CN202601215U

CN202601215U - 自动烧录机

Info

Publication number: CN202601215U
Application number: CN 201220278822
Authority: CN
Inventors: 潘长毅; 陈经纬; 雷勇; 谢海军; 解临凡
Original assignee: Threefold Canon Electronic Science And Technology Co Ltd Of Zhongshan City
Current assignee: Threefold Canon Electronic Science And Technology Co Ltd Of Zhongshan City
Priority date: 2012-06-14
Filing date: 2012-06-14
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2022-06-14

Abstract

一种自动烧录机包括有机座、芯片输送装置和烧录装置；烧录装置包括有机架，烧录部，以及设在机架中升降结构；在上板底部设有压紧部，在下板上部设有若干根烧录探针和定位器，在烧录部上设有传感器，传感器与升降结构连接；芯片输送装置包括有一对垂直横穿在上、下板之间的平行导轨，设在这对导轨内侧侧壁上的两套输送带轮组件，输送带轮组件包括每个导轨内侧的侧壁上设有至少两个带轮、套在这些带轮上的传送带以及驱动这两套输送带轮组件同步运动的传输电机；这对导轨之间的距离与芯片宽度对应，所述传送带的高度低于导轨表面。本实用新型的结构合理，烧录速度快，自动化程度高，能够大大提升工作效率，而且能够准确定位每一个待烧录芯片。

Description

自动烧录机

【技术领域】

本实用新型涉及集成电路加工设备，特别涉及电子芯片的自动烧录机。

【背景技术】

现有的集成电子芯片数据录入（IC编程/烧录），采用机械手和烧录设备分开设置。机械每次取放1个芯片到烧录设备的烧录座内，平均每块芯片的烧录时间为6s，在芯片烧录时间内，机械手在等待，这种方式耽误时间，而且有的烧录设备的机械手臂取放芯片时，是由直线运动X轴搭载直线运动Y轴，执行水平坐标定位后，再由Y轴搭载的直线运动Z轴执行垂直取起或放置IC后，X与Y运动轴便移动至另一水平坐标后，Z轴又再执行垂直取起或放置IC，如此循环动作。由于三轴无法同时处理操作程序，影响生产速度。另外，机械手将IC放置于烧录座内时会出现偏移的情况，影响烧录的准确性。因此，现有的烧录设备在各部位的进料、烧录与送料等动作流程上皆有改进的空间。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理，速度快，自动化程度高，定位准确，能够大大提升工作效率的自动烧录机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种自动烧录机，其包括有机座、设在机座上的芯片输送装置和烧录装置，其中：

所述烧录装置包括有机架，由一对平行的上板和下板组成的烧录部，以及设在机架中分别用来驱动上板、下板升降的升降结构；在所述上板底部设有能压在芯片上表面的压紧部，在所述下板上部设有与芯片下方的触点接触的若干根烧录探针和用来将输送装置传送过来的待烧录芯片挡留在烧录部位置上的定位器，在所述烧录部上设有用来检测其位置上有无待烧录芯片的传感器，所述传感器与升降结构连接；

所述芯片输送装置包括有一对垂直横穿在上、下板之间的平行导轨，设在这对导轨内侧侧壁上的两套输送带轮组件，所述的输送带轮组件包括每个导轨内侧的侧壁上设有至少两个带轮、套在这些带轮上的传送带以及驱动这两套输送带轮组件同步运动的传输电机；所述这对导轨之间的距离与芯片宽度对应，所述传送带的高度低于导轨表面。

在对上述自动烧录机的改进方案中，在所述一对平行导轨中，靠内的那条导轨固定在机座上，在靠外的那条导轨下方两侧分别设有螺纹杆，所述螺纹杆两头由支撑架承托后使靠外导轨悬空在机座表面上，在其中一螺纹杆的外端设有手柄，这两条螺纹杆之间通链轮组件同步连接。

