 possui um pino acoplado 78 que se projeta na direção da peça corrediça externa 76 e se encaixa através do orificio moldado 80. O orificio moldado 80 possui posições de trava 82 e 84 nas extremidades distal e proximal, respectivamente, com um caminho central 85 conectando as duas posições de trava. As duas peças corrediças 74 e 76 estão posicionados adjacentes uma a outra quando instaladas no cartucho 70, com o pino 78 se projetando através do orificio moldado 80. A peça corrediça interna 74 poderá ser mover paralela à peça corrediça externa 76 ao longo de um caminho definido pela movimentação do pino 78 ao longo do caminho central 85. A peça corrediça interna 74 também inclui o comando de trinco 46 como um elemento moldado que é parte integrante da peça corrediça. A equivalência deste elemento moldado ao comando de trinco das aplicações anteriores é discutida abaixo.

[0025] As figuras 10A - 10H ilustram a sequência operacional para a configuração do trinco da tampa das FIGS. 9A-9B conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. A Figura 10A mostra uma posição inicial onde o pino 78 está localizado na trava 82. Nesta configuração, a peça corrediça interna 74 está na sua posição mais baixa em relação à peça corrediça externa 76 e pode ser visto que a ponta do comando de trinco 46 está mais baixa que a parte mais baixa do trinco 86 e irá passar embaixo sem tocar o trinco 86. Este é um "modo de desvio" desta aplicação. O trinco 86 novamente é um trinco deslizante com um elemento de compensação 66 forçando-o para baixo e em uma direção proximal. Na figura 10B, a peça corrediça externa 76 foi movimentada distalmente até a extremidade da peça corrediça interna 74 entrar em contato com o batente de percurso distai 88. A figura 10C mostra a peça corrediça externa 76 continuando a se mover em uma direção distai, forçando o pino 78 a se mover para fora da trava 82 e seguir o caminho moldado para cima, o que força a peça corrediça interna 74 a subir também. A figura 10D mostra que a peça corrediça externa 76 afastou-se distalmente o suficiente para que o pino 78 tenha alcançado a trava 84, interrompendo o movimento da peça corrediça externa 76. Como a trava 84 é mais alta que a trava 82, o comando de trinco 46 agora está mais alto em relação ao trinco 86 e pode ser visto como sendo alto o suficiente para engatar no trinco 86 enquanto passa embaixo do trinco 86.

[0026] Na figura 10E, a peça corrediça externa 76 está se movendo na direção proximal. O comando de trinco 46 está forçando o trinco 86 para cima enquanto o comando de trinco 46 passa embaixo do trinco 86 sem fazer com que o trinco 86 desengate o gancho 38. A peça corrediça externa 76 poderia continuar a se mover proximalmente e o comando de trinco 46 poderia passar embaixo de trincos adicionais 86 de modo que um único comando de trinco poderia seletivamente abrir qualquer um de uma pluralidade de trincos. Na figura 10F, a peça corrediça externa 76 moveu-se mais proximalmente de modo que o comando de trinco agora está no lado proximal do trinco 86. A figura 10G mostra como a peça corrediça externa 76 novamente se move em uma direção distai. O comando de trinco 4 6 agora está no seu "modo de acionamento", ex.: na posição mais alta do orificio moldado 80 e então o comando de trinco 46 empurra o trinco 86 na direção distai, o que faz com que o trinco 86 desengate do gancho 38. A figura 10H mostra a tampa 30 totalmente aberta. Esta aplicação irá engatar novamente mediante fechamento da tampa 30 semelhante ao mesmo modo conforme mostrado nas FIGS. 8F-8G para a aplicação anterior.

[0027] As figuras 11A-11D ilustram uma aplicação alternativa do sistema de liberação de trinco do cartucho conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. A Figura 11A mostra um cartucho de distribuição 90 tendo um trinco e um mecanismo de liberação 92 diferentes das aplicações de cartuchos anteriores. A Figura 11B é um corte aproximado da extremidade distai do cartucho 90, mostrando um trinco 94 e um transportador deslizante 96 tendo braços flexíveis 98. O trinco 94 e o transportador deslizante 96 são mostrados em uma escala ainda maior nas Figuras 11C e FIG. 11D, respectivamente. Na Figura 11C, pode ser visto que o trinco 94 possui uma cavidade moldada 100 e um caminho de desvio 102, cuja função será discutida abaixo. Na Figura 11D, pode ser visto que os braços flexíveis 98 possuem pontas 104.

[0028] As Figuras 12A - 12H ilustram as sequências de operação para liberar a tampa para a configuração do trinco da tampa das Figuras 11A -11D conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. A Figura 12A mostra o transportador deslizante 96 em uma posição inicial onde a ponta 104 não está em contato com o trinco 94. Esta aplicação de trinco 94 se move ao longo de um eixo distal - proximal e engata no gancho 38 na extremidade distal do percurso conforme mostrado na Figura 12A. O elemento de compensação 66, que é uma mola nesta aplicação, pode ser visto como fazendo com que o trinco 94 se mova em uma direção distai. Na Figura 12B, o transportador deslizante 96 se moveu distalmente de modo que a ponta 104 está em contato com a superfície externa de trinco 94, forçando o braço flexivel 98 a se dobrar para fora. A FIG. 12C mostra o transportador deslizante como tendo se movido mais distalmente de modo que a ponta 104 agora está em contato com a cavidade moldada 100. A cavidade moldada 100 possui uma superfície em declive no lado distal de modo que, se o transportador deslizante 96 continuar a se mover na direção distal, a ponta 104 irá então subir e sair da cavidade moldada 100. A cavidade moldada 100 possui uma borda reta ou cortada no lado proximal de modo que a ponta 104 não irá sair da cavidade moldada 100, mas irá, ao contrário, engatar na borda. A FIG. 12D mostra esta situação, onde o transportador deslizante 96 reverteu a direção de modo que a ponta 104 tenha alcançado a borda proximal da cavidade moldada 100 e engatado na, ou prendido, a borda proximal da cavidade moldada 100. Enquanto o transportador deslizante 96 continua a se mover proximalmente, a ponta 104 irá puxar o trinco 94 na direção proximal, liberando o gancho 38 conforme mostrado na Figura 12D.

[0029] A Figura 12E continua da configuração da FIG. 12C onde a ponta 104 está em contato com a cavidade moldada 100. A cavidade moldada 100 possui uma superfície com declive no lado distai de modo que, se o transportador deslizante 96 continuar a se mover na direção distal, a ponta 104 irá então subir e sair da cavidade moldada 100. A Figura 12E mostra uma ponta 104 se movendo sobre a superfície externa do trinco 94 no lado distai da cavidade moldada 100, tendo seguido a superfície com declive para cima e saindo da cavidade moldada 100. A Figura 12F mostra a configuração depois que o transportador deslizante 96 se moveu mais distalmente de modo que a ponta 104 não fique em contato com o trinco 94. Na Figura 12G, o transportador deslizante 96 reverteu a direção e está percorrendo numa direção proximal. Enquanto a ponta 104 entra em contato com a superfície externa do trinco 94, se aproximando do lado distal do trinco 94, a ponta 104 segue o caminho de desvio 102. Enquanto a ponta 104 segue o caminho de desvio 102, o braço flexivel 98 se curva para cima. O caminho de desvio 102 continua em torno da cavidade moldada 100 e a ponta 104 não irá engatar o trinco 94. A Figura 12H mostra a configuração depois que a ponta 104 não está mais em contato com a superficie externa do trinco 94, que é idêntica à FIG. 12A.

