CN102958490A - 多盖分配盒系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种在分配系统中使用的盒。该盒包括具有外部和多个箱格的本体。多个盖以可移动的方式附接在本体上并且构造成覆盖箱格。释放机构可沿轴移动。多个闩锁以可移动的方式附接在本体上。当处于第一位置时，每个闩锁构造成使各自的盖固定，并且当处于第二位置时，每个闩锁构造成使释放各自的盖。当释放机构沿轴线在第一方向上移动时，释放机构将不会使闩锁移动到第二位置。当释放机构沿轴线在第二方向上移动时，释放机构将使单个闩锁移动到第二位置而使剩余闩锁处于第一位置。

Description

多盖分配盒系统
技术领域
本发明一般地涉及用于分配物品的系统和方法，并且具体涉及具有适合于物品的单个物品分配的单独驱动有盖隔箱的系统。
背景技术
使用自动分配机（ADM）来自动分配药物在全世界的医院中已经司空见惯。好处包括减少药剂师分配药物所需的工作量，以及当在护理站设置很多ADM时能够使护士更快获得药物。ADM还提供了药物的安全储存，特别是管制药物的安全储存，因为在ADM分配药物之前用户通常必须识别其自身和将服用药物的患者的身份。
ADM所面临的挑战之一是重新存储的方法。具有固定抽屉的ADM需要药剂师将药物运送到ADM并装载药物，这既消耗药剂师的时间又使得在装载期间护士不能使用ADM。另一个挑战是提供分配单剂量药物（特别是管制药物）而不能获得更多剂量的相同药物的能力。现有的单剂量分配产品复杂、不可靠或空间使用效率低下。
ADM技术适用于范围广泛的非医疗应用，诸如在机加工车间中分配可消耗切割工具或在航空器发动机上工作的同时追踪工具，其中必须保证已经没有工具留在发动机内。涉及存量控制的应用或在允许获得存储系统的内含物之前必须验证用户身份的应用都是ADM技术使用的选择应用。
发明内容
本文所公开的多盖盒和分配系统提供了一种极好且安全的分配诸如药物等物品的方法。该盒可装载在诸如药房等远程位置并且由非药剂师人员安全运送到ADM并快速装载进ADM，从而节省药剂师的时间以及提高ADM对护士的可用性。该盒以节省空间的方式提供单剂量分配的能力。
公开了一种盒。该盒包括具有外部和多个箱格的本体，每个箱格都具有开口。多个盖以可移动的方式附接在本体上。每个盖构造成覆盖箱格的开口并且每个盖具有紧固件。释放机构以可移动的方式附接在本体上。释放机构可沿轴线移动。多个闩锁以可移动的方式附接在本体上。当在第一位置时，多个闩锁中的每个闩锁构造成与多个盖的各自紧固件接合，并且在第二位置时，多个闩锁中的每个闩锁构造成释放各自的紧固件。闩锁和释放机构构造成当释放机构沿轴线在第一方向上移动时，释放机构将不会使闩锁移动到第二位置，并且当释放机构沿轴线在与第一方向相反的第二方向上移动时，释放机构将使单个闩锁移动到第二位置而使剩余闩锁处于第一位置。
公开了一种分配系统。该分配系统包括盒和机柜。该盒包括本体、多个盖和连接器，本体具有外部和多个箱格，多个盖以可移动的方式附接本体上，连接器具有暴露在本体外部上的接触点。该盖具有关闭的位置，其中，盖覆盖各自的箱格。盒构造成除了盒通过连接器接收控制信号之外盖不能被打开。该机柜包括外壳、对接连接器和控制器，外壳具有构造成接纳盒的对接位置，对接连接器附接在外壳上，控制器联接对接连接器。当盒位于对接位置时，外壳构造成对接连接器连接在盒连接器上。控制器构造成经由对接连接器将控制信号发送到盒以打开多个盖中的一个盖。
公开了一种提供访问具有多个箱格的盒的单个箱格的方法。该方法包括沿运动轴移动闩锁驱动器的步骤。闩锁驱动器具有驱动模式和旁路模式。当处于驱动模式且在第一方向上移动时，闩锁驱动器将不会驱动闩锁，但当处于驱动模式且在第二方向上移动时，闩锁驱动器将会驱动闩锁以打开覆盖箱格的盖，第二方向与第一方向相反。当处于旁路模式且在第一方向或第二方向中的任一方向上移动时，闩锁驱动器将不会驱动闩锁。该方法还包括以下步骤：当沿运动轴在第一方向上移动到达运动范围第一端时，将闩锁驱动器转换到旁路模式；在整个运动范围内，在第二方向上移动闩锁驱动器；当沿运动轴在第二方向上移动到达运动范围第二端时，将闩锁驱动器转换到驱动模式；在第一方向上移动闩锁驱动器直到闩锁驱动器经过闩锁，以及在第二方向上移动闩锁驱动器直到闩锁驱动器将闩锁移动到足够使闩锁脱离盖的位置；允许打开盖以及允许打开访问箱格。
附图说明
所包含的附图提供了进一步理解并且并入和构成本说明书的一部分，这些附图示出了公开的实施例并且与说明书一起用于解释公开实施例的原理。在附图中：
图1描述了在医疗设备中使用的ADM。
图2描述了根据本发明的一些实施例的插入ADM抽屉的分配盒。
图3示出了根据本发明的一些实施例的包括分配盒的ADM抽屉。
图4A至图4C示出了根据本发明的一些实施例的盒盖释放系统的示例性结构。
图5A至图5E示出了根据本发明的一些实施例的盒盖闩锁。
图6A至图6F示出了根据本发明的一些实施例的释放盒盖闩锁的操作顺序。
图7A至图7B示出了根据本发明的一些实施例的盒盖闩锁和盖释放系统的替换实施例。
图8A至图8G示出了根据本发明的一些实施例的适合图7A至图7B的盖闩锁结构的操作顺序。
图9A至图9B示出了根据本发明的一些实施例的盒的闩锁释放系统的替换实施例。
图10A至图10H示出了根据本发明的一些实施例的适合图9A至图9B的盖闩锁结构的操作顺序。
图11A至图11D示出了根据本发明的一些实施例的盒的闩锁释放系统的替换实施例。
图12A至图12H示出了根据本发明的一些实施例的释放适合图11A至图11D的盖闩锁结构的盖的操作顺序。
图13A至图13E示出了根据本发明的一些实施例的闩锁释放系统的示例性实施例。
图14示出了根据本发明的一些实施例的闩锁释放系统的示例性实施例。
具体实施方式
药剂师管理医疗设备中提供给护士和其它看护人的药物的压力越来越大。涉及药物（特别是管制药物）的处理和追踪需要越来越高的管控水平。这些管控中的许多管控需要药剂师来对药物执行一些检查，从而增加了药剂师的劳动量。管制药物可能包括管制药物法案附表1至附表5列出的药物。此外，许多医院发现他们不能找到药剂师来填满空缺的岗位，从而加重了作为医院工作人员的药剂师的负担。因此，需要减少药剂师管理药物的时间量。
