TWI535640B - Acupuncture administration - Google Patents

Description

針劑取藥機構

本發明係提供一種針劑取藥機構，尤指升降裝置之活動平台可帶動旋動機構與承接裝置縱向位移，並由滑移座體橫向位移配合擺動體之扇形齒輪嚙合於齒軌上使容器之軸桿旋動形成直立或傾斜狀態，以及軸桿上所套接之配藥滾筒轉動完成針劑自動化取藥之作業。

按，現今人們在日常生活作息中，因為飲食、環境或氣候等所影響，偶而會導致使身體產生病痛，即必須透過藥物治療，以解除身體的病痛，而隨著醫藥技術日新月異的進步，以及醫療品質不斷的提升，則給予病患更好的醫療功效，且該醫療用品、藥品、注射用針劑等的種類繁多、療效也各有不同，故病患在求醫就診時必須經由醫師開立處方籤及藥師進行調配，以取得適合的藥物才可以獲得良好的治療，但正因為醫藥用品種類很多，所以在保存、取用及調配等的過程中，各種醫藥用品的管理與監控，即成為相當重要的課題。

再者，由於醫藥用品攸關病患的治療與病情的控制，所以從醫師開立處方籤到調劑藥師調配藥劑，以及核對藥師檢視後，再轉交到病患手中的過程中層層把關，即是避免取錯藥品、針劑等以防止病患錯食藥品、誤注射針劑等情況乃是極為重要的事，而目前看診運作模式係病患先掛號接著至診間看診，醫師便會根據病患的病情開立處方籤，並於病患 拿著藥單到批價櫃檯繳費的同時，處方內容被送至藥局端，藥師便會根據處方籤列印藥袋後，再進行藥劑調配與包裝，並確認包裝的藥物與藥袋上的資訊無誤後，便可置入於藥袋內轉交給病患以完成取藥。

惟該藥局大多採用開放櫃來放置藥物，並搭配調藥桌採人工的方式配藥，藥袋列印完成後，便可藉由藥師對照藥袋上之藥物名稱，從開放櫃上尋找對應之藥劑，再利用包藥紙或塑料袋進行包裝，但因藥物種類繁多，不乏名稱或外觀相近的藥物，加上相同的藥物名稱也會有劑型上不同之差異，藥師除了得盡速的調配醫師開出的處方籤，還得三度核對、評估、再確認處方的內容，最後由護理師給藥或藥師轉交給門診病患，連續工作幾個小時下來不免疲倦，偶有分心，此種人工調配藥劑及取藥的方式不但花費許多工時，造成人力負荷沉重，並容易產生手工取藥污染、配藥上的疏失且出錯之機率就會大增，甚至是發生藥劑調配錯誤或給錯藥物之情況，導致病患有誤食藥物而影響到病情或產生副作用等嚴重缺失，必須更加的重視與改善，以大大減少藥劑調配錯誤率發生，即為有待從事此行業者所亟欲研究改善之關鍵所在。

故，發明人有鑑於上述習用人工包裝方式花費工時並容易產生手工包藥污染、配藥疏失之問題與缺失之問題與缺失，乃搜集相關資料經由多方的評估及考量，並利用從事於此行業之多年研發經驗不斷的試作與修改，始設計出此種針劑取藥機構發明誕生。

本發明之主要目的乃在於升降裝置之活動平台後側處為設有可帶動活動平台作縱向位移之第一驅動部，並於活動平台上設有一齒軌 及旋動機構之滑移座體，且滑移座體下方處橫向穿設之軸心一側處結合有擺動體嚙合於齒軌上使軸心旋動之扇形齒輪，再於活動平台上設有可帶動滑移座體作橫向位移之第二驅動部，而承接裝置之容器底部中央處為設有結合於軸心另側處使容器隨之旋動形成直立或傾斜狀態之軸桿，並於軸桿上套接有具複數分隔槽之配藥滾筒，且容器周邊處設有可供針劑置入分隔槽內之導藥板，再於容器前側處設有可帶動配藥滾筒轉動將針劑送出之第三驅動部，此種針劑自動化取藥之作業方式可避免人工取藥花費許多工時所造成人力負荷沉重及容易產生取藥污染、配藥上的疏失，以降低出錯機率而可防止發生藥劑調配錯誤或給錯藥物之情況，進而提昇病患用藥之安全性及取藥作業之效率。