[0030] As Figuras 13A-13E ilustram uma aplicação exemplar de um sistema de liberação de trinco conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. A Figura 13A mostra uma porção distai da peça corrediça interna 74 do mecanismo de liberação das Figuras 11A- 11D e cinco trincos 86A-86E idênticos, uniformemente espaçados na extremidade distal de um cartucho 70. A peça corrediça interna 74 inclui três comandos de trincos 46A-46C dentro da porção da peça corrediça interna 74 mostrada na Figura 13A. Os comandos de trincos 46A-46C são espaçados em um intervalo levemente menos que duas vezes o intervalo dos trincos. Na FIG. 13A, o comando de trinco 46A está tocando a borda proximal do trinco 8 6A de modo que um leve movimento distai da peça corrediça interna 74 irá fazer com que o trinco 86A libere seu respectivo gancho 38. Ao mesmo tempo, os comandos de trincos 46B e 46C estão empurrando os trincos 86C e 86E, respectivamente, para cima, e o movimento distai da peça corrediça interna 74 não irá fazer com que o trinco 86C ou o 86E libere seus respectivos ganchos 38. Assim, a peça corrediça interna 74 está posicionada de modo que um pequeno movimento distal, ex.: um movimento que é uma fração do intervalo entre trincos, da peça corrediça interna 74 irá liberar a tampa sobre o trinco 86A enquanto não estiver liberando as outras quatro tampas sobre os trincos 86B-86E.

[0031] Na figura 13B, o deslize interno 74 movimentou- se proximalmente para uma posição onde o comando de trinco 46B fica em contato com o trinco 8 6C de modo que um pequeno movimento distal da peça corrediça interna 74 irá fazer com que o trinco 86C libere seu respectivo gancho. Ao mesmo tempo o comando de trinco 46C está empurrando o trinco 86E para cima e um movimento distal da peça corrediça interna 74 não irá fazer com que o trinco 86E libere seu respectivo gancho. Assim, a peça corrediça interna 74 está posicionada de modo que um pequeno movimento distal da peça corrediça interna 74 irá liberar a tampa sobre o trinco 86C enquanto não estiver liberando a outras quatro tampas sobre os trincos 86A-86B e 86D-86E.

[0032] De modo similar, pode ser visto que na Figura 13C, a peça corrediça interna 74 é posicionada para liberar o trinco 86E sem liberar os outros trincos. A Figura 13D mostra a peça corrediça interna 74 posicionada para liberar o trinco 86B e a Figura 13E mostra a peça corrediça interna 74 posicionada para liberar o trinco 86D. As Figuras 13A-13E coletivamente mostram como um mecanismo de liberação, aplicado como peça corrediça interna 74 neste exemplo, pode seletivamente liberar um de uma pluralidade de tampas sem liberar as tampas restantes pela seleção de um espaçamento, ou inclinação longitudinal, entre os comandos de trincos que seja menos do que um múltiplo inteiro do espaçamento dos trincos. Esta mesma abordagem poderá ser aplicada aos braços flexíveis 98 e às pontas 104 da aplicação das figuras. 11A-11D.

[0033] A Figura 14 ilustra uma aplicação exemplar de um sistema de liberação de trinco conforme determinadas aplicações do presente pedido de patente de invenção. Nesta aplicação, a peça corrediça interna 74 possui uma pluralidade de comandos de trincos 46 onde cada um pode liberar dois trincos quando operados conforme o procedimento ilustrado nas Figuras 13A-13E. A separação, ou inclinação longitudinal, dos comandos de trincos 46A e 46B adjacentes é menor do que a separação dos trincos 86A e 86C. Neste exemplo, os comandos de trincos 46A e 46B estão separados por 72.950 milímetros enquanto que os trincos 86A e 86C estão separados por 78.339 milímetros.

[0034] Pode ser visto que as aplicações divulgadas do cartucho de distribuição com tampas múltiplas possibilitam a distribuição de um ou mais itens a partir de um compartimento único sem possibilitar acesso ao conteúdo de outros compartimentos. Se um único item for colocado em cada compartimento, isto possibilita a distribuição individual de itens tais como medicamentos ou suprimentos de alto valor e substâncias controladas. O uso de um mecanismo de liberação única para seletivamente liberar todas as tampas de um cartucho possibilita um sistema mais simples e menos caro. Os cartuchos poderão ser fornecidos em uma variedade de larguras, possibilitando que o usuário facilmente configure uma gaveta para prover uma variedade de tamanhos de compartimentos de modo que itens grandes possam ser manuseados em alguns compartimentos enquanto o compartimento restante poderá ser eficientemente utilizado para distribuir itens menores.

[0035] A descrição anterior é fornecida para possibilitar que qualquer pessoa com habilidade comum na técnica pratique os vários aspectos descritos neste instrumento. Enquanto o conteúdo acima descreveu o que é considerado o melhor modo e/ou outros exemplos, fica entendido que várias modificações a estes aspectos serão prontamente aparentes para aqueles com habilidade comum na técnica, e os princípios genéricos definidos neste instrumento poderão ser aplicados a outros aspectos. Assim, as reivindicações não pretendem ser limitadas aos aspectos mostrados neste instrumento, mas devem concordar com o escopo completo consistente com as reivindicações de linguagem, onde a referência a um elemento no singular não pretenda significar "um e somente um" salvo se especificamente assim declarado, mas, pelo contrário, "um ou mais". Salvo se especificamente declarado de outro modo, os termos "um conjunto" e "alguns" se referem a um ou mais. Os pronomes no masculino (ex.: seu, dele) incluem o gênero feminino e o neutro (ex.: sua, dela) e vice- versa. Os cabeçalhos e sub-cabeçalhos, caso haja, são utilizados para conveniência somente e não limitam a invenção.

[0036] Fica entendido que a ordem especifica ou hierarquia dos passos nos processos divulgados é uma ilustração de abordagens exemplares. Com base nas preferências de design, fica entendido que a ordem especifica ou a hierarquia dos passos nos processos poderá ser rearranjada. Alguns dos passos poderão ser dados simultaneamente. As reivindicações do método que acompanham apresentam elementos dos vários passos em uma ordem de amostra e não pretendem ser limitadas à ordem especifica ou hierarquia apresentadas.

[0037] Termos como "superior", "inferior", "dianteira", "traseira" e afins, conforme utilizados neste pedido de patente de invenção, devem ser entendidos como se referindo a uma estrutura arbitrária de referência, ao invés da estrutura gravitacional comum de referência. Assim, uma superfície superior, uma superfície inferior, uma superfície dianteira e a uma superfície traseira poderão se estender para cima, para baixo, diagonal ou horizontalmente em uma estrutura gravitacional de referência.

[0038] Uma frase, por exemplo, "aspecto" não implica que tal aspecto é essencial à tecnologia exposta ou que tal aspecto se aplica a todas as configurações da tecnologia exposta. Uma divulgação relacionada a um aspecto poderá ser aplicada a todas as configurações ou a uma ou mais configurações. Uma frase, por exemplo, um aspecto poderá se referir a um ou mais aspectos e vice-versa. Uma frase, por exemplo, uma "aplicação" não implica que tal aplicação é essencial à tecnologia exposta ou que tal aplicação se aplica a todas as configurações da tecnologia exposta. Uma divulgação relacionada a uma aplicação poderá ser aplicada a todas as aplicações ou a uma ou mais aplicações. Uma frase, por exemplo, uma aplicação poderá se referir a uma ou mais aplicações e vice-versa.

[0039] A palavra "exemplar" é utilizada neste documento para significar "servindo como exemplo ou ilustração". Qualquer aspecto ou design descrito neste documento como "exemplar" não é necessariamente interpretado conforme preferido ou vantajoso em relação a outros aspectos ou designs.

