CN105775537B - 针剂取药机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种针剂取药机构，在升降装置的活动平台后侧处设有可带动活动平台作纵向位移的第一驱动部，并在活动平台上设有一齿轨及旋动机构的滑移座体，且滑移座体下方处横向穿设的轴心一侧处结合有摆动体啮合于齿轨上使轴心旋动的扇形齿轮，再在活动平台上设有可带动滑移座体作横向位移的第二驱动部，而承接装置的容器底部中央处设有结合于轴心另一侧处使容器随着轴心旋动形成直立或倾斜状态的轴杆，并在轴杆上套接有具有复数分隔槽的配药滚筒，且容器周边处设有可供针剂置入分隔槽内的导药板，再在容器前侧处设有可带动配药滚筒转动将针剂送出的第三驱动部，便可完成针剂自动化取药的作业，并提升取药作业的效率而有效节省工时与成本。

Description

针剂取药机构

技术领域

本发明涉及一种针剂取药机构，尤指升降装置的活动平台可带动旋动机构与承接装置纵向位移，并由滑移座体横向位移配合摆动体的扇形齿轮啮合于齿轨上使容器的轴杆旋动形成直立或倾斜状态，以及轴杆上所套接的配药滚筒转动完成针剂自动化取药的作业。

背景技术

按，现今人们在日常生活作息中，因为饮食、环境或气候等所影响，偶尔会导致使身体产生病痛，即必须通过药物治疗，以解除身体的病痛，而随着医药技术日新月异的进步，以及医疗品质不断的提升，则给予病患更好的医疗功效，且该医疗用品、药品、注射用针剂等的种类繁多、疗效也各有不同，故病患在求医就诊时必须经由医师开立处方签及药师进行调配，以取得适合的药物才可以获得良好的治疗，但正因为医药用品种类很多，所以在保存、取用及调配等的过程中，各种医药用品的管理与监控，即成为相当重要的课题。

再者，由于医药用品攸关病患的治疗与病情的控制，所以从医师开立处方签到调剂药师调配药剂，以及核对药师检视后，再转交到病患手中的过程中层层把关，即是避免取错药品、针剂等以防止病患错食药品、误注射针剂等情况乃是极为重要的事，而目前看诊运作模式是病患先挂号接着至诊间看诊，医师便会根据病患的病情开立处方签，并在病患拿着药单到批价柜台缴费的同时，处方内容被送至药局端，药师便会根据处方签列印药袋后，再进行药剂调配与包装，并确认包装的药物与药袋上的信息无误后，便可置入于药袋内转交给病患以完成取药。

然而该药局大多采用开放柜来放置药物，并搭配调药桌采人工的方式配药，药袋列印完成后，便可凭借药师对照药袋上的药物名称，从开放柜上寻找对应的药剂，再利用包药纸或塑料袋进行包装，但因药物种类繁多，不乏名称或外观相近的药物，加上相同的药物名称也会有剂型上不同的差异，药师除了得尽速的调配医师开出的处方签，还得三度核对、评估、再确认处方的内容，最后由护理师给药或药师转交给门诊病患，连续工作几个小时下来不免疲倦，偶有分心，此种人工调配药剂及取药的方式不但花费许多工时，造成人力负荷沉重，并容易产生手工取药污染、配药上的疏失且出错的机率就会大增，甚至是发生药剂调配错误或给错药物的情况，导致病患有误食药物而影响到病情或产生副作用等严重缺失，必须更加的重视与改善，以大大减少药剂调配错误率发生，即为有待从事此行业者所亟欲研究改善的关键所在。

发明内容

故，发明人有鉴于上述现有人工包装方式花费工时并容易产生手工包药污染、配药疏失的问题与缺失的问题与缺失，乃搜集相关资料经由多方的评估及考虑，并利用从事于此行业的多年研发经验不断的试作与修改，始设计出此种针剂取药机构发明诞生。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种针剂取药机构，其特征在于：包括有升降装置、旋动机构及承接装置，其中：

