CN103387063B - 医疗针剂的调配包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明有关一种医疗针剂的调配包装装置，该配送装置的针剂供应机构，于基座的容置空间内的座体，利用收纳空间容纳预设针剂、一侧设有出口供送出预设针剂，而出口外侧的容置空间底部设有送药槽孔，且送药槽孔上方设有送药单元，则送药单元设有两轴杆可组装容置空间两壁面的轴部，轴杆上设有转筒以带动槽对位座体的出口，即可将预设针剂送出送药槽孔外的输送带，即由承接机构的承载座承接输送带送出的预设针剂，且承载座于旋动平台受旋转马达驱动，而旋转马达装设于升降台座，通过升降台座利用升降驱动单元带动承载座升降，达到将承载座送出的预设针剂取出的目的，以供进行后续包装处理。

Description

医疗针剂的调配包装装置

技术领域

本发明提供一种医疗针剂的调配包装装置，尤指可自动化输送预设针剂以供后续处理的配送装置，利用针剂供应机构及承接机构进行预设针剂的分配、输送、包装，达到快速、准确配送针剂的目的。

背景技术

随着医药技术日新月异不断进步，医疗品质也不断的提升，则给予病患更好的医疗功效，而医疗用品、药品、注射针剂等等，种类繁多、疗效也各有不同，病患必须在求医就诊时经过医师处方及药师的调剂，以取得适合的药物，也才可以获得良好的治疗，正因为医药用品种类多，所以在收藏、置放、取用、配方等过程中，各种医药用品的管理、监控，即成为相当重要的课题，因医药用品攸关病患的治疗与病情的控制，由医师的处方开始到调剂药师的调配药剂、以至核对药师检视后，再交到病患的手中，过程中层层把关，即是避免取错药剂、防止病患错食药品，乃是极为重要的事，更必须予以重视；在早期的社会环境中，病患到医疗院所就诊时，经由医师诊治后开出处方笺，交由护士或助理调配药物，但却容易发生调剂错误或给错药物的情况，导致病患误食药品等严重缺失；而为了改善给错药品的缺失，进而规范医疗院所调配药剂，必须由合格药师进行调配，以改善取错药物或发错药物的事件再发生。

然而，医疗院所的调剂室内存放的药物相当多，为争取应用空间通常都会将药物往高处堆放，而进行人工调配药剂时，再利用椅子垫高或利用楼梯上下，以取得所需药物，虽可有效管控药品的存放，但却也造成取用药物时的不便，因许多药物的外观、形状极为近似、雷同，在人工进行取药时上上、下下的移动之间，因找寻药物而耗费许多时间，也容易看错药物，或者在高处取药也容易造成药物掉落、损毁的情况，因人为的疏忽，以致拖延调配药剂的作业时间，影响调剂作业不顺畅，更会影响病患的用药产生错误缺失，诸如此类的误失，是由人工调配药剂所造成，更必须予以重视、改善。

是以，要如何将取药自动化来解决目前人工作业的缺失与不足，因人工调剂产生取错药物或找寻药物，以致拖延作业时间的不便与困扰，即为从事此行业者所亟欲改善的方向所在。

故，发明人有鉴于上述的问题与缺失，于是搜集相关资料，经由多方评估及考量，并以从事于此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种可通过机械式的操控调节，以自动化的取出药物、方便进行后续包装作业处理的自动化取药的医疗针剂的调配包装装置的发明专利诞生。

发明内容

本发明的主要目的在于该调配包装装置的针剂供应机构，是于基座内的座体容纳预设针剂，而座体一侧出口外侧设有送药槽孔及送药单元，则送药单元于旋取装置的轴杆上设有转筒以带动槽对位座体的出口，即可将预设针剂送出送药槽孔外的输送带，即由承接机构的承载座承接输送带送出的预设针剂，且承载座于旋动平台受旋转马达驱动，而旋转马达装设于升降机台的升降台座，通过升降台座利用升降驱动单元带动承载座升降，达到将承载座送出的预设针剂取出的目的，以供进行后续处理，达到自动化取药、调配、包装的目的。

本发明的次要目的在于该承接机构的升降机台，设有相邻的升降装置及限位螺杆，且升降装置可装设有连动构件（则升降装置可为螺杆、连动机构可为螺帽）、限位杆体则套设有限位套筒，而连动构件及限位套筒共同固设于升降台座，升降装置及限位杆体上、下两侧即分别固设于上、下定位架间，且下定位架处设有升降驱动单元，可驱动升降装置旋转带动连动构件及升降台座升降位移，且升降台座并利用限位套筒于限位杆体处上、下位移而达到限位作用，避免升降台座在上、下升降过程中发生轴向旋转的情况，以达到升降台座所设的旋动平台及承载座可顺利承接预设针剂，并快速运送的目的，并可供顺利进行后续的包装作业。