[0040] Todos os equivalentes estruturais e funcionais dos elementos dos vários aspectos descritos em toda esta divulgação que forem conhecidos ou posteriormente vierem a ser conhecidos daqueles de habilidade comum na técnica são expressamente incorporados a este documento por referência e devem ser englobados pelas reivindicações. Além disso, nada divulgado neste documento pretende ser dedicado ao público independente se tal divulgação for explicitamente mencionada nas reivindicações. Nenhum elemento de reivindicação deve ser interpretado conforme as disposições de 35 U.S.C. §112, parágrafo seis, salvo se o elemento for expressamente mencionado utilizando a frase "meios para" ou, no caso de uma reivindicação de método, o elemento é mencionado utilizando a frase "passo para." Adicionalmente, até o ponto em que o termo "inclui,""possui" ou afins for utilizado na descrição ou nas reivindicações, tal termo pretende ser inclusivo de modo similar ao termo "compreende" conforme "compreende" for interpretado quando empregado como uma palavra transicional em uma reivindicação.

[0041] Todos os elementos, peças e passos descritos neste documento são preferivelmente incluídos. Deve ser entendido que qualquer um destes elementos, peças e passos poderão ser substituídos por outros elementos, peças e passos ou excluídos todos juntos conforme será óbvio para aqueles com habilidade comum na técnica.

[0042] Em um aspecto, este documento divulga o seguinte: um cartucho para uso em um sistema de distribuição. O cartucho inclui um corpo tendo um exterior e uma pluralidade de compartimentos. Uma pluralidade de tampas é acoplada de modo móvel ao corpo e é configurada para cobrir um compartimento. Um mecanismo de liberação se move ao longo de um eixo. Uma pluralidade de trincos é acoplada de modo móvel ao corpo. Cada trinco é configurado para prender a respectiva tampa quando em uma primeira posição e para liberar a respectiva tampa quando em uma segunda posição. O mecanismo de liberação não irá fazer com que um trinco se mova para a segunda posição quando o mecanismo de liberação estiver se movendo ao longo do eixo em uma primeira direção. O mecanismo de liberação fará com que um trinco único se mova para a segunda posição enquanto deixa os trincos restantes na primeira posição quando o mecanismo de liberação estiver se movendo ao longo do eixo em uma segunda direção

CONCEITOS

[0043] Os amplos conceitos a seguir foram divulgados neste instrumento.

[0044] Conceito 1, um cartucho, compreendendo: um corpo tendo um exterior e uma pluralidade de compartimentos, cada compartimento tendo uma abertura; uma pluralidade de tampas acoplada de modo móvel ao corpo, cada tampa configurada para cobrir a abertura do compartimento, cada tampa tendo um elemento de fixação; um mecanismo de liberação acoplado de modo móvel ao corpo, o mecanismo de liberação móvel ao longo de um eixo; e uma pluralidade de trincos acoplada de modo móvel ao corpo, cada pluralidade de trincos configurada para engatar o respectivo elemento de fixação da pluralidade de tampas quando em uma primeira posição e para liberar o respectivo elemento de fixação quando em uma segunda posição; caracterizado pelo fato de que os trincos e mecanismo de liberação são configurados de modo que o mecanismo de liberação impedirá que um trinco se mova para a segunda posição quando o mecanismo de liberação estiver se movendo ao longo do eixo em uma primeira direção e o mecanismo de liberação fará com que um trinco único se mova para a segunda posição enquanto mantém os trincos restantes na primeira posição quando o mecanismo de liberação estiver se movendo ao longo do eixo em uma segunda direção que está oposta à primeira direção.

[0045] Conceito 2, o cartucho do Conceito 1 caracterizado pelo fato de que o corpo é configurado de modo que os compartimentos estejam em uma única fileira.

[0046] Conceito 3. O cartucho do Conceito 1 ou 2, também compreendendo a pluralidade de elementos de compensação acoplados à pluralidade de trincos, cada elemento de compensação configurado para fazer com que o respectivo trinco se mova para a primeira posição.

[0047] Conceito 4. O cartucho do Conceito 1, 2 ou 3, também compreendendo uma entrada de comando acoplada ao mecanismo de liberação de modo que um primeiro movimento da entrada de comando faça com que o mecanismo de liberação se mova na primeira direção e um segundo movimento da entrada do comando faça com que o mecanismo de liberação se mova na segunda direção, o segundo movimento sendo oposto ao primeiro movimento.

[0048] Conceito 5. O cartucho do Conceito 4, também compreendendo um motor de comando acoplado ao corpo e acoplado à entrada de comando.

[0049] Conceito 6. O cartucho do Conceito 5, também compreendendo: um processador de controle do motor acoplado ao motor de comando; e um conector acoplado ao processador de controle do motor e acoplado ao corpo, o conector tendo contatos expostos no exterior do corpo; caracterizado pelo fato de que o processador de controle do motor está configurado para receber sinais de comando através do conector.

[0050] Conceito 7. O cartucho do Conceito 6, caracterizado pelo fato de que o corpo e as tampas são configurados de modo que as tampas não possam ser abertas exceto pelo recebimento de sinais de comando através do conector.

[0051] Conceito 8. O cartucho do Conceito 1 caracterizado pelo fato de que o mecanismo de liberação compreende; uma correia contínua passando sobre a primeira e a segunda polia, a correia contínua seguindo um caminho que começa em um ponto de partida na primeira polia e segue um primeiro caminho reto a partir da primeira polia até a segunda polia, parcialmente em torno da segunda polia, um segundo caminho a partir da segunda polia até a primeira polia e parcialmente em torno da primeira polia até o ponto de partida, caracterizado pelo fato de que o primeiro caminho forma o eixo de movimento do comando de liberação; e um comando de trinco acoplado de modo fixo à correia contínua, caracterizado pelo fato de que o comando de trinco interage com os trincos enquanto o comando de trinco se move ao longo do primeiro caminho e caracterizado pelo fato de que o movimento do mecanismo de liberação na primeira direção ao longo do eixo de movimento compreende o movimento do comando de trinco ao longo do primeiro caminho na primeira direção.

[0052] Conceito 9. O cartucho do Conceito 8 caracterizado pelo fato de que o comando de trinco poderá ser movido continuamente em torno do caminho da correia contínua na primeira direção.

[0053] Conceito 10. O cartucho do Conceito 1 caracterizado pelo fato de que o mecanismo de liberação compreende: uma peça corrediça externa tendo um orifício moldado com um caminho central com uma primeira posição de trava em uma primeira extremidade do caminho central e uma segunda posição de trava em uma segunda extremidade do caminho central; uma peça corrediça interna tendo um pino acoplado que passa através do orifício moldado da peça corrediça externa e se move entre a primeira e a segunda posição de travas, caracterizado pelo fato de que a peça corrediça interna se move paralela à peça corrediça externa seguindo um caminho definido pelo pino seguindo o caminho central do orificio moldado, a peça corrediça interna também tendo um comando de trinco acoplado.

[0054] Conceito 11. O cartucho do Conceito 10 caracterizado pelo fato de que a segunda trava está mais perto dos trincos que a primeira trava, de modo que o comando de trinco irá desengatar os trincos quando se mover na segunda direção com o pino na segunda trava e o comando de trinco não irá desengatar os trincos quando se mover na primeira ou na segunda direção quando o pino estiver na segunda trava.