公开的盒、系统和方法使药剂师能够不费力气地在护士可用ADM中配制药物。盒可由药剂师在药房中装满和核实，然后由例如药房技术员等非药剂师雇员将盒安全运送到ADM并装载进ADM。作为选择，药物可由药剂师在药房中核实，然后由将药物装载进盒的药房技术员运送到ADM。因为当盒没有被安装在药房中的ADM或等效装载站时隔箱不能被打开，所以药剂师无需再次检查在ADM中的盒。
本发明的一些示例性实施例包括具有多个箱格的盒，该箱格带有能单独打开的盖。当单剂量的药物被放置进每个隔箱时，该盒适用于单剂量分配。打开一个盖使看护人获得该单剂量药物而不能使看护人获得其它剂量的药物。因为消除了从箱格中取出药物而不被发现的机会，所以不需要定期核实药物量。
虽然盒、系统和方法的讨论针对的是医院中的药物分配，但是公开的方法和装置适用于其它环境中的药物分配以及在各种领域中的其它类型物品的分配。例如，机加工车间时常具有由个人供职的工具仓库来给机械师提供切割器具、钻头和其它耗材而不提供对工具和零件库存的自由获得。ADM可以备有这些耗材并且替代工具仓库，从而以一种可控和可追踪的方式向机械师提供这些物品。同样，诸如昂贵的专用工具等物品可以由个人取出以供使用，并且在使用之后归还到相同的隔箱，这使工具能够被追踪并且使单个工具能为多人所用。
在下面的详细描述中阐述了许多具体细节以完全理解本发明。然而，对本领域技术人员显而易见的是，可以在没有一些具体细节的情况下来实践本发明的实施例。在其他情况下，未详细示出公知的结构和技术以便不混淆本发明。
图1是在医疗设备中使用的ADM的附图。本示例性ADM 10包括多个抽屉12，这些抽屉中的一些抽屉可以用来接纳分配盒（未示出）。这种ADM构造可以称为机柜，其包括外壳11、抽屉12、各种电子设备和控制器（未示出）以及用户界面。ADM 10的用户界面包括显示器16和键盘14，使得例如护士等用户可以识别他们希望从ADM中取出的药物。
图2是示出了根据本发明的一些实施例的分配盒20如何安装进ADM抽屉12中的附图。在此视图中，为清楚起见，已从ADM的壳体11中取出抽屉12。分配盒20可以设置成各种宽度。在此示例中，分配盒20的宽度可被定义为“单位宽度”、“单个宽度”或一定数量的等尺寸隔箱22“1X”。盒24具有与盒20箱等的宽度但隔箱的数量少，，使得隔箱更大并能容纳更大的物品。盒26比盒20更宽并且具有四个大隔箱，从而使每个隔箱能够容纳单个的大物品或更多数量的小物品。在一些实施例中，可以提供宽度更宽的盒，而这些盒的宽度是1X宽度的整数倍。这使用户能够安装各种结构的盒。在图2的示例中，抽屉12具有五个1X的空间28，其中安装有三个1X盒20和一个2X盒26。可安装其它宽度的盒，在本示例中最多安装一个5X盒。
图3是示出了根据本发明的一些实施例的包括分配盒的ADM抽屉12的附图。在图3中，图2的抽屉12被安装在外壳11内，并且示出了在用户已经要求药物之后的状态，其中药物包含在位于抽屉12中的一个盒内。盒20的一个隔箱已被ADM控制器（未示出）打开，揭开覆盖所述隔箱的箱格32的盖30，在该隔箱的箱格中含有所需药物。在本示例中，盖30通过铰链附接在盒20的本体上。盖30具有挂钩或使盒内的闩锁或其它机构（图3中未示出）能够将盖30保持在关闭位置的其它紧固件（图3中未示出）。其余盖30仍然是关闭的和锁住的，从而避免获得其他隔箱的内含物。
图4A至图4C示出了根据本发明的一些实施例的盒盖释放系统的示例性结构。图4A示出了具有多个附接在本体34上的盖30的分配盒20。图4B示出了盒20的侧视图，其中，侧板已经从本体34上取下以示出释放机构36和闩锁38。为便于在后面章节中讨论操作，本文定义了相对于盒20的远端和近端方向。图4C是图4B的局部放大图。图4C中示出的盖30处于关闭位置并且具有作为示例紧固件的附接挂钩38。闩锁40与挂钩38接合并且将盖30保持在关闭位置。本示例闩锁40的结构和操作细节将在下面讨论。如图4C所示，释放机构36的实施例包括经过盒本体34各端的皮带轮44的环形带42。图4C示出了横穿本体的位于皮带轮44和闩锁40之间部分的断裂线，以表明在沿盒20的各个盖处重复盖30和闩锁40的这种相同结构。环形带42具有附接的闩锁驱动器46，该闩锁驱动器46将在下面更详细地讨论。环形带42具有上部或第一路径42A和下部或第二路径42B，并且闩锁驱动器46可在近端或远端方向沿第一路径42A或第二路径42B经过环形带的整个圆周。在本实施例中，环形带42通过由马达（未示出）驱动的皮带轮44之一的旋转在任一方向上移动。
图5A至图5E示出了根据本发明的一些实施例的盒盖闩锁40。图5A是闩锁40的侧视图，示出了上闩锁臂52和下闩锁臂54，上闩锁臂52和下闩锁臂54都围绕轴53枢转。轴53可以是闩锁40附接在上面的一部分本体或可以是单独的零件。对于本文示出的示例实施例，将重复图4B的远端和近端方向。图5B是闩锁40透视分解图，其中，可见上闩锁臂54的止动杆55。在操作时，例如扭转弹簧等偏置件（未示出）推动上闩锁臂52围绕轴53逆时针旋转到图5A所示的位置。同样，偏置件（未示出）推动下闩锁臂54围绕轴53顺时针旋转到图5A所示的位置。在一些实施例中，单个偏置件可提供这两种功能，而在替换实施例中可使用多个偏置件。
图5C示出了闩锁40运动的一个自由度，其中，上闩锁臂52围绕轴53顺时针旋转，而下闩锁臂54保持在它的初始位置。图5D示出了闩锁40运动的第二自由度，其中，下闩锁臂54逆时针旋转，而上闩锁臂52保持在它的初始位置。图5E示出了另一个自由度，其中，下闩锁臂54顺时针旋转并且止动杆55接合上闩锁臂52，使上闩锁臂52也顺时针旋转。可以看出，图5C至图5E的运动与各偏置件的作用都是相反的，使得在不施加作用力的情况下每个元件返回到图5A的位置。下面将讨论在释放机构36操作期间发生这些运动的点。