本发明的再一目的在于该座体的收纳空间于多个预设针剂后方置入滚棒，利用滚棒推动多个预设针剂朝出口方向顺利位移，即可避免产生预设针剂因卡住而无法持续运作的缺失，进而达到顺利运作及减少维修次数的目的；且座体一侧出口外侧的送药单元，为于旋取装置的轴杆设有具两个卡抵槽的旋转片，让轴杆旋转时带动旋转片触发微动开关来控制基座上所设位于座体下方的震动装置，让震动装置在每个预设针剂受旋取装置带动取药后皆轻敲座体来产生震动，以供多个预设针剂顺利朝座体出口位移，以避免产生预设针剂卡制无法移动的问题，进而达到确实自动化且运作顺畅的目的。

为达上述目的，本发明提供一种医疗针剂的调配包装装置，其包括针剂供应机构、承接机构及包装机构，其中：

该针剂供应机构包括基座及送药单元，而基座呈倾斜状且内部设有收容座体的容置空间，并于座体内设有容纳预设针剂的收纳空间，且座体于倾斜低处的收纳空间一侧设有供预设针剂送出的出口，再于出口外侧的容置空间底部设有供预设针剂送出外的送药槽孔，则于送药槽孔两侧的容置空间壁面分别设有相对的轴部，而送药槽孔上方设有送药单元，且送药单元包括驱动装置和旋取装置，于旋取装置两侧分别设有组装于容置空间两壁面的轴部的轴杆，一侧轴杆通过皮带连设于驱动装置，且轴杆上设有位于座体的出口外侧且形成止挡的转筒，再于转筒上设有供对位座体的出口以供预设针剂进入的带动槽，另于基座的送药槽孔下方设有输送转筒的带动槽所取出针剂的输送带；

该承接机构设于针剂供应机构的输送带外侧，并设有承接输送带送出的预设针剂的承载座，且承载座底部具有供预设针剂送出的开口、承载座装设于受旋转马达驱动的旋动平台，并于旋动平台设有供承载座以底部开口对位的通孔，而旋转马达装设于升降台座，则升降台座结合于升降装置的连动构件、限位杆体的限位套筒，升降装置及限位杆体装设于上下定位架之间，再于下定位架设设有驱动升降装置旋转以带动连动构件升降位移的升降驱动单元；

该包装机构设置于承接机构的旋动平台下方，包括送料装置、送药装置、封口装置、分段装置及图文印制装置，而送料装置设有放置至少一个药袋卷筒的置料座，再于置料座侧边，设有至少一个输送装置，至少一个的输送装置上再设有送药装置，送药装置上方设有对位于旋动平台的通孔、承接通孔送出的预设针剂的进药口，再于送药装置下方设有将预设针剂送出的出药口，则出药口下方则对位设置输送装置的药袋卷筒拉引延伸出的医疗药袋，供出药口落下的预设针剂落入下方的医疗药袋内，再于送药装置后方输送装置一侧，设有对医疗药袋进行开口封闭作业的封口装置，该封口装置一侧连接有带动其靠近或远离药袋卷筒的伸缩装置。

所述的医疗针剂的调配包装装置，其中，该针剂供应机构的基座于容置空间内装设的座体，于座体的收纳空间底面，一侧设有供多个限位柱装设以调整间距的多个调整槽，相对多个调整槽的另一侧再设有推动预设针剂滑移的滚棒。

所述的医疗针剂的调配包装装置，其中，该针剂供应机构的送药单元，是于旋取装置的转筒外表面设有凸出状的多个抵挡部，且多个抵挡部受转筒的至少一个带动槽予以分隔，而对正转筒的带动槽于基座的容置空间底面送药槽孔侧边，设有侦测预设针剂送出与否的光感测器。

所述的医疗针剂的调配包装装置，其中，该针剂供应机构的送药单元，是于旋取装置的轴杆一侧设有具两个卡抵槽的旋转片，而两个卡抵槽对应于该转筒的两个带动槽，再于其旋转片外侧的基座的容置空间壁面上，设有供两个卡抵槽端缘抵触以轮流启动的微动开关。

所述的医疗针剂的调配包装装置，其中，该针剂供应机构的基座，于远离送药槽孔的一侧容置空间设有顶撞座体产生晃震的震动装置，且震动装置包括电磁阀及受电磁阀带动进行伸缩的推杆，并于基座的容置空间内装设有固定架和组装于固定架上呈倾斜状以受该推杆推动向上旋动的旋动架；基座于容置空间底面透设有供其固定架装设并供旋动架贯穿两侧的贯穿孔，且该推杆为朝向其贯穿孔，该倾斜状旋动架顶部则装设有缓冲体。