该升降装置具有活动平台，并在活动平台后侧处设有可带动活动平台作纵向往复位移的第一驱动部，且活动平台上设有齿轨；

该旋动机构具有位于活动平台处的滑移座体，并在滑移座体下方处横向穿设有一轴心，且轴心一侧处所结合的摆动体设有啮合于齿轨上使轴心呈一角度旋动的扇形齿轮，旋动机构在活动平台上设有可带动滑移座体作横向往复位移的第二驱动部；

该承接装置具有容器，并在容器底部中央处朝外延伸设有结合于轴心另一侧处使容器随着轴心旋动形成直立或倾斜状态的轴杆，且轴杆上套接有具有复数分隔槽的配药滚筒，再在容器周边相邻于配药滚筒处设有至少一个可供预设针剂置入分隔槽内的导药板，且容器前侧处设有可带动配药滚筒转动的第三驱动部。

所述的针剂取药机构，其中：该升降装置的活动平台后方二侧处设有第一轴座，并在第一轴座中都纵向穿设有第一滑杆，且第一滑杆上下二侧处所结合的定位架上设有第一驱动部，可供马达驱动使活动平台作纵向往复位移的第一传动机构。

所述的针剂取药机构，其中：该第一驱动部的第一传动机构具有带动轮组，并在带动轮组上绕设有连接于活动平台后方上下二侧处的链条，且带动轮组上连结有用以驱动带动轮组带动链条拉动于活动平台位移的马达。

所述的针剂取药机构，其中：该升降装置的活动平台表面上所具有的开孔内部穿设有横向平行的第二滑杆，并在活动平台底面相邻于开孔处设有齿轨，而旋动机构的滑移座体上方二侧处设有套接于第二滑杆上的第二轴座，并在第二驱动部具有可供马达驱动使滑移座体作横向往复位移的第二传动机构。

所述的针剂取药机构，其中：该活动平台在开孔与第一轴座之间设有一挡板，并在承接装置的容器后侧周边处剖开形成有可供容器直立时接近挡板处而容器倾斜时则远离于挡板处使分隔槽内预设针剂通过送出的出药口。

所述的针剂取药机构，其中：该第二驱动部的第二传动机构具有作动轮组，并在作动轮组上绕设有连接于滑移座体前后二侧处的链条，且作动轮组上连结有用以驱动作动轮组带动链条拉动于滑移座体位移的马达。

所述的针剂取药机构，其中：该第二驱动部在活动平台底面前后二侧处分别设有可供滑移座体后侧处或容器的轴杆抵触于其上控制马达停止作动的微动开关。

所述的针剂取药机构，其中：该旋动机构的滑移座体后侧处结合有可供容器的轴杆挡止于其上形成直立状态的限位挡板，并在摆动体相邻于轴心处设有啮合于齿轨上的扇形齿轮，且摆动体相对于扇形齿轮的另一侧表面处设有一配重块。

所述的针剂取药机构，其中：该承接装置的配药滚筒周边处形成有环状排列的复数分隔槽。

所述的针剂取药机构，其中：该承接装置的配药滚筒底部设有传动轮，并在第三驱动部所具有的第三传动机构设有皮带轮组及皮带轮组上所绕设有套接于传动轮上的皮带，且皮带轮组上连结有用以驱动皮带轮组带动皮带连动于传动轮而使配药滚筒转动的马达。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：

本发明在升降装置的活动平台后侧处设有可带动活动平台作纵向位移的第一驱动部，并在活动平台上设有一齿轨及旋动机构的滑移座体，且滑移座体下方处横向穿设的轴心一侧处结合有摆动体啮合于齿轨上使轴心旋动的扇形齿轮，再在活动平台上设有可带动滑移座体作横向位移的第二驱动部，而承接装置的容器底部中央处设有结合于轴心另一侧处使容器随之旋动形成直立或倾斜状态的轴杆，并在轴杆上套接有具有复数分隔槽的配药滚筒，且容器周边处设有可供针剂置入分隔槽内的导药板，再在容器前侧处设有可带动配药滚筒转动将针剂送出的第三驱动部，此种针剂自动化取药的作业方式可避免人工取药花费许多工时所造成人力负荷沉重及容易产生取药污染、配药上的疏失，以降低出错机率而可防止发生药剂调配错误或给错药物的情况，进而提升病患用药的安全性及取药作业的效率。