图6A至图6F示出了根据本发明的一些实施例的释放盒盖闩锁的操作顺序。图6A示出了起始位置，其中，闩锁40处于稳定结构并且与挂钩3接合8。闩锁驱动器46附接在环形带42上并且被定位在闩锁40的远端侧。可以看出，闩锁驱动器46和闩锁40具有匹配的倾斜面。在图6B中，闩锁驱动器46如箭头所示在近端方向上移动，推动下闩锁臂54逆时针旋转。可以看出，该运动不会释放挂钩38。图6C示出闩锁驱动器46已经通过下闩锁臂54并且停止在闩锁40的近端侧，其中，下闩锁臂54已经返回到图6A的位置。在图6D中，环形带42已经反转方向，闩锁驱动器46正在向远端方向移动并推动下闩锁臂54顺时针旋转，这使上闩锁臂52也顺时针旋转。上闩锁臂52的顺时针旋转释放挂钩38。在本实例中，具有偏置件（未示出），该偏置件推动挂钩38所附接的盖打开，届时挂钩38向上移动并且脱离与上闩锁臂52接合的接合位置。在图6E中，闩锁驱动器46再次移动到闩锁40的近端侧并且允许闩锁40返回到图6A的位置。图6F示出了当关闭盖（未示出）时挂钩38如何向下运动并且接合上闩锁臂52，即上闩锁臂52顺时针旋转以允许挂钩38通过上闩锁臂52的接合部件并且移动到图6A的接合位置，届时上闩锁臂52将会在偏置件（未示出）的推动下逆时针旋转并且系统返回到图6A的配置。
图7A至图7B示出了根据本发明的一些实施例的盒盖闩锁和盖释放系统的替换实施例。图7A示出了释放机构与图4A至图4B所示释放机构36相同而闩锁（未示出）不同的分配盒60。图7B示出了盒60远端的放大图，其中可见两个闩锁62。示出的近端闩锁62与盖30的挂钩38接合。可以看出，闩锁62不围绕固定轴旋转，而是在本体34中形成的局部腔体64内滑动和旋转。偏置件66（在本实例中是弹簧）在向下的近端方向上向闩锁62施加力。
图8A至图8G示出了根据本发明的一些实施例的适合图7A至图7B的盖闩锁结构的操作顺序。图8A描述了起始位置，在此位置，闩锁62处于完全向下的位置并且与挂钩38接合，此时闩锁驱动器46被定位在闩锁62的远端侧。图8B示出了当闩锁驱动器46通过闩锁62下面时闩锁驱动器46向上推动闩锁62，此时闩锁62保持与挂钩38接合。图8C示出了停止在闩锁62的近端侧的闩锁驱动器46，此时闩锁62已经返回到其完全向下的位置。在图8D中，闩锁驱动器46正在向远端方向移动并且也向远端方向推动闩锁62，使得闩锁62脱离挂钩38。图8E示出了由偏置件（未示出）完全打开的盖30。图8F示出了向远端远离打开的盖30移动并且与闩锁62结合的闩锁驱动器46，该闩锁62已经返回到其完全向下的位置。当接近但不接触闩锁62时，挂钩38是可见的。可以看出，在挂钩38和闩锁62上有匹配的倾斜面，当挂钩38下降时，该匹配倾斜面将推动闩锁62向远端移动。图8G示出了完全关闭的盖30和与闩锁62接合的挂钩38，其中该闩锁62已经返回到图8A的初始位置
图9A至图9B示出了根据本发明的一些实施例的盒的闩锁释放系统的替换实施例。除释放机构被释放机构72取代之外，盒70分别类似于图4A的盒20和图7A的盒40。图9B示出了释放机构72的两个构件（内侧滑动件74和外侧滑动件76）远端的放大侧面图。内侧滑动件74具有附接柱78，该附接柱朝外侧滑动件76突出并且适合穿过成形孔80。成形孔80在远端和近端分别具有止动位置82和84，而中心线路径86连接两个止动位置。当两个滑动件74、76安装在盒70中并且柱78插入成形孔80时，两个滑动件彼此相邻地定位。内侧滑动件74可以沿着平行于外侧滑动件76的路径来移动，该路径由柱78沿中心线路径86的运动限定。内侧滑动件74还包括作为成形件的闩锁驱动器46，该成形件是与滑动件一体的部分。下面讨论与先前实施例的闩锁驱动器等效的成形件。
图10A至图10H示出了根据本发明的一些实施例的适合图9A至图9B的盖闩锁结构的操作顺序。图10A示出了起始位置，其中柱78位于止动位置82。在该结构中，内侧滑动件74位于相对于外侧滑动件76的最低位置，并且可以看出，闩锁驱动器46的末端低于闩锁86的最低部分并且在不接触闩锁86的情况下从下方通过。这是本实施例的“旁路模式”。闩锁86还是滑动闩锁，偏置件64向近端方向并向下推动该闩锁。在图10B中，外侧滑动件76向远端移动直到内侧滑动件74的端部与远端行程限位部88接触。图10C示出了外侧滑动件76继续向远端方向移动，推动柱78移出止动位置82并且沿成形路径向上移动，这也推动内侧滑动件74向上移动。图10D示出外侧滑动件76向远端移动足够远以致柱78到达止动位置84，从而外侧滑动件76停止运动。当止动位置84高于止动位置82时，闩锁驱动器46相对于闩锁86提高，并且可以看出，闩锁驱动器46的高度足以使其在通过闩锁86下方时与闩锁86接合。
在图10E中，外侧滑动件76向近端方向移动。当闩锁驱动器46通过闩锁86下方时，闩锁驱动器46向上推动闩锁86而不使闩锁86脱离挂钩38。外侧滑动件76继续向近端移动并且闩锁驱动器46通过附加闩锁86的下方，使得单个闩锁驱动器能选择性地打开多个闩锁中的任何闩锁。在图10F中，外侧滑动件76已经进一步向近端移动，使得闩锁驱动器位于闩锁86的近端侧。图10G示出了闩锁驱动器46如何再次向远端方向移动。闩锁驱动器46现处于其“驱动模式”，即位于成形孔80的较高位置，因此闩锁驱动器46向远端方向推动闩锁86，这使闩锁86脱离挂钩38。图10H示出了完全打开的盖30。本实施例在盖30关闭后按照与如图8F至图8G所示的先前实施例大致相同的方式重新接合。
图11A至图11D示出了根据本发明的一些实施例的盒的闩锁释放系统的替换实施例。图11A示出了具有与先前的盒实施例不同的闩锁和释放机构的分配盒90。图11B是盒90远端的放大图，示出了闩锁94和具有可挠曲臂98的滑动支架96。在图11C和图11D中以更大比例分别示出了闩锁94和滑动支架96。在图11C中，可以看出，闩锁94具有成形腔100和换向路径102，其功能将在下面讨论。在图11D中，可以看出，可挠曲臂98具有末端104。
图12A至图12H示出了根据本发明的一些实施例的释放适合图11A至图11D的盖闩锁结构的盖的操作顺序。图12A示出了位于初始位置的滑动支架96，在此位置，末端104不与闩锁94接触。如图12A所示，本实施例的闩锁94仅沿远端-近端轴线移动，并且在行程远端处与挂钩38接合。可以看出，偏置件64（在本实施例中是弹簧）推动闩锁94向远端方向移动。在图12B中，滑动支架96向远端移动，使得末端104与闩锁94的外表面接触，从而推动可挠曲臂98向外弯曲。图12C示出了滑动支架进一步向远端移动，使得末端104与成形腔100接触。成形腔100在远端侧上具有斜面，使得如果滑动支架96继续向远端方向移动，那么末端104将向上移动并且进入成形腔100。成形腔100在近端侧上具有直的或底切的边缘，使得末端104将不会脱离成形腔100而是与边缘接合。图12D示出了此种情形：滑动支架96已经反转方向，使得末端104到达成形腔100的近端边缘并且接合或夹住成形腔100的近端边缘。当滑动支架96继续向近端移动时，如图12D所示，末端104将向近端方向拉动闩锁94来释放挂钩38。