所述的医疗针剂的调配包装装置，其中，该承接机构于承载座及旋动平台上方组装旋动轮组，且旋动轮组为受旋动马达驱动，供承载座及旋动平台以升降装置为中心而旋动。

所述的医疗针剂的调配包装装置，其中，该承接机构的下定位架所设的升降驱动单元，包括动力马达及受动力马达驱动的传动齿轮组，且传动齿轮组组装于升降装置一侧；且升降装置为螺杆、皮带及皮带轮、或链条及链轮，而升降装置上装设的连动构件为螺帽。

所述的医疗针剂的调配包装装置，其中，该包装机构的输送装置，是于预定运送路线上的送药装置、分段装置前方设置有对医疗药袋印制图文的图文印制装置，而医疗药袋上印制的图文为预设针剂的名称、功效、使用方法、副作用标注或医院、药房的名称、位置、路线图或医师或药师的名称。

所述的医疗针剂的调配包装装置，其中，该包装机构的医疗药袋，卷绕呈药袋卷筒状，且装设于置料座所设的转轴上，并设有带动药袋卷筒上的带状医疗药袋位移或转换方向具多个滚轴型式的输送装置。

所述的医疗针剂的调配包装装置，其中，该包装机构的分段装置设有将带状医疗药袋热压分隔呈多个医疗药袋的至少一个热压器，并设有带动热压器位移而靠近或远离带状医疗药袋的动力器。

本发明的优点是：

（一）通过针剂供应机构、承接机构的搭配，由基座的座体的出口，利用送药单元的转筒将预设针剂取出，并由送药槽孔落至输送带，再送至终点外侧的承接机构，通过承载座承接后再送出，以完成自动化取药、送药、包装的作业流程，缩短作业时间。

（二）利用承接机构的升降装置，驱动升降台座、旋动平台及承载座，呈纵向升降至适当的高度位置，以方便预设针剂的配送、包装，减少受到高度空间限制的影响。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的立体外观图；

图2为本发明针剂供应机构的立体分解图；

图3为本发明针剂供应机构另一方向的立体分解图；

图4为本发明承接机构的立体外观图；

图5为本发明承接机构的立体分解图；

图6为本发明承接机构另一方向的立体分解图；

图7为本发明送药单元取药时的侧视剖面图；

图8为本发明送药单元取药后的侧视剖面图；

图9为本发明震动装置作动前的侧视剖面图；

图10为本发明震动装置作动中的侧视剖面图；

图11为本发明针剂配送时的立体外观图；

图12为本发明针剂配送中的立体外观图；

图13为本发明针剂配送完成的立体外观图；

图14为本发明针剂包装的立体外观图；

图15为本发明较佳实施例的侧视图；

图16为本发明针剂包装机构的立体外观图。

附图标记说明：1-针剂供应机构；101-送药槽孔；102-贯穿孔；11-基座；110-容置空间；111-座体；1110-收纳空间；1111-出口；1112-调整槽；1113-限位柱；112-滚棒；113-轴部；12-送药单元；121-驱动装置；1211-马达；1212-皮带；1213-皮带轮；122-旋取装置；1221-轴杆；1222-转筒；1223-抵挡部；1224-带动槽；123-光感测器；124-旋转片；1241-卡抵槽；125-微动开关；1251-触发杆件；126-震动装置；1261-电磁阀；1262-推杆；1263-固定架；1264-旋动架；1265-缓冲体；13-输送带；2-承接机构；21-上定位架；22-下定位架；23-升降装置；231-连动构件；24-限位杆体；241-限位套筒；25-升降台座；251-旋转马达；252-旋动轮组；2521-转轴；2522-抵持片；2523-切换开关；2524-皮带轮组；2525-旋转架；253-旋动平台；2530-通孔；254-承载座；2540-开口；26-升降驱动单元；261-传动齿轮组；262-动力马达；3-针剂；4-药袋；41-药袋卷筒；5-包装机构；51-送料装置；511-置料座；5111-转轴；512-输送装置；52-送药装置；521-进药口；522-出药口；523-插入脚；53-封口装置；531-伸缩装置；54-分段装置；541-热压器；542-动力器；55-图文印制装置。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利完全了解。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，为本发明较佳实施例的立体外观图、针剂供应机构的立体分解图、针剂供应机构另一方向的立体分解图、承接机构的立体外观图、承接机构的立体分解图、承接机构另一方向的立体分解图，由图中可以清楚看出，本发明医疗针剂的调配包装装置，包括针剂供应机构1及承接机构2，其中：