本发明在当旋动机构的第二驱动部带动于滑移座体作横向位移时，可连动摆动体的扇形齿轮啮合于齿轨上使容器的轴杆随着轴心旋动，且待扇形齿轮脱离于齿轨处，便可凭借自重继续旋动直到容器形成直立状态，并在滑移座体抵触于微动开关停止后，可使容器周边处的出药口接近活动平台后方处的挡板，以供第三驱动部带动于配药滚筒转动将针剂依序置入于各分隔槽内时不会自出药口处掉落，且可通过配药滚筒的复数分隔槽内置入有更多的针剂，以提升针剂取药作业的效率而有效节省多次取药作业的工时与成本。

本发明当针剂完成取药的作业后可利用升降装置的第一驱动部带动于活动平台，以及旋动机构的第二驱动部带动于滑移座体复归至原位，并连动摆动体与承接装置的容器远离于活动平台的挡板处，便可凭借配重块的自重使摆动体作逆时针方向旋动，直到扇形齿轮啮合于活动平台的齿轨上滚动位移，可使容器的轴杆随着轴心与扇形齿轮作顺时针反向旋动，且待轴杆旋动抵触于微动开关停止后，便可使容器形成接近水平的倾斜状态，再由第三驱动部带动于配药滚筒转动来将分隔槽内的针剂通过出药口处依序完成针剂送出的作业。

附图说明

图1是本发明的立体外观图；

图2是本发明的局部放大侧视图；

图3是本发明承接装置的立体分解图；

图4是本发明较佳实施例的前视图；

图5是本发明取药时的动作示意图；

图6是本发明取药后的立体外观图；

图7是本发明送出时的动作示意图；

图8是本发明送出后的局部放大侧视图。

附图标记说明：1-升降装置；11-活动平台；110-开孔；111-第一轴座；112-第一滑杆；1121-定位架；113-第二滑杆；114-齿轨；115-挡板；12-第一驱动部；121-第一传动机构；1211-带动轮组；1212-链条；122-马达；2-旋动机构；21-滑移座体；211-第二轴座；212-轴心；213-限位挡板；22-摆动体；221-扇形齿轮；222-配重块；23-第二驱动部；231-第二传动机构；2311-作动轮组；2312-链条；232-马达；223-微动开关；3-承接装置；31-容器；311-轴杆；312-导药板；313-出药口；32-配药滚筒；321-分隔槽；322-传动轮；33-第三驱动部；331-第三传动机构；3311-皮带轮组；3312-皮带；332-马达；4-针剂供应机构；41-置药座；42-送药滚筒；420-取药容槽；421-马达；43-输送带；5-针剂。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其构造与功能如下，俾利完全了解。

请参阅图1、图2、图3所示，分别为本发明的立体外观图、局部放大侧视图及承接机构的立体分解图，由图中可清楚看出，本发明为包括有升降装置1、旋动机构2及承接装置3，故就本案的主要构件及特征详述如后，其中：

该升降装置1具有横向的活动平台11，并在活动平台11后方二侧处设有第一轴座111及第一轴座111中所纵向穿设的第一滑杆112，且二第一滑杆112上下二侧处结合有定位架1121，而活动平台11表面上所具有的开孔110内部为横向穿设有平行的第二滑杆113，并在活动平台11底面相邻于开孔110处设有齿轨114，且位于开孔110与第一轴座111之间设有挡板115。