图12E延续了图12C的结构（末端104与成形腔100接触）。成形腔100在远端侧上具有斜面，使得如果滑动支架96继续向远端方向移动，那么末端104将向上移动并且进入成形腔100。图12E示出了末端104安装在闩锁94的位于成形腔100远端侧的外表面上，并且已经沿着斜面向上移动并脱离成形腔100。图12F示出了在滑动支架96进一步向远端移动使得末端104不与闩锁94接触之后的结构。在图12G中，滑动支架96已经反转方向并且向近端方向移动。当末端104开始接触到闩锁94的外表面（从闩锁94的远端侧接近）时，末端104跟随换向路径102。当末端104跟随换向路径102时，可挠曲臂98向上弯曲。换向路径102继续围绕成形腔100并且末端104将不与闩锁94接合。图12H示出了在末端104不再与闩锁94的外表面接触之后的结构，该结构与图12A相同。
图13A至图13E示出了根据本发明的一些实施例的闩锁释放系统的示例性实施例。图13A示出了图11A至图11D的释放机构的内侧滑动件74的远端部分以及在盒70远端上的均匀间隔的五个相同闩锁86A至86E。内侧滑动件74包括位于图13A所示内侧滑动件74的部分内的三个闩锁驱动器46A至46C。闩锁驱动器46A至46C以略小于闩锁间距两倍的间距隔开。在图13A中，闩锁驱动器46A与闩锁86A的近端边缘接触，使得内侧滑动件74的轻微远端运动将使闩锁86A释放其相应的挂钩38。同时，闩锁驱动器46B和46C分别向上推动闩锁86C和86E，并且内侧滑动件74的远端运动将不会使闩锁86C或闩锁86E中任何一个释放他们各自的挂钩38。因此，内侧滑动件74定位成使内侧滑动件74的很小远端运动（即闩锁之间的一小部分间距的运动）将释放闩锁86A上方的盖而不释放闩锁86B至86E上方的其他四个盖。
在图13B中，内侧滑动件74已经向近端移动到闩锁驱动器46B与闩锁86C接触的位置，使得内侧滑动件74的很小远端运动将使闩锁86C释放其相应的挂钩38。同时，闩锁驱动器46C向上推动闩锁86E，并且内侧滑动件74的远端运动将不会使闩锁86E释放其相应的挂钩。因此，内侧滑动件74定位成使内侧滑动件74的很小远端运动释放闩锁86C上方的盖而不释放闩锁86A至86B和86D至86E上方的其他四个盖。
同样，可以看出，在图13C中，内侧滑动件74定位成可以释放闩锁86E而不释放其他闩锁。图13D示出了内侧滑动件74定位成可以释放闩锁86B以及图13E示出了内侧滑动件74定位成可以释放闩锁86D。图13A至图13E共同示出：通过闩锁驱动器之间的间隔或节距（小于闩锁间距的整数倍）的选择，释放机构（在本示例中体现为内侧滑动件74）如何能选择性地释放多个盖中的一个而不释放剩余的盖。相同的方法可适用于图11A至图11D实施例的可挠曲臂98和末端104。
图14示出了根据本发明的一些实施例的闩锁释放系统的示例性实施例。在本实施例中，内侧滑动件74具有多个闩锁驱动器46，当根据图13A至图13E所述步骤操作时，每个闩锁驱动器46能打开两个闩锁。相邻闩锁驱动器46A和46B的距离或节距略小于闩锁86A和闩锁86C的距离。在本实施例中，闩锁驱动器46A和46B间隔72.950毫米的距离而闩锁86A和闩锁86C间隔78.339毫米的距离。
可以看出，多盖分配盒的公开实施例能够从单个隔箱中分配一个或多个物品而不会获得其他隔箱的内含物。如果在每个隔箱放置单个物品，那么这能够实现诸如高价值药物或用品以及管制物等物品的单个物品分配。使用单个释放机构来选择性地释放盒的所有盖能够提供更简单和更便宜的系统。盒可以具有各种宽度，从而能够让用户很容易地构造具有各种隔箱尺寸的抽屉，使得可在某些隔箱中处理大的物品而剩余的隔箱可以被有效地用于分配较小的物品。
先前的描述用于使本领域的任何技术人员能够实践本文所述的各个方面。虽然前面已经描述了所认为的最佳模式和/或其它示例，但是应当理解，对这些方面的各种修改对于本领域的技术人员将是显而易见的，并且本文所限定的一般原理可应用到其他方面。因此，权利要求不旨在限制本文所示的方面，而是要符合与语言权利要求一致的完整范围，其中，除非另有声明，涉及单数形式的部件不旨在表示“一个且只有一个”，而是“一个或多个”。除非另有声明，否则，术语“一套”和“一些”是指一个或多个。男性代词（例如，他）包括女性和中性（例如，她和它），或者反之亦然。标题和副标题（如果有的话），只为了方便而使用并且不限制本发明。
应当理解的是，在所公开方法中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的说明。基于设计的优先选择，应当理解的是，在方法中的步骤的特定顺序或层次可以被重新安排。一些步骤可同时执行。所附方法权利要求以示例性顺序呈现各种步骤的要件，并且不意味着被限制于所呈现的特定顺序或层次。
如在本发明中使用的诸如“顶部”“底部”“前”“后”等术语应该理解为是指任意参照系，而不是指普通的重力参照系。因此，顶部表面、底部表面、前表面和后表面可在重力参照系中向上、向下、对角或水平延伸。
例如“方面”等短语不意味着此方面对于本技术是必不可少的或此方面适用于本技术的所有结构。涉及方面的公开内容可适用于所有结构，或一个或多个结构。例如方面等短语可以指的是一个或多个方面，或者反之亦然。例如“实施例”等短语不意味着此实施例对于本技术是必不可少的或此实施例适用于本技术的所有结构。涉及实施例的公开内容可适用于所有实施例，或一个或多个实施例。例如实施例等短语可以指的是一个或多个实施例，或者反之亦然。
在本文中使用的词语“示例性”意思是“作为一个例子或说明”。在本文中描述为“示例性”的任何方面或设计不一定视为比其它方面或设计优选或有利。
本发明全文描述的各个方面部件的所有等同结构和功能明确地通过引用方式并入本文并且旨在由权利要求所涵盖，所有等同结构和功能对于本领域的技术人员是已知的或以后将要知道的。此外，本文没有公开旨在奉献给公众的内容，不管这样的公开内容是否在权利要求中明确叙述。将不会在35U.S.C.§112的第六款的规定下解释权利要求要件，除非使用短语“用于…的装置”明确叙述该要件，或在方法权利要求的情况下，使用短语“用于…的步骤”叙述该要件。此外，就在说明书或权利要求书中使用的术语“包含”、“具有”等而言，当在权利要求中作为过渡词时，此类术语旨在是包含性的并以类似于术语“包括”的方式被解释为“包括”。