[0055] Conceito 12. O cartucho do Conceito 11 caracterizado pelo fato de que: o corpo compreende um primeiro e um segundo batente de percurso; o pino da peça corrediça interna é movimentado da primeira trava para a segunda trava pela movimentação da peça corrediça externa na primeira direção até a peça corrediça interna entrar em contato com o primeiro batente de percurso sobre o qual a peça corrediça externa se move em relação à peça corrediça interna até o pino alcançar a segunda trava; e o pino é movimentado da segunda trava para a primeira trava pela movimentação da peça corrediça externa na segunda direção até a peça corrediça interna entrar em contato com o segundo batente de percurso, sobre o qual a peça corrediça externa se move em relação à peça corrediça interna até o pino alcançar a primeira trava.

[0056] Conceito 13. O cartucho do Conceito 1 caracterizado pelo fato de que; o mecanismo de liberação compreende um transportador deslizante tendo uma pluralidade de braços flexíveis; os trincos possuem superficies externas que estão mais perto do transportador deslizante; os braços flexíveis possuem pontas que entram em contato com as superfícies externas dos trincos enquanto o transportador deslizante se move ao longo do eixo, as pontas flexionando para fora para seguir a forma da superfície externa dos trincos; as superfícies externas dos trincos possuem cavidades moldadas de modo que as pontas dos braços flexíveis passam pelas cavidades moldadas quando as pontas dos braços flexíveis inicialmente não estão em contato com os trincos e o transportador deslizante se move na primeira direção, e as pontas dos braços flexíveis pegam o trinco quando as pontas dos braços flexíveis inicialmente não estão em contato com os trincos e o transportador deslizante se move na primeira direção até as pontas ficarem em contato com a cavidade e depois se move na segunda direção, sobre a qual os trincos se movem com o transportador deslizante enquanto o transportador deslizante continua a se mover na segunda direção, o movimento dos trincos na segunda direção desengatando os recursos de retenção das tampas; e as superfícies externas dos trincos possuem caminhos de desvio em torno das cavidades moldadas de modo que as pontas dos braços flexíveis seguem os caminhos de desvio quando as pontas dos braços flexíveis inicialmente não estiverem em contato com os trincos e o transportador deslizante se move na segunda direção.

[0057] Conceito 14. Um sistema de distribuição, compreendendo: um cartucho compreendendo: um corpo tendo um exterior e uma pluralidade de compartimentos; uma pluralidade de tampas acoplada de modo móvel ao corpo, as tampas tendo posições fechadas caracterizado pelo fato de que as tampas cobrem os respectivos compartimentos; e um conector tendo contatos expostos no exterior do corpo; caracterizado pelo fato de que o cartucho é configurado de modo que as tampas não podem ser abertas exceto pelo recebimento de um sinal de comando pelo cartucho através do conector; e um gabinete compreendendo: um invólucro tendo um local de ancoragem configurado para aceitar um cartucho; um conector de ancoragem acoplado ao invólucro, caracterizado pelo fato de que o invólucro é configurado de modo que o conector de ancoragem se conecta ao conector do cartucho quando o cartucho estiver colocado no local de ancoragem; e um controlador acoplado ao onector de ancoragem, o controlador configurado para enviar os sinais de comando ao cartucho via o conector de ancoragem para abrir uma ou mais das tampas.

[0058] Conceito 15. O sistema de distribuição do Conceito 14, caracterizado pelo fato de que: o corpo do cartucho compreende um recurso de retenção e o invólucro do gabinete compreende um trinco acoplado de modo móvel ao invólucro e acoplado ao controlador; o trinco é configurado para engatar o recurso de retenção quando o cartucho estiver colocado no local de ancoragem; e o controlador é configurado para fazer com que o trinco libere o recurso de retenção do cartucho.

[0059] Conceito 16. O sistema de distribuição do Conceito 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que: o invólucro possui uma pluralidade de locais de ancoragem e uma pluralidade de conectores de ancoragem associadas com os respectivos locais de ancoragem; e caracterizado pelo fato de que o cartucho poderá ser colocado em uma pluralidade de locais de ancoragem.

[0060] Conceito 17. O sistema de distribuição do Conceito 16 caracterizado pelo fato de que: pelo menos um cartucho possui uma primeira largura; pelo menos um cartucho possui uma segunda largura que é aproximadamente um múltiplo inteiro da primeira largura; pelo menos um local de ancoragem é configurado para aceitar tanto o cartucho de primeira largura e o cartucho de segunda largura.

[0061] Conceito 18. O sistema de distribuição do Conceito 17 caracterizado pelo fato de que: os cartuchos são fornecidos em uma pluralidade de larguras que são aproximadamente múltiplos inteiros da primeira largura; e pelo menos um local de ancoragem é configurado para aceitar qualquer um da pluralidade de larguras de cartuchos.

[0062] Conceito 19. O sistema de distribuição do Conceito 14, também compreendendo: uma interface do usuário acoplado ao controlador; e uma memória acoplada ao controlador, uma memória contendo instruções e dados relacionados ao cartucho; caracterizado pelo fato de que o controlador é adicionalmente configurado para receber uma solicitação para um item de um usuário via a interface do usuário, onde o controlador é configurado para recuperar as instruções e dados da memória e enviar um sinal de comando ao cartucho conforme as instruções recuperadas e dados para abrir a tampa sobre o compartimento contendo o item solicitado.

[0063] Conceito 20. O sistema de distribuição do Conceito 19, caracterizado pelo fato de que o item é um medicamento.

[0064] Conceito 21. O sistema de distribuição do Conceito 20, caracterizado pelo fato de que o medicamento é uma substância controlada.

[0065] Conceito 22. O sistema de distribuição do Conceito 19, também compreendendo um módulo de comunicação acoplado ao controlador e a um banco de dados remoto contendo informações sobre uma pluralidade de cartuchos, as informações incluindo identificação do conteúdo de pelo menos um compartimento da pluralidade de cartuchos, e caracterizado pelo fato de que o cartucho compreende um identificador, e caracterizado pelo fato de que o controlador é adicionalmente configurado para recuperar o identificador do cartucho a partir do cartucho quando o local de ancoragem tiver aceitado o cartucho, transmitir o identificador do cartucho ao banco de dados remoto, receber as informações sobre o cartucho do banco de dados remoto e armazenar as informações sobre o cartucho.

[0066] Conceito 23. O sistema de distribuição do Conceito 22, caracterizado pelo fato de que o cartucho adicionalmente compreende uma memória de cartucho que compreende o identificador do cartucho, e caracterizado pelo fato de que o controlador é adicionalmente configurado para recuperar o identificador do cartucho da memória de cartucho quando o cartucho estiver conectado ao conector de ancoragem.

[0067] Conceito 24. O sistema de distribuição do Conceito 22, caracterizado pelo fato de que o controlador é adicionalmente configurado para enviar informações relacionadas a cada item para o qual a tampa sobre o compartimento contendo o item se abre ao banco de dados remoto via módulo de comunicação.

[0068] Conceito 25. O sistema de distribuição do Conceito 22, caracterizado pelo fato de que o banco de dados remoto também contém informações sobre usuários, e caracterizado pelo fato de que o controlador é adicionalmente configurado para solicitar as informações sobre os usuários dos bancos de dados remotos mediante recebimento de uma solicitação para um item a partir de um usuário via interface do usuário, e o controlador é adicionalmente configurado para comparar a solicitação do usuário com as informações recebidas dos bancos de dados remotos e verificar se o usuário está autorizado para remover o item solicitado antes de enviar o sinal de comando ao cartucho para abrir a tampa sobre o compartimento contendo o item solicitado.

