CN103754540A - 一种上药槽 - Google Patents

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一种上药槽，包括药槽，用于竖直的存放药品，包括托药板、分别设置于所述托药板两侧的侧板及底面的底板，所述底板的正面用于放置药品；传动装置，设置于所述底板的背面，用于驱动所述托药板并将药品提升至设定高度，包括沿竖直方向平行设置的上药导轨和上药滚珠丝杆，所述上药滚珠丝杆连接有驱动电机；所述上药滚珠丝杆上套设有与所述上药滚珠丝杆传动连接的螺母，所述上药导轨上套设有与所述托药板连接的托板连接座，所述托板连接座与所述上药导轨滑动连接；所述螺母与所述托板连接座通过螺母连接座浮动连接。本发明公开的一种上药槽，在提升药品的过程中可以降低传动丝杠的负荷，减少传动误差，增加设备的耐用度。

Description

一种上药槽
技术领域
本发明涉及一种机械手上药领域，具体涉及一种上药槽。 
背景技术
智能药房可根据处方实现自动化出药，提高了医院的工作效率和现代化程度。 
大型医院的就诊率非常高，智能药房的出药可以满足快速准确的出药要求，但出药量大的同时，也意味着药房内的药品会快速消耗，这就需要在智能药房的后台快速的高效的补药。现有的智能药房补药是依靠上药槽提供药品来给上药机械手来补药，现有上药槽的传动系统中的丝杆和导轨采用刚性连接，在非常大的工作强度下，丝杆或导轨容易产生机械疲劳而导致弯曲，从而产生丝杆或导轨变形，导致传动中出现误差，降低了设备的耐用性，增加维修成本。 
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种上药槽，改进了上药槽上药时的传动系统，使设备更加经久耐用。 
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种上药槽，用于智能药房后台的机械手的上药，包括： 
药槽，用于竖直的存放药品，包括托药板、分别设置于所述托药板两侧的侧板及底面的底板，所述底板的正面用于放置药品；
传动装置，设置于所述底板的背面，用于驱动所述托药板并将药品提升至设定高度，包括沿竖直方向平行设置的上药导轨和上药滚珠丝杆，所述上药滚珠丝杆连接有驱动电机；所述上药滚珠丝杆上套设有与所述上药滚珠丝杆传动连接的螺母，所述上药导轨上套设有与所述托药板连接的托板连接座，所述托板连接座与所述上药导轨滑动连接；所述螺母与所述托板连接座通过螺母连接座浮动连接。
优选的，所述螺母连接座包括螺母连接部和插接部，所述螺母的底部设有连接法兰，所述螺母连接部设置在所述连接法兰的凸缘上并与所述凸缘固定连接；所述托板连接座上设有与所述插接部形状相匹配的插槽，所述插接部插设于所述插槽并与所述插槽接触连接。 
优选的，所述螺母连接部与所述螺母的接触面为弧面。 
优选的，所述底板开设有通槽，所述上药导轨嵌设于所述通槽，所述托板连接座穿设于所述通槽并固定连接所述托药板 
优选的，所述背面的顶端和低端分别设有上固定座和下固定座，用于安装定位所述上药导轨和上药滚珠丝杆。
优选的，所述托板连接座上设有定位指针，所述下固定座上设有与所述定位指针位置相对应的原点传感器，用于所述托板连接座回位时的原点定位。 
优选的，所述侧板的顶部设有药品感应传感器，用于感应所述托药板上的药品是否到达所设定的高度。 
优选的，所述上固定座和下固定座上分别设置有减震块，所述减震块设于所述上药导轨的附近。 
采用以上技术方案的有益效果是：由于在上药滚珠丝杆和上药导轨之间通过螺母连接块浮动连接，使上药滚珠丝杆和上药导轨在运行时既达到了将上药滚珠丝杆的传动传递上药导轨的目的，又可以彼此不受对方的约束；即使在使用中上药滚珠丝杆或上药导轨自身产生了变形，也可以实现传动误差的调节。 
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 
图1为本发明一种上药槽的立体结构图； 
图2为本发明一种上药槽的主视示意图；
图3为本发明一种上药槽的后视示意图；
图4为本发明图3中A-A方向的剖视图；
图5为本发明实施例2的后视示意图；
图6为本发明实施例4的结构示意图；
图中数字所表示的相应部件名称：
1、药槽     11、托药板    12、底板   13、侧板   14、通槽     2、传动装置   21、上药导轨   22、上药滚珠丝杆  23、 螺母   231、连接法兰    24、螺母连接座  241、螺母连接部   242、插接部   25、托板连接座    251、插槽    26、上固定座   27、下固定座    3、药品感应传感器    4、定位指针    5、原电传感器    6、减震块  。  
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 
实施例1 
如图1-3所示，一种上药槽，用于智能药房后台的机械手的上药，包括药槽1和传动装置2，药槽1用于竖直的存放药品，包括托药板11、分别设置于托药板11两侧的侧板13及底面的底板12，底板12的正面用于放置药品；传动装置2设置于底板12的背面，用于驱动托药板11并将药品提升至设定高度，包括沿竖直方向平行设置的上药导轨21和上药滚珠丝杆22，上药滚珠丝杆22连接有驱动电机（图中未标出）；上药滚珠丝杆22上套设有与上药滚珠丝杆22传动连接的螺母23，上药导轨21上套设有与托药板11固定连接的托板连接座25，托板连接座25与上药导轨21滑动连接；螺母23与托板连接座25通过螺母连接座24浮动连接。
如图4所示，螺母连接座24包括螺母连接部241和插接部242，螺母23的底部设有连接法兰231，螺母连接部241设置在连接法兰231的凸缘上并与凸缘固定连接；托板连接座25上设有与插接部242形状相匹配的插槽251，插接部242插设于插槽251并与插槽251接触连接。 
底板12开设有通槽14，上药导轨21嵌设于通槽14，托板连接座25穿设于通槽14并固定连接托药板12。 
底板12背面的顶端和低端分别设有上固定座26和下固定座27，用于安装定位上药导轨21和上药滚珠丝杆22。 
实施例2 
其余与实施例1相同，不同之处在于，药槽为一U型槽，托药板设置于U型槽内，传动装置设置在U型槽的背面。
实施例3 
其余与实施例1相同，不同之处在于，如图5所示，托板连接座25上设有定位指针4，下固定座27上设有与定位指针4位置相对应的原点传感器5，用于托板连接座25回位时的原点定位。
侧板13的顶部设有药品感应传感器3，用于感应托药板11上的药品是否到达所设定的高度。 
上固定座26和下固定座27上分别设置有减震块6，减震块6设于上药导轨21的附近，用于在提升药品时降低药槽1的振动，以免药品从托药板11上滑下。 
实施例4 
其余与实施例1相同，不同之处在于，如图6所示，多个上药槽并列组合成上药槽组，可一次性进行多种药品的上药。
采用以上技术方案的有益效果是：由于在上药滚珠丝杆和上药导轨之间通过螺母连接块浮动连接，使上药滚珠丝杆和上药导轨在运行时既达到了将上药滚珠丝杆的传动传递上药导轨的目的，又可以彼此不受对方的约束；即使在使用中上药滚珠丝杆或上药导轨自身产生了变形，也可以实现传动误差的调节。 
更进一步的，侧板的顶部设有药品感应传感器，在托药板上的药品上升时可以判定药品是否已经被传送至设定的高度。 
更进一步的，托板连接座上设有定位指针，下固定座上设有与定位指针位置相对应的原点传感器，在托药板将药品全部送达指定地点后，回位时可根据定位指针与原点传感器之间的感应进行原点定位。 
更进一步的，在上固定座和下固定座上分别设置有减震块，可以在提升药品时降低上药滚珠丝杆和上药导轨之间的传动所引起的振动，以免在药品上升时从托药板上滑下。 
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 