该针剂供应机构1包括基座11、送药单元12，且基座11内具有容置空间110（图9），容置空间110一侧底面设有贯通的送药槽孔101，相对送药槽孔101下方则设有输送带13，且基座11呈倾斜状，以供送药槽孔101位于容置空间110倾斜的低处位置，而基座11的容置空间110内可收容左、右侧呈高低倾斜状的座体111，为于座体111内部形成有收纳空间1110，可供容纳多个预设针剂3，则邻近基座11的送药槽孔101于座体111一侧形成有出口1111，且座体111的收纳空间1110底面再设有左、右向延伸的多个调整槽1112，且多个调整槽1112上装设有调整位置、符合不同尺寸预设针剂3的限位柱1113，并可于限位柱1113一侧的收纳空间1110内，置放预设针剂3及推动预设针剂3位移或滚动的滚棒112，且基座11近送药槽孔101处的容置空间110两侧壁面上，分别设有相对的轴部113，再于送药槽孔101上方装设送药单元12，该送药单元12包括驱动装置121、旋取装置122、光感测器123，驱动装置121的马达1211装设于送药槽孔101侧边的容置空间110内，马达1211并装设有受其带动的皮带1212，而皮带1212另一侧内缘带动皮带轮1213，则皮带轮1213装设于旋取装置122的轴杆1221一侧，且轴杆1221中段设置有转筒1222，再利用轴杆1221两侧，分别活动装设于容置空间110两侧壁面的轴部113，并以轴杆1221中段的转筒1222对正座体111的出口1111，且转筒1222外表面又设有凸出状多个抵挡部1223、至少一个带动槽1224，而至少一个带动槽1224呈左右横向延伸以将多个抵挡部1223垂直分隔、并可供预设针剂3进入，另于近送药槽孔101侧边的容置空间110处设有光感测器123，并以光感测器123对正转筒1222的带动槽1224的，而旋取装置122轴杆1221另一侧，设有具两个卡抵槽1241的旋转片124，则以两个卡抵槽1241为对应于转筒223的两个带动槽1224，再于旋转片124侧边的容置空间10壁面上，设有微动开关125，且微动开关125的触发杆件1251，可供接触旋转片124的两个卡抵槽1241轮流触动，以启动微动开关125；此外，基座11于远离送药槽孔101另一侧的容置空间110底面，透设有贯穿孔102，且基座11上设有位于座体111下方的震动装置126，而震动装置126设有相邻贯穿孔102的电磁阀1261，并于电磁阀1261一侧设有推杆1262，可由电磁阀1261带动推杆1262朝贯穿孔102进行伸缩，再于贯穿孔102装设有固定架1263，则固定架1263装设有受推杆1262推动向上旋动的旋动架1264，且旋动架1264呈倾斜状于顶部则装设有缓冲体1265，缓冲体1265亦可呈球体、轮体或弧面体等形状，或者于旋动架1264顶部可装设有球体、轮体等滚转动元件，再于转动元件外部包覆有缓冲体1265。

该承接机构2于两个相对的上定位架21、下定位架22间，分别装设升降装置23及限位杆体24，且升降装置23装设有受驱动而活动升降位移的连动构件231，限位杆体24外部活动套设有限位套筒241，以供连动构件231与限位套筒241共同固设于升降台座25，而于升降台座25上再装设有旋转马达251，由旋转马达251驱动旋动轮组252带动旋动平台253旋转，旋转轮组252的转轴2521穿出于旋动平台253上方，设有多个朝不同方向凸出的抵持片2522、多个受不同抵持片2522抵触的切换开关2523，且旋动轮组252于旋动平台253底部设有皮带轮组2524，利用皮带轮组2524组装旋转架2525，而于旋转架2525一侧装设承载座254，即以皮带轮组2524驱动旋转架2525带动承载座254，于旋动平台253上往复旋转、呈扇形摆动位移，而承载座254底部为形成镂空的开口2540，且旋动平台253上则设有贯穿的通孔2530，以供承载座254旋转位移时，利用开口2540对位于通孔2530；另，升降装置23穿伸出下定位架22底部，装设有升降驱动单元26，则升降驱动单元26利用传动齿轮组261组装于升降装置23一侧，传动齿轮组261并连设有动力马达262。

上述各构件于组装时，利用针剂供应机构1于基座11的座体111容纳多个预设针剂3（可为注射用针剂），并利用送药单元12将预设针剂3取出后，由送药槽孔101落出至输送带13上，以通过输送带13终点外侧设置承接机构2，利用承载座254承接预设针剂3，并受到升降装置23、限位杆体24的升降输送，达到将预设针剂3向外送出，进行后续处理作业，以完成本发明医疗针剂的调配包装装置进行预设针剂配送、包装。

且上述针剂供应机构1的基座11，于容置空间110两壁面设置相对式轴部113，可为轴孔或轴杆型式，以供送药单元12的旋取装置122，以轴杆1221两侧分别装设在两轴部113间，且轴杆1221除可于一侧设有皮带轮1213及转筒1222，轴杆1221另一侧则装设旋转片124，亦可将皮带轮1213与旋转片124设置于同侧，或将转筒1222、旋转片124设置于轴杆1221同侧、轴杆1221另一侧再设置皮带轮1213，且驱动装置121及微动开关125，即随旋转片124配置的位置作相对应的调整，其仅具供轴杆1221顺利转动及皮带轮1213、转筒1222与旋转片124顺利旋动的功能即可，非因此即局限本发明的专利范围，如利用其他修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

