CN103792507B - 电能表自动定位接拆线装置 - Google Patents

Abstract

电能表自动定位接拆线装置，包括有检测台（1），设置在检测台台面固定板（2）上一侧的用于传输电能表的输送线体（4），放置在输送线体上的托盘（15），设置在检测台台面上的位于输送线体一侧的滑动架（3），设置于检测台内部的电气控制驱动系统；输送线体通过传动系统匀速沿检测台台边直线传动；在输送线体外侧设有挡停器（14）；在固定板上位于输送线体外侧设有限位挡板（10）；滑动架通过底部固定连接的滑动块（13）套在直线轴承（12）上；在滑动架上对称设有左角钢和右角钢及设置在左角钢和右角钢之间的内设有检测用插针（8）的插针盒（7）。本装置能有效导正、固定承托待检测电能表的托盘，有助于提高接线成功率。

Description

电能表自动定位接拆线装置

技术领域

本实用新型涉及用于电能表检定的装置，特别是对待测电能表进行固定定位检测的电能表接拆线定位装置结构技术领域。

背景技术

电能表在完成组装后都需要对电能表进行测试，为提高测试效率，一般采用自动检定流水线系统对待测电能表进行检测，自动检定的核心技术是自动接拆线，需要实现电能表自动传输、自动定位、自动接插、自动拆线等一系列自动化控制过程。

目前，电能表自动检定流水线系统中的电能表均放置在托盘中进行输送，输送到检测台位置，通过挡停装置，将托盘挡停在输送线体上，再通过横向推进装置，推进装置将托盘逐渐叉起并完全脱离输送线体，检测插针盒检测插针插入电能表相应的各接线孔中进行测试，但是由于相关制造尚难保证准确、安装尺寸的偏差也会导致电能表接线孔与测试装置检测插针不能准确对正，难以使检测插针准确插入接线孔，以致无法进行自动接线，使电能表后续的测试工作无法顺利进行。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种能有效导正、固定承托待检测电能表的托盘的自动接拆线装置，以有效解决现有电能表检测不能准确对正、检测插针不能可靠接插的问题，有助于提高接线成功率。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的。

电能表自动定位接拆线装置，包括有检测台，设置在检测台台面固定板上一侧的用于传输电能表的输送线体，放置在输送线体上的托盘，设置在检测台台面上的位于输送线体一侧的滑动架，设置于检测台内部的电气控制驱动系统；所述输送线体包括有输送链板和嵌在链板两侧的左导轨、右导轨；输送线体通过传动系统匀速沿检测台台边直线传动；在输送线体外侧设有挡停器；在固定板上位于输送线体外侧设有限位挡板；所述滑动架通过底部固定连接的滑动块套在直线轴承上，直线轴承采用气缸推动；在滑动架上对称设有左角钢和右角钢，在该左角钢和右角钢之间固定设置有插针盒，插针盒内设有检测用的插针；所述托盘包括有托盘底座，设置于底座底部的两个并排设置的圆柱体定位块和一个挡停块，设置于定位块底部的耐磨板；所述底座包括有四个角带倒角的矩形底板，对称设置于底板两侧的挂耳，分别设置于底板前端和后端呈不对称设置的前凸台和后凸台；底板上的挂耳、前凸台和后凸台围成用于装设电能表的托盘腔体，两侧挂耳外侧面的前端段和后端段与四个底板倒角斜面在同一斜面上，挂耳底面的前端段为楔形斜面，挂耳两个内侧壁上分别镶有两个外圆面向腔体内突出的直立的定位柱，挂耳内壁面和定位柱的顶部为向外的导向斜面；两侧挂耳底部外侧构成左角钢和右角钢可插入的两个对称的插入槽；在定位块的外圆面底部开设有定位槽；托盘设置为每组1～6个，每组托盘对应一组滑动架，挡停器、推进气缸、一组左角钢和右角钢、限位挡板构成一组托盘的定位机构，对电能表托盘进行X、Y、Z三个方向的定位。

本实用新型所述定位柱采用弹性材料制作。在耐磨板周边设有向上的翻边,每组滑动架都设有两个平行的直线轴承，两个直线轴承采用一个气缸推动。

本实用新型结构简单，布局紧凑，运行平稳，在进行电能表检测时，可从X、Y、Z三个方向对承载电能表的托盘进行准确定位，使电能表接线孔与测试装置检测插针准确对正，实现自动接线，对电能表进行测试。一组滑动架对应一个或多个电能表，模拟手工操作方式，可以对单个电能表的接线拆线进行控制，极大地提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是托盘的结构示意图；