[0069] Conceito 26. O sistema de distribuição do Conceito 22, caracterizado pelo fato de que o cartucho contém um medicamento, e o banco de dados remoto também contém informações sobre pedidos para administração de medicamentos aos pacientes, e onde o controlador for adicionalmente configurado para solicitar as informações sobre a administração de medicamento, pedidos do banco de dados remoto mediante recebimento da solicitação para um medicamento de um usuário via interface do usuário onde a solicitação inclui uma identificação de um paciente para quem o medicamento será administrado, e o controlador é adicionalmente configurado para comparar a solicitação do usuário com as informações recebidas do banco de dados remoto e verificar se o medicamento solicitado foi pedido para ser administrado ao paciente identificado antes do envio do sinal de comando ao cartucho para abrir a tampa sobre o compartimento contendo o medicamento solicitado.

[0070] Conceito 27. Um método de fornecimento de acesso a um compartimento único de um cartucho tendo uma pluralidade de compartimentos, compreendendo os passos de: movimentação de um comando de trinco ao longo de um eixo de movimento, o comando de trinco tendo um modo de acionamento e um modo de desvio, onde o comando de trinco não irá acionar um trinco enquanto se move em uma primeira direção no modo de acionamento, mas irá acionar o trinco para abrir uma tampa que cobre o compartimento enquanto se move em uma segunda direção no modo de acionamento, a segunda direção sendo oposta à primeira direção, e onde o comando de trinco não irá acionar o trinco ao se mover quer seja na primeira ou na segunda direção no modo de desvio; troca do comando de trinco para o modo de desvio ao alcançar a primeira extremidade da faixa de movimento enquanto se move na primeira direção ao longo do eixo de movimento; movimentação do comando de trinco na segunda direção sobre toda a faixa de movimento; troca do comando de trinco para o modo de acionamento ao alcançar uma segunda extremidade da faixa de movimento enquanto se move na segunda direção ao longo do eixo de movimento; movimentação do comando de trinco na primeira direção até o comando de trinco passar o trinco; e movimentação do comando de trinco na segunda direção até o comando de trinco deslocar o trinco o suficiente para desengatar o trinco da tampa, permitindo que a tampa se abra e permitindo acesso ao compartimento.

[0071] Conceito 28. O método do Conceito 16 caracterizado pelo fato de que: o comando de trinco compreende uma correia continua passando sobre duas polias e assim formando um caminho superior e um caminho inferior entre as polias, caracterizado pelo fato de que a correia continua é movimentada pela rotação das polias, e caracterizado pelo fato de que o comando de trinco é acoplado de modo fixo à correia continua e pode seguir a correia continua em torno da circunferência completa do caminho superior e do inferior da correia continua; os passos de movimentação do comando de trinco na primeira direção compreendem a rotação das polias em uma direção avante de modo que a correia continua se move na primeira direção ao longo do caminho superior; o passo de troca de comando de trinco para o modo de desvio compreende a rotação das polias na direção avante de modo que o comando de trinco passa sobre uma polia e é posicionado no caminho inferior; o passo de movimentação do comando de trinco na segunda direção sobre toda a faixa de movimento compreende a rotação das polias na direção avante de modo que a correia continua se move na segunda direção ao longo do caminho inferior; o passo de troca do comando de trinco para o modo de acionamento compreende a rotação das polias na direção avante de modo que o comando de trinco passa sobre a polia e é posicionado no caminho superior; e o passo de movimentação do comando de trinco na segunda direção até o recurso de tração do comando de trinco deslocar o trinco compreende rotação das polias em uma direção reversa, a direção reversa sendo oposta à direção avante, de modo que a correia continua se move na segunda direção ao longo do caminho superior.

[0072] Conceito 29. O método do Conceito 16 caracterizado pelo fato de que: o comando de trinco compreende uma peça corrediça interna e uma peça corrediça externa, caracterizado pelo fato de que a peça corrediça interna compreende um pino que se encaixa em um orificio moldado na peça corrediça externa, o orificio moldado tendo uma primeira trava e uma segunda trava; o passo de troca do comando de trinco para o modo de desvio é alcançado pela movimentação do pino para a primeira trava; o passo de troca do comando de trinco para o modo de acionamento é alcançado pela movimentação do pino para a segunda trava.

[0073] Conceito 30. O método do Conceito 16 caracterizado pelo fato de que: o comando de trinco compreende um transportador deslizante tendo uma pluralidade de braços flexíveis, cada braço tendo uma ponta que desliza através de uma superfície externa do trinco; o passo de troca do comando de trinco para o modo de desvio é alcançado pela movimentação do pino para a primeira trava; o passo de troca do comando de trinco para o modo de acionamento é alcançado pela movimentação do transportador deslizante na segunda direção até o ponto de um braço flexivel ser posicionado em uma cavidade moldada na superfície externa do trinco e depois movimentando o transportador deslizante na primeira direção, onde a ponta agarra uma borda da cavidade moldada e puxa o trinco na segunda direção desengatando assim o trinco da tampa. Legenda das Figuras Figuras 4B, 5A, 6A, 9B, 10A, 10E, 11B, 13A D) Distai P) Proximal

Claims

1. "CARTUCHO", tendo um corpo (34) com um exterior e uma pluralidade de compartimentos (22, 32), cada compartimento (22, 32) tendo uma abertura; uma pluralidade de tampas (30) acopladas de modo móvel ao corpo (34), cada tampa (30) configurada para cobrir a abertura de um compartimento (22, 32), cada tampa (30) tendo um gancho (38); um mecanismo de liberação (36, 72) acoplado de modo móvel ao corpo (34), o mecanismo de liberação móvel ao longo de um eixo (53) ; e uma pluralidade de trincos (40, 62) acoplada de modo móvel ao corpo (34), cada uma da pluralidade de trincos (40, 62,94) configurada para engatar no respectivo gancho (38) da pluralidade de tampas (30) quando em uma primeira posição e para liberar o respectivo gancho (38) quando em uma segunda posição; caracterizado por quando o mecanismo de liberação estiver se movendo ao longo do eixo (53) em uma primeira direção o mecanismo de liberação fará com que uma porção de um trinco gire, de modo que o mecanismo de liberação não faça com que o trinco se mova à segunda posição; e em que o mecanismo de liberação fará com que um trinco único se mova para a segunda posição enquanto deixa os trincos restantes na primeira posição quando o mecanismo de liberação estiver se movendo ao longo do eixo (53) em uma segunda direção que é diferente da primeira posição.

2. "CARTUCHO", de acordo com a reivindicação número 1, caracterizado por o corpo (34) ser configurado de modo que os compartimentos (22, 32) estejam em uma única fileira.

3. "CARTUCHO", de acordo com a reivindicação número 1, caracterizado por também ter uma pluralidade de elementos de compensação (66) acoplada à pluralidade de trincos (40, 62), cada elemento de compensação (66) configurado para fazer com que o respectivo trinco (40, 62) se mova para a primeira posição.

4. "CARTUCHO", de acordo com a reivindicação número 1, caracterizado por ter uma entrada de comando acoplada ao mecanismo de liberação (36, 72) de modo que um primeiro movimento da entrada de comando faz com que o mecanismo de liberação (36, 72) se mova na primeira direção e um segundo movimento da entrada de comando faz com que o mecanismo de liberação (36, 72) se mova na segunda direção, o segundo movimento sendo oposto ao primeiro movimento.

5. "CARTUCHO", de acordo com a reivindicação número 4, caracterizado por também ter um motor de comando acoplado ao corpo (34) e acoplado à entrada de comando.

6. "CARTUCHO", de acordo com a reivindicação número 5, tendo ainda: um processador de controle do motor acoplado ao motor de comando; e um conector acoplado ao processador de controle do motor e acoplado ao corpo (34), o conector tendo contatos expostos no exterior do corpo (34); caracterizado por o processador de controle do motor ser configurado para receber sinais de comando através do conector.