而上述承接机构2的升降装置23可为螺杆，则升降装置23上装设的连动构件231即为螺帽，以供升降装置23旋转时，可驱动连动构件升降、位移；且升降装置23亦可为皮带及皮带轮或链条及链轮等。

请参阅图2、图3、图7、图8、图9、图10所示，为本发明针剂供应机构的立体分解图、针剂供应机构另一方向的立体分解图、送药单元取药时的侧视剖面图、送药单元取药后的侧视剖面图、震动装置作动前的侧视剖面图、震动装置作动中的侧视剖面图，由图中所示可以清楚看出，本发明配送装置的针剂供应机构1，利用送药单元12的驱动装置121，利用马达1211带动皮带1212运转，以带动皮带轮1213连动旋取装置122同步转动，皮带轮1213便会带动轴杆1221让转筒1222同步转动，转筒1222其中一带动槽1224，于对正座体111出口1111时，前方预设针剂3便会滚动或移动至带动槽1224内，并于转筒1222的带动槽1224转动至朝向镂空槽101时，让预设针剂3穿过镂空槽101落出基座11下方的输送带13上，又因预设针剂3下落时会触发对正镂空槽101上方的光感测器123，光感测器123便会发射信号让驱动装置121停止，便完成本发明的取药动作；由于本发明的送药单元12为可连接预设电源及预设控制装置，便可利用预设控制装置控制送药单元12运作取药的次数。

再者，由于多个预设针剂3在出厂时都会贴附标签，以注明预设针剂3的内容、剂量、成份或日期或注意事项等，而多个预设针剂3置入座体111收纳空间1110时，可能因为预设针剂3接触面磨擦力过大、标签卡抵或标签黏胶沾黏于收纳空间1110底面上，而让前方预设针剂3被取走后，后方多个预设针剂3不会朝出口1111方向位移，此时便可利用放置于多个预设针剂3后方的滚棒112，因为滚棒112利用金属、石材或橡胶等单一材质或多个材质所制成，比重较大材质的滚棒112自重便会于倾斜状的座体111上滚动或移动，来推抵多个预设针剂3朝出口1111方向位移，即可利用送药单元12顺利进行取药作业，并将预设针剂3由送药槽孔101向外送出，落下至输送带13上。

而预设针剂3若为一般注射用针剂，药剂或药水通常是利用塑胶瓶或玻璃瓶予以承装，因此预设针剂3于座体111的收纳空间1110内受滚棒112推动，若滚棒112过重又怕会压迫使预设针剂3的瓶身而致破损，所以滚棒112亦可能无法顺利推动多个预设针剂3位移，则基座11可进一步于容置空间110远离的镂空槽101底面，透设有贯穿孔102，送药单元12则进一步于旋取装置122相对皮带轮1213另一侧的轴杆1221处，则设有具两个卡抵槽1241的旋转片124，两个卡抵槽1241为对应于转筒1222的两个带动槽1224，再相对旋转片124于容置空间10侧壁面上设有微动开关125，以通过旋转片124的两个卡抵槽1241，分别于旋动时触动微动开关125的触发杆件1251，并触动微动开关125轮流启动，且基座11于座体111下方的容置空间110内，装设震动装置126，而震动装置126设有相邻贯穿孔102的电磁阀1261，并于电磁阀1261一侧设有推杆1262，可受电磁阀1261驱动后朝贯穿孔102进行伸缩，贯穿孔102装设有固定架1263，且于固定架1263装设倾斜状的旋动架1264，而旋动架1264受推杆252推动向上旋动，并于倾斜状旋动架1264顶部则装设有缓冲体1265，缓冲体1265为可呈球体、轮体或弧面体等形状，亦可于旋动架1264顶部又可装设有球体、轮体等滚转动元件，再于转动元件外部包覆有缓冲体1265，如利用其他修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

请参阅图2、图4、图5、图6、图11、图12、图13所示，为本发明针剂供应机构的立体分解图、承接机构的立体外观图、承接机构的立体分解图、承接机构另一方向的立体分解图、针剂配送时的立体外观图、针剂配送中的立体外观图、针剂配送完成的立体外观图，由图中所示可以清楚看出，本发明的调配包装装置于配送医疗针剂时，当针剂供应机构1将基座11的座体111，将收纳空间1110内收容的多个预设针剂3，通过送药单元12将预设针剂3逐一由送药槽孔101向外送出至输送带13上，则输送带13即将预设针剂3往终点处运送，而于输送带13终点位置的外侧，通过承接机构2的升降台座25所设承载座254，对位输送带13送出预设针剂3的位置，以供预设针剂3自输送带13终点向外送出后，即落入承载座254内，再通过承载座254将承接的预设针剂3送出，以进行后续处理，快速完成自动化取药、输送、送药的作业，缩短作业流程的时间，并提升工作效率。