本發明之次要目的乃在於當旋動機構之第二驅動部帶動於滑移座體作橫向位移時，可連動擺動體之扇形齒輪嚙合於齒軌上使容器之軸桿隨著軸心旋動，且待扇形齒輪脫離於齒軌處，便可藉由自重繼續旋動直到容器形成直立狀態，並於滑移座體抵觸於微動開關停止後，可使容器周邊處之出藥口接近活動平台後方處之擋板，以供第三驅動部帶動於配藥滾筒轉動將針劑依序置入於各分隔槽內時不會自出藥口處掉落，且可透過配藥滾筒之複數分隔槽內置入有更多的針劑，以提昇針劑取藥作業之效率而有效節省多次取藥作業之工時與成本。

本發明之另一目的乃在於當針劑完成取藥之作業後可利用升降裝置之第一驅動部帶動於活動平台，以及旋動機構之第二驅動部帶動於滑移座體復歸至原位，並連動擺動體與承接裝置之容器遠離於活動平台之擋板處，便可藉由配重塊之自重使擺動體作逆時針方向旋動，直到扇形 齒輪嚙合於活動平台之齒軌上滾動位移，可使容器之軸桿隨著軸心與扇形齒輪作順時針反向旋動，且待軸桿旋動抵觸於微動開關停止後，便可使容器形成接近水平之傾斜狀態，再由第三驅動部帶動於配藥滾筒轉動來將分隔槽內之針劑通過出藥口處依序完成針劑送出之作業。