7. "CARTUCHO", de acordo com a reivindicação número 6, caracterizado por o corpo (34) e as tampas (30) serem configurados de modo que as tampas (30) não podem ser abertas exceto pelo recebimento de sinais de comando através do conector.

8. "CARTUCHO", de acordo com a reivindicação número 1, caracterizado por o mecanismo de liberação (36, 72) ter: uma correia continua (42) passando sobre a primeira e a segunda polias (44), a correia continua (42) seguindo um caminho que começa em um ponto inicial na primeira polia (44) e segue um primeiro caminho reto da primeira polia (44) até a segunda polia (44), parcialmente em torno da segunda polia (44), um segundo caminho da segunda polia (44) até a primeira polia (44), e parcialmente em torno da primeira polia (44) até o ponto de partida, onde o primeiro caminho forma o eixo do movimento do comando de liberação; e um comando de trinco (46) acoplado de modo fixo à correia continua (42), onde o comando de trinco (46) interage com os trincos (40, 62) enquanto o comando de trinco (46) se move ao longo do primeiro caminho, e onde o movimento do mecanismo de liberação (36, 72) na primeira direção ao longo do eixo de movimento tem o movimento do comando de trinco (46) ao longo do primeiro caminho na primeira direção.

9. "CARTUCHO", de acordo com a reivindicação número 8, caracterizado por o comando de trinco (46) poder ser movimentado continuamente em torno do caminho da correia continua (42) na primeira direção.

10. "CARTUCHO", tendo um corpo (34), tendo um exterior e uma pluralidade de compartimentos (22, 32), cada compartimento (22, 32) tendo uma abertura; uma pluralidade de tampas (30) acoplada de forma móvel ao corpo (34), cada tampa (30) configurada para cobrir a abertura de um compartimento (22, 32), cada tampa (30) tendo um elemento de fixação (38); um mecanismo de liberação (72) acoplado de forma móvel ao corpo (34) e móvel ao longo de um eixo, o mecanismo de liberação (72) tendo: uma peça corrediça externa (76) tendo um orificio moldado (80) com um caminho central (85) com a primeira posição de trava (82) em uma primeira extremidade do caminho central (85) e uma segunda posição de trava (84) em uma segunda extremidade do caminho central (85); uma peça corrediça interna (74) tendo um pino (78) acoplado que passa pelo orifício moldado (80) da peça corrediça externa (76) e se move entre a primeira e a segunda posição de trava, de acordo com a reivindicação número 1, caracterizado por a peça corrediça interna (74) se mover paralela à peça corrediça externa (76) seguindo um caminho definido pelo pino (78) seguindo o caminho central (85) do orificio moldado (80), a peça corrediça interna (74) também tendo um comando de trinco (46) acoplado uma pluralidade de trincos (86) acoplada de forma móvel ao corpo, cada uma da pluralidade de trincos configurada para engatar no respectivo elemento de fixação (38) da pluralidade de tampas (30), quando em uma primeira posição, e para liberar o respectivo elemento de fixação (38), quando em uma segunda posição; em que os trincos (86) e o mecanismo de liberação (72) são configurados de modo que o mecanismo de liberação (72) não fará com que um trinco (86) se mova à segunda posição, quando o mecanismo de liberação (72) estiver se movendo ao longo do eixo em uma primeira direção; e o mecanismo de liberação (72) fará com que um trinco (86) único se mova à segunda posição, enquanto deixa os trincos (86) restantes na primeira posição quando o mecanismo de liberação (72) estiver se movendo ao longo do eixo em uma segunda direção que é oposta à primeira posição.

11. "CARTUCHO", de acordo com a reivindicação número 10, caracterizado por a segunda trava (84) estar mais perto dos trincos que a primeira trava (82), de modo que o comando de trinco irá desengatar os trincos ao se mover na segunda direção com o pino (78) na segunda trava (84) e o comando de trinco não irá desengatar os trincos ao se mover quer seja na primeira ou na segunda direção quando o pino (78) estiver na segunda trava (84) .

12. "CARTUCHO", de acordo com a reivindicação número 11, caracterizado por: o corpo (34) ter um primeiro e um segundo batentes de percurso; o pino (78) da peça corrediça interna (74) é movimentado de uma primeira trava para a segunda trava pela movimentação da peça corrediça externa (76) na primeira direção até a peça corrediça interna (74) entrar em contato com o primeiro batente de percurso, onde a peça corrediça externa (76) se move em relação à peça corrediça interna (74) até o pino (78) alcançar a segunda trava; e o pino (78) é movimentado da segunda trava para a primeira trava pela movimentação da peça corrediça externa (76) na segunda direção até a peça corrediça interna (74) entrar em contato com o segundo batente de percurso, onde a peça corrediça externa (76) se move em relação à peça corrediça interna (74) até o pino (78) alcançar a primeira trava.

13. "CARTUCHO", de acordo com a reivindicação número 1, caracterizado por: ter um corpo (34), tendo um exterior e uma pluralidade de compartimentos (22, 32), cada compartimento tendo uma abertura; uma pluralidade de tampas (30) acoplada de forma móvel ao corpo (34), cada tampa (30) configurada para cobrir a abertura de um compartimento (22, 32), cada tampa (30) tendo um elemento de fixação (38); um mecanismo de liberação (72) acoplado de forma móvel ao corpo (34), o mecanismo de liberação (72) móvel ao longo de um eixo; e uma pluralidade de trincos (94) acoplada de forma móvel ao corpo, cada uma da pluralidade de trincos configurada para engatar no respectivo elemento de fixação (38) da pluralidade de tampas, quando em uma primeira posição, e para liberar o respectivo elemento de fixação (38), quando em uma segunda posição; onde os trincos e o mecanismo de liberação são configurados de modo que o mecanismo de liberação não fará com que um trinco se mova à segunda posição, quando o mecanismo de liberação estiver se movendo ao longo do eixo em uma primeira direção, e o mecanismo de liberação fará com que um trinco único se mova à segunda posição, enquanto deixa os trincos restantes na primeira posição quando o mecanismo de liberação estiver se movendo ao longo do eixo em uma segunda direção que é oposta à primeira posição; e em que o mecanismo de liberação tem um transportador deslizante (96) tendo uma pluralidade de braços flexíveis (98); os trincos possuem superficies externas que estão mais próximas do transportador deslizante (96); os braços flexíveis (98) possuem pontas (104) que entram em contato com as superficies externas dos trincos enquanto o transportador deslizante (96) se move ao longo do eixo, as pontas (104) flexionando para fora para seguir a forma da superfície externa dos trincos; as superficies externas dos trincos possuem cavidades moldadas (100) de modo que as pontas (104) dos braços flexíveis (98) passam pelas cavidades moldadas quando as pontas (104) dos braços flexíveis (98) inicialmente não estiverem em contato com os trincos e o transportador deslizante (96) se move na primeira direção, e as pontas (104) dos braços flexíveis (98) prendem o trinco quando as pontas (104) dos braços flexíveis (98) inicialmente não estiverem em contato com os trincos e o transportador deslizante (96) se move na primeira direção até as pontas (104) ficarem em contato com a cavidade e depois se move na segunda direção onde os trincos se movem com o transportador deslizante (96) enquanto o transportador deslizante (96) continua a se mover na segunda direção, o movimento dos trincos na segunda direção desengatando os recursos de retenção das tampas (30); e as superficies externas dos trincos possuem caminhos de desvio (102) em torno das cavidades moldadas de modo que as pontas (104) dos braços flexiveis (98) seguem os caminhos de desvio quando as pontas (104) dos braços flexiveis (98) inicialmente não estiverem em contato com os trincos e o transportador deslizante (96) se move na segunda direção.