而承接机构2的上、下定位架21、22间，设置升降装置23及限位杆体24，且升降装置23受到下定位架22上所设的升降驱动单元26带动，升降驱动单元26利用动力马达262驱动传动齿轮组261，以传动齿轮组261连动升降装置23旋动，并于升降装置23旋动时，即驱动连动构件231进行纵向的升、降位移，使连动构件231带动升降台座25上升，至接近输送带13的终点外侧，而升降台座25上的旋转马达251，即驱动旋动轮组252旋动，且旋动轮组252上的第一抵持片2522并触动第一切换开关2523，以启动旋转马达251，先将旋动平台253及承载座254旋转、移动至对位于输送带13的终点外侧，以供承载座254承接输送带13送出的预设针剂3，则旋动轮组252上的第二抵持片2522并触动第二切换开关2523，以启动旋转马达251呈反向旋转，而通过旋动轮组252将旋动平台253及承载座254反向旋转、移动回复至原位，旋动轮组252上的第三抵持片2522并触动第三切换开关2523，则由旋动轮组252底部的皮带轮组2524，即驱动旋转架2525带动承载座254于旋动平台253上旋动位移，以供承载座254呈扇形摆动、位移至对位于旋动平台253的通孔2530，即可供承载座254底部开口2540对正通孔2530，而将承载座254内承接的预设针剂3，由开口2540经过通孔2530向外送出，以完成预设针剂3的配送作业。

而于升降装置23旋动时，即驱动连动构件231进行纵向的升降位移，且连动构件231固设于升降台座25，以供升降台座25随连动构件231进行升降位移，则升降台座25利用固设的限位套筒241、套于限位杆体24上升降滑移，达到升降台座25的连动构件231于升降装置23、限位套筒241于限位杆体24呈同步升降，并可避免升降台座25随连动构件231产生轴向的旋转，可不受高度空间的限制、影响。

再者，上述升降台座25上的旋转马达251，即驱动旋动轮组252旋动时，于旋动轮组252上的转轴1221设有多个抵持片2522、相对各抵持片2522的多个切换开关2523，而各抵持片2522触动各切换开关2523，分别启动旋转马达251产生不同方向的旋转运作（旋转马达251可为步进马达，呈正转或反转），以驱动旋动轮组252带动旋动平台253、承载座254呈往复式的旋动、位移、复位，且切换开关2523亦可启动旋转马达251带动旋动轮组252底部的皮带轮组2524，即可带动旋转架2525及承载座254，于旋动平台253上呈扇形摆动、位移；而多个切换开关2523控制旋转马达251启动的方法，并非本发明的研发重点，故于此不加赘述。

请参阅图2、图5、图6、图13、图14、图15、图16所示，为本发明针剂供应机构的立体分解图、承接机构的立体分解图、承接机构另一方向的立体分解图、针剂配送完成的立体外观图、针剂包装的立体外观图、较佳实施例的侧视图、针剂包装机构的立体外观图，由图中所示可以清楚看出，本发明的调配包装装置，可将针剂供应机构1、承接机构2，可安装在医疗院所的配药室或调剂室中，通过至少一个的针剂供应机构1收纳各种不同的预设针剂3，并呈上、下堆迭的层迭式组装，且各针剂供应机构1的输送带13亦呈上、下层迭的排列设置，则于配送、包装医疗针剂时，利用承接机构2的升降驱动单元26，带动升降装置23旋转以驱动连动构件231带动升降台座25上、下位移至对位各输送带13的终点位置，再以旋动平台253及承载座254旋转对位输送带13终点，达到以承载座254承接输送带13送出的预设针剂3的目的，即可取得所需的预设针剂3，再利用医疗用药袋4对位于旋动平台253的通孔2530，当预设针剂3落出通孔2350后、并直接进行包装作业，形成自动化的预设针剂3配送、包装一贯化作业，减少人工作业所发生的错误现象，提高预设针剂3配送、包装的准确性，增加用药的安全性，并可缩短配送、包装预设针剂3的作业时间，提高预设针剂3配送、包装的作业流程的效率。

该医疗用药袋4可通过包装机构5进行包装作业，而包装机构5设置于承接机构2的旋动平台253下方，且包装机构5为包括送料装置51、送药装置52、封口装置53、分段装置54及图文印制装置55，送料装置51设有放置至少一个药袋卷筒41的置料座511，再于置料座511侧边，设有至少一个的输送装置512，至少一个的输送装置512上再设有送药装置52，送药装置52上方设有进药口521，可对位于旋动平台253的通孔2350，以接收由通孔2350所送出的预设针剂3，再于送药装置52下方设有出药口522，可供预设针剂3落入下方的医疗药袋4内，且送药装置52又连接有可带动其上升或下降位移的升降装置524，再于送药装置52后方输送装置512一侧，设有对医疗药袋4进行开口封闭作业的封口装置53，其封口装置53一侧连接有带动其靠近或远离药袋卷筒41的伸缩装置531。