Claims (8)

1. 一种上药槽，用于智能药房后台的机械手的上药，其特征在于，包括：药槽，用于竖直的存放药品，包括托药板、分别设置于所述托药板两侧的侧板及底面的底板，所述底板的正面用于放置药品；
传动装置，设置于所述底板的背面，用于驱动所述托药板并将药品提升至设定高度，包括沿竖直方向平行设置的上药导轨和上药滚珠丝杆，所述上药滚珠丝杆连接有驱动电机；所述上药滚珠丝杆上套设有与所述上药滚珠丝杆传动连接的螺母，所述上药导轨上套设有与所述托药板连接的托板连接座，所述托板连接座与所述上药导轨滑动连接；所述螺母与所述托板连接座通过螺母连接座浮动连接。
2. 根据权利要求1所述的上药槽，其特征在于，所述螺母连接座包括螺母连接部和插接部，所述螺母的底部设有连接法兰，所述螺母连接部设置在所述连接法兰的凸缘上并与所述凸缘接触连接；所述托板连接座上设有插槽，所述插接部插设于所述插槽并与所述插槽接触连接。
3. 根据权利要求2所述的上药槽，其特征在于，所述螺母连接部与所述螺母的接触面为弧面。
4. 根据权利要求1所述的上药槽，其特征在于，所述底板开设有通槽，所述上药导轨嵌设于所述通槽，所述托板连接座穿设于所述通槽并固定连接所述托药板。
5. 根据权利要求1-4任一所述的上药槽，其特征在于，所述背面的顶端和低端分别设有上固定座和下固定座，用于安装定位所述上药导轨和上药滚珠丝杆。
6. 根据权利要求5所述的上药槽，其特征在于，所述托板连接座上设有定位指针，所述下固定座上设有与所述定位指针位置相对应的原点传感器，用于所述托板连接座回位时的原点定位。
7. 根据权利要求5所述的上药槽，其特征在于，所述侧板的顶部设有药品感应传感器，用于感应所述托药板上的药品是否到达所设定的高度。
8. 根据权利要求5所述的上药槽，其特征在于，所述上固定座和下固定座上分别设置有减震块，所述减震块设于所述上药导轨的附近。
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