优选地包括本文所述的所有元件、部件和步骤。应当理解的是，任何这些元件、部件和步骤都可以由其他元件、部件和步骤替换或一起删除，这对于本领域的技术人员将是显而易见的。
在一个方面中，本发明公开了如下内容：一种在分配系统中使用的盒。该盒包括本体，本体具有外部和多个箱格。多个盖以可移动的方式附接在本体上并且被构造成覆盖箱格。释放机构可沿轴线移动。多个闩锁以可移动的方式附接在本体上。当处于第一位置时，每个闩锁构造成固定各自的盖，并且当处于第二位置时，每个闩锁构造成释放各自的盖。当释放机构在第一方向上沿轴移动时，释放机构将不会使闩锁移动到第二位置。当释放机构在第二方向上沿轴移动时，释放机构将使单个闩锁移动到第二位置而使剩余闩锁处于第一位置。
概念
本发明公开了以下广义概念
概念1.一种盒，包括：
本体，该本体具有外部和多个箱格，每个所述箱格都具有开口；
多个盖，该多个盖以可移动的方式附接在所述本体上，每个所述盖构造成覆盖所述箱格的开口，每个所述盖具有紧固件；
释放机构，该释放机构以可移动的方式附接在所述本体上，所述释放机构是可沿轴线移动的；以及
多个闩锁，该多个闩锁以可移动的方式附接在所述本体上，每个闩锁构造成，在第一位置时，与多个所述盖的各自紧固件接合，并且在第二位置时，释放各自的紧固件；
其中，所述闩锁和所述释放机构构造成当所述释放机构沿轴线在第一方向上移动时，所述释放机构将不会使所述闩锁移动到第二位置，并且当所述释放机构沿轴线在与第一方向相反的第二方向上移动时，所述释放机构将使单个所述闩锁移动到第二位置而使剩余所述闩锁处于第一位置。
概念2.根据概念1所述的盒，其中，所述本体构造成所述箱格是单行的。
概念3.根据概念1或2所述的盒，进一步包括联接在多个所述闩锁上的多个偏置件，每个所述偏置件构造成推动各自的所述闩锁移动到第一位置。
概念4.根据概念1、2或3所述的盒，进一步包括驱动输入器，该驱动输入器联接所述释放机构，使得所述驱动输入器的第一运动使所述释放机构向第一方向移动，并且所述驱动输入器的第二运动使所述释放机构向第二方向移动，所述第二运动与所述第一运动相反。
概念5.根据概念4所述的盒，进一步包括驱动马达，该驱动马达附接在所述本体上并且联接所述驱动输入器。
概念6.根据概念5所述的盒，进一步包括：
马达控制处理器，该马达控制处理器联接所述驱动马达；以及
连接器，该连接器联接所述马达控制处理器并且附接在所述本体上，所述连接器具有暴露在所述本体外部上的接触点；
其中，所述马达控制处理器构造成通过所述连接器来接收控制信号。
概念7.根据概念6所述的盒，其中，所述本体和所述盖构造成除了通过所述连接器接收控制信号之外所述盖不能被打开。
概念8.根据概念1所述的盒，其中，所述释放机构包括：
环形带，该环形带经过第一和第二皮带轮，所述环形带遵循以下路径：该路径开始于所述第一皮带轮上的起始点，并且沿着从所述第一皮带轮到所述第二皮带轮的直的第一路径，部分围绕所述第二皮带轮，从所述第二皮带轮到所述第一皮带轮的直的第二路径，然后部分围绕所述第一皮带轮到起始点，其中，所述第一路径形成了所述释放驱动器的运动轴线；以及
闩锁驱动器，该闩锁驱动器固定地附接在所述环形带上，其中，当所述闩锁驱动器沿所述第一路径移动时，所述闩锁驱动器与所述闩锁相互作用，其中，所述释放机构在第一方向上沿运动轴线的运动包括所述闩锁驱动器在第一方向上沿所述第一路径的运动。
概念9.根据概念8所述的盒，其中，所述闩锁驱动器可在第一方向上围绕所述皮带轮的路径连续移动。
概念10.根据概念1所述的盒，其中，所述释放机构包括：
外侧滑动件，该外侧滑动件具有成形孔，所述成形孔带有中心线路径，在所述中心线路径的第一端上有第一止动位置并且在所述中心线路径的第二端上有第二止动位置；
内侧滑动件，该内侧滑动件具有附接柱，所述附接柱穿过所述外侧滑动件的成形孔并且在第一和第二止动位置之间是可移动的；
其中，所述内侧滑动件沿着平行于所述外侧滑动件的路径移动，该路径由沿成形孔中心线路径的所述柱限定，所述内侧滑动件还具有附接的闩锁驱动器。
概念11.根据概念10所述的盒，其中，第二止动部比第一止动部更接近于所述闩锁，使得当所述闩锁驱动器在第二方向上移动而所述柱位于第二止动部时，所述闩锁驱动器将脱离所述闩锁，以及当所述闩锁驱动器在第一或第二方向中的任一方向上移动而所述柱位于第二止动部时，所述闩锁驱动器将不会脱离所述闩锁。
概念12.根据概念1所述的盒，其中：
所述本体包括第一和第二行程限位部；
通过使所述外侧滑动件在第一方向上移动直到所述内侧滑动件接触第一行程限位部，使所述内侧滑动件的柱从第一止动部移动到第二止动部，，届时所述外侧滑动件相对于所述内侧滑动件移动，直到所述柱到达第二止动部；以及
通过使所述外侧滑动件在第二方向上移动直到所述内侧滑动件接触第二行程限位部，使柱从第二止动部移动到第一止动部，届时所述外侧滑动件相对于所述内侧滑动件移动，直到所述柱到达第一止动部。
概念13.根据概念1所述的盒，其中：
所述释放机构包括具有多个可挠曲臂的滑动支架；
所述闩锁具有离所述滑动支架最近的外表面；
所述可挠曲臂具有末端，当所述滑动支架沿轴线移动时，所述末端接触所述闩锁的外表面，所述末端向外挠曲以遵循所述闩锁外表面的形状；
所述闩锁的外表面具有成形腔，使得当所述可挠曲臂的末端初始不与所述闩锁接触且滑动支架在第一方向上移动时，所述可挠曲臂的末端经过成形腔，以及当所述可挠曲臂的末端初始不与所述闩锁接触且所述滑动支架在第一方向上移动直到末端与腔体接触然后在第二方向上移动时，所述可挠曲臂的末端勾住所述闩锁，届时当所述滑动支架继续在第二方向上移动时，所述闩锁与所述滑动支架一起移动，所述闩锁在第二方向上的运动脱离盖的保持部件；以及
所述闩锁的外表面具有围绕成形腔的转向路径，使得当所述可挠曲臂末端初始不与所述闩锁接触且所述滑动支架在第二方向上移动时，所述可挠曲臂末端遵循所述转向路径。
概念14.一种分配系统，包括：
盒，其包括：
本体，该本体具有外部和多个箱格；
多个盖，该多个盖以可移动的方式附接在所述本体上，所述盖具有关闭位置，其中，所述盖覆盖各自的箱格；以及
连接器，该连接器具有暴露在所述本体外部上的接触点；