此外，该输送装置512的预定运送路线上可于送药装置52、分段装置44前方设置有图文印制装置55，便可在医疗药袋4上印制图文，以供病患得知医疗药袋4内部预设针剂3的名称、功效、使用方法、副作用标注等资讯及医院、药房的名称、位置或路线图等，或者医师、药剂师的名称等，让病患可正确的使用预设针剂3，且利用自动化作业方式处理，进而避免资讯错误，让病患正确用药来让病症确实疗愈。

此外，带状的医疗药袋4可卷绕呈药袋卷筒41状，且装设于置料座511的转轴5111上，并利用多个滚轴型式的输送装置512，带动药袋卷筒41上的带状医疗药袋4位移或转换方向，带状医疗药袋4在送入针剂3前，需先经过设置于行经路径上、位于送药装置52前方的分段装置54，且多个滚轴型式的输送装置512停止后，其分段装置54设有至少一个的热压器541，并以热压器541连接有动力器542，可带动热压器541位移而靠近或远离带状医疗药袋4，便可先利用至少一个的热压器541，将带状医疗药袋4热压分隔呈多个医疗药袋4，动力器542带动热压器541远离带状药袋卷筒41后，多个滚轴型式的输送装置512才运转，以带动药袋卷筒41上的带状医疗药袋4位移，且送药装置52的出药口522两侧，分别朝下延伸有厚度渐缩状的插入脚523，即可通过插入脚523，确实伸入药袋卷筒41各带状的医疗药袋4内，以供预设针剂3可确实送入各医疗药袋4内，再以热压型式的封口装置53，对医疗药袋4开口进行热压封闭，药袋卷筒41的多个医疗药袋4仅具收纳预设针剂3的功能即可，非因此即局限本发明的专利范围，如利用其他修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

是以，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，非因此局限本发明的专利范围，本发明的医疗针剂的配送、包装装置，利用针剂供应机构1于基座11的座体111内，收纳多个预设针剂3，并通过座体111的出口1111处的送药单元12，以转筒1222取出预设针剂3后，经过基座11的送药槽孔101落下至输送带13，再由输送带13运送至终点处，由终点外部的承接机构2利用承载座254承接预设针剂3，再升降至适当位置后向外送出，可达到自动化取药、运送、送药、包装的目的，以确实取得所需预设针剂3、再进行包装，减少人工配送的错误，并可缩短预设针剂3配送、包装的作业时间、提高作业效率，故举凡可达成前述效果的结构、装置皆应受本发明所涵盖，此种简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

上述本发明医疗针剂的调配包装装置于实际执行时，可具有下列各项优点，如：

（一）通过针剂供应机构1、承接机构2的搭配，由基座11的座体111的出口111，利用送药单元2的转筒1222将预设针剂3取出，并由送药槽孔101落至输送带13，再送至终点外侧的承接机构2，通过承载座254承接后再送出，以完成自动化取药、送药、包装的作业流程，缩短作业时间。

（二）利用承接机构2的升降装置23，驱动升降台座25、旋动平台253及承载座254，呈纵向升降至适当的高度位置，以方便预设针剂3的配送、包装，减少受到高度空间限制的影响。

故，本发明为主要针对医疗针剂的调配包装装置的设计，而可利用针剂供应机构、承接机构进行预设针剂的输送，将针剂供应机构的基座于座体所收纳的多个预设针剂，经送药单元取出自送药槽孔送出、落下至输送带，再由输送带运送至终点，而通过输送带终点外所设的承接机构，以承载座承接输送带送出的预设针剂，再进行升降移送，而通过针剂供应机构、承接机构进行预设针剂的传送、再予以包装，以达到医疗针剂配送、包装自动化为主要保护重点，惟，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

综上所述，本发明上述医疗针剂的调配包装装置于使用时，为确实能达到其功效及目的，故本发明诚为一实用性优异的研发、创设，为符合发明专利的申请要件，爰依法提出申请，盼审委早日赐准本案，以保障发明人的辛苦创作，倘若钧局审委有任何稽疑，请不吝来函指示，发明人定当竭力配合，实感德便。

Claims (9)