14. "SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO", tendo pelo menos um cartucho (20), tal como definido em qualquer uma das reivindicações de números 1 a 10, e um gabinete tendo: um invólucro (11) tendo um local de ancoragem configurado para aceitar o cartucho; um conector de ancoragem acoplado ao invólucro (11), caracterizado por o invólucro(11) ser configurado de modo que o conector de ancoragem se conecta aos contatos do cartucho quando o cartucho for colocado no local de ancoragem; e um controlador acoplado ao conector de ancoragem, o controlador configurado para enviar os sinais de comando ao cartucho via conector de ancoragem para abrir uma ou mais tampas (30).

15. "SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO", de acordo com a reivindicação número 14, caracterizado por: o corpo (34) do cartucho ter um recurso de retenção e o invólucro (11) do gabinete ter um trinco acoplado de modo móvel ao invólucro (11) e acoplado ao controlador; o trinco ser configurado para engatar o recurso de retenção quando o cartucho estiver colocado no local de ancoragem; e o controlador ser configurado para fazer com que o trinco libere o recurso de retenção do cartucho.

16. "SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO", de acordo com a reivindicação número 14, caracterizado por: o invólucro (11) possuir uma pluralidade de locais de ancoragem e uma pluralidade de conectores de ancoragem associada aos respectivos locais de ancoragem; e onde o cartucho poderá ser colocado em uma pluralidade de locais de ancoragem.

17. "SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO", de acordo com a reivindicação número 16, caracterizado por: pelo menos um cartucho possuir uma primeira largura; pelo menos um cartucho possuir uma segunda largura que é aproximadamente um múltiplo inteiro da primeira largura; pelo menos um local de ancoragem ser configurado para aceitar tanto o cartucho de primeira largura quanto o cartucho de segunda largura.

18. "SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO", de acordo com a reivindicação número 17, caracterizado por: os cartuchos (20, 60, 70, 90) serem fornecidos em uma pluralidade de larguras que são aproximadamente múltiplos inteiros da primeira largura; e pelo menos um local de ancoragem ser configurado para aceitar qualquer um da pluralidade de larguras de cartuchos (20, 60, 70, 90) .

19. "SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO", de acordo com a reivindicação número 14, também tendo: uma interface do usuário acoplada ao controlador; e uma memória acoplada ao controlador, uma memória contendo instruções e dados relacionados ao cartucho; caracterizado por o controlador ser adicionalmente configurado para receber uma solicitação para um item de um usuário via interface do usuário, onde o controlador é configurado para recuperar as instruções e os dados da memória e enviar um sinal de comando ao cartucho conforme as instruções recuperadas e dados para abrir a tampa (30) sobre o compartimento (22, 32) contendo o item solicitado.

20. "SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO", de acordo com a reivindicação número 19, caracterizado por o item ser um medicamento.

21. "SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO", de acordo com a reivindicação número 20, caracterizado por o medicamento ser uma substância controlada.

22. "SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO", de acordo com a reivindicação número 19, também tendo um módulo de comunicação acoplado ao controlador e a um banco de dados remoto contendo informações sobre uma pluralidade de cartuchos, as informações incluindo identificação do conteúdo de pelo menos um compartimento (22, 32) da pluralidade de cartuchos (20, 60, 70, 90), e caracterizado por o cartucho ter um identificador, e onde o controlador é adicionalmente configurado para recuperar o identificador do cartucho quando o local de ancoragem tiver aceitado o cartucho, transmitir o identificador do cartucho ao banco de dados remoto, receber as informações sobre o cartucho do banco de dados remoto e armazenar as informações sobre o cartucho (20, 60, 70, 90).

23. "SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO", de acordo com a reivindicação número 22, caracterizado por o cartucho adicionalmente ter uma memória de cartucho que tem o identificador do cartucho, e onde o controlador é adicionalmente configurado para recuperar o identificador do cartucho da memória de cartucho quando o cartucho estiver conectado ao conector de ancoragem.

24. "SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO", de acordo com a reivindicação número 22, caracterizado por o controlador ser adicionalmente configurado para enviar informações relacionadas a cada item para o qual a tampa (30) sobre o compartimento (22, 32) contendo o item se abre para o banco de dados remoto através de módulo de comunicação.

25. "SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO", de acordo com a reivindicação número 22, caracterizado por o banco de dados remoto também conter informações sobre os usuários, e onde o controlador é adicionalmente configurado para solicitar informações sobre os usuários dos bancos de dados remotos mediante recebimento de uma solicitação por um item a partir de um usuário através de interface do usuário, e o controlador é adicionalmente configurado para comparar uma solicitação do usuário às informações recebidas do banco de dados remoto e verificar se o usuário está autorizado a remover o item solicitado antes de enviar o sinal de comando ao cartucho (20, 60, 70, 90) para abrir a tampa (30) sobre o compartimento (22, 32) contendo o item solicitado.

26. "SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO", de acordo com a reivindicação número 22, caracterizado por o cartucho (20, 60, 70, 90) conter um medicamento, e o banco de dados remoto também conter informações sobre pedidos para administração de medicamentos aos pacientes, e onde o controlador é adicionalmente configurado para solicitar as informações sobre pedidos de administração de medicamento do banco de dados remoto mediante recebimento de uma solicitação por um medicamento de um usuário através de interface do usuário, onde a solicitação inclui uma identificação de um paciente para quem o medicamento será administrado, e o controlador é adicionalmente configurado para comparar uma solicitação do usuário às informações recebidas do banco de dados remoto e verificar se o medicamento solicitado foi pedido para ser administrado ao paciente identificado antes de enviar o sinal de comando ao cartucho (20, 60, 70, 90) para abrir a tampa (30) sobre o compartimento (22, 32) contendo o medicamento solicitado.

27. "MÉTODO DE FORNECIMENTO DE ACESSO A UM COMPARTIMENTO ÚNICO DE UM CARTUCHO", tendo uma pluralidade de compartimentos (32), tendo os passos de: movimentação de um comando de trinco (46) ao longo de um eixo de movimento, o comando de trinco (46) tendo um modo de acionamento e um modo de desvio, caracterizado por o comando de trinco (46) não acionar um trinco enquanto se move em uma primeira direção no modo de acionamento, mas acionar o trinco para abrir a tampa (30) que cobre o compartimento enquanto se move em uma segunda direção no modo de acionamento, a segunda direção sendo oposta à primeira direção, onde o comando de trinco (46) não irá acionar o trinco quando se mover quer seja na primeira ou na segunda direção no modo de desvio; troca do comando de trinco (46) para o modo de desvio ao alcançar a primeira extremidade da faixa de movimento enquanto se move na primeira direção ao longo do eixo de movimento; movimentação do comando de trinco (46) na segunda direção sobre toda a faixa de movimento; troca do comando de trinco (46) para o modo de acionamento ao alcançar uma segunda extremidade da faixa de movimento enquanto se move na segunda direção ao longo do eixo de movimento; movimentação do comando de trinco (46) na primeira direção até o comando de trinco (46) passar o trinco; e movimentação do comando de trinco (46) na segunda direção até o comando do trinco deslocar o trinco o suficiente para desengatar o trinco da tampa (30), permitindo que a tampa (30) se abra e permitindo acesso ao compartimento (22, 32); e em que o comando de trinco (46) tem uma correia continua (42) passando sobre duas polias (44) e formando, assim, um caminho superior (42A) e um caminho inferior (42B) entre as polias (44), em que a correia continua (42) é movimentada pela rotação das polias (44), e em que o comando de trinco (46) é acoplado de forma fixa à correia continua (42) e pode seguir a correia continua (42) em torno da circunferência completa dos caminhos superior (42A) e inferior (42B) da correia continua (42); os passos de movimentação do comando de trinco (46) na primeira direção tendo a rotação das polias (44) em uma direção de avanço, de modo que a correia continua (42) se mova na primeira direção ao longo do caminho superior (42A); o método tendo a troca do comando de trinco (46) para o modo de desvio, tendo a rotação das polias (44) na direção de avanço, de modo que o comando de trinco (46) passe sobre uma polia (44) e seja posicionado no caminho inferior (42B); a movimentação do comando de trinco (46) na segunda direção sobre toda a faixa de movimento tendo a rotação das polias (44) na direção de avanço, de modo que a correia continua (42) se mova na segunda direção ao longo do caminho inferior (42B); a referida troca do comando de trinco (46) para o modo de acionamento tendo a rotação das polias (44) na direção de avanço, de modo que o comando de trinco (46) passe sobre a polia (44) e seja posicionado no caminho superior (42A); e a referida movimentação do comando de trinco (46) na segunda direção até o recurso de tração do comando de trinco (46) deslocar o trinco (40) tendo a rotação das polias (44) em uma direção reversa, a direção reversa sendo oposta à direção de avanço, de modo que a correia continua (42) se mova na segunda direção ao longo do caminho superior (42A).