其中，所述盒构造成除了所述盒通过所述连接器接收控制信号之外所述盖不能被打开；以及
机柜，其包括：
外壳，该外壳具有构造成接纳所述盒的对接位置；
对接连接器，该对接连接器附接在所述外壳上，其中，当所述盒位于对接位置时，所述外壳构造成所述对接连接器连接在所述盒连接器上；以及
控制器，该控制器联接所述对接连接器，所述控制器构造成经由所述对接连接器将控制信号发送到所述盒以打开一个或多个盖。
概念15.根据概念14所述的分配系统，其中：
所述盒的本体包括保持部件，所述机柜外壳包括以可移动的方式附接在所述外壳上并且联接到所述控制器的闩锁；
当所述盒位于对接位置时，所述闩锁构造成接合所述保持部件；并且
所述控制器构造成使所述闩锁释放所述盒的保持部件。
概念16.根据概念14或15所述的分配系统，其中：
所述外壳具有多个对接位置和多个与各自对接位置相关联的对接连接器；并且
其中，所述盒可位于所述多个对接位置中。
概念17.根据概念16所述的分配系统，其中：
至少一个盒具有第一宽度；
至少一个盒具有大致是所述第一宽度整数倍的第二宽度；
至少一个对接位置构造成同时接纳第一宽度盒和第二宽度盒。
概念18.根据概念17所述的分配系统，其中：
以大致是所述第一宽度整数倍的多个宽度设置所述盒；并且
至少一个所述对接位置构造成接纳多个宽度盒中的任意一个宽度。
概念19.根据概念14所述的分配系统，进一步包括：
用户界面，该用户界面联接所述控制器；以及
存储器，该存储器联接所述控制器，所述存储器包含与所述盒有关的指令和数据；
其中，所述控制器进一步构造成经由所述用户界面接收来自用户的物品请求，届时所述控制器构造成从所述存储器取回指令和数据，并且根据取回的指令和数据将控制信号发送到所述盒以打开包含有所请求物品的箱格上方的盖。
概念20.根据概念19所述的分配系统，其中，物品是药物。
概念21.根据概念20所述的分配系统，其中，所述药物是管制药物。
概念22.根据概念19所述的分配系统，进一步包括通信模块，该通信模块联接所述控制器和包含有关多个盒的信息的远程数据库，所述信息包括所述多个盒的至少一个箱格的内含物的识别信息，其中，所述盒包括标识符，并且其中，当所述对接位置已经接纳所述盒时，所述控制器进一步构造成从所述盒取回盒的标识符，将盒的标识符传送到远程数据库，从远程数据库接收有关所述盒的信息，并且存储有关所述盒的信息。
概念23.根据概念22所述的分配系统，其中，所述盒进一步包括盒存储器，该盒存储器包括盒的标识符，并且其中，当所述盒连接在所述对接位置上时，所述控制器进一步构造成从所述盒存储器取回所述盒的标识符。
概念24.根据概念22所述的分配系统，其中，所述控制器进一步构造成发送与每个物品有关的信息，根据所述信息，在包含所述物品的所述箱格上方的所述盖经由通信模块对数据库开放。
概念25.根据概念22所述的分配系统，其中，所述远程数据库还包含关于用户的信息，并且其中，所述控制器进一步构造成在经由所述用户界面收到来自用户的物品请求时从所述远程数据库请求关于用户的信息，并且所述控制器进一步构造成将用户请求与从所述远程数据库收到的信息进行比较，并且在将控制信号发送到所述盒以打开包含所请求物品的箱格上方的盖之前核实用户是否授权以取出所请求的物品。
概念26.根据概念22所述的分配系统，其中，所述盒包含药物，所述远程数据库还包含关于患者用药订单的信息，并且其中，所述控制器进一步构造成在经由所述用户界面收到来自用户的药物请求时从所述远程数据库请求关于用药订单的信息，其中，所述请求包括将要服用药物的患者的识别，并且所述控制器进一步构造成将用户请求与从所述远程数据库收到的信息进行比较，并且在将控制信号发送到所述盒以打开包含所请求物品的所述箱格上方的所述盖之前核实已识别的患者是否要求服用所请求的药物。
概念27.一种获得具有多个箱格的盒中的单个箱格的方法，其包括以下步骤：
沿运动轴线移动闩锁驱动器，所述闩锁驱动器具有驱动模式和旁路模式，其中，当处于驱动模式且在第一方向上移动时，所述闩锁驱动器不会驱动所述闩锁，但当处于驱动模式且在第二方向上移动时，所述闩锁驱动器会驱动所述闩锁以打开覆盖所述箱格的盖，所述第二方向与第一方向相反，并且其中，当处于旁路模式且在第一方向或第二方向中的任一方向上移动时，所述闩锁驱动器不会驱动所述闩锁；
当沿运动轴线在第一方向上移动并到达运动范围第一端时，将所述闩锁驱动器转换到旁路模式；
在整个运动范围内在第二方向上移动所述闩锁驱动器；
当沿运动轴线在第二方向上移动并到达运动范围第二端时，将所述闩锁驱动器转换到驱动模式；
在第一方向上移动所述闩锁驱动器，直到所述闩锁驱动器经过所述闩锁；以及
在第二方向上移动所述闩锁驱动器，直到所述闩锁驱动器将所述闩锁移动到足够使所述闩锁脱离所述盖的位置，从而允许打开所述盖并且允许进入所述箱格。
概念28.根据概念16所述的方法，其中：
所述闩锁驱动器包括经过两个皮带轮的环形带，从而在皮带轮之间形成有上部路径和下部路径，其中，所述环形带通过皮带轮的旋转来移动，其中，所述闩锁驱动器固定地附接在所述环形带上并且能跟随所述环形带围绕所述环形带上部和下部路径的整个圆周；
在第一方向上移动所述闩锁驱动器的步骤包括正向旋转皮带轮，使得所述环形带在第一方向上沿上部路径移动；
将所述闩锁驱动器转换到旁路模式的步骤包括正向旋转皮带轮，使得所述闩锁驱动器经过皮带轮并且被定位在下部路径上；
在整个运动范围内在第二方向上移动所述闩锁驱动器的步骤包括正向旋转皮带轮，使得所述环形带在第二方向上沿下部路径移动；
将所述闩锁驱动器转换到驱动模式的步骤包括正向旋转皮带轮，使得所述闩锁驱动器经过皮带轮并且被定位在上部路径上；以及
在第二方向上移动所述闩锁驱动器直到所述闩锁驱动器的驱动部件移动所述闩锁的步骤包括反向旋转皮带轮，反向与正向相反，使得所述环形带在第二方向上沿上部路径移动。
概念29.根据概念16所述的方法，其中：
所述闩锁驱动器包括内侧滑动件和外侧滑动件，其中，所述内侧滑动件包括安装进外部滑动件的成形孔中的柱，所述成形孔具有第一止动部和第二止动部；
通过将所述柱移动到所述第一止动部来完成将所述闩锁驱动器转换到旁路模式的步骤；
通过将所述柱移动到所述第二止动部来完成将所述闩锁驱动器转换到驱动模式的步骤。
概念30.根据概念16所述的方法，其中：
所述闩锁驱动器包括滑动支架，所述滑动支架具有多个可挠曲臂，每个臂具有滑过所述闩锁外表面的末端；