再者，活动平台11的定位架1121上设有第一驱动部12的第一传动机构121，并在第一传动机构121具有带动轮组1211(如皮带与皮带轮、齿轮组等)，且该带动轮组1211上绕设有连接于活动平台11后方上下二侧处的链条1212，再在带动轮组1211上连结有马达122，便可凭借马达122驱动第一传动机构121的带动轮组1211转动，并由带动轮组1211带动链条1212拉动于活动平台11使其可以第一轴座111位于第一滑杆112处作纵向往复位移的动作。

该旋动机构2具有位于升降装置1的活动平台11处的滑移座体21，并在滑移座体21上方二侧处都设有套接于第二滑杆113上的第二轴座211，且位于滑移座体21下方处横向穿设有一轴心212，再在滑移座体21后侧处结合有向下延伸的L型限位挡板213，而滑移座体21的轴心212一侧处结合有位于活动平台11外侧边处的摆动体22，并在摆动体22相邻于轴心212处设有啮合于齿轨114上的扇形齿轮221，且摆动体22相对于扇形齿轮221的另一侧表面处设有一配重块222；另，旋动机构2位于活动平台11上设有第二驱动部23的第二传动机构231，并在第二传动机构231具有作动轮组2311(如皮带与皮带轮、齿轮组等)，且该作动轮组2311上绕设有连接于滑移座体21前后二侧处的链条2312，再在作动轮组2311上连结有马达232，便可凭借马达232驱动第二传动机构231的作动轮组2311转动，并由作动轮组2311带动链条2312拉动于滑移座体21使其可以第二轴座211位于第二滑杆113处作横向往复位移的动作，且可通过滑移座体21连动摆动体22的扇形齿轮221啮合于齿轨114上滚动位移，而使滑移座体21的轴心212随着摆动体22的扇形齿轮221呈一角度旋动；又，第二驱动部23位于活动平台11底面的前后二侧处分别设有微动开关223。

该承接装置3具有中空的容器31，并在容器31底部中央处朝外延伸设有凸出的轴杆311，且轴杆311结合于旋动机构2的滑移座体21轴心212的另一侧处形成置中，而容器31的轴杆311上为套接有一配药滚筒32，并在配药滚筒32周边相邻于容器31内壁面处形成有环状排列的复数分隔槽321，且配药滚筒32底部设有一传动轮322；另，容器31上方的开口周边相邻于配药滚筒32处设有至少一个内低外高的倾斜状导药板312，其容器31上方开口周边处较佳实施设有相对的导药板312，且导药板312可呈一ㄩ形状，或者是开口处呈上宽下窄的漏斗状，并在容器31后侧周边处剖开形成有对正于分隔槽321处的出药口313。

然而，上述的容器31前侧处设有第三驱动部33的第三传动机构331，并在第三传动机构331所具有的皮带轮组3311绕设有套接于传动轮322上的皮带3312，且皮带轮组3311上连结有马达332，便可凭借马达332驱动第三传动机构331的皮带轮组3311转动，并由皮带3312连动于传动轮322而使配药滚筒32可以轴杆311作为轴心随之转动。

请搭配参阅图4、图5、图6、图7、图8所示，分别为本发明较佳实施例的前视图、取药时的动作示意图、取药后的立体外观图、送出时的动作示意图及送出后的局部放大侧视图，由图中可清楚看出，本发明应用时可配合复数针剂供应机构4安装在医疗院所或药局内的配药室、调剂室中，并将复数针剂供应机构4设置于升降装置1一侧或二侧处形成上下堆迭式的排列，其中该针剂供应机构4所具有的置药座41内部为置入有形成倾斜方式摆放的复数针剂5，并在置药座41一侧处设有具取药容槽420的送药滚筒42，且送药滚筒42外侧处连结有一马达421，再在送药滚筒42下方处设有横向的输送带43，便可凭借马达421驱动传动机构(图中未示出)使送药滚筒42转动，并以送药滚筒42的取药容槽420来将针剂5取出掉落至输送带43上后，即可通过输送带43将针剂5朝升降装置1作输送位移的动作。