图3是托盘的底部结构示意图；

图4是将电能表放置于托盘上的示意图；

图5是角钢结构示意图；

图6是托盘定位块转弯输送定位示意图；

图7是左角钢、右角钢插入时托盘翘头示意图；

图8是左角钢、右角钢抬平托盘，检测检测插针刚接触电能表的示意图；

图9是左角钢、右角钢、插针盒均设有定位槽安装平面示意图；

图10是左角钢、右角钢、插针盒均设有定位槽安装立面示意图。

图中标号为：1-检测台；2-固定板；3-滑动架；3a-左角钢定位槽；3b-插针盒定位槽；3c-右角钢定位槽；4-输送线体；5-左角钢；5a-第一斜面；5b-第二斜面；5c-第一垂直面；5d-第二垂直面；5e-第三斜面；6-右角钢；7-插针盒；8-检测插针；9-电能表；9a-插孔；9b-接线孔端面；10-限位挡板；11-推进气缸；12-直线轴承；13-滑动块；14-挡停器；15-托盘；151-托盘底座；151a-底板；151b-挂耳；151c-前凸台；151d-后凸台；151e-底板倒角斜面；151f-楔形斜面；151g-导向斜面；151h-插入槽；151i-定位柱；152-托盘定位块；152a-定位块外圆面；152b-定位槽；153-耐磨板；153a-翻边；154-挡停块；16-输送链板；17-左导轨；18-右导轨；19-转弯定位盘。

具体实施方式

见图1，本电能表自动定位接拆线装置包括有检测台1，设置在检测台1台面固定板2上一侧的用于传输电能表的输送线体4，放置在输送线体上的托盘15，设置在检测台台面上的位于输送线体4一侧的滑动架3，设置于检测台1内部的电气控制驱动系统；所述输送线体4包括有输送链板16和嵌在链板两侧的左导轨17、右导轨18；输送线体通过传动系统匀速沿检测台台边直线传动；在输送线体4外侧设有挡停器14；在固定板2上位于输送线体4外侧设有限位挡板10；所述滑动架3通过底部固定连接的滑动块13套在直线轴承12上，直线轴承12采用气缸11推动，每组滑动架3都设有两个平行的直线轴承12，两个直线轴承12采用一个气缸11推动，保证滑动架滑动不偏移。在滑动架3上对称设有左角钢5和右角钢6，在该左角钢和右角钢之间固定设置有插针盒7，插针盒7内设有检测用的插针8。如图2、图3、图4所示，所述托盘包括有托盘底座151，设置于底座底部的两个并排设置的圆柱体定位块152和一个挡停块154，设置于定位块152底部的耐磨板153；所述底座151包括有四个角带倒角的矩形底板151a，对称设置于底板两侧的挂耳151b，分别设置于底板前端和后端呈不对称设置的前凸台151c和后凸台151d；底板上的挂耳、前凸台和后凸台围成用于装设电能表的托盘腔体，两侧挂耳外侧面的前端段和后端段与四个底板倒角斜面151e在同一斜面上，挂耳底面的前端段为楔形斜面151f，挂耳两个内侧壁上分别镶有两个外圆面向腔体内突出的直立的定位柱151i，挂耳内壁面和定位柱的顶部为向外的导向斜面151g，起到导向电能表作用，能保证电能表顺着导向斜面很容易地落入托盘内腔，此斜面减小了托盘与电能表的接触面积，从而也减小了电能表与托盘的摩擦力，加上托盘的自重，使得自动抓取电能表时很方便。定位柱151i采用弹性材料制作，既不会对电能表造成损坏，也能固定电能表。两侧挂耳底部外侧构成左角钢5和右角钢6可插入的两个对称的插入槽151h；在定位块152的外圆面152a底部开设有定位槽152b；在耐磨板153周边设有向上的翻边153a。托盘15设置为每组1～6个，每组托盘对应一组滑动架3，挡停器14、推进气缸11、一组左角钢5和右角钢6、限位挡板10构成一组托盘15的定位机构，对电能表托盘进行X、Y、Z三个方向的定位。与输送线体9运动方向平行的为X轴、与X轴水平正交的为Y轴，竖直方向为Z轴。