1.一种医疗针剂的调配包装装置，其特征在于，包括针剂供应机构、承接机构及包装机构，其中：

该针剂供应机构包括基座及送药单元，而基座呈倾斜状且内部设有收容座体的容置空间，并于座体内设有容纳预设针剂的收纳空间，且座体于倾斜低处的收纳空间一侧设有供预设针剂送出的出口，再于出口外侧的容置空间底部设有供预设针剂送出外的送药槽孔，则于送药槽孔两侧的容置空间壁面分别设有相对的轴部，而送药槽孔上方设有送药单元，且送药单元包括驱动装置和旋取装置，于旋取装置两侧分别设有组装于容置空间两壁面的轴部的轴杆，一侧轴杆通过皮带连设于驱动装置，且轴杆上设有位于座体的出口外侧且形成止挡的转筒，再于转筒上设有供对位座体的出口以供预设针剂进入的带动槽，另于基座的送药槽孔下方设有输送转筒的带动槽所取出针剂的输送带；该送药单元，是在旋取装置的轴杆一侧设有具有两个卡抵槽的旋转片，两个卡抵槽对应于该转筒的两个带动槽，在旋转片外侧的基座的容置空间壁面上设有供两个卡抵槽端缘抵触以轮流启动的微动开关；

该承接机构设于针剂供应机构的输送带外侧，并设有承接输送带送出的预设针剂的承载座，且承载座底部具有供预设针剂送出的开口、承载座装设于受旋转马达驱动的旋动平台，并于旋动平台设有供承载座以底部开口对位的通孔，而旋转马达装设于升降台座，则升降台座结合于升降装置的连动构件、限位杆体的限位套筒，升降装置及限位杆体装设于上下定位架之间，再于下定位架设有驱动升降装置旋转以带动连动构件升降位移的升降驱动单元；

该包装机构设置于承接机构的旋动平台下方，包括送料装置、送药装置、封口装置、分段装置及图文印制装置，而送料装置设有放置至少一个药袋卷筒的置料座，再于置料座侧边，设有至少一个输送装置，至少一个的输送装置上再设有送药装置，送药装置上方设有对位于旋动平台的通孔、承接通孔送出的预设针剂的进药口，再于送药装置下方设有将预设针剂送出的出药口，则出药口下方则对位设置输送装置的药袋卷筒拉引延伸出的医疗药袋，供出药口落下的预设针剂落入下方的医疗药袋内，再于送药装置后方输送装置一侧，设有对医疗药袋进行开口封闭作业的封口装置，该封口装置一侧连接有带动其靠近或远离药袋卷筒的伸缩装置。

2.如权利要求1所述的医疗针剂的调配包装装置，其特征在于，该针剂供应机构的基座于容置空间内装设的座体，于座体的收纳空间底面，一侧设有供多个限位柱装设以调整间距的多个调整槽，相对多个调整槽的另一侧再设有推动预设针剂滑移的滚棒。

3.如权利要求1所述的医疗针剂的调配包装装置，其特征在于，该针剂供应机构的送药单元，是于旋取装置的转筒外表面设有凸出状的多个抵挡部，且多个抵挡部受转筒的至少一个带动槽予以分隔，而对正转筒的带动槽于基座的容置空间底面送药槽孔侧边，设有侦测预设针剂送出与否的光感测器。

4.如权利要求1所述的医疗针剂的调配包装装置，其特征在于，该针剂供应机构的基座，于远离送药槽孔的一侧容置空间设有顶撞座体产生晃震的震动装置，且震动装置包括电磁阀及受电磁阀带动进行伸缩的推杆，并于基座的容置空间内装设有固定架和组装于固定架上呈倾斜状以受该推杆推动向上旋动的旋动架；基座于容置空间底面透设有供其固定架装设并供旋动架贯穿两侧的贯穿孔，且该推杆为朝向其贯穿孔，该倾斜状旋动架顶部则装设有缓冲体。

5.如权利要求1所述的医疗针剂的调配包装装置，其特征在于，该承接机构于承载座及旋动平台上方组装旋动轮组，且旋动轮组为受旋动马达驱动，供承载座及旋动平台以升降装置为中心而旋动。

6.如权利要求1所述的医疗针剂的调配包装装置，其特征在于，该承接机构的下定位架所设的升降驱动单元，包括动力马达及受动力马达驱动的传动齿轮组，且传动齿轮组组装于升降装置一侧；且升降装置为螺杆、皮带及皮带轮、或链条及链轮，而升降装置上装设的连动构件为螺帽。

7.如权利要求1所述的医疗针剂的调配包装装置，其特征在于，该包装机构的输送装置，是于预定运送路线上的送药装置、分段装置前方设置有对医疗药袋印制图文的图文印制装置，而医疗药袋上印制的图文为预设针剂的名称、功效、使用方法、副作用标注或医院、药房的名称、位置、路线图或医师或药师的名称。

8.如权利要求1所述的医疗针剂的调配包装装置，其特征在于，该包装机构的医疗药袋，卷绕呈药袋卷筒状，且装设于置料座所设的转轴上，并设有带动药袋卷筒上的带状医疗药袋位移或转换方向具多个滚轴型式的输送装置。

9.如权利要求1所述的医疗针剂的调配包装装置，其特征在于，该包装机构的分段装置设有将带状医疗药袋热压分隔呈多个医疗药袋的至少一个热压 器，并设有带动热压器位移而靠近或远离带状医疗药袋的动力器。