通过将所述柱移动到所述第一止动部来完成将所述闩锁驱动器转换到旁路模式的步骤；
通过在第二方向上移动所述滑动支架直到所述可挠曲臂的末端被定位在所述闩锁外表面上的成形腔中，然后在第一方向上移动所述滑动支架来完成将所述闩锁驱动器转换到驱动模式的步骤，届时所述末端勾住成形腔的边缘并且在第二方向上拉动所述闩锁，从而使所述闩锁与所述盖脱离。

Claims (30)

1.一种盒，包括：
本体，该本体具有外部和多个箱格，每个所述箱格都具有开口；
多个盖，该多个盖以可移动的方式附接在所述本体上，每个所述盖构造成覆盖所述箱格的开口，每个所述盖具有紧固件；
释放机构，该释放机构以可移动的方式附接在所述本体上，所述释放机构是可沿轴线移动的；以及
多个闩锁，该多个闩锁以可移动的方式附接在所述本体上，每个闩锁构造成，在第一位置时，与多个所述盖的各自紧固件接合，并且在第二位置时，释放各自的紧固件；
其中，所述闩锁和所述释放机构构造成，当所述释放机构沿轴线在第一方向上移动时，所述释放机构将不会使所述闩锁移动到第二位置，并且当所述释放机构沿轴线在与第一方向相反的第二方向上移动时，所述释放机构将使单个所述闩锁移动到第二位置而使剩余所述闩锁处于第一位置。
2.根据权利要求1所述的盒，其中，所述本体构造成所述箱格是单行的。
3.根据权利要求1所述的盒，进一步包括联接在多个所述闩锁上的多个偏置件，每个所述偏置件构造成推动各自的所述闩锁移动到第一位置。
4.根据权利要求1所述的盒，进一步包括驱动输入器，该驱动输入器联接所述释放机构，使得所述驱动输入器的第一运动使所述释放机构向第一方向移动，并且所述驱动输入器的第二运动使所述释放机构向第二方向移动，所述第二运动与所述第一运动相反。
5.根据权利要求4所述的盒，进一步包括驱动马达，该驱动马达附接在所述本体上并且联接所述驱动输入器。
6.根据权利要求5所述的盒，进一步包括：
马达控制处理器，该马达控制处理器联接所述驱动马达；以及
连接器，该连接器联接所述马达控制处理器并且附接在所述本体上，所述连接器具有暴露在所述本体外部上的接触点；
其中，所述马达控制处理器构造成通过所述连接器来接收控制信号。
7.根据权利要求6所述的盒，其中，所述本体和所述盖构造成除了通过所述连接器接收控制信号之外所述盖不能被打开。
8.根据权利要求1所述的盒，其中，所述释放机构包括：
环形带，该环形带经过第一和第二皮带轮，所述环形带遵循以下路径：该路径开始于所述第一皮带轮上的起始点，并且沿着从所述第一皮带轮到所述第二皮带轮的直的第一路径，部分围绕所述第二皮带轮，从所述第二皮带轮到所述第一皮带轮的直的第二路径，然后部分围绕所述第一皮带轮到起始点，其中，所述第一路径形成了所述释放驱动器的运动轴线；以及
闩锁驱动器，该闩锁驱动器固定地附接在所述环形带上，其中，当所述闩锁驱动器沿所述第一路径移动时，所述闩锁驱动器与所述闩锁相互作用，其中，所述释放机构在第一方向上沿运动轴线的运动包括所述闩锁驱动器在第一方向上沿所述第一路径的运动。
9.根据权利要求8所述的盒，其中，所述闩锁驱动器可在第一方向上围绕所述皮带轮的路径连续移动。
10.根据权利要求1所述的盒，其中，所述释放机构包括：
外侧滑动件，该外侧滑动件具有成形孔，所述成形孔带有中心线路径，在所述中心线路径的第一端上有第一止动位置并且在所述中心线路径的第二端上有第二止动位置；
内侧滑动件，该内侧滑动件具有附接柱，所述附接柱穿过所述外侧滑动件的成形孔并且在第一和第二止动位置之间是可移动的；
其中，所述内侧滑动件沿着平行于所述外侧滑动件的路径移动，该路径由沿成形孔中心线路径的所述柱限定，所述内侧滑动件还具有附接的闩锁驱动器。
11.根据权利要求10所述的盒，其中，第二止动部比第一止动部更接近于所述闩锁，使得当所述闩锁驱动器在第二方向上移动而所述柱位于第二止动部时，所述闩锁驱动器将脱离所述闩锁，以及当所述闩锁驱动器在第一或第二方向中的任一方向上移动而所述柱位于第二止动部时，所述闩锁驱动器将不会脱离所述闩锁。
12.根据权利要求1所述的盒，其中：
所述本体包括第一和第二行程限位部；
通过使所述外侧滑动件在第一方向上移动直到所述内侧滑动件接触第一行程限位部，使所述内侧滑动件的柱从第一止动部移动到第二止动部，，届时所述外侧滑动件相对于所述内侧滑动件移动，直到所述柱到达第二止动部；以及
通过使所述外侧滑动件在第二方向上移动直到所述内侧滑动件接触第二行程限位部，使柱从第二止动部移动到第一止动部，届时所述外侧滑动件相对于所述内侧滑动件移动，直到所述柱到达第一止动部。
13.根据权利要求1所述的盒，其中：
所述释放机构包括具有多个可挠曲臂的滑动支架；
所述闩锁具有离所述滑动支架最近的外表面；
所述可挠曲臂具有末端，当所述滑动支架沿轴线移动时，所述末端接触所述闩锁的外表面，所述末端向外挠曲以遵循所述闩锁外表面的形状；
所述闩锁的外表面具有成形腔，使得当所述可挠曲臂的末端初始不与所述闩锁接触且滑动支架在第一方向上移动时，所述可挠曲臂的末端经过成形腔，以及当所述可挠曲臂的末端初始不与所述闩锁接触且所述滑动支架在第一方向上移动直到末端与腔体接触然后在第二方向上移动时，所述可挠曲臂的末端勾住所述闩锁，届时当所述滑动支架继续在第二方向上移动时，所述闩锁与所述滑动支架一起移动，所述闩锁在第二方向上的运动脱离盖的保持部件；以及
所述闩锁的外表面具有围绕成形腔的转向路径，使得当所述可挠曲臂末端初始不与所述闩锁接触且所述滑动支架在第二方向上移动时，所述可挠曲臂末端遵循所述转向路径。
14.一种分配系统，包括：
盒，其包括：
本体，该本体具有外部和多个箱格；
多个盖，该多个盖以可移动的方式附接在所述本体上，所述盖具有关闭位置，其中，所述盖覆盖各自的箱格；以及
连接器，该连接器具有暴露在所述本体外部上的接触点；
其中，所述盒构造成除了所述盒通过所述连接器接收控制信号之外所述盖不能被打开；以及
机柜，其包括：
外壳，该外壳具有构造成接纳所述盒的对接位置；
对接连接器，该对接连接器附接在所述外壳上，其中，当所述盒位于对接位置时，所述外壳构造成所述对接连接器连接在所述盒连接器上；以及
控制器，该控制器联接所述对接连接器，所述控制器构造成经由所述对接连接器将控制信号发送到所述盒以打开一个或多个盖。
15.根据权利要求14所述的分配系统，其中：