在对上述自动烧录机的改进方案中，所述的升降结构包括设在机架上的步进电机，由步进电机带动转动的丝杆，所述的上板和下板设在机架外并分别与相对应的丝杆螺母连接。

在对上述自动烧录机的改进方案中，所述上板的压紧部是探针。

在对上述自动烧录机的改进方案中，在所述机架中设有用来给上板、下板升降滑行时导向的导向轴。

在对上述自动烧录机的改进方案中，在所述螺纹杆两头的支撑架上设有导杆。

在对上述自动烧录机的改进方案中，所述的定位器为竖直挡片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是利用芯片输送装置将芯片输送到烧录装置，定位器将运送到2烧录部的芯片阻挡定位，同时，设在烧录部上的传感器感应到芯片进入烧录部后，启动升降结构将芯片夹紧在上板的压紧部和下板的探针之间，由探针进行烧录，在烧录完成后，上板和下板松开，定位器解除对芯片的阻挡，芯片被传送带上送走，再依此循环进入到下一个芯片的输送烧录过程，整个过程都实现流水化作业，所以本实用新型的结构合理，烧录速度快，自动化程度高，大大提升工作效率；而且在整个过程芯片都由导轨定位、导向，而不会出现偏差，并通过定位器和传感器的定位和感应配合，来准确定位每一个待烧录芯片。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1 是本实用新型实施例的立体示意图；

图2 是本实用新型实施例烧录装置的结构示意图；

图3 是本实用新型实施例的结构示意图（没有芯片输送装置状态）；

图4 是本实用新型实施例芯片输送装置的结构示意图；

图5 是本实用新型芯片制作成芯片板的状态图（背面）；

图6 是本实用新型芯片制作成芯片板的状态图（正面）。

【具体实施方式】

本实用新型为一种自动烧录机，如图1、2、3、4所示，包括有机座10、设在机座10上的芯片输送装置20和烧录装置30，其中：

所述烧录装置30包括有机架40，由一对平行的上板51和下板52组成的烧录部50，以及设在机架40中分别用来驱动上板51、下板52升降的升降结构60；在所述上板51底部设有能压在芯片80上表面的压紧部53，在所述下板52上部设有与芯片80下方的触点81接触的若干根烧录探针54和用来将输送装置传送过来的待烧录芯片挡留在烧录部50位置上的定位器55，在所述烧录部50上设有用来检测其位置上有无待烧录芯片的传感器56，所述传感器56与升降结构60连接；

所述芯片输送装置20包括有一对垂直横穿在上、下板之间的平行导轨21，设在这对导轨21内侧侧壁上的两套输送带轮组件22，所述的输送带轮组件22包括每个导轨21内侧的侧壁上设有至少两个带轮23、套在这些带轮23上的传送带24以及驱动这两套输送带轮组件22同步运动的传输电机25；所述这对导轨21之间的距离与芯片宽度对应，所述传送带24的高度低于导轨21表面。

本实用新型在使用前，先将导轨21对齐上板机上的推送装置，需要使用时，启动芯片输送装置20的传输电机25，传输电机25带动带轮23和传送带24工作，将从上片装置推送过来的待烧录芯片往烧录装置30方向输送，此时设在下板52上的定位器55处于常态，其高度高于传送带24，当输送到烧录部50时，被定位器55阻挡而停下来，设在烧录部50上的传感器56感应到烧录部50内有芯片时发出信号，使与其连接的升降结构60启动，带动上板51和下板52同时向中间移动，直至上板51和下板52夹持到芯片，这时，设在上板51底部的压紧部53压在芯片的表面，设在下板52上部的探针54接触到相对应芯片的触点81并导通，芯片处于平衡状态，探针54将程序烧录到芯片内，在烧录完成后，升降结构60控制上板51和下板52往相反的方向运动，松开芯片，上板51复位，下板52下降至定位器55的高度低于传送带24时，定位器55解除对已烧录芯片的定位和阻挡，于是已烧录的芯片在传送带24作用下输送出烧录装置30，之后下板52在其升降结构60的控制下稍微上升到常态（即定位器高于传送带24），这样就完成了一个芯片的烧录，依此循环进入到下一个芯片的输送烧录过程。在本实用新型中，由于传送带24的高度低于导轨21表面，导轨21起了一个定位导向作用，使芯片在输送过程中不会出现偏移。