本实用新型工作方式如下：如图1所示，输送线体4沿X轴从固定板2上穿过，输送线体4上匀速输送托盘15，其侧边设有挡停器14，固定板2上设有推进气缸11，推进气缸11、检测台1、挡停器14均与电气控制系统电气连接，能在电气控制系统驱动下动作，输送线体4能够将托盘15和电能表9送入和送出检测台，挡停器14能够将托盘15挡停在检测台1的相应位置，以便进行精确定位和接线操作。如图2、图3、图4所示，托盘15的两件定位块152分开布置在托盘底座151下平面上，耐磨板153作为整个托盘的支撑面支撑着托盘在输送线体的输送链板16表面滑动，两个定位块152的外圆面152a沿左导轨17的内侧面和右导轨18的内侧面内滑动，其定位块外圆面152a与左导轨的内侧面及右导轨的内侧面形成的内侧面设有不超过1mm的小间隙，小间隙能使定位块在输送线体的导轨两侧面内平稳滑动，挡停时定位准确稳定，不会导致托盘在导轨内歪斜而影响下一步左角钢、右角钢的准确插入。为保证托盘的定位块152在左导轨的内侧面和右导轨的内侧面内平稳滑动，托盘被挡停时定位准确且不歪斜，定位块152的外圆面152a与输送线体护栏构成的两导轨内侧面设有不超过1mm的小间隙，但小间隙会导致托盘在输送线体转弯处被卡滞，为此在定位块152下端设有与输送线体上的转弯定位盘19配合的定位槽152b，定位槽152b既保证了托盘能平稳顺利转过90°、180°等各种转弯，同时托盘还能借助转弯定位盘19的助力保持原速度通过转弯段,如图5所示。插针盒7、左角钢5和右角钢6均固定在滑动架3上，左角钢、右角钢设在检测插针盒两侧并与Y轴平行，对称安装后形成“U”形。如图4、图5所示，左、右角钢为“L”形，并在朝向电能表的前端，左角钢设有第一斜面5b和第二斜面5a，右角钢同样设有第一斜面和第二斜面，角钢的第一斜面和第二斜面分别与托盘的底板倒角斜面151e配合，左角钢、右角钢的第一斜面形成第一个“V”形喇叭口，第二斜面形成第二个“V”形喇叭口，这两个“V”形喇叭口能使左角钢、右角钢在第一次导入托盘和第二次拨正托盘时都更有效、范围更宽，使左角钢、右角钢插入托盘更容易。左角钢、右角钢的“V”形喇叭口导入托盘后，推进气缸11继续推进，滑动架3沿Y轴运动，因左角钢、右角钢是对称固定在滑动架3上，所以左角钢、右角钢的内腔形成两个导向槽，即第一垂直面5c、6c形成的第一个导向槽，第二垂直面5d、6d形成的第二个导向槽，第二垂直面5d、6d分别先接触托盘的左、右插入槽的侧面，采用稍大的间隙把托盘初步导进左角钢、右角钢之间；第一垂直面5c、6c随后分别接触托盘的上端的左右侧面，在托盘已被导入左角钢、右角钢之间的基础上，采用第一垂直面5c、6c分别与托盘左右侧面配合进一步拨正托盘，保证托盘与检测插针盒的位置不偏移，从而实现托盘在X轴上的准确定位。左角钢、右角钢在朝向电能表的一端分别设有第三斜面5e，与托盘的楔形斜面151f配合，在推进气缸11的推动下，滑动架3沿Y轴运动，左角钢5和右角钢6接触托盘并开始插入，托盘设置前凸台151c的一端被左角钢5和右角钢6逐渐叉起，因电能表接线孔一端较轻，重心靠近非接线孔一端，在叉起的初始位置处托盘存在翘头，针对这个问题，托盘采用了前凸台和后凸台不同的不对称结构，电能表尽量靠前凸台放置，使重心偏向前凸台一端，从而使托盘及电能表的整体重心向电能表接线孔端面9b移动，加上输送线体另一侧限位挡板10的结构设计，使检测插针还未接触到电能表，托盘已经落平在左、右角钢和右角钢的水平支撑面上，同时也完全脱离了输送线体，实现了接插前托盘的Z轴定位。这种设计能使电能表接线孔与检测插针在Z轴方向准确对正，也省去了顶升托盘机构的设置和运行成本。