所述盒的本体包括保持部件，所述机柜外壳包括以可移动的方式附接在所述外壳上并且联接到所述控制器的闩锁；
当所述盒位于对接位置时，所述闩锁构造成接合所述保持部件；并且
所述控制器构造成使所述闩锁释放所述盒的保持部件。
16.根据权利要求14所述的分配系统，其中：
所述外壳具有多个对接位置和多个与各自对接位置相关联的对接连接器；并且
其中，所述盒可位于所述多个对接位置中。
17.根据权利要求16所述的分配系统，其中：
至少一个盒具有第一宽度；
至少一个盒具有大致是所述第一宽度整数倍的第二宽度；
至少一个对接位置构造成同时接纳第一宽度盒和第二宽度盒。
18.根据权利要求17所述的分配系统，其中：
以大致是所述第一宽度整数倍的多个宽度设置所述盒；并且
至少一个所述对接位置构造成接纳多个宽度盒中的任意一个宽度。
19.根据权利要求14所述的分配系统，进一步包括：
用户界面，该用户界面联接所述控制器；以及
存储器，该存储器联接所述控制器，所述存储器包含与所述盒有关的指令和数据；
其中，所述控制器进一步构造成经由所述用户界面接收来自用户的物品请求，届时所述控制器构造成从所述存储器取回指令和数据，并且根据取回的指令和数据将控制信号发送到所述盒以打开包含有所请求物品的箱格上方的盖。
20.根据权利要求19所述的分配系统，其中，物品是药物。
21.根据权利要求20所述的分配系统，其中，所述药物是管制药物。
22.根据权利要求19所述的分配系统，进一步包括通信模块，该通信模块联接所述控制器和包含有关多个盒的信息的远程数据库，所述信息包括所述多个盒的至少一个箱格的内含物的识别信息，其中，所述盒包括标识符，并且其中，当所述对接位置已经接纳所述盒时，所述控制器进一步构造成从所述盒取回盒的标识符，将盒的标识符传送到远程数据库，从远程数据库接收有关所述盒的信息，并且存储有关所述盒的信息。
23.根据权利要求22所述的分配系统，其中，所述盒进一步包括盒存储器，该盒存储器包括盒的标识符，并且其中，当所述盒连接在所述对接位置上时，所述控制器进一步构造成从所述盒存储器取回所述盒的标识符。
24.根据权利要求22所述的分配系统，其中，所述控制器进一步构造成发送与每个物品有关的信息，根据所述信息，在包含所述物品的所述箱格上方的所述盖经由通信模块对数据库开放。
25.根据权利要求22所述的分配系统，其中，所述远程数据库还包含关于用户的信息，并且其中，所述控制器进一步构造成在经由所述用户界面收到来自用户的物品请求时从所述远程数据库请求关于用户的信息，并且所述控制器进一步构造成将用户请求与从所述远程数据库收到的信息进行比较，并且在将控制信号发送到所述盒以打开包含所请求物品的箱格上方的盖之前核实用户是否授权以取出所请求的物品。
26.根据权利要求22所述的分配系统，其中，所述盒包含药物，所述远程数据库还包含关于患者用药订单的信息，并且其中，所述控制器进一步构造成在经由所述用户界面收到来自用户的药物请求时从所述远程数据库请求关于用药订单的信息，其中，所述请求包括将要服用药物的患者的识别，并且所述控制器进一步构造成将用户请求与从所述远程数据库收到的信息进行比较，并且在将控制信号发送到所述盒以打开包含所请求物品的所述箱格上方的所述盖之前核实已识别的患者是否要求服用所请求的药物。
27.一种获得具有多个箱格的盒的单个箱格的方法，其包括以下步骤：
沿运动轴线移动闩锁驱动器，所述闩锁驱动器具有驱动模式和旁路模式，其中，当处于驱动模式且在第一方向上移动时，所述闩锁驱动器不会驱动所述闩锁，但当处于驱动模式且在第二方向上移动时，所述闩锁驱动器会驱动所述闩锁以打开覆盖所述箱格的盖，所述第二方向与第一方向相反，并且其中，当处于旁路模式且在第一方向或第二方向中的任一方向上移动时，所述闩锁驱动器不会驱动所述闩锁；
当沿运动轴线在第一方向上移动并到达运动范围第一端时，将所述闩锁驱动器转换到旁路模式；
在整个运动范围内在第二方向上移动所述闩锁驱动器；
当沿运动轴线在第二方向上移动并到达运动范围第二端时，将所述闩锁驱动器转换到驱动模式；
在第一方向上移动所述闩锁驱动器，直到所述闩锁驱动器经过所述闩锁；以及
在第二方向上移动所述闩锁驱动器，直到所述闩锁驱动器将所述闩锁移动到足够使所述闩锁脱离所述盖的位置，从而允许打开所述盖并且允许进入所述箱格。
28.根据权利要求16所述的方法，其中：
所述闩锁驱动器包括经过两个皮带轮的环形带，从而在皮带轮之间形成有上部路径和下部路径，其中，所述环形带通过皮带轮的旋转来移动，其中，所述闩锁驱动器固定地附接在所述环形带上并且能跟随所述环形带围绕所述环形带上部和下部路径的整个圆周；
在第一方向上移动所述闩锁驱动器的步骤包括正向旋转皮带轮，使得所述环形带在第一方向上沿上部路径移动；
将所述闩锁驱动器转换到旁路模式的步骤包括正向旋转皮带轮，使得所述闩锁驱动器经过皮带轮并且被定位在下部路径上；
在整个运动范围内在第二方向上移动所述闩锁驱动器的步骤包括正向旋转皮带轮，使得所述环形带在第二方向上沿下部路径移动；
将所述闩锁驱动器转换到驱动模式的步骤包括正向旋转皮带轮，使得所述闩锁驱动器经过皮带轮并且被定位在上部路径上；以及
在第二方向上移动所述闩锁驱动器直到所述闩锁驱动器的驱动部件移动所述闩锁的步骤包括反向旋转皮带轮，反向与正向相反，使得所述环形带在第二方向上沿上部路径移动。
29.根据权利要求16所述的方法，其中：
所述闩锁驱动器包括内侧滑动件和外侧滑动件，其中，所述内侧滑动件包括安装进外部滑动件的成形孔中的柱，所述成形孔具有第一止动部和第二止动部；
通过将所述柱移动到所述第一止动部来完成将所述闩锁驱动器转换到旁路模式的步骤；
通过将所述柱移动到所述第二止动部来完成将所述闩锁驱动器转换到驱动模式的步骤。
30.根据权利要求16所述的方法，其中：
所述闩锁驱动器包括滑动支架，所述滑动支架具有多个可挠曲臂，每个臂具有滑过所述闩锁外表面的末端；
通过将所述柱移动到所述第一止动部来完成将所述闩锁驱动器转换到旁路模式的步骤；
通过在第二方向上移动所述滑动支架直到所述可挠曲臂的末端被定位在所述闩锁外表面上的成形腔中，然后在第一方向上移动所述滑动支架来完成将所述闩锁驱动器转换到驱动模式的步骤，届时所述末端勾住成形腔的边缘并且在第二方向上拉动所述闩锁，从而使所述闩锁与所述盖脱离。
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