当本发明于使用时，可利用升降装置1的第一驱动部12以马达122驱动第一传动机构121带动于活动平台11作纵向往复位移的动作，并使活动平台11接近针剂供应机构4的输送带43外侧处，而活动平台11位移的过程中，旋动机构2的第二驱动部23便可以马达232驱动第二传动机构231带动于滑移座体21位于活动平台11处作横向往复位移的动作，并连动摆动体22的扇形齿轮221啮合于齿轨114上滚动位移，使承接装置3容器31的轴杆311可随着轴心212与扇形齿轮221作逆时针方向旋动，且待扇形齿轮221脱离于齿轨114处，便可凭借承接装置3本身的自重使摆动体22继续旋动，直到容器31的轴杆311挡止于滑移座体21的限位挡板213上后而形成直立状态，并在滑移座体21后侧处抵触于微动开关223后便会控制马达232停止作动，且使容器31周边处的出药口313接近活动平台11后方处的挡板115，同时使容器31周边上方开口处的导药板312对正于输送带43送出针剂5的位置。

而后针剂供应机构4的输送带43便会将针剂5(如注射用的针剂、药锭、胶囊或药丸等)通过导药板312处置入于配药滚筒32的各分隔槽321内，并由第三驱动部33的马达332驱动第三传动机构331带动于传动轮322使配药滚筒32可以轴杆311作为轴心随之转动，且可通过容器31周边处的出药口313接近活动平台11后方处的挡板115，使配药滚筒32转动时该针剂5不会因受到离心力的作用自出药口313处掉落或脱出，也可凭借感测器(图中未示出)配合侦测出针剂5落入至分隔槽321内后，使配药滚筒32转动来将复数针剂5依序置入于各分隔槽321内，便可依照上述的步骤依序完成针剂5自动化取药的作业，也可通过配药滚筒32的复数分隔槽321内置入有更多的针剂5，以提升针剂5取药作业的效率而有效节省多次取药作业所花费的工时与成本。

当针剂5完成取药的作业后，可利用升降装置1的第一驱动部12带动于活动平台11，以及旋动机构2的第二驱动部23带动于滑移座体21进行复归至原位，并连动摆动体22与承接装置3容器31的轴杆311远离于活动平台11的挡板115，便可凭借配重块222的自重使摆动体22作逆时针方向旋动，直到扇形齿轮221啮合于活动平台11的齿轨114上滚动位移，可使容器31的轴杆311随着轴心212与扇形齿轮221作顺时针反向旋动，且待轴杆311旋动抵触于微动开关223后便会控制马达232停止作动，便可使容器31形成接近水平的倾斜状态，再由第三驱动部33带动配药滚筒32以轴杆311作为轴心转动，并使配药滚筒32的各分隔槽321依序对正于容器31的出药口313处，便可将分隔槽321内的针剂5分别通过出药口313处而依序完成针剂5送出的作业，且该针剂5也可进一步送出至包药袋内利用封口装置(图中未示出)进行包装的作业，此种针剂5自动配药的方式，可避免因人工取药花费许多的工时所造成人力负荷沉重及容易产生手工取药污染、配药上的疏失，以降低出错的机率而可防止发生药剂调配错误或给错药物的情况，也不会导致病患有误食药物而影响到病情或产生副作用等严重缺失，进而提升用药的安全性，并使医护人力的运用上更为弹性，以确保病患权益及可获得更佳的医疗品质。

是以，本发明为针对该升降装置1的活动平台11后侧处设有第一驱动部12，并在活动平台11上设有齿轨114及旋动机构2的滑移座体21，且滑移座体21下方处的轴心212一侧处结合有摆动体22啮合于齿轨114上的扇形齿轮221，再在活动平台11上设有第二驱动部23，而承接装置3的容器31底部中央处设有结合于轴心212另一侧处使容器31随之旋动形成直立或倾斜状态的轴杆311，并在轴杆311上套接有具有复数分隔槽321的配药滚筒32，且容器31周边处设有可供针剂5置入分隔槽321内的导药板312，再在容器31前侧处设有可带动配药滚筒32转动来将针剂5依序置入或送出的第三驱动部33，以完成针剂5自动化取药的作业，如此提升用药的安全性及取药作业的效率为其保护重点，并辅以针剂供应机构4的送药滚筒42来将置药座41内的针剂5取出，且输送带43将针剂5通过导药板312置入于配药滚筒32的各分隔槽321内。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针剂取药机构，其特征在于：包括有升降装置、旋动机构及承接装置，其中：