本实用新型是利用芯片输送装置将芯片输送到烧录装置，定位器将运送到烧录部的芯片阻挡定位，同时，设在烧录部上的传感器感应到芯片进入烧录部后，启动升降结构将芯片夹紧在上板的压紧部和下板的探针之间，由探针进行烧录，在烧录完成后，上板和下板松开，定位器解除对芯片的阻挡，芯片被传送带上送走，再依此循环进入到下一个芯片的输送烧录过程，整个过程都实现流水化作业，所以本实用新型的结构合理，烧录速度快，自动化程度高，大大提升工作效率；而且在整个过程芯片都由导轨定位、导向，而不会出现偏差，并通过定位器和传感器的定位和感应配合，来准确定位每一个待烧录芯片。

传送带24上的待烧录芯片80可以是单片式的，也可以将很多芯片矩阵排列在一块PCB板上制作成芯片板82，如图4、5的实施例所示，此时，位于下板52上的探针54也相应增多，与芯片板82上的所有芯片80的芯片触点81一一对应，这样就可以同时对多个芯片80进行烧录，从而进一步提高工作效率。

在本实施例中，如图1、4所示，在所述一对平行导轨21中，靠内的那条导轨21固定在机座10上，在靠外的那条导轨21下方两侧分别设有螺纹杆71，所述螺纹杆71两头由支撑架72承托后使靠外导轨21悬空在机座10表面上，在其中一螺纹杆71的外端设有手柄73，这两条螺纹杆71之间通过链轮组件74同步连接。为了适应不同大小的芯片在芯片输送装置20上的输送，我们可以进行调节，摇动手柄73，手柄73带动与其连接的一个螺纹杆71转动，链轮组件74在随之同步转动的同时也带动另一根螺纹杆71转动，在两条螺纹杆71的作用下带动上方的导轨21向内或向外移动，直至调节到所需两导轨21之间的距离与芯片的宽度相适配。

为了使上板51和下板52在升降中更加精确的定位和更稳定的运行，本实施例中升降结构60采用了步进电机和丝杆配合的方式，如图1、2、3所示，所述的升降结构60包括设在机架40上的步进电机61，由步进电机61带动转动的丝杆62，所述的上板51和下板52设在机架40外并分别与相对应的丝杆螺母连接。

在本实施例中，如图1、2、3所示，所述上板51的压紧部53是探针，芯片是其他形时，如制作成芯片板，或者不同规格时，压紧部53相对应的与其匹配压紧在芯片的表面，与下板52的探针54一起将芯片夹持在中间。

在本实施例中，如图1、2、3所示，为了避免上板51和下板52在升降时产生偏移，在所述机架40中设有用来给上板51、下板52升降滑行时导向的导向轴64。

在本实施例中，如图1、4所示，为了进一步加强导轨21更平稳地滑行，不会出现偏移，在所述螺纹杆71两头的支撑架72上设有导杆75。

在本实施例中，如图2、3所示，所述的定位器55为竖直挡片，当然，也可以是其他形状的装置，只要能够当芯片进入烧录部50时进行阻挡使其停止前进并在烧录过程中起到定位的作用即可。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，在而不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims

1.一种自动烧录机，其特征在于：包括有机座、设在机座上的芯片输送装置和烧录装置，其中：

2.根据权利要求1所述的自动烧录机，其特征在于：在所述一对平行导轨中，靠内的那条导轨固定在机座上，在靠外的那条导轨下方两侧分别设有螺纹杆，所述螺纹杆两头由支撑架承托后使靠外导轨悬空在机座表面上，在其中一螺纹杆的外端设有手柄，这两条螺纹杆之间通链轮组件同步连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动烧录机，其特征在于：所述的升降结构包括设在机架上的步进电机，由步进电机带动转动的丝杆，所述的上板和下板设在机架外并分别与相对应的丝杆螺母连接。

4.根据权利要求3所述的自动烧录机，其特征在于：所述上板的压紧部是探针。

5.根据权利要求4所述的自动烧录机，其特征在于：在所述机架中设有用来给上板、下板升降滑行时导向的导向轴。

6.根据权利要求5所述的自动烧录机，其特征在于：在所述螺纹杆两头的支撑架上设有导杆。

7.根据权利要求6所述的自动烧录机，其特征在于：所述的定位器为竖直挡片。