1‧‧‧升降裝置

11‧‧‧活動平台

110‧‧‧開孔

111‧‧‧第一軸座

112‧‧‧第一滑桿

1121‧‧‧定位架

113‧‧‧第二滑桿

114‧‧‧齒軌

115‧‧‧擋板

12‧‧‧第一驅動部

121‧‧‧第一傳動機構

1211‧‧‧帶動輪組

1212‧‧‧鍊條

122‧‧‧馬達

2‧‧‧旋動機構

21‧‧‧滑移座體

211‧‧‧第二軸座

212‧‧‧軸心

213‧‧‧限位擋板

22‧‧‧擺動體

221‧‧‧扇形齒輪

222‧‧‧配重塊

23‧‧‧第二驅動部

231‧‧‧第二傳動機構

2311‧‧‧作動輪組

2312‧‧‧鍊條

232‧‧‧馬達

223‧‧‧微動開關

3‧‧‧承接裝置

31‧‧‧容器

311‧‧‧軸桿

312‧‧‧導藥板

313‧‧‧出藥口

32‧‧‧配藥滾筒

321‧‧‧分隔槽

322‧‧‧傳動輪

33‧‧‧第三驅動部

331‧‧‧第三傳動機構

3311‧‧‧皮帶輪組

3312‧‧‧皮帶

332‧‧‧馬達

4‧‧‧針劑供應機構

41‧‧‧置藥座

42‧‧‧送藥滾筒

420‧‧‧取藥容槽

421‧‧‧馬達

43‧‧‧輸送帶

5‧‧‧針劑

第一圖 係為本發明之立體外觀圖。

第二圖 係為本發明之局部放大側視圖。

第三圖 係為本發明承接裝置之立體分解圖。

第四圖 係為本發明較佳實施例之前視圖。

第五圖 係為本發明取藥時之動作示意圖。

第六圖 係為本發明取藥後之立體外觀圖。

第七圖 係為本發明送出時之動作示意圖。

第八圖 係為本發明送出後之局部放大側視圖。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及其構造，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其構造與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第一、二、三圖所示，係分別為本發明之立體外觀圖、局部放大側視圖及承接機構之立體分解圖，由圖中可清楚看出，本發明為包括有升降裝置1、旋動機構2及承接裝置3，故就本案之主要構件及特徵詳述如后，其中： 該升降裝置1為具有橫向之活動平台11，並於活動平台11後方二側處設有第一軸座111及第一軸座111中所縱向穿設之第一滑桿112，且二第一滑桿112上下二側處結合有定位架1121，而活動平台11表面上所具之開孔110內部為橫向穿設有平行之第二滑桿113，並於活動平台11底面相鄰於開孔110處設有齒軌114，且位於開孔110與第一軸座111之間設有擋板115。

再者，活動平台11之定位架1121上為設有第一驅動部12之第一傳動機構121，並於第一傳動機構121具有帶動輪組1211(如皮帶與皮帶輪、齒輪組等)，且該帶動輪組1211上繞設有連接於活動平台11後方上下二側處之鍊條1212，再於帶動輪組1211上連結有馬達122，便可藉由馬達122驅動第一傳動機構121之帶動輪組1211呈一轉動，並由帶動輪組1211帶動鍊條1212拉動於活動平台11使其可以第一軸座111位於第一滑桿112處作縱向往復位移之動作。

該旋動機構2為具有位於升降裝置1的活動平台11處之滑移座體21，並於滑移座體21上方二側處皆設有套接於第二滑桿113上之第二軸座211，且位於滑移座體21下方處橫向穿設有一軸心212，再於滑移座體21後側處結合有向下延伸之L型限位擋板213，而滑移座體21之軸心212一側處為結合有位於活動平台11外側邊處之擺動體22，並於擺動體22相鄰於軸心212處設有嚙合於齒軌114上之扇形齒輪221，且擺動體22相對於扇形齒輪221之另側表面處設有一配重塊222；另，旋動機構2位於活動平台11上為設有第二 驅動部23之第二傳動機構231，並於第二傳動機構231具有作動輪組2311(如皮帶與皮帶輪、齒輪組等)，且該作動輪組2311上繞設有連接於滑移座體21前後二側處之鍊條2312，再於作動輪組2311上連結有馬達232，便可藉由馬達232驅動第二傳動機構231之作動輪組2311呈一轉動，並由作動輪組2311帶動鍊條2312拉動於滑移座體21使其可以第二軸座211位於第二滑桿113處作橫向往復位移之動作，且可透過滑移座體21連動擺動體22之扇形齒輪221嚙合於齒軌114上滾動位移，而使滑移座體21之軸心212隨著擺動體22之扇形齒輪221呈一角度旋動；又，第二驅動部23位於活動平台11底面之前後二側處為分別設有微動開關223。

該承接裝置3為具有中空之容器31，並於容器31底部中央處朝外延伸設有凸出之軸桿311，且軸桿311為結合於旋動機構2的滑移座體21軸心212之另側處形成置中，而容器31之軸桿311上為套接有一配藥滾筒32，並於配藥滾筒32周邊相鄰於容器31內壁面處形成有環狀排列之複數分隔槽321，且配藥滾筒32底部設有一傳動輪322；另，容器31上方之開口周邊相鄰於配藥滾筒32處為設有至少一個內低外高之傾斜狀導藥板312，其容器31上方開口周邊處較佳實施設有相對之導藥板312，且導藥板312可呈一ㄩ形狀，或者是開口處呈上寬下窄之漏斗狀，並於容器31後側周邊處剖設有對正於分隔槽321處之出藥口313。