该升降装置具有活动平台，并在活动平台后侧处设有可带动活动平台作纵向往复位移的第一驱动部，且活动平台上设有齿轨；

该旋动机构具有位于活动平台处的滑移座体，并在滑移座体下方处横向穿设有一轴心，且轴心一侧处所结合的摆动体设有啮合于齿轨上使轴心呈一角度旋动的扇形齿轮，旋动机构在活动平台上设有可带动滑移座体作横向往复位移的第二驱动部；

该承接装置具有容器，并在容器底部中央处朝外延伸设有结合于轴心另一侧处使容器随着轴心旋动形成直立或倾斜状态的轴杆，且轴杆上套接有具有复数分隔槽的配药滚筒，再在容器周边相邻于配药滚筒处设有至少一个可供预设针剂置入分隔槽内的导药板，且容器前侧处设有可带动配药滚筒转动的第三驱动部。

2.根据权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该升降装置的活动平台后方二侧处设有第一轴座，并在第一轴座中都纵向穿设有第一滑杆，且第一滑杆上下二侧处所结合的定位架上设有第一驱动部，可供马达驱动使活动平台作纵向往复位移的第一传动机构。

3.根据权利要求2所述的针剂取药机构，其特征在于：该第一驱动部的第一传动机构具有带动轮组，并在带动轮组上绕设有连接于活动平台后方上下二侧处的链条，且带动轮组上连结有用以驱动带动轮组带动链条拉动于活动平台位移的马达。

4.根据权利要求2所述的针剂取药机构，其特征在于：该升降装置的活动平台表面上所具有的开孔内部穿设有横向平行的第二滑杆，并在活动平台底面相邻于开孔处设有齿轨，而旋动机构的滑移座体上方二侧处设有套接于第二滑杆上的第二轴座，并在第二驱动部具有可供马达驱动使滑移座体作横向往复位移的第二传动机构。

5.根据权利要求4所述的针剂取药机构，其特征在于：该活动平台在开孔与第一轴座之间设有一挡板，并在承接装置的容器后侧周边处剖开形成有可供容器直立时接近挡板处而容器倾斜时则远离于挡板处使分隔槽内预设针剂通过送出的出药口。

6.根据权利要求4所述的针剂取药机构，其特征在于：该第二驱动部的第二传动机构具有作动轮组，并在作动轮组上绕设有连接于滑移座体前后二侧处的链条，且作动轮组上连结有用以驱动作动轮组带动链条拉动于滑移座体位移的马达。

7.根据权利要求6所述的针剂取药机构，其特征在于：该第二驱动部在活动平台底面前后二侧处分别设有可供滑移座体后侧处或容器的轴杆抵触于其上控制马达停止作动的微动开关。

8.根据权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该旋动机构的滑移座体后侧处结合有可供容器的轴杆挡止于其上形成直立状态的限位挡板，并在摆动体相邻于轴心处设有啮合于齿轨上的扇形齿轮，且摆动体相对于扇形齿轮的另一侧表面处设有一配重块。

9.根据权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该承接装置的配药滚筒周边处形成有环状排列的复数分隔槽。

10.根据权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该承接装置的配药滚筒底部设有传动轮，并在第三驱动部所具有的第三传动机构设有皮带轮组及皮带轮组上所绕设有套接于传动轮上的皮带，且皮带轮组上连结有用以驱动皮带轮组带动皮带连动于传动轮而使配药滚筒转动的马达。