28. "MÉTODO DE FORNECIMENTO DE ACESSO A UM COMPARTIMENTO ÚNICO DE UM CARTUCHO", tendo uma pluralidade de compartimentos (32), tendo os passos de: movimentação de um comando de trinco (46) ao longo de um eixo de movimento, o comando de trinco (46) tendo um modo de acionamento e um modo de desvio, de acordo com a reivindicação número 27, caracterizado por o comando de trinco (46) não acionar um trinco (86) enquanto se move em uma primeira direção no modo de acionamento, mas acionar o trinco (86) para abrir a tampa (30) que cobre o compartimento (22, 32) enquanto se move em uma segunda direção no modo de acionamento, a segunda direção sendo oposta à primeira direção, em que o comando de trinco (46) não irá acionar o trinco (86) quando se mover quer na primeira ou na segunda direção no modo de desvio; troca do comando de trinco (46) para o modo de desvio ao alcançar a primeira extremidade da faixa de movimento enquanto se move na primeira direção ao longo do eixo de movimento; movimentação do comando de trinco (46) na segunda direção sobre toda a faixa de movimento; troca do comando de trinco (46) para o modo de acionamento ao alcançar uma segunda extremidade da faixa de movimento enquanto se move na segunda direção ao longo do eixo de movimento; movimentação do comando de trinco (46) na primeira direção até o comando de trinco (46) passar o trinco; e movimentação do comando de trinco (46) na segunda direção até o comando do trinco deslocar o trinco o suficiente para desengatar o trinco da tampa, permitindo que a tampa se abra e permitindo acesso ao compartimento; em que o comando de trinco (46) tem uma peça corrediça interna (74) e uma peça corrediça externa (76), em que a peça corrediça interna (74) tem um pino (78) que se encaixa em um orificio moldado na peça corrediça externa (76), o orificio moldado (80) tendo uma primeira trava e uma segunda trava; a referida troca do comando de trinco (46) para o modo de desvio sendo realizada pela movimentação do pino (78) à primeira trava; e a referida troca do comando de trinco (46) para o modo de acionamento sendo realizada pela movimentação do pino (78) à segunda trava.

29. "MÉTODO DE FORNECIMENTO DE ACESSO A UM COMPARTIMENTO ÚNICO DE UM CARTUCHO", tendo uma pluralidade de compartimentos (22, 32), tendo os passos de: movimentação de um comando de trinco (46) ao longo de um eixo de movimento, o comando de trinco (46) tendo um modo de acionamento e um modo de desvio, de acordo com as reivindicações números 27 e 28, caracterizado por o comando de trinco (46) não acionar um trinco (86) enquanto se move em uma primeira direção no modo de acionamento, mas acionar o trinco (86) para abrir a tampa (30) que cobre o compartimento (22, 32) enquanto se move em uma segunda direção no modo de acionamento, a segunda direção sendo oposta à primeira direção, em que o comando de trinco (46) não irá acionar o trinco (86) quando se mover quer na primeira ou na segunda direção no modo de desvio; troca do comando de trinco (46) para o modo de desvio ao alcançar a primeira extremidade da faixa de movimento enquanto se move na primeira direção ao longo do eixo de movimento; movimentação do comando de trinco (46) na segunda direção sobre toda a faixa de movimento; troca do comando de trinco (46) para o modo de acionamento ao alcançar uma segunda extremidade da faixa de movimento enquanto se move na segunda direção ao longo do eixo de movimento; movimentação do comando de trinco (46) na primeira direção até o comando de trinco (46) passar o trinco (86); e movimentação do comando de trinco (46) na segunda direção até o comando do trinco (46) deslocar o trinco (86) o suficiente para desengatar o trinco (86) da tampa (30), permitindo que a tampa (30) se abra e permitindo acesso ao compartimento (22, 32); em que o comando de trinco (46) tem um transportador deslizante, tendo uma pluralidade de braços flexiveis (98), cada braço tendo uma ponta (104) que desliza através de uma superfície externa do trinco (94); a referida troca do comando de trinco (46) para o modo de desvio sendo realizada pela movimentação do pino à primeira trava; e a referida troca do comando de trinco (46) para o modo de acionamento sendo realizada pela movimentação do transportador deslizante na segunda direção até a ponta (104) do braço flexível (98) ser posicionada em uma cavidade moldada (100) na superfície externa do trinco e, então, movimentação do transportador deslizante na primeira direção, onde a ponta agarra uma borda da cavidade moldada e puxa o trinco na segunda direção, desengatando, assim, o trinco da tampa.

30. "MÉTODO DE FORNECIMENTO DE ACESSO A UM COMPARTIMENTO ÚNICO DE UM CARTUCHO", tendo os passos de: colocação de um item em uma da pluralidade de compartimentos (32) formada em um corpo (34) de um cartucho (20), o cartucho tendo uma pluralidade de tampas (30) acopladas de forma móvel ao corpo (34), cada tampa (30) tendo uma posição fechada, de acordo com as reivindicações números 27, 28 e 29, caracterizado por as tampas (30) cobrirem a abertura de um compartimento, o cartucho tendo, ainda, uma pluralidade de trincos (40, 62, 86) acoplados de forma móvel ao corpo (34), cada uma da pluralidade de trincos configurada para engatar uma respectiva pluralidade de tampas (30), quando em uma primeira posição, e para liberar a respectiva tampa (30), quando em uma segunda posição, cada uma da pluralidade de trincos compensada à primeira posição; fechamento da tampa (30) sobre o compartimento no qual o item foi colocado, engatando, assim, o respectivo trinco em uma primeira posição, prendendo, assim, a respectiva tampa (30) na posição fechada; movimentação de um mecanismo de liberação (36, 72) em uma primeira direção até que um comando de trinco (46) que está acoplado ao mecanismo de liberação seja disposto próximo ao trinco que está prendendo a tampa (30) sobre o compartimento no qual o item foi colocado, em que o mecanismo de liberação fará com que uma porção de um trinco gire, de modo que o mecanismo de liberação não faça com que o trinco se mova à segunda posição; e movimentação do mecanismo de liberação em uma segunda direção até que o comando de trinco (46) mova o trinco que está prendendo a tampa (30) sobre o compartimento no qual o item foi colocado à segunda posição, liberando, assim, a respectiva tampa (30) e fornecendo acesso ao item.