然而，上述之容器31前側處為設有第三驅動部33之第三傳動機構331，並於第三傳動機構331所具之皮帶輪組3311繞 設有套接於傳動輪322上之皮帶3312，且皮帶輪組3311上連結有馬達332，便可藉由馬達332驅動第三傳動機構331之皮帶輪組3311呈一轉動，並由皮帶3312連動於傳動輪322而使配藥滾筒32可以軸桿311作為軸心隨之呈一轉動。

請搭配參閱第四、五、六、七、八圖所示，係分別為本發明較佳實施例之前視圖、取藥時之動作示意圖、取藥後之立體外觀圖、送出時之動作示意圖及送出後之局部放大側視圖，由圖中可清楚看出，本發明應用時可配合複數針劑供應機構4安裝在醫療院所或藥局內之配藥室、調劑室中，並將複數針劑供應機構4設置於升降裝置1一側或二側處形成上下堆疊式之排列，其中該針劑供應機構4所具之置藥座41內部為置入有形成傾斜方式擺放之複數針劑5，並於置藥座41一側處設有具取藥容槽420之送藥滾筒42，且送藥滾筒42外側處連結有一馬達421，再於送藥滾筒42下方處設有橫向之輸送帶43，便可藉由馬達421驅動傳動機構(圖中未示出)使送藥滾筒42呈一轉動，並以送藥滾筒42之取藥容槽420來將針劑5取出掉落至輸送帶43上後，即可透過輸送帶43將針劑5朝升降裝置1作輸送位移之動作。

當本發明於使用時，可利用升降裝置1之第一驅動部12以馬達122驅動第一傳動機構121帶動於活動平台11作縱向往復位移之動作，並使活動平台11接近針劑供應機構4之輸送帶43外側處，而活動平台11位移的過程中，旋動機構2之第二驅動部23便可以馬達232驅動第二傳動機構231帶動於滑移座體21位於活動平台11處作橫向往復位移之動作，並連動擺動體22之扇形齒輪221嚙合於齒軌 114上滾動位移，使承接裝置3容器31之軸桿311可隨著軸心212與扇形齒輪221作逆時針方向旋動，且待扇形齒輪221脫離於齒軌114處，便可藉由承接裝置3本身之自重使擺動體22繼續旋動，直到容器31之軸桿311擋止於滑移座體21之限位擋板213上後而形成直立狀態，並於滑移座體21後側處抵觸於微動開關223後便會控制馬達232停止作動，且使容器31周邊處之出藥口313接近活動平台11後方處之擋板115，同時使容器31周邊上方開口處之導藥板312對正於輸送帶43送出針劑5的位置。

而後針劑供應機構4之輸送帶43便會將針劑5(如注射用之針劑、藥錠、膠囊或藥丸等)通過導藥板312處置入於配藥滾筒32之各分隔槽321內，並由第三驅動部33之馬達332驅動第三傳動機構331帶動於傳動輪322使配藥滾筒32可以軸桿311作為軸心隨之呈一轉動，且可透過容器31周邊處之出藥口313接近活動平台11後方處之擋板115，使配藥滾筒32轉動時該針劑5不會因受到離心力的作用自出藥口313處掉落或脫出，亦可藉由感測器(圖中未示出)配合偵測出針劑5落入至分隔槽321內後，使配藥滾筒32轉動來將複數針劑5依序置入於各分隔槽321內，便可依照上述之步驟依序完成針劑5自動化取藥之作業，也可透過配藥滾筒32之複數分隔槽321內置入有更多的針劑5，以提昇針劑5取藥作業之效率而有效節省多次取藥作業所花費之工時與成本。