托盘通过上述的X轴、Z轴方向定位后，再进行Y轴方向定位，左角钢和右角钢超出检测插针适当长度，随着推进气缸11推动滑动架3沿Y轴运动，左角钢和右角钢先接触托盘15，自动插入托盘并把托盘拨正抬平后，检测插针才准确插入电能表各相应插孔9a中，推进气缸11推动滑动架3继续前移，直到电能表被设于输送线体的Y轴方向另一侧的限位挡板10挡住，电能表在检测插针8和限位挡板10的相向作用力下，实现了Y轴定位,并保证检测插针与接线柱的接触压力达到要求，检测插针将通电进行测试。如图9、图10所示，在滑动架上安装左角钢5处设有左角钢定位槽3a，在滑动架上安装插针盒处设有插针盒定位槽3b，在滑动架3上右角钢安装处设有右角钢定位槽3c，各定位槽使安装简捷，能对插针盒和左角钢、右角钢在X轴、Z轴方向精确定位，保证检测插针8中心与左角钢、右角钢支撑面在Z轴方向的高度尺寸精度，同时也保证了它们在X轴方向的中心对称度，当左角钢和右角钢叉起拨正落平托盘时，托盘支撑面与左角钢、右角钢支撑面重合，基准面重合，相当于托盘也准确地固定到滑动架上，使得电能表接线孔组与检测插针组的相对位置就已经固定并一一对应，检测插针与电能表接线孔在X轴、Z轴方向自动对正，保证了检测插针准确插入接线孔，且接线端子受压稳定、均匀、可靠。从电能表叉起、落平、检测插针与电能表接触到插入的过程，确定了检测插针超出左、右角钢的适当长度，使电能表定位完成后检测插针才与电能表接触，保证了检测插针准确插入电能表相应的各接线孔内。推进气缸的行程及推力保证检测插针与接线柱的接触压力达到要求，提高接线成功率。电能表检定完毕后，推进气缸11后退，带动滑动架3后退，松开检测插针8，左角钢和右角钢从托盘底部抽出，左角钢、右角钢与托盘之间的摩擦力使托盘随着左角钢、右角钢后退而脱离与限位挡板10的接触并达到一定的间隙，此间隙保证了电能表输送出检测台时不被限位挡板10刮花表面，直到被右导轨18挡住而停止，左角钢、右角钢完全抽出后，托盘落回到输送线体上，随后被送出检测台，整个接、拆线动作完成。

Claims (4)

1.电能表自动定位接拆线装置，其特征在于，包括有检测台(1)，设置在检测台(1)台面固定板(2)上一侧的用于传输电能表的输送线体(4)，放置在输送线体上的托盘(15)，设置在检测台台面上的位于输送线体(4)一侧的滑动架(3)，设置于检测台(1)内部的电气控制驱动系统；所述输送线体(4)包括有输送链板(16)和嵌在输送链板两侧的左导轨(17)、右导轨(18)；输送线体通过传动系统匀速沿检测台台边直线传动；在输送线体(4)外侧设有挡停器(14)；在固定板(2)上位于输送线体(4)外侧设有限位挡板(10)；所述滑动架(3)通过底部固定连接的滑动块(13)套在直线轴承(12)上，直线轴承(12)采用气缸(11)推动；在滑动架(3)上对称设有左角钢(5)和右角钢(6)，在该左角钢和右角钢之间固定设置有插针盒(7)，插针盒(7)内设有检测用的插针(8)；所述托盘包括有托盘底座(151)，设置于托盘底座底部的两个并排设置的圆柱体定位块(152)和一个挡停块(154)，设置于定位块(152)底部的耐磨板(153)；所述底座(151)包括有四个角带倒角的矩形底板(151a)，对称设置于底板两侧的挂耳(151b)，分别设置于底板前端和后端呈不对称设置的前凸台(151c)和后凸台(151d)；底板上的挂耳、前凸台和后凸台围成用于装设电能表的托盘腔体，两侧挂耳外侧面的前端段和后端段与四个底板倒角斜面(151e)在同一斜面上，挂耳底面的前端段为楔形斜面(151f)，挂耳两个内侧壁上分别镶有两个外圆面向腔体内突出的直立的定位柱(151i)，挂耳内壁面和定位柱的顶部为向外的导向斜面(151g)；两侧挂耳底部外侧构成左角钢(5)和右角钢(6)可插入的两个对称的插入槽(151h)；在定位块(152)的外圆面(152a)底部开设有定位槽(152b)；托盘(15)设置为每组1～6个，每组托盘对应一组滑动架(3)，挡停器(14)、推进气缸(11)、一组左角钢(5)和右角钢(6)、限位挡板(10)构成一组托盘(15)的定位机构，对电能表托盘进行X、Y、Z三个方向的定位。

2.根据权利要求1所述的电能表自动定位接拆线装置，其特征在于，所述定位柱(151i)采用弹性材料制作。

3.根据权利要求1所述的电能表自动定位接拆线装置，其特征在于，在耐磨板(153)周边设有向上的翻边(153a)。

4.根据权利要求1所述的电能表自动定位接拆线装置，其特征在于，每组滑动架(3)都设有两个平行的直线轴承(12)，两个直线轴承(12)采用一个气缸(11)推动。