當針劑5完成取藥之作業後，可利用升降裝置1之第一驅動部12帶動於活動平台11，以及旋動機構2之第二驅動部23帶動於 滑移座體21進行復歸至原位，並連動擺動體22與承接裝置3容器31之軸桿311遠離於活動平台11之擋板115，便可藉由配重塊222之自重使擺動體22作逆時針方向旋動，直到扇形齒輪221嚙合於活動平台11之齒軌114上滾動位移，可使容器31之軸桿311隨著軸心212與扇形齒輪221作順時針反向旋動，且待軸桿311旋動抵觸於微動開關223後便會控制馬達232停止作動，便可使容器31形成接近水平之傾斜狀態，再由第三驅動部33帶動配藥滾筒32以軸桿311作為軸心呈一轉動，並使配藥滾筒32之各分隔槽321依序對正於容器31之出藥口313處，便可將分隔槽321內之針劑5分別通過出藥口313處而依序完成針劑5送出之作業，且該針劑5亦可進一步送出至包藥袋內利用封口裝置(圖中未示出)進行包裝之作業，此種針劑5自動配藥的方式，可避免因人工取藥花費許多的工時所造成人力負荷沉重及容易產生手工取藥污染、配藥上的疏失，以降低出錯之機率而可防止發生藥劑調配錯誤或給錯藥物之情況，亦不會導致病患有誤食藥物而影響到病情或產生副作用等嚴重缺失，進而提昇用藥之安全性，並使醫護人力的運用上更為彈性，以確保病患權益及可獲得更佳的醫療品質。

是以，本發明為針對該升降裝置1之活動平台11後側處為設有第一驅動部12，並於活動平台11上設有齒軌114及旋動機構2之滑移座體21，且滑移座體21下方處之軸心212一側處結合有擺動體22嚙合於齒軌114上之扇形齒輪221，再於活動平台11上設有第二驅動部23，而承接裝置3之容器31底部中央處為設有結合於軸心212另側處使容器31隨之旋動形成直立或傾斜狀態之軸桿311， 並於軸桿311上套接有具複數分隔槽321之配藥滾筒32，且容器31周邊處設有可供針劑5置入分隔槽321內之導藥板312，再於容器31前側處設有可帶動配藥滾筒32轉動來將針劑5依序置入或送出之第三驅動部33，以完成針劑5自動化取藥之作業，藉此提昇用藥之安全性及取藥作業之效率為其保護重點，並輔以針劑供應機構4之送藥滾筒412來將置藥座41內之針劑5取出，且輸送帶43將針劑5通過導藥板312置入於配藥滾筒32之各分隔槽321內。

上述詳細說明為針對本發明一種較佳之可行實施例說明而已，惟該實施例並非用以限定本發明之申請專利範圍，凡其它未脫離本發明所揭示之技藝精神下所完成之均等變化與修飾變更，均應包含於本發明所涵蓋之專利範圍中。

綜上所述，本發明上述之針劑取藥機構使用時為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之創作，實符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦創作，倘若 鈞局有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

1‧‧‧升降裝置

11‧‧‧活動平台

110‧‧‧開孔

111‧‧‧第一軸座

112‧‧‧第一滑桿

1121‧‧‧定位架

113‧‧‧第二滑桿

115‧‧‧擋板

12‧‧‧第一驅動部

121‧‧‧第一傳動機構

1211‧‧‧帶動輪組

1212‧‧‧鍊條

122‧‧‧馬達

2‧‧‧旋動機構

21‧‧‧滑移座體

212‧‧‧軸心

213‧‧‧限位擋板

22‧‧‧擺動體

222‧‧‧配重塊

23‧‧‧第二驅動部

231‧‧‧第二傳動機構

2311‧‧‧作動輪組

2312‧‧‧鍊條

232‧‧‧馬達

3‧‧‧承接裝置

31‧‧‧容器

311‧‧‧軸桿

312‧‧‧導藥板

32‧‧‧配藥滾筒

321‧‧‧分隔槽

322‧‧‧傳動輪

33‧‧‧第三驅動部

331‧‧‧第三傳動機構

3311‧‧‧皮帶輪組

3312‧‧‧皮帶

332‧‧‧馬達

Claims (10)

1. 一種針劑取藥機構，係包括有升降裝置、旋動機構及承接裝置，其中：該升降裝置為具有活動平台，並於活動平台後側處設有可帶動活動平台作縱向往復位移之第一驅動部，且活動平台上設有齒軌；該旋動機構為具有位於活動平台處之滑移座體，並於滑移座體下方處橫向穿設有一軸心，且軸心一側處所結合之擺動體設有嚙合於齒軌上使軸心呈一角度旋動之扇形齒輪，又旋動機構位於活動平台上設有可帶動滑移座體作橫向往復位移之第二驅動部；該承接裝置為具有容器，並於容器底部中央處朝外延伸設有結合於軸心另側處使容器隨著軸心旋動形成直立或傾斜狀態之軸桿，且軸桿上套接有具複數分隔槽之配藥滾筒，再於容器周邊相鄰於配藥滾筒處設有至少一個可供預設針劑置入分隔槽內之導藥板，且容器前側處設有可帶動配藥滾筒呈一轉動之第三驅動部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之針劑取藥機構，其中該升降裝置之活動平台後方二側處為設有第一軸座，並於第一軸座中皆縱向穿設有第一滑桿，且第一滑桿上下二側處所結合之定位架上設有第一驅動部可供馬達驅動使活動平台作縱向往復位移之第一傳動機構。
3. 如申請專利範圍第2項所述之針劑取藥機構，其中該第一驅動部之第一傳動機構為具有帶動輪組，並於帶動輪組上繞設有連接於活動平台後方上下二側處之鍊條，且帶動輪組上連結有用以驅動帶動輪組帶動鍊條拉動於活動平台位移之馬達。
4. 如申請專利範圍第2項所述之針劑取藥機構，其中該升降裝置之活動平台表面上所具之開孔內部為穿設有橫向平行之第二滑桿，並於活動平台底面相鄰於開孔處設有齒軌，而旋動機構之滑移座體上方二側處為設有套接於第二滑桿上之第二軸座，並於第二驅動部具有可供馬達驅動使滑移座體作橫向往復位移之第二傳動機構。
5. 如申請專利範圍第4項所述之針劑取藥機構，其中該活動平台位於開孔與第一軸座之間為設有一擋板，並於承接裝置之容器後側周邊處剖設有可供容器直立時接近擋板處而容器傾斜時則遠離於擋板處使分隔槽內預設針劑通過送出之出藥口。
6. 如申請專利範圍第4項所述之針劑取藥機構，其中該第二驅動部之第二傳動機構為具有作動輪組，並於作動輪組上繞設有連接於滑移座體前後二側處之鍊條，且作動輪組上連結有用以驅動作動輪組帶動鍊條拉動於滑移座體位移之馬達。
7. 如申請專利範圍第6項所述之針劑取藥機構，其中該第二驅動部位於活動平台底面前後二側處為分別設有可供滑移座體後側處或容器的軸桿抵觸於其上控制馬達停止作動之微動開關。
8. 如申請專利範圍第1項所述之針劑取藥機構，其中該旋動機構之滑移座體後側處為結合有可供容器的軸桿擋止於其上形成直立狀態之限位擋板，並於擺動體相鄰於軸心處設有嚙合於齒軌上之扇形齒輪，且擺動體相對於扇形齒輪之另側表面處設有一配重塊。
9. 如申請專利範圍第1項所述之針劑取藥機構，其中該承接裝置之配藥滾筒周邊處為形成有環狀排列之複數分隔槽。
10. 如申請專利範圍第1項所述之針劑取藥機構，其中該承接裝置之配藥滾筒底部為設有傳動輪，並於第三驅動部所具之第三傳動機構設有皮帶輪組及皮帶輪組上所繞設有套接於傳動輪上之皮帶，且皮帶輪組上連結有用以驅動皮帶輪組帶動皮帶連動於傳動輪而使配藥滾筒呈一轉動之馬達。